Especialidad Mecnica Automotriz

Profesor: Sr. Carlos Villalobos M.

Curso o Nivel: 4

FSICA DE LA FRENADA
DINMICA DE LA FRENADA
COEFICIENTE DE ADHERENCIA
DEFINICIN
El coeficiente de adherencia es la relacin entre el peso P que acta sobre la rueda y la fuerza T tangencial
que se genera en el contacto entre la rueda y el terreno; es un parmetro que indica la capacidad de la
rueda de agarrarse a la calzada sin arrastrar.

CONDICIONES
El coeficiente de adherencia NO depende ni de las caractersticas del vehculo ni de la velocidad, sino del
tipo de neumtico, de su estado y del estado del terreno.

FIRME DE LA CALZADA
Neumticos
Banda de rodadura nueva
Banda de rodadura desgastada

Asfalto seco
0,9

Asfalto mojado

0,6
0,65

0,25
0,4

Barro, Nieve

Hielo

0,1
0,2

0,1

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IMPORTANCIA
Tanto el valor mximo de aceleracin en la fase de aumento de velocidad del vehculo como el valor mximo
de deceleracin en la fase de frenada estn limitados por el valor de adherencia de los neumticos, si se
supera ese lmite de adherencia las ruedas patinan (al acelerar) o se arrastran (al frenar).
El coeficiente de adherencia o de rozamiento expresa el mximo empuje que puede ejercerse
tangencialmente en la periferia de un neumtico, con relacin al peso que acta sobre el mismo. Un mayor
coeficiente de adherencia permite obtener, con el mismo peso sobre la rueda, una mayor fuerza de
adherencia neumtico-terreno, fuerza que constituye el lmite mximo de la fuerza frenante que puede
aplicarse a la rueda.

FUERZA FRENANTE
DEFINICIN
La fuerza frenante es la fuerza que, aplicada a determinados elementos del vehculo (por ejemplo el cubo de
la rueda) hace que el vehculo frene; esta fuerza la genera el rozamiento producido entre las zapatas y los
tambores (o entre las pastillas y los discos) cuando se ponen en contacto por las fuerzas ejercidas sobre el
pedal.

LIMITACIONES
La fuerza frenante no puede ser indefinidamente alta, como sera deseable para detener el vehculo lo antes
posible; la fuerza frenante (o mejor dicho, el par frenante si se aplica sobre las ruedas) est limitada, con el
mismo peso sobre la rueda, por el valor de la fuerza de adherencia que se instaura en el contacto entre la
rueda y el terreno; si la fuerza frenante supera ese lmite la rueda se bloquea reduciendo as la accin
frenante sobre las ruedas debido a la disminucin de la adherencia.

DISTRIBUCIN DE LA FUERZA FRENANTE SOBRE LOS EJES

PROPORCIONES DE LA INSTALACIN
El dimensionado de la instalacin de frenos debe tener en cuenta el peso del vehculo a plena carga y el
mximo coeficiente de adherencia posible entre el suelo y el neumtico, con el fin de conseguir una
deceleracin o parada eficaz en el menor tiempo posible y en cualquier condicin de marcha. Sin embargo
se sobredimensiona por las recurrentes condiciones de carga parcial y reducida adherencia; la aplicacin de
la mxima fuerza frenante, en esas circunstancias, provoca el bloqueo inmediato de las ruedas con la
consiguiente reduccin del coeficiente de adherencia y un empeoramiento de la eficacia de la frenada. El
objetivo de detener un vehculo de forma rpida y eficaz en cualquier condicin obliga a que se mantenga el

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estado de rodamiento de los neumticos, a pesar de que, por necesidades de proyecto, la fuerza frenante
aplicada a las pastillas de freno suele ser excesiva con relacin al peso y a los coeficientes habituales de
adherencia.

CONDICIONES PARA UNA FRENADA EQUILIBRADA

En teora, para conseguir una frenada equilibrada con un vehculo ideal, con el centro de gravedad a nivel
del suelo, el peso del vehculo debera estar repartido por igual en todas las ruedas, para poder ejercer en
cada una de ellas una fuerza frenante compatible con el valor de la fuerza de adherencia que es
proporcional al peso

CONDICIONES REALES
En realidad el centro de gravedad del vehculo est ms alto que el suelo, por lo que la fuerza de inercia
debida a la frenada que acta sobre el centro de gravedad, crea un par de fuerzas que determina un
aligeramiento del eje trasero y un aumento del peso que grava sobre el eje delantero. Por lo tanto, en dichas
condiciones, de forma proporcional a las deceleraciones del vehculo, mejoran las condiciones de adherencia
del eje delantero, pero empeoran las condiciones de adherencia del eje trasero, tanto que en algunos casos
se bloquean las ruedas traseras, con los consiguientes fenmenos de sobreviraje.

CORRECTOR DE FRENADA
Para conseguir una frenada equilibrada habra que aumentar la potencia frenante en las ruedas delanteras y
reducirla en las ruedas traseras; para ello en algunas instalaciones de frenos se han montado reguladores de
presin, capaces de reducir la potencia frenante en las ruedas traseras en funcin de la carga. Estos
dispositivos se llaman correctores de frenada y se explicarn con detalle ms adelante.

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ESPACIOS DE FRENADA
DEFINICIN
Es la distancia recorrida por el vehculo desde el momento en que el conductor acciona el mando del freno
hasta el momento en que el vehculo se detiene completamente.

PARMETROS
Al definir el espacio de frenada es importante tener en cuenta, adems del valor de deceleracin del
vehculo, los tiempos muertos que transcurren entre el accionamiento del mando y el inicio de la frenada
(tiempo perceptible en las instalaciones que aprovechan una fuente de energa auxiliar para la frenada).

CONDICIONES DE DETERMINACIN
Los valores del espacio de frenada se calculan con las siguientes hiptesis:
-

Neumticos en perfecto estado e inflados a la presin prescrita.

Instalacin de frenos en perfecto estado.

Recorrido rectilneo.

Firme plano, asfalto seco.

Carga normal y bien distribuida en el vehculo.

FRMULA PARA CALCULAR LOS ESPACIOS DE FRENADA

Para que un vehculo se detenga, es necesario que haya una fuerza frenante F, capaz de anular (o absorber
totalmente) la energa cintica (de movimiento) del vehculo.
Dicha fuerza frenante se genera gracias al roce producido entre las zapatas y los tambores (o entre las
pastillas y los discos correspondientes) cuando se ponen en contacto debido a las fuerzas ejercidas sobre el
pedal.

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Espacio de frenado y fuerzas frenantes

F = fuerza frenante.
G = centro de gravedad
Sin embargo, la fuerza frenante mxima F no debe superar el valor de adherencia, ya que al superar dicho
valor, las ruedas se bloquean y hacen que el vehculo derrape (el dispositivo A.B.S. sirve precisamente para
resolver este grave problema), as pues, para que las ruedas no se bloqueen:

F mx frenante = Adherencia
Por lo tanto la energa cintica E del vehculo ser disipada por una fuerza frenante F, (que no supere la
adherencia) a lo largo de un espacio S, llamado de frenado; as pues:
Energa cintica = Fuerza frenante x Espacio de frenado
Por lo tanto:
Sustituyendo E y F resulta que:

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Sustituyendo en la frmula el valor g de la aceleracin de gravedad:

g = aceleracin de gravedad = 9,81 m/seg2 = 127.008 km/h2

P = peso del vehculo

La frmula que permite calcular el espacio de frenada es la siguiente:

Dnde:
S = espacio de frenada
V = velocidad del vehculo en km/h
250 = coeficiente numrico
f = coeficiente de rozamiento

De las frmulas anteriores resulta claramente que el espacio de frenado S, necesario para que el vehculo, se
detenga, es directamente proporcional al cuadrado de su velocidad V, e inversamente proporcional al
coeficiente de roce rasante f, pero completamente independiente de su peso; por lo tanto, vehculos ms
pesados y vehculos ligeros que vayan a la misma velocidad V y con el mismo coeficiente de roce f, podrn
detenerse en el mismo espacio, siempre que sus frenos, y por tanto las fuerzas frenantes que stos
desarrollan, sean proporcionales al peso de dichos vehculos.
El espacio de frenado que se obtiene de ese modo es terico; en realidad, un vehculo con un sistema
frenante en perfectas condiciones se detendr en un espacio menor, ya que al disminuir la velocidad
contribuyen favorablemente las resistencias pasivas que no han sido consideradas (resistencia al rodaje,
resistencia del aire).

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Adems, cuanto se ha dicho hasta ahora se refiere a vehculos que avanzan por una carretera llana: el
espacio de frenado aumenta en las bajadas y disminuye en las subidas.

TIEMPOS DE RESPUESTA
Al espacio recorrido durante la fase de deceleracin debe aadirse el espacio recorrido por el vehculo
durante los tiempos muertos; este espacio depende de la velocidad del vehculo y de la suma del tiempo
utilizado por el conductor para advertir el peligro y el tiempo de retraso entre la accin sobre el pedal y el
inicio de la frenada; este tiempo es de un segundo aproximadamente.

CONDICIONES DE FRENADA REALES

El espacio obtenido de ese modo es un espacio terico; en realidad un vehculo con una instalacin de
frenos en perfecto estado se detendr en un espacio menor, porque en su deceleracin concurren
favorablemente las resistencias de tipo aerodinmico y los rozamientos debidos al rodaje. Adems, el
espacio de frenada aumentar en las bajadas y disminuir en las subidas.

PRESCRIPCIONES
Los tiempos de respuesta de la instalacin se valoran con mucha atencin. De hecho, la ley impone que se
respeten determinados lmites de rapidez y eficiencia.
Por ejemplo, la legislacin comunitaria europea, con la Directiva 71/320 y sucesivas modificaciones,
prescriben para los espacios de frenada los valores resultantes de la frmula:

En la que k y m son constantes establecidas para cada tipo de vehculo.

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EJEMPLO
Para automviles, autobuses y vehculos industriales el espacio de frenada, medido en buenas condiciones
de adherencia, debe ser:
Automviles

Autobuses

Camiones

Donde S se expresa en metros y V en km/h.

TIEMPOS DE FRENADA
DEFINICIN
Es el tiempo que transcurre desde que el conductor acciona el mando hasta que el vehculo se detiene
completamente; consta de un tiempo de respuesta y de un tiempo de deceleracin.

PARMETROS
Son los mismos parmetros implicados en la determinacin de los espacios de frenada.

CONDICIONES
Las mismas previstas para el clculo de los espacios de frenada.

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