SAN LUIS GONZAGA DE ICA

ARRANCADOR CON VARIADOR DE VELOCIDAD

INTRODUCCIN
Para arrancar los motores elctricos y controlar su velocidad,
han sido una primera solucin los reostatos de arranque, los
variadores mecnicos y los grupos giratorios; posteriormente
los arrancadores y variadores electrnicos se han impuesto en
la industria como la solucin moderna, econmica, fiable.
Histricamente, el variador para motor de corriente continua
fue la primera solucin propuesta. Los avances de la
electrnica de potencia y de la microelectrnica han permitido
la construccin de convertidores de frecuencia fiables y
econmicos. Los convertidores de frecuencia modernos
permiten la alimentacin de motores asncronos estndar con
prestaciones anlogas a los mejores variadores de velocidad de corriente continua.
Ciertos constructores proponen incluso motores asncronos con variadores de
velocidad electrnicos montados en una envolvente con bornes adaptados; esta
solucin se propone para conjuntos de baja potencia (algunos kW).
Los mtodos de arranque convencionales como: arranque con resistencias, devanados
parciales, a tensin reducida, entre otros. Tienen el gran defecto de necesitar altas
corrientes en el arranque, o en su defecto necesitan varios pasos de arranque para llevar
un motor sin que se sobrecaliente demasiado hasta unas condiciones de trabajo. Este
efecto no puede suceder en los variadores electrnicos de velocidad, ya que los
transistores de potencia del puente en H se daan (no Permiten que las corrientes entre
el emisor y el colector excedan demasiado la corriente de trabajo) o en su defecto estos
transistores deberan ser demasiado grandes (soporten la corriente de arranque del
motor), lo que encarecera el variador demasiado y lo sobredimensionara. En su defecto
el motor debe arrancarse con una rampa de aceleracin, en la cual se van variando
simultneamente la tensin y la frecuencia de la seal alterna que alimenta el motor.

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Para estipular el tiempo de aceleracin del variador de velocidad, en aplicaciones

industriales, las caractersticas del motor ya no influyen tanto como las caractersticas
del proceso.
Por ejemplo, si se necesita acelerar una carga, tan crtica, como lo es una cinta
transportadora que lleva envases de vidrio llenos de algn lquido; no se le puede
practicar los arranques convencionales, ya que estos tienen un torque de arranque que es
alto e incontrolable y hara que los envases se cayeran
de la banda. Cuando se arranque esta cinta con un variador electrnico, el motor se debe
acelerar lo ms despacio posible para evitar que los productos se daen, pero para que el
proceso sea lo ms rentable posible la banda se debe llevar a la mxima velocidad.
En la actualidad existen gran cantidad de motores , mas sin embargo no pueden
arrancarse por si solos conectndolos a la red de energa elctrica.
Los arrancadores se usa para ayudar o llevar al motor a su velocidad normal.

DEFINICIONES
VARIADOR DE VELOCIDAD

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Es un dispositivo o conjunto de dispositivos ya sea estos mecnicos, hidrulicos,

elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria
especialmente de motores.
El mtodo ms eficiente de controlar
la velocidad de un motor elctrico es
por medio de un variador de
velocidad electrnico no se requiere
de motores especiales para su
utilizacin.
Dispositivo electrnico que permite
variar la velocidad de los motores
convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin en magnitudes
variables.
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es
un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes
elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin:
es lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente)
llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad
puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de
alimentacin, de la carga, de la temperatura).
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan inconvenientes. Son
Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la
aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones
de explotacin de forma muy precisa. Segn la clase del motor, se emplean variados de
tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensin.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la
velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada

ACELERACIN CONTROLADA
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleracin adecuado para la aplicacin.

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VARIACIN DE VELOCIDAD
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es
un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes
elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es
lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente)
llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede
variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la
carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad
nominal.
REGULACIN DE LA VELOCIDAD
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de
mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle
abierto.
La velocidad del motor se define
mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara
permanentemente con la seal de
alimentacin, imagen de la velocidad del
motor. Esta seal la suministra un
generador tacomtrico o un generador de
impulsos colocado en un extremo del eje
del motor.
Si se detecta una desviacin como
consecuencia de una variacin de
velocidad, las magnitudes aplicadas al
motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen
automticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es
prcticamente
insensible
a
las
perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa
generalmente en % del valor nominal de
la magnitud a regular.

DECELERACIN CONTROLADA
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de
la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten

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controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente

independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar
un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces
de frenado elctrico, que puede efectuarse
reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.
INVERSIN DEL SENTIDO DE MARCHA
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin
de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por
inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la
informacin transmitida a mediante una red.
FRENADO
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin.
Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se
realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en
el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una
resistencia en bornes del inducido.
PROTECCIN INTEGRADA
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su
propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la
velocidad (si la ventilacin del motor depende
de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de
temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de
calentamiento excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados
de protecciones contra:
los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
las sobretensiones y las cadas de tensin,
los desequilibrios de fases,
el funcionamiento en monofsico.

APLICACIONES

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El sistema de variador de velocidad es ms

comnmente usado con motores trifsicos ya que
le permite aprovechar toda la eficiencia al motor,
generando una carga de trabajo adecuada.
El control de procesos y el ahorro de la energa
son dos de las principales razones para el empleo
de variadores de velocidad. Histricamente, los
variadores de velocidad fueron desarrollados
originalmente para el control de procesos,
pero el ahorro energtico ha surgido como un
objetivo tan importante como el primero.
Los variadores de velocidad se emplean en una
amplia gama de aplicaciones industriales, como
en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores,
llenadoras,
tornos
y
fresadoras.

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos
de mquinas:
TRANSPORTADORAS. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de
acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes
en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del
producto que se transporta, etc.
BOMBAS Y VENTILADORES CENTRFUGOS. Controlan el caudal, uso en
sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. Control de caudal y dosificacin
con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
ASCENSORES Y ELEVADORES. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

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EXTRUSORAS. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la

cupla del motor.
CENTRFUGAS. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
PRENSAS MECNICAS Y BALANCINES. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de
materiales.
MQUINAS TEXTILES. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
COMPRESORES DE AIRE. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor
consumo de energa en el arranque.
POZOS PETROLFEROS. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.
VENTAJAS
La alimentacin de motores desde un variador ofrece mltiples ventajas
respecto a la alimentacin directa desde la red, entre las diversas ventajas en el
empleo de variadores de
velocidad destacan:

No aparece ninguna sobre

corriente brusca en el arranque,
ya que el variador se encarga
de que la tensin y frecuencias
de alimentacin al motor se
incrementen
de
manera
progresiva.

Posibilidad de controlar
plenamente las aceleraciones y
frenadas del motor, definiendo
rampas de aceleracin y
desaceleracin.

Es posible trabajar a
velocidades superiores a la nominal.[
Operaciones ms suaves.

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Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).
El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.
La conexin del cableado es muy sencilla.
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleracin y el frenado progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el

tiempo.
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado,

con accin directa sobre el factor de potencia

Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.

Protege al motor.
Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

DESVENTAJAS

El convertidor toma de la red corrientes no sinusoidales y se comporta como un

generador de corrientes armnicas.

El convertidor est constituido por semiconductores que cierran o abren los
circuitos muy rpidamente y originan variaciones rpidas de corriente o de
tensin. Por este motivo, las ondas electromagnticas radiadas pueden alterar el

entorno.
Es necesario que el motor pueda funcionar adecuadamente con el convertidor, ya
que la corriente que recibe no es perfectamente lisa si se trata de un motor de
corriente continua, ni perfectamente sinusoidal si se trata de un motor de
corriente alterna.

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Fig. 4. Variadores de velocidad para motores asncronos.

ESTRUCTURA
Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos mdulos
generalmente montados en una misma envolvente (figura 10):
un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato,
un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante
un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un
operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como
la velocidad, la corriente, etctera.
Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC. Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada,
frenado...) pueden proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina,
utilizando autmatas programables o PC.

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Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden

verse mediante displays, diodos LED,
visualizadores de segmentos o de cristal lquido
o pueden enviarse hacia la supervisin
mediante un bus de terreno.
Los rels, frecuentemente programables,
proporcionan informacin de:
fallos (de red, trmicos, de producto, de
secuencia, de sobrecarga),
vigilancia (umbral de velocidad, prealarma, final
de arranque).
Las tensiones necesarias para el conjunto de
circuitos de medida y de control son
proporcionadas por una alimentacin integrada
en el variador y separadas galvnicamente
de la red.
El mdulo de potencia est principalmente
constituido por:
componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),
interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
frecuentemente de un sistema de ventilacin.

COMPONENTES
Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que funcionan en todo o
nada, comparables, por tanto, a los
interruptores estticos que pueden tomar dos
estados: abierto o cerrado.

Estos componentes, integrados en un mdulo

de potencia, constituyen un convertidor que

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alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia

fijas, un motor elctrico con una tensin y/o
frecuencia variables.
Los componentes de potencia son la clave de la
variacin de velocidad y los progresos realizados
estos ltimos aos han permitido la fabricacin de
variadores de velocidad econmicos.
REPASO
Los elementos semiconductores, tales como el
silicio, tienen una resistividad que se sita entre los
conductores y los aislantes. Sus tomos poseen 4
electrones perifricos. Cada tomo se asocia con 4 tomos prximos para formar una
estructura estable con 8 electrones.
Un semiconductor de tipo P se obtiene aadiendo al silicio puro una pequea cantidad
de un elemento que posea 3 electrones perifricos. Le falta, por tanto, un electrn para
formar una estructura de 8 electrones, lo que se convierte en un exceso de carga
positiva.
Un semiconductor de tipo N se obtiene aadiendo un elemento que posea 5 electrones
perifricos. Por tanto, hay un exceso de electrones, es decir, exceso de carga negativa.
EL DIODO
El diodo es un semiconductor no controlado que tiene dos zonas P (nodo) y N (ctodo)
y que no deja circular la corriente ms que en un solo sentido, de nodo a ctodo.
Conduce cuando el nodo tiene una tensin positiva respecto al ctodo: se comporta
entonces como un interruptor cerrado. Por el contrario, se bloquea y se comporta como
un interruptor abierto si la tensin del nodo es negativa respecto a la del ctodo.
El diodo posee las siguientes caractersticas principales:
en estado de conduccin
una cada de tensin compuesta por una tensin umbral y una resistencia interna,
una corriente mxima permanente admisible
(orden de magnitud, hasta 5000 A, r ms, para los componentes de mayor potencia),
en estado de bloqueo o no conduccin una tensin mxima admisible que puede
sobrepasar los 5000 V de pico.

EL TIRISTOR
Es un semiconductor controlado constituido por cuatro capas alternadas: PNPN.
Se comporta como un diodo al enviar un impulso elctrico a un electrodo de mando
llamado puerta o gate. Este cierre (o encendido) no es posible si el nodo est a una
tensin ms positiva que el ctodo.
El tiristor se bloquea cuando la corriente que lo atraviesa se anula.
La energa para el encendido o conduccin que hay que suministrar a la puerta no
depende de la corriente a controlar. Adems, no es necesario mantener corriente en la
puerta durante la conduccin del tiristor.
El tiristor posee las siguientes caractersticas principales:

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En estado de conduccin:
una cada de tensin compuesta
de una tensin de umbral y de una
resistencia interna,

una
corriente
mxima
permanente admisible (orden de
magnitud, hasta 5000 A rms para
los componentes de mayor
potencia).
En estado de bloqueo:
una tensin inversa y directa
mxima admisible, (que puede
sobrepasar 5000 V de pico). En
general las tensiones directas e inversas son iguales,
un tiempo de recuperacin, que es el tiempo mnimo durante el cual no se puede
aplicar una tensin positiva nodo-ctodo so pena de que se produzca un reencendido
espontneo,
una corriente de puerta que permite la conduccin del componente.
EL TRANSISTOR
Es un semiconductor bipolar controlado constituido por tres capas alternas PNP o NPN.
Solamente deja pasar la corriente en un sentido: del emisor al colector en tecnologa
PNP y del colector al emisor en tecnologa NPN. Los transistores de potencia capaces
de
funcionar con tensiones industriales son del tipo NPN, en montaje Darlington. El
transistor puede funcionar como amplificador. En este caso, el valor de la corriente que
lo atraviesa es funcin de la corriente de mando que circula por la base. Pero puede
tambin funcionar en conmutacin (todo o nada) como un interruptor esttico: abierto si
no hay corriente de base, y cerrado en saturacin. Este
segundo modo de funcionamiento es el que se utiliza
en los circuitos de potencia de los variadores.

SELECCIN
DE
UN
VARIADOR
DE
VELOCIDAD
Para definir el equipo mas adecuado para resolver una
aplicacin de variacin de velocidad se deben tener
en cuenta los siguientes aspectos:
TIPO DE CARGA
Par constante par variable, potencia constante, cargas por impulsos.
TIPO DE MOTOR
De induccin rotor jaula de ardilla o bobinado, corriente y potencia nominal, factor de
servicio, rango de voltaje.
RANGO DE FUNCIONAMIENTO

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Velocidades mximas y minimas. Verficar necesidad de verificacin forzadas del motor.

PAR EN EL ARRANQUE
Verificar que no supere los permitidos por el variador. Si supera el 170% del par
nominal es conveniente sobredimensionar al variador.
FRENADO REGENERATIVO.
Cargas de gran inercia, ciclos rapidos y movimientos verticales requieren de resistencia
de frenado exterior.
CONDICIONES AMBIENTALES
Temperatura ambiente, humedad, altura, tipo de gabinete y ventilacin.
APLICACIN MONO MULTIMOTOR
Prever proteccin trmica individual para cada motor. La suma de las potencias de todo
los motores ser la nominal del variador.
CONDICIONES DE LA RED_
Microinterrupciones, fluctuaciones de tensin, armnicas, factor de potencia, corriente
de lnea disponible, transformadores e aislacin.
CONSIDERACIONES
DE
LA
APLICACIN
Proteccion
del
motor
por
sobretemperatura y/o sobrecarga, contador
de
aislacin,
bypass,
rearranque
automatico, control automatico de la
velocidad.
APLICACIONES ESPECIALES
Compatilidad electromagntica, ruido
audible del motor, bombeo, ventilkadores
y sopladores, izaje motor en paralelo.

VARIADORES
ELECTRNICOS

ELCTRICO-

Existen cuatro categoras de variadores de

velocidad elctrico-electrnicos:

variadores para motores de CC.

variadores de velocidad por corrientes de Eddy.

variadores de deslizamiento.

variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de

frecuencia).

VARIADORES PARA MOTORES DE CC

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Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie, derivacin,
compuesto y de imanes permanentes. Los variadores de velocidad son dispositivos que permiten
variar la velocidad de un motor controlado elctricamente. Para el caso de cualquiera de las
mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin:
donde
es el Voltaje terminal (V).
es la constante de la mquina.
Flujo magntico producido por el campo (Wb)
Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

VARIADORES POR CORRIENTES DE EDDY

Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un
embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al
motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta, adems,
con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce un campo magntico
que determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta forma, a
mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a menor campo
magntico menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de
salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como
elemento de retroalimentacin un tacmetro de CA.

VARIADORES DE DESLIZAMIENTO
tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. En
cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede determinarse mediante la siguiente
expresin:

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Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor
deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse al
aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor.
De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de
rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la
cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin.

VARIADORES PARA MOTORES DE CA

Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o
bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores
de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.
Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente
expresin:

(4)

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

(5)
donde:
velocidad sncrona (rpm)
velocidad mecnica (rpm)
frecuencia de alimentacin (Hz)
deslizamiento (adimensional)
nmero de polos.
Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de
alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de
la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores
manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la
velocidad de la mquina

PARTES DE UN VARIADOR ELECTRONICO DE VELOCIDAD

Los variadores de velocidad pueden ser de diferentes tipos, lo que vara es: la frecuencia
de alimentacin, variacin de frecuencia y tensin, control vectorial de flujo y el
control vectorial de tensin. Todos estos mtodos de control son complejos de obtener
desde el punto de vista de software, por ello deben ser implementados en

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microcontroladores avanzados o en DSP de mediana y alta gama. Lo que comparten

todos los variadores de velocidad es un puente en H trifsico como el que se muestra en
la Fig 1. Por medio de l se pueden obtener: arranques, controles de velocidad, frenados,
inversiones de giro, control de sobrecargas, control de cortocircuitos, etc.
Dentro del diagrama de bloques de un variador de velocidad podemos encontrar los
siguientes elementos:

Fig 1. Diagrama de
bloques de un variador
electrnico
de
velocidad
Rectificador trifsico:
se encarga de rectificar
la seal de tensin
trifsica de 50Hz o
60Hz
proveniente de la fuente de alimentacin que se encuentra en la industria. La
rectificacin se hace necesaria, ya que la fuente tiene una tensin y frecuencias fija. Para
variar la velocidad se hace necesario tener frecuencia y tensin variables. El
rectificador est compuesto de rectificador trifsico no controlado para que trabaje a un
factor de potencia cercano a la unidad. Hay posibilidad de usar rectificadores
controlados con SCRs para devolver la energa almacenada en el motor a la red en el
caso de que haya una frenada.
Filtro LC: al rectificarse la onda sinusoidal, la seal de corriente continua presenta un
pequeo rizado que debe ser eliminado para obtener una tensin constante. Cuando se
trata de manejar grandes corrientes los condensadores son poco tiles en la eliminacin
del rizado, por esta razn se
adicionan
inductancias
que
ayuden a eliminarlo.
Chopper: es un modulador PWM
que vara la tensin de
alimentacin DC de un voltaje 0
hasta la tensin nominal. Este
control de tensin se hace
necesario porque al disminuir la
frecuencia de la fuente de
alimentacin, las inductancias del
estator y del rotor se hacen
pequeas, permitiendo que las

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corrientes del rotor y estator crezcan demasiado, presentndose saturacin magntica en

el ncleo del estator.
Transistor de frenado: este transistor se coloca en algunos variadores de velocidad que
permiten el frenado regenerativo (convertir la energa cintica del rotor en calor), para
poder frenar el motor ms rpido.
Puente en H trifsico: tambin se le llama ondulador trifsico, ya que su funcin es
convertir la seal de tensin continua proveniente del rectificador en una onda
sinusoidal trifsica de frecuencia variable. El puente en H trifsico, funciona de forma
similar al puente rectificador monofsico, solo que aqu los transistores van accionados
de acuerdo a una seal trifsica como se explica en algunos libros de electrnica de
potencia.
CONEXIN DE UNA VARIADOR DE VELOCIDAD.
Un variador de velocidad se conecta entre la fuente de alimentacin y el motor a
controlar. Si el variador es de alta potencia se deben conectar las tres fases y si es de
baja potencia solo es necesario tener conectada dos de sus fases como se muestra en la
figura 2 izquierda. Para que el variador funcione correctamente se deben conectar
varios elementos internos mnimos de funcionamiento como se muestra en la figura 2
derecha.
Los elementos mnimos son un potencimetro para poder variar la velocidad y una llave
selectora para invertir el sentido de giro. Con estos ajustes mnimos y un correcto ajuste
de sus parmetros el variador est listo para funcionar.

Fig 2. Conexin del variador de velocidad en forma manual.

PANEL FRONTAL DEL VARIADOR DE VELOCIDAD.

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El variador de velocidad tiene la presentacin que aparece en la figura 3. Est

compuesto de ocho teclas para poder variar los parmetros del variador y un display de
7 segmentos para indicar los estados funcionamiento.

Fig 3. Vista frontal del variador.

ARRANQUE CON VARIADORES ELECTRNICOS.
Para arrancar el variador de velocidad solo hay que cerrar el contacto del switch (SW)
que una el terminal LI1 y la fuente de 24V. Inmediatamente el motor deber ir hasta la
velocidad programada en el potencimetro. El arranque del motor no se hace a una
frecuencia nominal de 60Hz sino la frecuencia de salida del variador va aumentando de
forma paulatina y lineal desde cero al punto de funcionamiento. Con esto se evita:
a) Que las corrientes de arranque sean grandes, esta se limita a la corriente nominal.
b) Las aceleraciones en el arranque sean altas.
c) Trastornos en la produccin.
El tiempo de arranque se puede programar desde 0.25 segundos hasta varias horas. Lo
que
permite al variador, trabajar en un amplio rango.
Coloque un ampermetro a una de las entradas del variador de velocidad, programe los
tiempos de aceleracin como se muestra en la tabla y tome las corrientes.
Tiempo
aceleracin (S)
1

de Corriente
(A)
2

10

SELECCIN DE LA LEY TENSIN FRECUENCIA.

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Para que la mquina de induccin se comporte de forma adecuada hay necesidad de la

tensin vare de forma proporcional a la frecuencia, si no se hace esto el motor puede
llegar a una saturacin magntica y corre la posibilidad de que se queme cuando se
trabaja a bajas
frecuencias, ya que la impedancia de magnetizacin va bajando su valor y la corriente
en vaco va aumentando. Hay tres formas de variar la tensin de una variador:
Variacin lineal (L): esta forma de variacin se puede mostrar en la figura 6, consiste en
variar la tensin de forma proporcional a la frecuencia, si la mquina se alimenta a
frecuencia nominal la tensin en bornes va a ser la nominal. Si la frecuencia es cero la
tensin tambin lo es. Esta forma de accionamiento es la ms sencilla de implementar
pero la mquina no funciona de forma adecuada, especialmente a bajas frecuencias.
Tensin de arranque al inicio (L): para mejorar el desempeo de la mquina a bajas
frecuencias se debe hacer una compensacin de tensin; ya que el circuito equivalente
de esta presenta un efecto resistivo y la resistencia limita la tensin que se le debe
aplicar a la impedancia de magnetizacin de la mquina. Esta tensin de arranque se
debe seleccionar de forma adecuada con la aplicacin, si la mquina necesita un par de
arranque alto, esta debe ser alta y si por el contrario se accionan ventiladores o cargas
cuyo torque sea proporcional a la velocidad.
Control vectorial de flujo (n): este tipo de control debe mantener la corriente de
magnetizacin constante y debe hacer una compensacin de la corriente del estator a
medida que la carga aumenta. Esta compensacin se puede hacer por medio de un
sensor de corriente o del modelo de la mquina (este es el que se usa en los modelos
actuales de los variadores). Este mtodo es el ms confortable para el motor porque lo
mantiene trabajando en condiciones casi ideales.
Ahorro energtico (P): para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas
importantes.

CONTROL DE VELOCIDAD CON VARIADORES ELECTRNICOS

La velocidad de algn proceso industrial tiene que regularse de acuerdo a la produccin
que se est despachando en el momento, si la produccin es baja, en la mayora de los
casos, se debe contratar un nmero determinado de trabajadores y las mquinas deben
marchar a un ritmo bajo.
Si la produccin en una cierta temporada del ao aumenta, la contratacin de empleados
debe aumentar y la velocidad de trabajo de los distintos procesos debe cambiar. Si se
tuviese una mquina con una velocidad de produccin constante esta podra ser
antieconmica en las pocas de baja produccin porque el proceso se hara en una
fraccin de tiempo y en otros instantes de tiempo la mquina estara parada. Si se puede
manejar la produccin a un ritmo constante se trabajara a un buen ritmo durante todo el
da, los operarios no sufriran cansancios innecesarios y las mquinas no sufriran daos
prematuros.
Cuando se necesita cambiar el ritmo de produccin en alguna jornada por
mantenimientos de las plantas o por apagones de energa programados, es necesario
aumentar la velocidad de los procesos, pero estos no se pueden cambiar repentinamente,
ya que la produccin puede sufrir trastornos por aceleraciones repentinas, este cambio
de velocidad debe hacerse lentamente de acuerdo a las especificaciones del proceso en
general.

SAN LUIS GONZAGA DE ICA

CONCLUSIN
La eleccin de un variador de velocidad depende especialmente de la naturaleza de la
carga arrastrada y de las prestaciones previstas. Por tanto, cualquier eleccin o estudio
deben de pasar por un anlisis de las exigencias funcionales de los equipos y de las
prestaciones exigidas por el motor en s mismo.
La documentacin de los fabricantes de variadores de velocidad utiliza siempre
trminos como par constante, par variable, potencia constante, control vectorial de flujo,
variador reversible... Estos conceptos caracterizan todos los datos necesarios para
deducir el tipo de variador el ms adaptado a cada necesidad.
Una eleccin incorrecta del variador puede llevar a un funcionamiento decepcionante.
Asimismo, hay que tener en cuenta la gama de velocidades necesaria para escoger
convenientemente el conjunto variador-motor.Todas las informaciones reunidas en este
Cuaderno Tcnico deben ayudar a hacer una buena eleccin al facilitar la consulta de la
documentacin de los fabricantes, o, lo que es ms seguro todava, dirigindose con
toda la precisin tcnica a los especialistas para seleccionar el variador que ofrezca
mejor relacin precio/prestaciones.