FACULDADE GUARAPUAVA

ENGENHARIA ELTRICA
DENILSON JOS CAMARGO

SINALIZAO INDIVIDUAL DE ALARME DE PALHETAS DESALINHADAS PARA

HIDROGERADORES COM TURBINA FRANCIS

GUARAPUAVA-PR
2016

FACULDADE GUARAPUAVA
ENGENHARIA ELTRICA
DENILSON JOS CAMARGO

SINALIZAO INDIVIDUAL DE ALARME DE PALHETAS DESALINHADAS PARA

HIDROGERADORES COM TURBINA FRANCIS
Projeto de pesquisa apresentado como
requisito para aprovao na disciplina de TCC
I, no Curso de Graduao em Engenharia
Eltrica da Faculdade Guarapuava.
Professor Responsvel: Joo Paulo de Sousa.

GUARAPUAVA-PR
2016

SUMRIO
1.

DADOS DE IDENTIFICAO DO PROJETO ..................................................... 4

2.

TEMA.................................................................................................................... 4

3.

DELIMITAO DO TEMA ................................................................................... 4

4.

FORMULAO DO PROBLEMA ........................................................................ 4

5.

JUSTIFICATIVA ................................................................................................... 6

6.

OBJETIVOS ......................................................................................................... 7

5.1 OBJETIVO GERAL .................................................................................................................. 7

5.2 OBJETIVOSESPECFICOS.................................................................................................... 7

7.

EMBASAMENTO TERICO ................................................................................ 8

7.1 TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS ................................................................................... 8

Na tabela abaixo, temos alguns dados importantes da uma turbina Francis instalada na
unidade geradora onde a soluo ser implementada................................................................ 9
7.2 PRINCIPAIS ELEMENTOS QUE COMPE UMA TURBINA FRANCIS .......................... 10

7.2.1

Rotor e Eixo.................................................................................................. 10

7.2.2

Pr Distribuidor............................................................................................. 10

7.2.3

Distribuidor ................................................................................................... 11

7.2.4

Anel de Regulao ....................................................................................... 12

7.2.5

Servo-Motor.................................................................................................. 13

7.2.6

Bielismo ........................................................................................................ 14

7.2.7

Pino Cisalhamento ....................................................................................... 14

7.2.8

Caixa Espiral ................................................................................................ 16

7.3 SINALIZAO E IDENTIFICAO DE UMA PALHETA DESALINHADA ....................... 16

7.4 SOLUO A SER APRESENTADA PARA MELHORAR SINALIZAO E
IDENTIFICAO DE UMA PALHETA DESALINHADA NO CESCF ....................................... 17

8.

METODOLOGIA ................................................................................................. 17

8.1 MTODO DE ABORDAGEM................................................................................................ 17

8.2 TCNICAS DE PESQUISA .................................................................................................. 17

9.

CRONOGRAMA ................................................................................................. 19

10. REFERNCIAS .................................................................................................. 20

1.

DADOS DE IDENTIFICAO DO PROJETO

Projeto da rea de Sistemas Eltricos de Potncia, com o estudo da atuao

de proteo no controle de velocidade turbinas Francis, cujo autor Denilson Jos
Camargo, est sob orientao do professor Joo Paulo de Sousa, pela Faculdade
Guarapuava.
2.

TEMA

Atualmente, quando atua o alarme de Palheta Desalinhada, existe uma

dificuldade para encontrar qual das palhetas est desalinhada. Isso ocorre devido
configurao eltrica do circuito que monitora o desalinhamento das palhetas. Neste
circuito, h somente um alarme coletivo no Sistema Supervisrio de Controle.
Esse projeto vem de encontro para solucionar esse problema, implantando
um sinalizador luminoso individual, usando um anunciador de alarmes, facilitando
determinar a palheta que desalinhou.

3.

DELIMITAO DO TEMA

Implementao da Sinalizao Individual de Alarme Palhetas Desalinhadas

no controle de velocidade de uma Turbina Francis, localizada numa usina
hidreltrica, utilizando um anunciador de alarmes.

4.

FORMULAO DO PROBLEMA

Em uma usina hidreltrica, o gerador quem fornece a energia eltrica para

o Sistema Interligado Nacional (SIN), que um sistema ao qual faz parte toda
gerao e transmisso de energia eltrica do Brasil.
Cada usina tem uma capacidade de gerao de energia e a quantidade de
energia fornecida por uma usina em funo da demanda do SIN. Para isso, nas
usinas hidreltricas, o sistema regulador da turbina atua sobre a posio das
palhetas do distribuidor controlando a abertura e consequentemente a vazo de
gua que passa pelo rotor, fazendo com que a unidade geradora produza apenas a
energia necessria para o consumo.
Quem controla essa abertura e fechamento das palhetas o regulador de
velocidade (RV), que tem a funo principal de atuar no sentido de aumentar ou

diminuir a potncia fornecida pela unidade geradora e manter a frequncia do eixo

da turbina, pois cada gerador tem sua rotao nominal a qual deve ser mantida para
que se tenha constante a frequncia da rede em 60Hz.
Quando h um desalinhamento de uma palheta da turbina, principalmente
causada por materiais estranhos que passa entre a mesma, h o comprometimento
do controle da rotao do eixo turbina, no garantindo a energia eltrica na sada do
gerador, alm de poder danificar a turbina. Por isso que nessa situao, para evitar
tais danos, diante dessa situao h o rompimento do pino de cisalhamento, que
causa a parada da unidade geradora para proteger a turbina e o conjunto de
controle de velocidade.
Como a substituio do pino de cisalhamento demanda um tempo, elevado,
principalmente se no for identificado qual pino se rompeu, a consequncia desta
demora que a unidade geradora ir demorar em ser disponibilizada novamente
para o SIN.
Esta situao pode causar a empresa hidreltrica, multas geradas pelo
Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), alm do custo de manuteno,
principalmente homem/horas utilizadas para corrigir o problema.
A usina em que ser realizado o projeto possui um sistema de sinalizao
inadequado, pois difcil a identificao de qual sensor atuou devido a configurao
eltrica do circuito, pois h somente um alarme coletivo no Sistema Superviso e
Controle.
A proposta do projeto alterar a configurao eltrica do circuito,
individualizando a sinalizao de qual pino de cisalhamento se rompeu, utilizando
um anunciador de alarme simples que ir reter essa sinalizao e diminuir o tempo
para encontrar o pino cisalhado, consequentemente, diminuir o tempo de
manuteno e o retorno da unidade gerador ao SIN.

5.

JUSTIFICATIVA

A produo de energia eltrica de uma usina hidreltrica depende de alguns

fatores, como a vazo de gua efetivamente usada para converter energia hidrulica
em energia mecnica transferida para o eixo da mquina.
O nome dessa vazo chamado de vazo turbinvel (ou turbinada), que
dever acionar a turbina que tem a funo de transmitir energia ao gerador [2].
O distribuidor o equipamento da usina hidreltrica, responsvel pelo
controle dessa vazo turbinada. O distribuidor geralmente composto de uma srie
de 18 a 24 palhetas mveis, acionadas por um mecanismo hidrulico montado na
tampa da turbina (sem contato com a gua). Todas as palhetas tm o seu
movimento conjugado, isto , todas se movem ao mesmo tempo e de maneira igual
[8].
O grau de abertura dessas palhetas permite passar maior ou menor
quantidade de gua pela turbina e ento controla a potncia da turbina, pois regula
vazo da gua.
Normalmente quando a unidade geradora parte e excitada e sua partida
abortada antes de sincronizar, pode ocorrer de algum material entrar entre as
palhetas e travar a mesma, durante o fechamento, ocasionando a quebra do pino de
cisalhamento e o desalinhamento da palheta, atuando a proteo da turbina,
indisponibilizando unidade geradora da usina hidreltrica. Quando isso ocorre, atua
o sensor de sinalizao do alarme de palheta desalinhada, entretanto, difcil a
identificao de qual sensor atuou devido a configurao eltrica do circuito, pois h
somente um alarme coletivo no SSC. Isso afeta diretamente o tempo de
manuteno, assim como, o nmero de pessoas envolvidas para encontrar o sensor
que atuou indicando qual palheta desalinhou.
Contudo, se um equipamento de uma usina hidreltrica para de funcionar,
repercute nos ndices de disponibilidade da usina. O que pode acarretar em perda
de receita e a aplicao de multas pelos rgos regulatrios do Sistema Interligado
Nacional.
Esse trabalho apresenta uma soluo do problema da sinalizao da
atuao do alarme de palheta desalinhada, facilitando identificar qual sensor atuou
e a palheta que desalinhou, diminuindo o tempo de manuteno e o nmero de
pessoas envolvidas na atividade.

6.

OBJETIVOS

5.1 OBJETIVO GERAL

Implementar uma nova estratgia para a Sinalizao de Alarme da Proteo
de Palhetas Desalinhadas nas Turbinas Francis instaladas em uma usina
hidreltrica. Sendo que esta sinalizao que hoje coletiva, torne-se individual.

5.2 OBJETIVOSESPECFICOS

Descrever sobre uma Turbina Francis.

Explicar como ocorre a sinalizao e identificao de uma palheta

desalinhada na Turbina Francis instalada numa usina hidreltrica.

Apresentar a soluo adotada para melhorar a sinalizao e a

identificao de uma palheta desalinhada na Turbina Francis.

Divulgar as concluses obtidas na soluo do problema apresentado.

7.

EMBASAMENTO TERICO

7.1 TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS

So mquinas que convertem a energia procedente da gua em energia
mecnica para posterior gerao de energia eltrica.
Analisando os tipos de turbina, verifica-se que em todas h algumas
conveces de funcionamento comuns. Na turbina Francis, que vamos analisar, a
gua se acumula na tomada d`gua, que fica a montante da usina localizada em um
ponto mais alto, essa gua entra por dentro de um conduto forado at a entrada da
turbina. Nesse ponto a gua passa atravs de um conjunto de palhetas fixas, em
seguida em um conjunto de palhetas guias mveis, que limitam a vazo volumtrica
fornecida turbina. Conforme o grau de abertura do conjunto de palhetas guias
mveis, possvel elevar a potncia aumentando o grau de abertura ou reduzir a
potncia diminuindo o grau de abertura da mesma [3].
Por transferncia de quantidade de movimento parte da energia potencial
dela, transferida para o rotor na forma de torque e velocidade de rotao. Devido a
isto a gua na sada da turbina est a uma presso pouco menor que a atmosfrica,
e bem menor do que a inicial. Aps passar pelo rotor, um duto chamado tubo de
suco, conduz a gua at a parte de jusante do rio, no nvel mais baixo [8].
As turbinas hidrulicas podem ser montadas com o eixo no sentido vertical.
Um mancal de escora suporta todo o peso das partes girantes da turbina e do
gerador que montado logo acima dela. As principais causas da "perda" de energia
nas turbinas so:
a) Perdas hidrulicas: a gua tem que deixar a turbina com a velocidade
nominal, e esta quantidade de energia cintica no pode ser
aproveitada pela turbina.
b) Perdas mecnicas: so originadas por atrito nas partes mveis da
turbina e calor perdido pelo aquecimento dos mancais

Tipicamente turbinas modernas tm uma eficincia entre 85% e 99%, que

varia conforme a vazo de gua e a potncia gerada [5].
Na figura 1, podemos ver o modelo de uma turbina Francis.

FIGURA 1:Turbina Francis

Fonte: Disponvel em: http://www.noticiaexata.com.br/arquivos/250/conteudo/posts/151448.jpg
Acesso 15 jun. 2016

Na tabela abaixo, temos alguns dados importantes da uma turbina Francis

instalada na unidade geradora onde a soluo ser implementada.

10

7.2 PRINCIPAIS ELEMENTOS QUE COMPE UMA TURBINA FRANCIS

7.2.1 Rotor e Eixo
a parte da turbina, em que ocorre a converso de energia hdrica em
potncia de eixo, onde a gua, atravs de sua vazo impe movimento ao sistema.
[8]
No rotor que possui a soluo que ser implementada, contm 13 ps,
fabricado em ao inox de alta resistncia para resistir ao efeito da cavitao, da
oxidao e da eroso pelo fluxo de gua. O objetivo do acoplamento eixo-rotor
assegurar uma montagem suficientemente rgida dos eixos, de maneira a evitar os
movimentos relativos entre as superfcies acopladas. [4]
Na figura 1, possvel ver a imagem da instalao do rotor e do eixo da
turbina Francis da unidade geradora onde a soluo ser implementada.

FIGURA 1:Rotor e eixo da turbina

Fonte: Arquivo Autor (2004)

7.2.2 Pr Distribuidor
O pr-distribuidor formado por um conjunto de ps ou lminas fixa com a
finalidade de direcionar a gua para a entrada do distribuidor. As palhetas so
colocadas com uma inclinao que corresponde posio do distribuidor para
operao normal. [8]

11

O pr-distribuidor da unidade onde a soluo ser implementada

constitudo de dois anis superiores, entre os quais integrado um conjunto de
18palhetas fixas, com perfil hidrodinmico de baixo arrasto, para no acarretar perda
de carga e no causar turbulncia no escoamento. uma parte que no se
movimenta, e que soldada caixa espiral e fabricada com chapas ou placas de
ao carbono [5].
Podemos ver na figura 3, a imagem de um pr-distribuidor de uma turbina
Francis.

FIGURA 3: Pr-distribuidor
Fonte: Disponvel em<http://es.slideshare.net/GersonLaTorre/turbina-francis-por-csar>. Acesso 01 de
jun. 2016

7.2.3 Distribuidor
O distribuidor encontra-se em frente entrada do rotor, composto de uma
srie palhetas ajustvel que podem girar certo ngulo a fim de regular a vazo da
gua, consequentemente controla a potncia da turbina [1]. O distribuidor pode ser
operado por um sistema manual ou em modo automtico, fazendoo controle da
turbina quase que isento de interferncia do operador [4].
No distribuidor que ser analisado, o mesmo composto de uma srie de 20
palhetas mveis, que so acionadas por um mecanismo hidrulico (servo-motor,
anel de regulao, bielismo). Essas ps so montadas na tampa da turbina (sem
contato com a gua). Todas tm o seu movimento conjugado, significa que, todas
so acionadas ao mesmo tempo e de modo pariforme. [8]

12

Na zona em que as palhetas se tocam durante o fechamento, superfcie do

lado presso, existe uma faixa composta por material inoxidvel aplicado por meio
de soldagem, com o objetivo de propiciar o ajuste do fechamento durante as
montagens na fbrica e na obra. Entre as ps h uma folga, essa folga no deve
ultrapassar 0,10mm. O movimento feito por dois pistes hidrulicos que atuam
com uma presso de 113 bar.
A imagem de um conjunto distribuidor de uma turbina Francis, pode ser visto
na figura 4.

FIGURA 4: Turbina Francis

Fonte: Disponvel em<http://www.insightenergy.com.br/trabalhos_realizados.php>. Acesso 01 de jun.
2016

7.2.4 Anel de Regulao

O anel de regulao transmite a ao do servomotor para o sistema de
bielas das ps do distribuidor. Faz a sincronizao do movimento de forma a
assegurar em cada posio que todas as ps do distribuidor permaneam no mesmo
ngulo de abertura de modo a uniformizar o fluxo em torno da turbina. [7]
O anel comandado pelo cilindro hidrulico e como est suportando as
bielas do distribuidor, atua na abertura ou fechamento das palhetas. [4]
Na figura 4 podemos verificar o anel de regulao da unidade geradora onde
a soluo ser implementada.

13

FIGURA 5:Anel Regulador de abertura de palhetas

Fonte: Autor (2016)

7.2.5 Servo-Motor
Cilindro hidrulico comandado pelo regulador de velocidade que fornece
fora para a operao do distribuidor. O cilindro est fixo no anel de regulao, este
transmite o movimento para as bielas que fazem a abertura e fechamento das ps
do distribuidor. [4] O anel do de regulao movimentado, por um ou dois
servomotores colocados no plano do anel do distribuidor. [2]
Os servomotores tambm tem a atribuio de imobilizar as aletas direcionais
na posio correspondente em cada momento, sem que existam oscilaes. [8]
Na figura podemos verificar o um dos servomotores da unidade geradora
onde a soluo ser aplicada.

FIGURA 6:Servo motor usado no acionamento do anel regulador

Fonte: Autor (2016)

14

7.2.6 Bielismo
um sistema de bielas e alavancas que unem o aro de regulao s ps do
distribuidor. Transmitem o movimento do anel de regulao para as ps fazendo sua
abertura ou fechamento. [6]
Na figura 7 podemos verificar parte do conjunto de bielas da unidade
geradora onde a soluo ser aplicada.

FIGURA 7:Parte do conjunto de Bielas

Fonte: Autor (2016)

7.2.7 Pino Cisalhamento

um dispositivo instalado entre as alavancas do sistema de bielas. Com o
rompimento do pino de cisalhamento, o mesmo, atua como um fusvel mecnico
contra travamento das ps do distribuidor, evitando que ocorra a quebra das ps por
entrada de corpos estranhos. Para sinalizar que o pino de cisalhamento se rompeu,
o mesmo monitorado por um sensor de ruptura, que se romper o pino o sensor ir
sinalizar e ativar um comando que ordenar o fechamento do distribuidor.
Na figura 8 podemos verificar um modelo de pino de cisalhamento, e na
figura 9 podemos ver o sensor indutivo fixado na posio interna do pino de

15

cisalhamento e a localizao no sistema de bielas da unidade geradora onde a

soluo ser implementada.

FIGURA 8:Pino de cisalhamento

Fonte: Autor (2016)

FIGURA 9:Sensor indutivo fixado na posio interna do pino de cisalhamento

Fonte: Autor (2016)

16

7.2.8 Caixa Espiral

A Caixa Espiral distribui a vazo da gua com o auxlio do distribuidor e prdistribuidor o qual deve com seu molde no proporcionar queda de eficincia. Sua
tubulao tem a forma toroidal que envolve a envolve a regio do rotor. Esta parte
fica incorporada estrutura civil da usina, no sendo possvel ser removida ou
adulterada [5]. A Caixa Espiral tem o objetivo de distribuir a vazo da gua
igualmente na entrada da turbina com auxlio do distribuidor e pr-distribuidor o qual
deve com seu molde no proporcionar queda de eficincia.
A caixa espiral fabricada com chapas de ao carbono soldada em
segmentos. A caixa espiral conecta-se ao conduto forado na seco de entrada, e
ao pr-distribuidor na seco de sada [5]. Na UHE a caixa espiral montada no
local durante a obra de construo da usina.
Na figura 10 podemos verificar a instalao de uma caixa espiral.

FIGURA 10: Caixa Espiral

Fonte: Disponvel em<http://www.tqcnet.com.br/galeria/equipamentos-inspecionados/equipamentospara-usina-hidreletrica.html>. Acesso 04 de jun. 2016

7.3 SINALIZAO E IDENTIFICAO DE UMA PALHETA DESALINHADA

Atualmente em cada palheta do distribuidor h um sensor do tipo indutivo
que atua quando se rompe um pino de cisalhamento, devido alguma anomalia na
palheta do distribuidor, como por exemplo, desalinhamento, essa atuao gera um

17

bloqueio da unidade geradora e origina um sinal de alarme coletivo no Sistema

Supervisrio de Controle.
Entretanto, difcil a identificao de qual sensor atuou devido a
configurao eltrica do circuito.
A ligao eltrica atual dos sensores est disposta em 4 caixas de
passagem distribudas ao longo da tampa da turbina, sendo que os sensores esto
interligados de 5 em 5 em rgua de bornes.

7.4 SOLUO A SER APRESENTADA PARA MELHORAR SINALIZAO

E IDENTIFICAO DE UMA PALHETA DESALINHADA NO CESCF
A ideia inicial consiste na visualizao e reteno da atuao de qualquer
sensor de quebra do pino de cisalhamento, detalhe de que cada sensor ser
individualizado, alterando apenas o modo de atuao.
Para facilitar a localizao do pino de cisalhamento, ser instalado um
quadro sinptico simples. Tal quadro sinptico tem a caracterstica de reter a
atuao do sensor de quebra do pino de cisalhamento, evidenciando alguma palheta
desalinhada, por meio de visualizao de LEDs.

8.

METODOLOGIA

8.1 MTODO DE ABORDAGEM

A realizao e a implementao do projeto de modificao da forma de
sinalizao individual de alarme de palheta desalinhada e bloqueio da turbina
Francis para proteo da mesma, ser realizado baseado nos problemas
encontrados em uma usina hidreltrica real, que o objeto de estudo a ser
apresentado nessa pesquisa, e que foi verificado na prpria empresa durante uma
manuteno, aps atuao desse alarme.

8.2 TCNICAS DE PESQUISA

As fontes de informaes utilizadas foram pesquisas em documentos, meios
eletrnicos tanto na internet como nos dados digitais da empresa. Em conversas
com tcnicos em eletrnica e mecnica.
A maior parte das informaes foi obtida na prpria usina nos documentos
fornecidos, nos computadores e algumas informaes obtidas em pesquisas.

18

O alarme de palheta desalinhada ocorre quando um dos pinos de

cisalhamento se rompe, e justamente por no haver uma sinalizao individual de
qual pino rompeu, h uma dificuldade maior para encontrar e substituir o pino
danificado.
A sinalizao no Sistema Superviso e Controle de responsabilidade da
equipe eletrnica, e segundo o relato desses profissionais, a soluo seria viabilizar
a visualizao e reteno da atuao do sensor de cada pino de cisalhamento
rompido utilizando de um anunciador de alarmes que tem essa funo de reter e
sinalizar qual sensor atuou.
Para executar esse projeto fundamental analisar o desenho eltrico atual,
e quais as modificaes necessrias, assim como verificar o instrumento e os
componentes que sero utilizados no novo sistema de sinalizao.
A partir desse momento vem a etapa de realizar as modificaes no
desenho eltrico, adquirir os materiais necessrios para dar andamento no projeto.
A ltima etapa ser a instalao do projeto na unidade geradora e realizar os
testes necessrios para constatar o funcionamento do novo sistema de sinalizao e
reteno do alarme de palheta desalinhada, indicando qual sensor foi atuado.

19

9.

CRONOGRAMA

ATIVIDADES
Escolha do
tema e do
orientador
Encontros com
o orientador
Pesquisa
bibliogrfica
preliminar
Leituras e
elaborao de
resumos
Elaborao do
projeto
Entrega do
projeto de
pesquisa
Reviso
bibliogrfica
complementar
Coleta de dados
complementares
Redao da
monografia
Reviso e
entrega oficial
do trabalho
Apresentao
do trabalho em
banca

Realizado
realizar
Atrasado

MAR

ABR

MAI

JUN

JUL

AGO

SET

OUT

NOV

DEZ

20

10. REFERNCIAS

KRAMER, Luiz Fernando (Org.). Manual de Trabalhos Acadmicos. Faculdade

Guarapuava. Publicao: Faculdade Guarapuava. Maro/2012.
REIS, Lineu Belico dos. Gerao de Energia Eltrica. Barueri.
Manole, 2003.

2 ed. Editora

SCHEREIBER, Gerhard Paul. Usinas hidreltricas. So Paulo: Editora Edgard

BlcherLtda, 1977.
SITOGRAFIA

JUNIOR,
Mario
Cesar
Machado.
Turbinas.
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KEZAR
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http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA58AAB/curso-turbina-ge-visite-www-icandocom Acesso em 08/04/2016
LIMA, Bruno Wilder Fontes. Centrais Hidreltricas de Pequeno Porte e o
Programa Brasileiro de PCHs. Universidade Estadual de Campinas. Campinas,
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http://www.ifch.unicamp.br/profseva/BRUNOLIMAred_TG2_dez09_Final.pdf
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MORENA, Bruno, et al. Turbinas Hidrulicas. Universidade Federal
Fluminense. Niteri, 2010. Disponvel em: http://docslide.com.br/documents/trabturb.html Acesso em 09/06/2016
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Acesso em 18/06/2016

ZANN, Pablo Sebastin. Modelagem e Simulao de um sistema de

deteco de falhas em vlvulas distribuidoras. Universidade Federal de Santa
Catarina. Florianpolis, 2014. Disponvel em:
http://ptdocz.com/doc/361692/universidade-federal-de-santa-catarina--laship%207Acesso em 26/05/2016