CNC

FCOLTADDB NNERIA MECANICA
ELETTRICA
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D E P R O G R A M A S D E COril Rui
COMFUTARIZADO
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OPCION A L G R A D O DE
ENSERIA M E C A N O
DISEO M E C A N I C O
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ENCIAS D I L A
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F A C U L T A D DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
divisin Di m m c
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"APLICACION DE L
" ' - r .DOR/ SN L A S I M U L A C I O N
DE PROGRAMAS 0 1 CONTROL NUMERICO
ING, P E D R O
JERRA
GARCIA
ES i S
EN OPCION A L G R A f
INGENIERIA M E C A N l
DSFKC
SAN NICOLAS DE L 0 5
^
^
^
^
C O N tSPfcOADAD EN
MUANC.C-
L A
ABRIL D E 1996
5863
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FONDO
TESIS
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POSTGRADO
"APLICACION DE LA COMPUTADORA EN LA SIMULACION DE

PROGRAMAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO"
POR
ING. PEDRO GUERRA GARCIA
TESIS
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE L J B

INGENIERIA MECANICA CON ESPECIALIDAD EN V 1
DISEO MECANICO
SAN NICOLAS DE LOS GARZA, N.L. ABRIL DE 1998
FONDO
TESIS
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POST-GRADO
Los miembros del Comit de Tesis recomendamos que la tesis

"Aplicacin de la Computadora en la Simulacin de Programas de Control
Numrico Computarizado" realizada por el Ing. Pedro Guerra Garca sea
aceptada como opcin para obtener el grado de Maestro en Ciencias de la
Ingeniera Mecnica con especialidad en Diseo Mecnico.
El Comit de Tesis
Asador
M.C. Jos Luis Castillo Ocaas
Coasesor
M.C. Roberto Alberto
Mreles Palomares
or
o Antonio
Cavazos
M.C. RQbrto Villarreal Garza

Subdireccin de Estudios de Post-Grado
San Nicols de los Garza, N. L.,
A 20 de Abril de 1998.
TABLA DE CONTENIDO
Capitulo
Pgina
PRLOGO
NDICE
SINTESIS DE LA TESIS
OBJETIVO DE LA TESIS
HIPOTESIS PLANTEADAS
LIMITACIONES DEL TRABAJO
1.
EL CONTROL NUMRICO
1.1
Introduccin
1.2
Rango de aplicacin del control numrico . . . . 12
1.3
Ventajas y desventajas del controlo numrico . .14
1.4
Papel del equipo de control numrico
16
1.4.1
Control de desplazamiento
17
1.4.2
El equipo de control y el armario . . . . 17
1.4.3
Soporte de informacin
1.4.4
Clculo de las posiciones y de los

desplazamientos
1.4.5
18
19
Modos de funcionamiento de la
mquina-herramienta
20
1.4.6
Tablero de control
21
1.4.7
Papel de la interface - mquina
21
1.5
Evolucin del control numrico
1.6
Tecnologa de fabricacin de las

mquinas-herramientas con CN
22
23
2.
DESCRIPCION DEL EQUIPO
25
2.1
Descripcin del equipo
26
2.2
Teclas especiales para edicin,

introduccin de programas
3.
2.3
Teclas de funciones
33
2.4
Tabla de funciones
35
2.5
Tabla de control manual
37
2.6
Operacin manual
39
2.7
Operacin manual con entrada de datos
41
DESCRIPCION DE LOS CARACTERES
42
3.1
Programacin
43
3.1.1
Instrucciones G
43
3.1.2
Instrucciones Miscelneas
48
3.2
Instrucciones G para el control

EMCOtronic TI
3.3
51
Instrucciones G para el control

EMCOtronic MI
4.
31
78
HERRAMIENTAS
84
4.1
Herramientas
85
4.2
El cabezal portaherramientas
85
4.3
Los materiales de las herramientas
85
4.4
Montaje de herramientas exteriores
94
4.5
Montaje de herramientas interiores
94
4.6
Herramientas internas sin bisel
95
5.
SEALES DE ALARMAS
5.1
Seales de alarmas el EMCOtronic TI
5.2
Seales de alarmas del centro de

maquinado F3-CNC
6.
(Fresadora)
131
EJERCICIOS PRACTICOS DE PROGRAMACION CON

SIMULACION PARA EMCOTRONIC TI
7.
100
155
EJERCICIOS PRACTICOS DE PROGRAMACION CON

SIMULACION PARA EMCOTRONIC MI
165
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
179
BIBLIOGRAFIA
181
GLOSARIO
182
Apndice
188
A.
Como introducir la referencia PSO
B.
Secuencia de teclas de las funciones

ms importantes
C.
189
193
Lista de los programas que componen

el sistema de formacin EMCOtronic
RESUMEN AUTOBIOGRAFICO
196
197
PRLOGO
Esta tesis est estructurada en ocho captulos, en el
captulo #3 se hace una descripcin del equipo de cmputo y
de la mquina - herramienta que se us en este trabajo, en
el
captulo
#4
instrucciones
fresa,
en
diversas
forma
el
se
hace
presentacin
o cdigos G y M
captulo
herramientas
de
una
montarlas,
#5
se
usadas
en
tanto para
el
amplia
torno
presentan
para
los
maquinado
captulo
#6
de
como
las
para
dibujos
as
se
de
como
hace
la
una
explicacin de las alarmas, tanto para el control del torno

que es EMCOTRONIC TI, como para la fresadora la cual, tiene
el control EMCOTRONIC MI.
la
conclusin
ejercicios
de
prcticos
para fresadora
este
En los captulos #7 y #8 que es

escrito
tanto
para
(captulo #8).
se
torno
presentan
(captulo
diversos
#7)
como
SINTESIS DE LA TESIS
Para el lector que requiera aprender en forma rpida la
programacin
funcionamiento
centro
de
del
control
EMCOTRONIC
TI
del torno modelo EMCO COMPACT
maquinado
modelo
puede ser de utilidad.
EMCO
F3
CNC,
MI
el
6P CNC y del
este
trabajo
le
As como tambin el establecer,
al
pasar de la simulacin a la mquina de CNC de un programa

de
maquinado,
con
la
versin
simulacin aqu empleado
marca
(EMCO versin
que se tienen entre uno y otro.
del
3)
las
programa
de
diferencias
OBJETIVO DE LA TESIS
En la actualidad al comprar un equipo como el que se
describe en los captulos de esta tesis, normalmente
viene
acompaado de los manuales respectivos,
estos
sin embargo,
muchas veces no son todo lo descriptivos que uno quisiera,

ni
traen
todos
los
ejercicios
necesarios
entendimiento y uso de la mquina en cuestin.
para
el
Si uno como
cliente quiere informacin ms detalada, si se consigue con

el fabricante a travs del proveedor o representante
la misma
a un
pretende
servir
costo
para
elevado.
todas
Por
aquellas
lo tanto
personas
este
que
pero
trabajo
en
una
forma relativamente rpida quieran aprender la programacin

y funcionamiento de una mquina de control numrico como la
descrita aqu.
HIPOTESIS PLANTEADAS
En los captulos #7 y #8 de este trabajo se habl de
que se hicieron ejercicios prcticos, primero a travs del
simulador con el equipo de cmputo y luego con la mquina herramienta
de
CNC.
herramienta
de
las
Se
considera
que
caractersticas
una
mquina
descritas
en
este
trabajo puede dar una aproximacin mxima de una miera
(^m)
para lo cual los ejercicios realizados fueron revisados en

base a este principio.
Por otro
lado
se
compararon
en
una
gran parte
caracteres o cdigos de programacin del simulador con

mquina
de
nuestro
planteamiento
funcionan
CNC,
con
el
ya
que
nos
de
pudimos
que
simulador,
percatar
algunos
no
ocurre
de
lo
este
los
la
era
ellos
que
si
mismo
con
la
mquina de CNC.
Por ltimo tambin se compararon algunos procedimientos

de maquinado, ya que mientras en el simulador reportaba una
alarma, en la mquina de CNC no ocurra as.
LIMITACIONES DEL TRABAJO

Debido
trabajo
que
las mquinas
son de dos ejes, no

ejes.
que
se
usaron
se reportaron
Tambin
las
para
este
ejercicios
manejaran
tres
geometras
usadas
dos ejes
debido a que fueron generadas directamente
que
para
sobre
el tablero de control de la mquina de CNC, no fueron todo

lo complejas que podran haber sido si se hubiera usado un
programa de manufactura
del
alcance
nfasis
tratados en esta tesis.
(CAD/CAM), ya que esto se

que
se
le
quiso
dar
saldra
los
temas
C A P I T U L O
C O N T R O L
N U M E R I C O
1.1
La
I N T R O D U C C I O N
mquina-herramienta
ha
desempeado
un
fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo.

del desarrollo de mquinas-herramientas
gobierna
papel
La
tasa
directamente
el desarrollo industrial.
El control numrico apareci en el mercado hacia los aos

cuarenta por la necesidad de automatizar las mquinas.
sustituir
al
operador
humano
en
cuanto
sus
Para
actividades
manuales para el manejo de las herramientas en el maquinado de

materiales
por
algunas
otras
razones.
Entre
las
cuales
podemos citar:
* Incrementar la produccin.
* Hacer la produccin ms econmica.
* Reducir el costo de la mano de obra.
* Hacer trabajos de produccin que son imposibles sin el
control numrico.
*
Incrementar
piezas.
la
repetibilidad
de
la calidad
en un
lote
de
Para
lograr
dispositivos
todo
automticos
esto,
el
de
tipo
hombre
ha
mecnico,
ideado
numerosos
electromecnico,
neumtico, hidrulico, electrnico, etc.
Inicialmente
el factor predominante
que condicion
automatizacin fue el aumento de la productividad.
toda
Despus la
precisin, la rapidez y la flexibilidad; fueron factores nuevos

que
el
hombre
tuvo
que
tomar
en
cuenta
para
optimizar
el
trabajo.
Gracias a stos dispositivos se pueden fabricar piezas con

perfiles complejos que con los mtodos tradicionales no podran
haber sido fabricadas.
En el ao 1942 apareci lo que podramos llamar el primer

control numrico en la industria aeronutica.
El control numrico
( CN ) es un sistema que, aplicado a
mquinas-herramientas, automatiza y controla todas las acciones

de la mquina.
Con el control numrico se pueden controlar:

1. Los movimientos de los carros longitudinal y transversal.
2. Los movimientos del cabezal.
3. Las velocidades de avance.
4. Los cambios de herramientas.

5. El refrigerante.
6. El contrapunto.
7. Los cambios de piezas.
El programa constituye toda la informacin necesaria para

la ejecucin de una pieza.
Se emplea un lenguaje especial

caracteres
alfanumricos
sobre
un
( cdigo
soporte
) por medio
fsico
de
cinta
perforada, cinta magntica ).
La pauta a seguir en la produccin de una pieza puede ser

como sigue:
1.
Obtener la informacin tecnolgica, de acuerdo al material
que se maquinar.
2.
Observar
que
las
dimensiones
de
la
pieza
no
excedan
el
rea de trabajo de la mquina.

3.
Visualizar las trayectorias ms ptimas para el recorrido
de las herramientas.
4.
Elaborar
el programa
de acuerdo
la pieza
que
se va
producir.
5.
Hacer la simulacin del programa en la computadora, lo que
nos permite detectar posibles errores y corregirlos.
6.
Se
puede
grabar
en cassette
enviar
directamente
la
memoria de la mquina.
7.
Se coloca el material en bruto en la mquina y se hace el
maquinado para comprobar que la pieza se elabora correctamente.

En caso contrario hacer los ajustes necesarios.
1.2.- RANGO DE APLICACION DEL CONTROL NUMRICO.
El anlisis de los distintos tipos de automatizacin se

fundamenta en las variables: productividad, precisin,
y
flexibilidad.
Para
seleccionar
el
tipo ms
rapidez
conveniente
se
toma en cuenta la cantidad de piezas que se van a fabricar en

la mayora de los casos.
a)
Para ms de 10,000 piezas.

En ste caso se utilizan procesos automticos secuenciales
mecnicos,
neumticos,
hidrulicos
electromecnicos.
cuales deben permitir el trabajo simultneo de varias
Los
cabezas
para permitir cadencias muy grandes y un rendimiento de trabajo

muy elevado.
b)
Series entre 50 a 10,000 piezas.

En
la
fabricacin de piezas dentro de
stas
series
utilizan actualmente tres tipos de mquinas automticas.

1. Copiadoras.
2. Controles programados numricamente.
se
3. Controles numricos.
La
seleccin depender de
la precisin,
flexibilidad
rapidez exigidas.
*
Las
copiadoras
presentan
la ventaja
de
su
economa
cuando la precisin y el tiempo de fabricacin no son factores

primordiales.
* Los controles programados presentan numerosas
pero
el
nmero
de
secuencias
mecnicas
ventajas
realizables
est
limitado.
* El control numrico presenta notables ventaj as
cuando
las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y

1000 piezas que debern ser repetidas varias veces durante
el
ao.
c)
Series pequeas menos de 5 piezas.

El uso del control numrico de stas series no es rentable
a menos que la pieza fuera muy compleja y que su programacin

se pueda
efectuar
automtica
resultaran
).
De
con ayuda de una

no
demasiado
ser
as,
elevados
computadora
los
con
gastos
relacin
(programacin
de
a
programacin
los
costos
de
maquinado.
Para
el
maquinado
de
menos
convencionales son ms econmicas.
de
5 piezas
las
mquinas
1.3.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CONTROL NUMERICO.
De todo lo anterior se deduce que siempre que las series

de
fabricacin
medios(inciso
ideal
dada
de
se
b)
el
las
mantengan
dentro
de
unos
control
numrico
representa
notables
ventajas
que
se
la
lmites
solucin
obtienen
de
su
utilizacin.
Merecen citarse las siguientes:

* Posibilidad de fabricacin de piezas casi imposibles o
muy difciles.
* Precisin.
* Reduccin de los tiempos de ciclos operacionales.
* Reduce el almacenaje de herramientas y aditamentos.
* Tiempo de montaje ms corto.
* Mejor precisin y uniformidad en las piezas.
* Mejor control de calidad.
* Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas.
* Reduccin del tiempo de inspeccin.
Las
desventajas
que normalmente
numrico son:
* Mantenimiento ms especializado.
* Alto nivel de inversin inicial.
* Personal entrenado.
encontramos
en
control
Aunque el control se ha orientado fundamentalmente

mquinas-herramientas
que trabajan por arranque
hacia
de viruta,
su
mquinas
que
utilizacin no queda restringida a ellas.

Mencionamos
continuacin
diversos
tipos
trabajan conectadas a CN:

- Taladradoras.
- Fresadoras.
- Mandriladoras.
- Tornos.
- Centros de Maquinado.
- Rectificadoras.
- Punzonadoras.
- Mquinas de electroerosin.
- Mquinas de soldar.
- Mquinas de corte a flama.
- Prensas.
- Dobladoras.
- Plegadoras.
- Mquinas de dibujar.
- Mquinas de trazar.
- Bobinadoras.
- Mquinas de medir por coordenadas.
- Manipuladoras.
- Robtica.
- Equipo de inspeccin y prueba.
de
- Etc.
Nota:
En nuestro caso particular trataremos solamente con las
aplicaciones a mquinas de torneado y fresado.
1.4.- PAPEL DEL EQUIPO DE CONTROL NUMRICO
El
equipo
de
control
numrico
desempea
dos
papeles
principales;
*
Asegura
manera
el
desplazamiento
individual
de
o combinada,
los
ejes
y provoca
de
las
la
mquina,
de
trayectorias
de
las herramientas programadas.

* Alimenta el tablero elctrico de instrucciones de control
de.
funciones
auxiliares
de
la
mquina
(Informacin
Tecnolgica).
DESDE EL PUNTO DE VISTA GENERAL:
* Lee el soporte de informacin e interpreta el contenido.

* Permite la modificacin eventual de esta informacin.
*
Calcula
eventualmente
la
posicin
de
los
e j es
los
de
la
desplazamientos de la mquina.
*
Controla
mquina.
los
diferentes
modos
de
funcionamiento
Dirige
todas
las
seales
que
vienen
van
al
tablero
del
control de la mquina.
1.4.X CONTROL DE LOS DESPLAZAMIENTOS

El equipo de control numrico
conducir
los ejes de la mquina
es el que
esta encargado
de
controlando
el movimiento
en
desplazamiento y velocidad.
Cuando los movimientos de varios ejes estn sincronizados, se

habla de interpolacin que en la mayor parte de los casos
es
lineal en el plano o en el espacio, y circular en un plano, la

cual si no se realiza en el seno mismo del equipo de control,
ste
ajusta
informaciones
peridicamente
sus
valores
captadas en los dispositivos
dados
segn
las
de accionamiento
en los rganos en movimiento.
1.4.2 EL EQUIPO DE CONTROL Y EL ARMARIO ELECTRICO
Todos los controles de las funciones auxiliares de la mquina

que se programan en la cinta magntica o creadas por el mismo
equipo de control, por ejemplo, para detener el husillo, cuando
esta
programado
un
cambio
de
herramienta
transitan
tablero elctrico, a travs de una interfase.
hacia
el
Las seales correspondientes
son generalmente
codificadas
la interfase las decodifica y cuida de su buena ejecucin.
La interfase enva al equipo seales para informarle de los

defectos
inesperados
en
la
mquina
autoriza
no
la
continuacin de la ejecucin del programa.
La accin y el control de este dilogo con la interfase tiene

un lugar ms o menos importante en la lgica funcional
equipo
de
control
numrico,
en
funcin
de
los
de
un
diversos
elementos complicados de la mquina.
1.4.3 SOPORTE DE INFORMACION
El
equipo
lee,
decodifica
interpreta
la
informacin
registrada en el soporte. Carga sus diversos registros internos

de control.
1.4.4 CALCULO DE LAS POSICIONES Y DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Todos los equipos de control numrico aceptan cierto

de correcciones de trayectorias de herramienta
nmero
introducidas
en
el tablero de control; correcciones sobre las longitudes y los

dimetros
de
las
herramientas
sobre
los
orgenes
de
programac in.
La
posicin
calcularse
absoluta
eventualmente
de
los
por
el
ejes
equipo
de
la
mquina
de
control
debe
numrico
despus de estas diversas informaciones.
El
equipos
modo
de
programacin,
modernos
de
absoluta
control
se
deja
incremental
a
la
en
eleccin
los
del
programador.
El modo de control de los movimientos est determinado
por
los dispositivos de accionamiento y de medida.
Tal
situacin
conduce
la
necesidad
de
un
elemento
de
clculo en el interior del equipo de control numrico.
Estas consideraciones valen tambin para las velocidades

desplazamiento, programadas por' lo general a lo largo
trayectoria
de
la
herramienta,
las
cuales
de
deben
de
la
ser
transformadas
en ordenes reales para
cada uno de los ejes
en
movimiento.
1.4.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA-HERRAMIENTA.
El equipo de control numrico asegura los diferentes modos de

funcionamiento de la mquina-herramienta.
-Automtico:
las
diversas
secuencias
de
maquinado
se
encadenan automticamente.
-Semiautomtico:
("bloque
por
bloque")
la
mquina
ejecuta
cada secuencia despus de que el operario haya dado la orden.
-Entrada manual de datos (EMD) o (MDI:

las
instrucciones
se
introducen
paso
Manual
a
paso
Data
al
Input):
tablero
de
control.
ESTOS
MODOS
DE
FUNCIONAMIENTO
SE
COMPLETAN
FUNCIONES TALES COMO:
-La bsqueda de una secuencia de programacin.

-El salto de bloque.
-La parada opcional.
CON
DIVERSAS
-La interrupcin del ciclo de maquinado.

-La parada de emergencia.
-Etc.
1.4.6 TABLERO DE CONTROL
El tablero de control esta provisto de botones, selectores y

enva una cantidad importante de seales al equipo de
numrico
del
viceversa,
programa
tablero
del
de
ciertas
maquinado
operador
se
se
informaciones
envan
pueden
por
el
en
el
desarrollo
equipo
visualizar
control
hacia
el
fcilmente
en
pantalla.
1.4.7 PAPEL DE LA INTERFASE-MAQUINA
Su funcin principal es administrar y controlar las diversas

funciones de la mquina-herramienta.
seales
enviadas
transforma
en
dispositivos
estos
mandos.
de
por
ordenes
la
el
elctricas
mquina
Vigila
equipo
tambin
refrigerante de la mquina.
cuida
los
Para ello, decodifica las

de
que
de
control
enva
numrico,
a
la buena
circuitos
de
los
las
diversos
ejecucin
de
engrasado
de
En
fin,
controla
algunos
perifricos
auxiliares
autorizarlos o no el seguimiento de la ejecucin del
para
programa
de maquinado e informndole de los defectos de la mquina
que
el mismo constata.
1.5.- EVOLUCION DEL CONTROL NUMRICO
Aunque
su tcnica
es relativamente
reciente,
su
evolucin
ha
sido muy rpida por lo tanto ha cambiado en varias ocasiones.
Su origen hay que buscarlo en los desarrollos acelerados de la

electrnica y, en particular de la microelectrnica.
En
la
historia
del
Control
Numrico,
se
pueden
distinguir
cuatro generaciones:
-En
la
primera,
electrnicos
la
lgica
relevadores.
de
Esta
control
era
la
se
basa
en
tecnologa
tubos
de
las
primeras mquinas con control numrico.
-Mas
tarde, y hasta
1965, la lgica del control
semiconductores
diodos,
partir
de
etc).
De esta forma se pudieron construir equipos de control
ms compactos.
(transistores,
se elabor
tiristores,
-Inmediatamente
despus,
semiconductores,
elementos
Esto
se
disponiendo
englobaron
lgicos en un mismo
hizo
que
los
equipos
ciertas
soporte
de
siempre
combinaciones
(Circuitos
control
de
fueran
los
de
Integrados).
todava
mas
funcionales, ms compactos y se aumentaran las posibilidades de

obtener
este
equipo:
Son
las
mquinas
de
la
tercera
generacin.
-En la cuarta generacin situada hacia 1974-1975, la lgica del

tratamiento se confi a una computadora.
la lgica por software o programada.
equipo de
control
Se ha llegado as a
En efecto, la lgica del
no esta realizada
por montaje
de
elementos
digitales sino por programacin de una computadora.
Se
trata
del
CNC
(Computer
Numerical
Control)
del
control
numrico computarizado.
1.6.- TECNOLOGIA DE FABRICACION DE LAS MAQUINASHERRAMIENTAS CON CN
El
equipo
errores
de
CN
enva
calcula
cualquier
las ordenes
secuencia
necesarias
para
operacional
que
la
sin
mquina-
herramienta
materialize
en
forma
de
movimientos
dicho*
clculos.
Para que
realizado
el clculo hecho por el control

por
la mquina
se correspondan,
y el
desplazamiento
dichas
mquinas
han equipado con los elementos que le son necesarios

de posicin, etc.).
Dando origen a una nueva tecnologa de fabricacin.
ENTRE LOS PUNTOS MAS IMPORTANTES ESTAN:
1.- Control de poscionamiento.

2.- Medida de los desplazamientos.
3.- Caracteres de diseo, y
4.- Cambio automtico de herramientas.
se
(captador
C A P I T U L O
D E S C R I P C I O N
E
D E L
2.1 Descripcin del equipo.
Microcomputadoras.
Computadora Personal.
* IBM o compatible
* 640 KB RAM ( memoria )
* Monitor color con adaptador grfico
(Hrcules,EGA)
* Coprocesador 8087 para XT

* Coprocesador 80287 para AT
* 1 unidad de disco flexible y 1 unidad de disco duro
{ 30 MB )
* 1 teclado de EMCO ( control panel )
* Software
(contenido de entrenamiento en simulacin)
* 5 discos flexibles que se instalan en el disco

duro.
Contenido:
1. Disco de instalacin.
2. Disco del profesor.
3. Disco del alumno.
4. Utilerias 1
a) Conjunto para la operacin del panel
b) Editor de herramientas
( EDITOOL )
5. Utileras 2
a) Comunicacin de la PC a mquina CN
b) Comunicacin de la mquina CN a la PC
c) Configuracin de transmisin de datos
Mquina Compact 6P-CNC EMCOTRONIC TI

Elementos principales.
1.
Cubierta frontal protectora.
2.
Cama de la mquina.
3.
Corredera longitudinal.
4.
Corredera transversal.
5.
Chuck.
6.
Marcas de referencia.
7.
Estacin de torreta.
8.
Lnea y depsito del refrigerante.
9.
Contrapunto.
10. Unidad de control.

11. Puerta deslizante protectora.
12. Elemento de seguridad
( micro switch ) en la
parte superior de la puerta para desconectar

el husillo principal si sta se llegar a
abrir.
11
12
5
10
1. Cubierta o puerta de proteccin.

2. Cabezal de fresar vertical, eje Z.
3. Herramienta de trabajo.
4. Prensa de sujecin.
5. Mesa de trabajo, ejes X - Y.
6. Unidad de control.
2.2 TECLAS ESPECIALES PARA EDICION

INTRODUCCION DE PROGRAMA
5
E N T E R
STORE
PREV
NEXT
C.BL.
C.E.
C.PR.
C.W.
SHIFT
IO
# 5
ENTER
Para grabar en la pantalla.
# 6
STORE NEXT
Para grabar
el block
en memoria
y para
adelantar el programa ya grabado.
# 7
PREV
PREVIOUS
#8
C.E.
CLEAR ENTRY
Para atrasar el programa de escaln en

escaln.
Para borrar el ltimo dgito que teclee.
# 8
C.BL.
Para borrar todo el block.
CLEAR BLOCK
# 9
C.W.
Para borrar una palabra.
CLEAR WORD
# 9
C.PR.
Para borrar todo el programa.
CLEAR PROGRAM
# 10 SHIFT
Para llamar las segundas funciones de las

instrucciones.
2.3 TECLAS DE MODOS DE OPERACIN Y SXJBMODOS
1 1
1 2
1 5
1 3
18
1 S>
# 11
AUTOMATIC
( automtico )
# 12
# 13
2 0
2 1
Modo automtico.
Para la ejecucin en CN.
EDIT
Para la edicin de programas y tener
( editar )
acceso a la memoria de la mquina.
SINGLE
Para ejecutar el programa paso a paso,
( simple )
lnea
por
CYCLE STAR.
linea,
cuando
est
puesto
el
Sin funcin.
# 14
# 15
EXC.
{ ejecutar )
# 16
SKIP
( salto
# 17
SPEC
{ especial
# 18
MAN.
( manual
# 19
ACT.
( activar )
# 20
DRYR.
( correr en seco
# 21
REF.
( referencia )
Para ejecutar un block del programa sin

grabarlo.
Hace que no se lea un block determinado

/N0050 s est puesto.
Te muestra los comandos activados en la

maquina.
Operacin manual para el desplazamiento

a travs de los ejes x,z.
Indica en la pantalla las instrucciones

que estn activadas.
Para correr el programa sin avances

programados y sin cargas.
Para referenciado de la mquina
2.4 TABLA DE FUNCIONES
2
o
N
PSO
G
M
K
X
/
w
TO
Nmero de block
Prefijo de programa.
Comando o instruccin.
PSO
Establece el punto de referencia.
Miscelnea.
Parmetros.
Movimiento transversal en valor absoluto.
Para programar la coordenada del punto central en un arco

en el eje x.
Movimiento longitudinal en valor absoluto.
Para programar la coordenada del punto central en un radio

en el eje z.
Movimiento transversal en valor incremental.
Movimiento longitudinal en valor incremental.
Avance.
Parmetro.
Velocidad del husillo ( velocidad de giro ) .
Parmetro.
Tool
TO
Referencia de las herramientas.
( herramienta )
2.5 TABLA DE CONTROL MANUAL
2 S
2 9
3 2
340
3 5
0
V
MAN.
LrSs^-1
JOB
\
3 0
3 1
3 3
3 6
3 9 O
38
CYCLE
START
3 7
41
40 4 2
# 28
Para acercar el contrapunto a la pieza.
# 29
Para alejar el contrapunto de la pieza.
# 30
Para abrir o cerrar las mordazas del chuck.
# 31
Para introducir material en condicin de alimentador

de barra.
# 32
(No lo tiene esta mquina).
Para saber si hay material o no segn condicin

anterior.
(No en esta mquina).
# 33
Para girar la torreta manualmente.
# 34
Sin funcin.
# 35
Para cuando falta lubricacin.
# 36
Para encender el modo manual de refrigeracin.
# 37
Para hacer movimientos en modo manual.
( Cuando se
guiere hacer cualquier movimiento manual se debe

mantener ese botn oprimido ).
# 38
Para borrar.
# 39
Indicador de ejecucin del ciclo.
# 40
Inicio de ciclo ( Para arrancar ).
# 41
Luz indicadora del alimentador.
# 42
Detener avance.
2.6 OPERACION MANUAL
# 43
Avance de la pgina de la pantalla.
# 44
Teclas para avance de la herramienta manualmente.
# 45
Retrasar la pgina de la pantalla.
# 46
Indicador de velocidad del eje ( en porciento ) .
# 47
Para disminuir el porcentaje de la velocidad.
# 48
Para operar con el porcentaje de velocidad al 100%.
#49
Para aumentar el porcentaje de la velocidad.
# 50
Luz indicadora de giro encendido
# 51
Giro del husillo encendido.
# 52
Giro del husillo apagado.
# 53
Control de avance de la herramienta
# 54
Botn de emergencia.
2.7 OPERACION MANUAL CON ENTRADA DE DATOS
DISPLAY
i ii
MAIN DRJVB Ib
MAIN SWITCH
0
/
22
23
24
25
26
# 1
Pantalla
# 3
Entrada de datos numricos.
# 4
Porcentaje de amperaje del motor principal
Interfase.
22
# 23
Entrada de informacin a respaldar
# 24
Salida de datos del respaldo.
# 25
Sin uso.
Sin uso.
26
# 27
Llave de encendido principal
C A P I T U L O
D E S C R I P C I O N
L O S
DE
C A R A C T E R E S
3.1 PROGRAMACION
3.1.1.-
Las
INSTRUCCIONES
instrucciones
se pueden
definir
como
aquellas
que
cambian el modo de operacin en un sistema de control numrico.
La siguiente
lista son las instrucciones
G que van a ser
usadas en el control EMCOTRONIC TI, para el centro de torneado.

INSTRUCCION
EFECTO
GRUPO # 0
G00
Desplazamiento rpido.
GOl
Interpolacin lineal.
G02
Interpolacin circular.
G03
Interpolacin circular.
G04
Retardo en tiempo.
G33
Ciclo sencillo de roscado.
G84
Ciclo de torneado longitudinal y transversal.
G85
Ciclo automtico de roscado.
G86
Ciclo automtico de ranurado.
G87
Ciclo automtico de taladrado con rompeviruta.
G88
Ciclo automtico de taladrado con rompeviruta y

retorno al punto inicial.
GRUPO # 1
G96
Velocidad de corte constante.
G97
Programacin de velocidad directa.
GRUPO # 2
G94
Avance en mm/mn. o pulg./min.
G95
Avance en mm/rev. o pulg./rev.
GRUPO # 3
G53
Cancelacin del compensador de origen # 1 y 2.
G54
Activar compensador de origen # 1.
G55
GRUPO # 4
G92
Limitador de velocidad.
GRUPO # 5
G56
Cancelacin de compensador de origen # 3 ,
G57
G5 8
G59

GRUPO # 6
G25
Instruccin para llamar a subrutina.
G2 7
" Salto incondicional " ( go to block # )
4 y 5.
GRUPO # 7
G70
Sistema de unidades en pulgadas.
G71
Sistema de unidades en milmetros.
GRUPO # 8
G40
Cancelacin del compensador de radio de

herramienta.
G41
Compensador de radio de herramienta hacia la

izquierda.
G42

derecha.
NOTA:
No
es correcto programar dos
instrucciones
G del
grupo, en un block de informacin.
Para centro de maquinado "Fresadora"
Grupo # 0
G0 0
Movimiento rpido.
G01
Interpolacin lineal.
mismo
G02
Interpolacin
circular
favor
de
las
manecillas
del
Interpolacin circular en contra de las manecillas
del
reloj.
G03
reloj.
G04
Parada intermedia de tiempo.
G81
Taladro centrando.
G82
Taladro en un punto sin retroceso.
G83
Taladro de hoyo profundo con extraccin de viruta.
G84
Roscado.
G86
Taladro de hoyo profundo con rompevirutas.
G87
Ciclo de cajas rectangulares.
Grupo # 2
G94
Avance en mm/min o 1/100 pulg/min.
G95
Avance en mm/rev o 1/10000 pulg/min.
Grupo # 3
G53
Desactiva las funciones G54 y G55.
G54
Activa el punto de referencia pso 1.
G55
Grupo # 4
G92
Registro de ajuste.
Grupo # 5
G56
Desactiva las funciones G57, G58 y G59.
G57
Activa el punto de referencia pso 3 .
G58
G59
Grupo # 6
G25
Llamada de subrutina.
G2 7
Salto incondicional.
Grupo # 7
G7 0
Sistema de unidades en pulgadas.
G71
Sistema de unidades en milmetros.
Grupo # 8
G40
Cancelacin del compensador de radio de

herramienta.
G41

izquierda.
G42

derecha.
Grupo # 9
G17
1 maniobra de eje.
G18
2 maniobra de eje.
G19
3 maniobra de eje.
G2 0
4 maniobra de eje.
G21
5 maniobra de eje.
G22
6 maniobra de eje.
Grupo
#11
G98
Retiro al plano inicial.
G99
Retiro al plano de retroceso.
3.1.2 Instruccin Miscelneos "M".
Para "Torno"
Grupo # 0
M03
Giro del husillo a favor de las manecillas del reloj.
M04
Giro del husillo en contra de las manecillas del reloj .
M05
Parada del husillo.
Grupo # 1
M38
Parada de precisin.
M3 9
Elimina la parada de precisin.
Grupo # 2
MOO
Parada intermedia.
M17
Pin de subrutina, regresa al programa principal.
M3 0
Fin de programa y retorno al primer block.
Grupo # 3
M08
Activar refrigerante.
M09
Desactivar refrigerante.
Grupo # 5
M25
Plato abierto.
M26
Plato cerrado.
Grupo # 6
M20
Contrapunto, reversa.
M21
Contrapunto, adelante.
Grupo # 7
M23
Regresar sujetador de pieza de trabajo.
M24
Avanzar sujetador de pieza de trabajo.
Grupo # 8
M50
Desactiva
la direccin
lgica de
las herramientas
en
la
torreta.
M51
Selecciona la direccin lgica de las herramientas en la

torreta.
Para Centro de Maquinado "Fresadora"
Grupo # 0
M03
Giro en direccin de las manecillas del reloj.
M04
Giro en contra de las manecillas del reloj.
M05
Parada del husillo.
Grupo # 1
M38
Parada de precisin.
M3 9
Elimina la parada de precisin.
Grupo # 2
M00
Parada programada.
M17
Fin de subrutina.
M3 0
Fin de programa y retorna al primer block.
Grupo # 3
M08
Lquido refrigerante encendido.
M09
Liquido refrigerante apagado.
3.2 Instrucciones G para el control EMCOtronic TI
**** Instruccin G00.
Con
esta
( Desplazamiento rpido )
instruccin
de herramienta
se
mover
en
avance
rpido al punto especificado.

Las
coordenadas
programadas
en
(U,W) o mixtas
del
dimensiones
( X,W
punto
especificado
absolutas
( X,Z
),
pueden
incrmentales
U,Z ).
GOO X/U.. Z/W. .

X/U, Z/W
Coordenadas del punto final
Punto de partida
+x
Punto de destino
x
+z
ser
travs
de
esta
( Interpolacin lineal )
instruccin
la
herramienta
se
desplaza
linealmente desde un punto inicial a un punto especificado,
con
un avance determinado bajo la letra " F ".

Las
coordenadas
pueden
ser
programadas
en
dimensiones
absolutas, incrementales o mixtas.

Cuando
el
especificado
cuando
se
avance
en
una
instruccin
G01
la mquina ejecutar el ltimo avance
programe
en
incremental
el
valor
de
"
G01 X/U.. Z/W.. F..
Coordenadas del punto final
Velocidad de avance 1/1000 mm/rev. mm/min.
+x
sea
programado,
ejecutado como un valor en radio.
X/U, Z/W
no
+z
"
ser
**** instrucciones G02 y G03.
**** g02
Interpolacin circular
( a favor de las manecillas del reloj )

Con
esta
interpolacin
instruccin
circular
la
favor
mquina
de
las
ej ecutar
manecillas
del
una
reloj
desde un punto inicial a un punto especificado.

Las coordenadas del punto especificado pueden
programarse
e n absoluto o en incremental.
Para
obtener
una
descripcin
completa
de
la
trayectoria
circular, se debe de especificar el centro del circulo.

Las coordenadas del centro del crculo son programadas con
las letras I y K, en dimensiones incrementales.
I y K, son las distancias del punto inicial al centro del
crculo.
I
Distancia
direccin
K
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
X".
Distancia
direccin "Z".
Las coordenadas X, Z deben ser las del punto final.
INTERPOLACION CIRCULAR
G 0 2 X A J . . ZAV.. I.. K.. F..
X/XJ, ZAV Coordenadas del punto final del arco
I, K
Coordenadas del centro del arco
F
Velocidad de avance
* * * * g03
Interpolacin circular
( en contra de las manecillas del reloj )
Con
sta
interpolacin
instruccin
circular
en
la
contra
mquina
de
las
ej ecutar
manecillas
del
una
reloj
desde un punto inicial a un punto especificado.

Las coordenadas del punto especificado pueden
programarse
en absoluto o en incremental.
Para
obtener
una
descripcin
completa
de
la
trayectoria
circular, se debe de especificar el centro del crculo.

Las coordenadas del centro del crculo son programadas
con
las letras I y K, en dimensiones incrementales.

I y K, son las distancias del punto inicial al centro del
crculo.
X
: Distancia
direccin
K
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
X".
: Distancia
direccin "Z".
Las coordenadas X,2 deben ser las del punto final.
INTERPOLACION CIRCULAR
G 0 3 X / U . . Z/W.. I K . . F..
X/TJ, Z/W Coordenadas del punto final del arco
I
Coordenadas del centro del arco
F
Velocidad de avance
Con
la
( Retardo en tiempo )
insCruccin
G04,
el
maquinado
puede
ser
interrumpido por un perodo de tiempo determinado.

La
herramienta
permanecer
estacionaria
en
la
deseada por el perodo de tiempo que sea programada.
posicin
El tiempo
es ejecutado en dcimas de segundo, el rango cubre los nmeros

del 1 al 10,000 expresado en 1/10 seg. con el parmetro D4.
( Llamada de subrutina )
Llamada de subrutina con los nmeros del 80 al 99 y se le

llama con el parmetro L####.
Los primeros dos dgitos indican el nmero de subrutina y
los
dos dgitos siguientes indican el nmero de repeticiones de la

subrutina del 1 al 99.
A las subrutinas se les asigna un nmero de programa entre
el
80 y el 99 y son llamados con el parmetro L seguido del nmero

de programa que se les haya asignado.
G25 L8505
Donde:
85 es el nmero del programa

05 es el numero de repeticiones.
**** instruccin G27. ( Salto incondicional )
GO
TO.
Es un
salto incondicional.
parmetro L, se va de un
Se programa
con
el
block a cualquier otro block, en L se
programa el block.
G27 L0100
Donde:
0100 se refiere al bloque 100
**** Instruccin G33. (Ciclo de roscado paso por paso)
La
instruccin
G33
es
un
ciclo
de
roscado
sencillo.
este ciclo hay que definir el nmero de pasadas que
se van
realizar en el dimetro para obtener la rosca deseada.

definir el punto inicial y el punto
pueden
programar
las
ya
final.
mencionadas
En este
roscas
En
a
Hay que
ciclo
se
cilindricas
refrentadas.
En la instruccin G33
comparando
la
posicin
la rosca a fabricar
del
punto
final
con
inicial, para el caso de roscas cnicas.

es programado
perilla
con la letra
selectora
del
" F
avance
revoluciones es neutralizada.
la
la
determinada
del
punto
El paso de la rosca
", tambin
y
es
del
en este
ciclo
porcentaje
la
de
****
Instruccin G40.
( Cancelacin
del
compensador
de radio de herramienta )
Eliminacin
de
las
correcciones
de
los
radios
de
las
herramientas.
****
Ins truccin
G41.
( Compensador
de
radio
de
herramienta hacia la izquierda )
Correcin del radio de herramienta a la izquierda o rumbo

al contrapunto.
****
Instruccin
G42.
Compensador
de
radio
de
herramienta hacia la derecha )
Correccin del radio de herramienta

al chuck.
a la derecha o
rumbo
****
Instruccin G53.
{ Cancelacin
del
compensador
de origen # 1 y 2 )
Desactivacin de las funciones G54 y G55.
El objetivo de
estas funciones es la de trasladar el origen, desde el

de
la mquina
" al
pieza a trabajar.
" cero de
la pieza
",
dependiendo
" cero
de
la
El control nos permite trabajar con 5 "ceros
de pieza", los cuales se dividen en 2 grupos.
Del grupo # 1,
compensadores 1 y 2/ y del grupo # 2, compensadores 3, 4 y 5.

Solamente
puede
estar
activado
un
compensador
de
cada
grupo.
****
Instruccin
G54.
( Activa
el
compensador
de
el
compensador
de
origen # 1 )
Activa el punto de referencia PSO 1.
****
Instruccin
G55.
( Activa
origen # 2 )
**** Instruccin G56

origen # 3, 4
Desactiva
( Cancelacin del compensador
de
y 5 )
Xas funciones G57, G58 y G59.
El
objetivo
esta funcin es la de trasladar el origen, desde el
" cero
de
de
la mquina " al " cero de la pieza ", dependiendo de la pieza a

trabajar.
****
Instruccin
G57.
( Activa
el
compensador
de
el
compensador
de
origen # 3 )
****
Instruccin
G58.
{ Activa
origen # 4 )
****
instruccin
G59.
( Activa
el
compensador
del
origen # 5 )
****
Instruccin
G70.
Sistema
de
unidades
en
pulgadas )
Con
esta
instruccin
se
activa
el
sistema
de
unidades
ingls.
****
Instruccin
G71.
Sistema
de
unidades
en
milmetros )
Con
mtrico.
esta
instruccin
se
activa
el
sistema
de
unidades
( Ciclo de torneado
cilindrico
y refrentado )
Para Torneado Cilindrico.

posibilidad
El control EMCOTRONIC TI, ofrece
de poder programar ciclos
cilindrico
y de refrentado
ciclo
facilita
se
la
automticos
con la instruccin
programacin
se
de
G84.
desbaste
Con
reducen
la
este
clculos
geomtricos.
Consideraciones :
La
herramienta
de
torneado
deber
ser
posicionada
en
el
absoluto
"punto inicial ", antes de que el ciclo sea definido.

Las
coordenadas
pueden
ser
programadas
en
incremental.
El
control
nmero
con
de
cortes
la profundidad
ejecucin
del
depender
de
ciclo para
la
realizar
son
definida bajo
torneado
secuencia
asignada
calculados
la variable
cilindrico
a
las
de
por
D3.
el
La
refrentado
coordenadas
de
la
pieza.
Torneado cilindrico { X,Z ).
Torneado refrentado
Despus
de
que
( Z,X ) .
cada
ciclo
haya
herramienta volver al " punto inicial ".
sido
procesado
la
Para
Torneado
Cnico.
maquinar piezas
mencionados.
Con este
ciclo
de
torneado
se
pueden
cnicas agregando algunos parmetros a los ya
Estos parmetros son PO y P2.
El dato de PO es
en la direccin del eje X y el de P2 es en la direccin del eje

Z.
Estos parmetros deben de ser programados en incremental.
El
control
longitudinales
en
calcular
cada
los
corte
con
movimientos
los
transversales
parmetros
puede dejar material para un proceso de acabado.

DO para el eje X.
D2 para el eje Z.
DO
D2
y
se
CICLO DE
G84
CILINDRADO
X U . Z W . D3
F..
X U,Z W C o o r d e n a d a s del p u n t o
final de m a q u i n a d o
D3
P r o f u n d i d a d de c o r t e
1 1000 m m
F
Avance m m m m o
1 1000 m m rev
+X
P u n t o inicial y
final del c i c l o
D3
Punto
de e s q u i n a
0X
W
CICLO DE
G84
Z W
REFRENTADO
X U
D3=
F.
Z W\ l
D3
F
Cooi d e n a d a s del p u n t o
f i n a l de m a q u i n a d o
1 1000 m m
A\anee m m min o
1 1000 m m rev
X
D
Punto inicial y
final del c i c l o
u
Punto
de esquina
0X
CICLO DE CILINDRADO EN ANGULO

G84
X U
Z W
P0 =
P 2 = . D 0 = . D2
X U.Z W C o o r d e n a d a s del p u n t o
f i n a l de m a q u i n a d o
PO
T a m a o de la p e n d i e n t e en
direccin X en m m
P2.
T a m a o de l a p e n d i e n t e e n
d i r e c c i n Z en m m
DO
E s p e s o r d e f r a n j a en
d i r e c c i n X en 1 1000 m m
D2
E s p e s o i de f r a n j a en
d i l e c c i n Z en 1 1000
D3
P i o u n d i d a d de c o r t e
1 1000 m m
F
Avance m m m m o
1 1 0 0 0 m m i ev
CICLO DE REFRENTAD0
G84
Z W.
D3
P2
P u n t o inicial y
final del c i c l o
u
Punto
de e s q u i n a
EN ANGULO
X U . PQ=.
Z W.X U C o o r d e n a d a s del p u n t o
fmal de m a q u i n a d o
P0
T a m a o d e la p e n d i e n t e e n
d i r e c c i n X en m m
P2
T a m a o de la p e n d i e n t e e n
d i l e c c i n Z en m m
DO
E s p e s o i d e f r a n j a en
dn e c c i o n X e n 1 1 0 0 0 m m
D2
E s p e s o r d e f r a n j a en
d i r e c c i n Z en 1 1 0 0 0 m m
D3
1 1000 m m
F
Avance m m m m o
1 1000 m m rev
Pvinto inicial y
f m a l del ciclo
**** Instruccin G85. ( Ciclo automtico de roscado )
Para
Roscas
Cilindricas.
Con
esta
instruccin
se
puede
programar la mecanizacin de una rosca cilindrica.

Consideraciones :
Se deber aproximar la herramienta a el punto inicial.
Se debe especificar las coordenadas del punto final de la
rosca, en absoluto o incremental.
Con el parmetro P2 se define la carrera de salida de
la
rosca en 1/1000 mm.

Con el parmetro D6 se define la profundidad
de la rosca
en mieras.
Con el parmetro D3, la penetracin para el corte
inicial
en mieras.
Con
(55,
el
60%
parmetro
D5
determinamos
el
ngulo
de
la
80) .
El paso de la rosca es definido bajo el parmetro

la perilla
rosca
selectora del porcentaje de avance,
" F
en un ciclo de
roscado es neutralizada.
Roscas cilindricas o refrentadas pueden programarse con el
ciclo
G85
el
control
las
distinguir
dependiendo
de
la
secuencia
asignada
las
coordenadas
del
punto
final
de
la
rosca.
Para rosca cilindrica ( X,Z ).

Para rosca refrentada ( Z,X ) .
Para Roscas
roscas
Cnicas.
cnicas
para
Con esta instruccin

esto
se
debe
se pueden
definir
el
maquinar
parmetro
PO,
adems de los especificados.
El control calcula el paso cnico
el
travs
del
dimensiones
mayor
parmetro
absolutas.
igual
refrentada.
refrentada,
45,
PO,
cual
Cuando el
el
ciclo
debe
ngulo
debe
El control distinguir
programado
la pendiente
programarse
como
la rosca cilindrica
dependiendo de la secuencia
las coordenadas del punto final.
de
ser
en que
sean
en
sea
rosca
de
la
definidas
CICLO DE ROSCADO
G85 X U.
Z W.
P2-
D3=..
D5 = ..
D6 =
X U.Z W
D5
D6
COORDENADAS DEL PUNTO FINAL

DE ROSCADO
CARRERA DE SALIDA DE ROSCADO
EN J 1000 mrn
PROFUNDIDAD DE CORTE DE PRIMERA
PASADA EN 1 1000 mm
ANGULO DE ROSCA (55 60 80)
PROFUNDIDAD DE ROSCA EN
PASO DE ROSCA EN 1 1000 mm
P2
D3
+X
P2
P.IJT
N C AL i
PNAL DEL
-LC
}D3
V/
2 1000 m m
D5 2
3
D6
Punto final
de r o s c a
+z
CICLO DE ROSCADO EN
G85 X U
Z W
P0 =
P2 =
D3=
D5=
X U.Z W
PO
P2
D3
D5
D6
F
COORDENADAS DEL PUNTO FINAL

DE ROSCADO
TAMAO DE LA PENDIENTE EN
DIRECCION "X" EN m m
CARRERA DE SALIDA DE ROSCADO
EN 1 1000 m m
PROFUNDIDAD DE CORTE DE LA
PRIMERA PASADA EN 1 1000 mm
ANGULO DE ROSCA (55.60,80)
PROFUNDIDAD DE ROSCA EN
1 1000 m m
PASO DE ROSCA EN 1 1000 mm
D6-
PENDIENTE
D5
**** Instruccin G86. ( Ciclo automtico de ranurado )
Mediante la instruccin G86 se puede programar ranuras en

un
solo
block
de
informacin.
Para
esto
hay
que
tomar
en
cuenta lo siguiente:
Hay que
aproximar la herramienta
al punto
inicial,
antes
de definir el ciclo automtico.

Se deben definir las coordenadas del punto final.
Hay
que
establecer
la
profundidad
de
penetracin
por
en
caso
de
que
la herramienta
de
ranurar
corte. En el parmetro : D3.

Se
puede
programar
un
retardo
de
tiempo
se
necesite una superficie completamente limpia.

Bajo el parmetro : D4.
Se
debe programar
el ancho de
bajo el parmetro : D5.
Las coordenadas del punto final describen el tamao de la

ranura y pueden programarse en absoluto e incremental.
La secuencia de las coordenadas del punto final definen si

es una ranura radial o una ranura facial.
La penetracin deterrcinada en cada corte

"D3 "
as
como
la
retirada
de
la
en el
herramienta
cada
parmetro
vez
que
alcance dicha penetracin es con el fin de romper la viruta que

se pudiera formar y que nos represente un problema al maquinar
materiales demasiado suaves.
La
ranura
es
realizada
especifique ningn valor en D3.
en
un
solo
paso
cuando
no
CICLO DE RANURADO
G86 X V
ZW
D3
D4-
D5
+X
Punto inicial y
f i n a ) del c i c l o
I I
X U.Z "W
D3
D4
D5
F
COORDENADAS DEL
PUNTO DE ESQUINA
PENETRACION POR CORTE
EN 1 1000 m m
TIEMPO DE PARO DE LA
HERRAMIENTA EN E L FONDO
DE RANURA EN 1 10 seg
ANCHO DE HERRAMIENTA
EN 1 J000 m m
AVANCE EN 1 1000 mm rev
RADIAL
D3
Punto de
esquina
D5
ox
CICLO DE RANURADO
FACIAL
P u n t o inicial y
f i n a l del c i c l o
+x
086 X I *
Z W
D'3=
D4=
D5 =
X U.Z W
D3
D4
D5
F
COORDENADAS DEL
PUNTO DE ESQUINA
PENETRACION POR CORTE
EN 1 1000 m m
TIEMPO DE PARO DE LA
HERRAMIENTA EN EL FONDO
DE LA RANIRA EN 1 JO seg
ANCHO DE HERRAMIENTA
EN 1 1000 m m
AVANCE EN 1 1000 m m rev
D3
/
D5
Punto de
esquina
**** Instrucciones 687 y G88.
( Ciclos de taladrado )
Con los ciclos automticos G87 y G88 se puede programar el

taladro de un agujero concntrico.
Los ciclos difieren entre s en su manera
de
retractarse
para romper la viruta.
Con el ciclo G87 la herramienta es retirada en cada
corte
una longitud determinada por el control.
En
el
ciclo
de
la
G88
la
herramienta
es
distancia definida desde la cara de la pieza.

este
ciclo
es
recomendado
para
el
taladro
retirada
Por esta
de
una
razn
agujeros
profundos.
Condiciones :
Se deber aproximar la herramienta hasta el punto inicial.
Habr que definir solamente la coordenada en " z ", del
punto
final en coordenadas absolutas o incrementales.

Se puede programar un retardo que ser ejecutado al
la profundidad programada.
alcanzar
La profundidad del primer corte se define en el parmetro D3,

si no es definido D3, la operacin ser ejecutada
en un
solo
corte.
Bajo
el
parmetro
D5
se
puede
programar
un
porcentaje
de
profundidad determinado, basado en el primer corte de acuerdo a

la siguiente frmula :
= a-i-J^
Si D5 no es programado, el control asumir que la profundidad

ser la misma que la definida en el primer corte.
La mnima profundidad de corte es programada bajo el parmetro

D6
ser
tomada
en
cuenta
cuando
la profundidad
de
taladro
calculada por el control no ser alcanzada.
Si
D6
no
es
programado
el
control
asumir
la
profundidad
mnima que tiene por omicin.
(Estado al encender la mquina)
Tipo de programacin en valores absolutos.
**** Instruccin G91. (Estado al encender la mquina)
Tipo de programacin en valores incremntales.
****
Instruccin
G92.
( Seleccin
del
lmite
de
velocidad )
Las
altas
centrfugas,
mordazas,
constante,
ejecutar
pequeos.
las
por
velocidades
cuales reducen
esta
asegrese
no
sea
razn
la potencia
cuando
de que
demasiado
producen
se
en
fuerzas
de
de
trabaje
la velocidad
alta
grandes
las
mxima
piezas
agarre
con
que
de
las
velocidad
se
va
dimetros
Con la instruccin G92 se puede programar un lmite
de velocidad.
G92 S2000
Donde el lmite de giro es de 2000 r.p.m.
(Avance al arrancar la mquina
en mm/min o 1/100 pulg/min.)
Con
mquina
esta
instruccin
ser
en
cualquier
milmetros/minuto
avance
o
en
ej ecutado
por
la
pulgadas/minuto,
dependiendo el sistema que este activado.
Con
esta
( Avance en pan/rev o pulg/rev )
instruccin
se puede programar
el
avance
de
la
herramienta en micras/revoluciones o pulgadas/revoluciones.
En
maquinado
constante
para
se
(Velocidad de corte constante)
debe
obtener
la
utilizar
mxima
una
vida
velocidad
de
la
de
corte
herramienta
mantener uniforme la calidad de la superficie maquinada en los

diferentes dimetros de la pieza.
Con la instruccin G96 se puede programar una velocidad de
corte
constante,
el
siguiente frmula :
control
la
ejecutar
de
acuerdo
la
v=
DxSxn
1000
Donde:
V = velocidad de corte constante en m/min.
D = dimetro de la pieza en mm.
S = velocidad del husillo en rpm.
G96
****
Instruccin
S012 { mts/min
G97.
( Programacin
de
velocidad
Esta
es
usada
directa )
G97
S1200 { rev/min
Velocidad
de
corte
programada.
limitacin de velocidad G92 ( rpm ) .
como
3.3 Instrucciones 6 para el control EMCOtronic MI
**** Instruccin 600.
( Desplazamiento rpido )
G00 X/U.. Y/V.. Z/W..
( Interpolacin lineal )
G01 X/U.. Y/V.. Z/W.. F..
( Interpolacin circular a favor de

las manecillas del reloj )
G02 X/U.. Y/V.. Z/W.. I.. J.. K.. F..
( Interpolacin circular en contra

de las manecillas del reloj)
G03 X/U.. Y/V.. Z/W.. I.. J.. K.. F..
La sintaxis de las instrucciones anteriores son iguales a

las del
control
EMCOtronic Ti, con la nica diferencia
de
un
tercer eje, el eje Y.

La direccin de los ejes lo muestra la figura,
la mesa de la mquina en su vista superior.
+z
Mesa
observando
G81 Ciclo c!e t a l a d r a r .

G81
x/u... y / v . . .
G98
G99
X,Y ( m m )
(U,V) (mm)
Z (mm)
(W)
P3 ( m m )
P4 ( m m )
z/w...
p3/p4...
Retorno a nivel de puesta en m a r c h a

R e t o r n o a nivel de retroceso
Recorrido de desplazamiento a nivel XY
Profundidad de
taladrar
Medida Z absoluta (desde la

cero)
Medida Z incremental ( d e s d e
puesta en m a r c h a )
superficie
el nivel de
G82
Ciclo de t a l a d r a r
G82 X / . . .
G98
G99
X,Y ( m m )
(u,v)
Z (W)
D4
P3
(mm)
P4
(mm)
Y/V...
Z/W...
con
retardo.
P3/P4...
D4=...
Retorno a nivel de puesta en m a r c h a

Retorno a nivel de retroceso
Recorrido de desplazamiento a nivel XY
Profundidad de t a l a d r a r ( m m )
Tiempo de permanencia (1 / 1 0 s e g . )
Medida 2 absoluta (desde la superficie
cero)
Medida Z incremental ( d e s d e el nivel de
puesta en m a r c h a )
G00
Desarrollo del movimiento

Activado
G86
G86
X/U
G98
G99
X,Y
(U,V)
Z (W)
P3
P4
D3
jJ
D5
D6
CICLO DE TALADRADO P A R A A G U J E R O S
P R O F U N D O S CON R O M P E V I R U T A
Y/V..
Z/W..
P3/P4..
RETORNO A N I V E L
RETORNO A N I V E L
DESPLAZAMIENTO
D3..
D5..
D6..
F..
DE P U E S T A EN M A R C H A
DE R E T R O C E S O
A N I V E L XY ( m m )
PROFUNDIDAD A T A L A D R A R ( m m )
MEDIDA Z A B S O L U T A ( P L A N O Z E R O )
MEDIDA Z I N C R E M E N T A L ( P L A N O DE
P U E S T A EN M A R C H A )
P R O F U N D I D A D DE TALADRADO POR
PASO (1 / 1 0 0 0 m m )
PORCIENTO DE R E D U C C I O N
MINIMA P R O F U N D I D A D DE T A L A D R A D O
(1/1000 m m )
GOO
G01
Desarrollo del movimiento

G99 Activado
G87
G87
X/U..
CICLO
Y/V..
X,Y
(U,V)
Z
(W)
P3/P4
DE F R E S A D O DE
RECTANGULARES
Z/W..
P3/P4..
DESPLAZAMIENTO
PO..P1 ..D3..D5..D7..
A NIVEL
XY
'L
de puesta
marcha
U,V
F..
(mm)
PROFUNDIDAD DE LA BOLSA ( m m )
PLANO DE RETROCESO ( m m )
TAMAO DE LA BOLSA
EN X ( m m )
P1
TAMAO DE LA BOLSA
EN Y ( m m )
D3
ACERCAMIENTO EN Z
POR CORTE
(1/1000 m m )
D5=02 FRESADO NORMAL
D5=03 FRESADO CONTRAMARCHA
D7
AVANCE EN Z
D7=0 AVANCE CON G00
0 7 = 1 AVANCE CON MITAD
DE AVANCE ACTUAL
PO
BOLSAS
r a
-- - - PI
G98 Retorno
G99 Retorno
a nivel puesta en m a r c h a
a nivel de retorno
En c a s o de G99 activo:
En ciclos se puede definir con
retroceso.
Esto tiene motivos prcticos
P3 o P 4
un nivel
Los p a r m e t r o s D solo resultan e f i c a c e s

de retroceso si ste est definido.
( E s t o es vlido tambin en G98 activo)
a partir del
nivel
G99
G98
Retorno hasta el nivel de
puesta en m a r c h a .
Ningn P 3 / P 4
programado
de
P3/P4
programado
Retorno hasta
retroceso.
P3 o P4
nivel
de
programado
Nivel de puesta
en m a r c h a
Nivel de
retroceso
Acercamiento
a partir del
nivel de puesta
en m a r c h a con
G01.
Los p a r m e t r o s
D son e f i c a c e s
a partir del
nivel de puesta
en m a r c h a .
Hasta
G00.
P3 o P4
Parmetros D
eficaces a
partir de P 3 o
P4.
A c e r c a m i e n t o hasta nivel
de retorno con G00.
Los p a r m e t r o s D son
e f i c a c e s a partir de P 3 o
P4.
<=C> Movimiento
G00
Movimiento
G01
las
TT r
-L E N t A s
4.1 HERRAMIENTAS
La herramienta, es el elemento que, por su forma y modo de
empleo, modifica de manera gradual la forma de un cuerpo hasta
conseguir la pieza deseada.
Esta
pieza
se
consigue
por
efecto
de
la
separacin
sucesiva de capas de material, arrancadas del cuerpo por medio

de la herramienta
en combinacin
con
la mquina;
de
aqu
la
importancia de una buena relacin entre mquina y herramienta.
4.2 EL CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS

El
revlver
cabezal
con
herramienta.
portaherramientas
posiciones
que
consiste
dispone
de
en
una
alojamientos
torre
para
Estos alojamientos dispuestos en sentido radial y
axial, estn preparados para fijar la herramienta de maquinados

exteriores y de interiores, respectivamente.
4.3 LOS MATERIALES DE LAS HERRAMIENTAS

Los
materiales
que
se
utilizan
para
la
f abricacin
herramientas son los siguientes:

- aceros al carbono
- a.ceros de baja y media aleacin
- aceros rpidos
- aleaciones fundidas para herramientas
(estelitas);
de
ss
. m etaies duros sinterizados

cermica de corte
_ diamante
Unidades : mm
Escala : i :i
vlj
ib
HERRAMIENTA
DE COPTE: I2UL EF'DA
60
7.
/o_
"S
93
HERRAMIENTA
DE TORTE
DEPECHA
Unidades: mm
Escala: 1:1
HERRAMIENTA
<=a x
f"
\
DE CORTE
NEJTRAL
DE CDPTE
IZOUIEPTA
V
HERRAMIENTA
Unidades : mm
Escala: 1:1
r
HERRAMIENTA PARA
TRONZADO
HERRAMIENTA PARA
RANURADQ
Unidades: mm
Escala: 1:1
HEFFAMIENTA PARA ROSCADO

HACIA LA DERECHA
HERRAMIENTA PARA ROSCADO

HACIA LA IZQUIERDA
Unidades: mm
Escala: 1:1
luO
80 '
'////////fc&A
D o
016
'"'//v/y/y/'/
HERRAMIENTA
DE CORTE
INTERIOR
HERRAMIENTA
DE CRTE
INTERIOR
Unidades : ram
Escala ; 1:1
HERRAMIENTA
DE CORTE
- 75
w1
65
1.35
LL
r
INTERIOR
"1
.i
016
D 13
HERRAMIENTA
PARM RANURADO
INTERIOR
Unidades; mrn
Escala: 1:1
60
"1
D M2E
I 10 4
016
/y^mmm
100
HERRAMIENTA PARA ROSCADO INTERIOR

HACIA LA IZQUIERDA
HERRAMIENTA PARA ROSCADO INTERIOR

HACIA LA DERECHA
Rl
4 .4 MONTAJE DE HERRAMIENTAS EXTERIORES
TI
rr
T
7
A
insr
ii)
Inserte la
herramienta
en la ranura
de montar
hasta que
tope.
Sujete
la herramienta
usando el
dispositivo
de sujeccin.
La
herramienta
tambin puede
ser sujetada
"boca bajo".
4.5 MONTAJE DE HERRAMIENTAS INTERIORES
Herramientas
interiores
con 0 16 mra.
Son sujetadas
directamente
con dos
tornillos.
Para
herramientas
con dimetro
pequeo puede
usarse
reductores.
4.6 HERRAMIENTAS T E M O S SIN BISEL
Unidades: mm.
Para fijar la altura de centro de este tipo de herramienta

usar su propia plantilla.
1 2 h 8 x 8 0 lg
BROCA .MONTADA EN
POSICION NORMAL -
0l2h8
1 2 h 8 x 8 0 lg
1 2 h 8 x 80 Ig
BROCA MONTADA
ENCIMA
C A P I T U L O
S E A L E S
A L A R M A S
DE
5.1 SEALES DE ALARMAS DEL EMCOTRONIC Ti

(Torno)
A L A R M A 00:
EL CONTROLADOR DEL E J E N O E S T A
LISTO
Cuando encienda el control o desenganche

de apagado de emergencia,
se revisa
la
la tecla
transferencia
datos a la unidad de control del eje. Esta alarma

cuando ocurren
de
aparece
fallas y puede ser contrarrestada mediante
una modificacin al equipo.
A L A R M A 02:
LA UNIDAD DE M A N D O PRINCIPAL N O ESTA
Esta alarma aparece en las ocasiones que
LISTA
enseguida
se mencionan debido a la seal de falla recibida desde la

unidad de mando principal :
* Cuando no se da la seal "LISTO PARA OPERAR"
(o desenganche de paro de emergencia).
* Cuando se intenta activar la unidad principal y
no se obtiene la seal "listo para operar".
* Cuando ocurre una falla durante la operacin de
la unidad de mando principal.
El reconocer esta alarma encendiendo y apagando, es

posible
solamente,
si
la
causa
de
la
falla
sido
eliminada.
A L A R M A 03:
FALLA DE LA PRESION D E L
La
cantidad
bomba
de
del
tiempo
lubricante
ajustable,
(paso) total de la rebanadora.
LUBRICANTE
es
activada
dependiendo
del
por
una
trayecto
Al final de este perodo
se checa la cantidad de presin en el tubo del lubricante.

Posibles causas de falla:
*
La bomba del lubricante no funciona
El tiempo de funcionamiento de la bomba es muy
breve.
*
ALARMA 04:
Aire en el sistema de lubricacin.
LA PUERTA D E F R E N T E N O E S T A
CERRADA
Esta falla ocurre con:

*
Activacin
de la tecla Comienzo del ciclo
(Modos Ejecutar y Automtico ), cuando la puerta

esta abierta.
*
Activacin de la tecla MANUAL { JOG ) con una
tecla de flecha ( modo manual ) cuando la puerta no

esta cerrada.
La
prueba
del
interruptor
lmite
de
la
establecerce: en el modo "MONITOR USUARIO".
puerta
debe
Son posibles
dos etapas:
Prueba general en todos los modos.
-
A L A R M A 05:
Prueba en modo EJECUTAR y AUTOMATICO solamente.
PORTAHERRAMIENTAS FUERA DE
SINCRONIZACION
Todos los tipos:

*
Mientras gira no cambian los cdigos de posicin
despus de 5 segundos (no impulse el MI3 con

portaherramientas SAUTER).
*
La posicin recibida durante el giro no
corresponde a la esperada por la computadora.

*
La revisin del enganche a M15 no llega
dentro de los 5 segundos posteriores a la

reversa de la direccin
(despus de llegar a la
posicin programada con portaherramientas SAUTER

asignando caracteres a las lgicas de direccin).
Portaherramientas SAUTER sin lgica de direccin
(tipo 1):
*
La preindexacin del control no se activa cuando
empieza una operacin de giro y no puede activarse

por un segundo al arrancar el portaherramientas en
reversa.
(El control trata de aflojar un posible
tornillo de bloqueo).
*
La preindexacin del control M14 no desaparece
dentro de los cinco segundos posteriores al

encendido de la
preindexacin
(esto toma lugar
cuando gira hacia adelante antes de una reversa de

la direccin).
*
La preindexacin del control en M14 no viene
dentro de los 5 segundos posteriores al apagado del

motor y a la preindexacin.
Portaherramientas EMCO (tipo 3):

*
Cdigo de posicin no vlido
Portaherramientas hidrulico de cuatro estaciones

SAUTER
*
de
*
(tipo 4):
Cdigo de posicin no vlido (bit activo de ms

una posicin).
Despus de establecer el tiempo de giro hacia
adelante con G1 todava existe una seal de

posicin pendiente.
*
Despus de establecer el lmite de tiempo con G2
para el procedimiento del bloqueo ninguna seal de

posicin esta pendiente.
A L A R M A 06:
EL PORTAHERRAMIENTAS NO ESTA
LISTO
Todos los tipos:

*
El control de bloqueo a M15 no est activo
(es
revisado solamente durante la operacin de giro).

*
Con CYCLE
START (comienzo del ciclo) despus de
que apareci una alarma del portaherramientas,

si esta no fue reconocida por medio de giro en el
modo manual, o despus de la interrupcin de giro
a travs de Reset (restablecer) o de Emergency off
(apagado de emergencia).
*
Con cada salida desde el monitor.

Portaherramientas EMCO.
A L A R M A 07:
Despus de encender el control.
FALLA DEL MOTOR DEL
PORTAHERRAMIENTAS
Todos los tipos excepto el tipo 4:

*
Si la entrada del control al tablero del motor a
M16 no esta activo mientras el motor del

portaherramientas si esta activo
(sobrecarga
trmica del motor del portaherramientas).
ALARMA 08:
FALLA DEL MOTOR D E L
Esta
excesiva
REFRIGERANTE
falla ocurre cuando el motor
corriente
debido
una
enfriador
sobrecarga
gasta
mecnica,
(viscosidad del enfriador, virutas) o un manejo incorrecto

(fase de cortado).
ALARMA 10:
ERROR DE SINTAXIS DEL CONTROL DEL
EJE
(AC=AXIS CONTROL)
Un comando a la unidad de control del eje
(AC) ,no
tiene el formato correcto. Esta falla no debera
ocurrir
durante la operacin normal.
Despus de que ocurra
falla, el control debera ser reactivado
esta
(active Emergency
off-desenganche).
A L A R M A 11:
SOBREFLUJO DEL NIVEL MAXIMO DE SALIDA
DEL
A.C.
La informacin del estado actual transmitida por el

A.C.
es procesada muy lentamente.
ocurrir
nunca
debera
ser
desenganche).
durante
reactivado
la
Esta
operacin
despus
falla no
normal.
(active
El
debera
control
Emergency
off-
ALARMA 13:
DATOS DE AJUSTE PARA EL A . C . N O
VALIDOS
Esta falla ocurre cuando la informacin de
ajuste
es transferida al A.C. y no puede ser procesada. Esto es

causado
porque
los
datos
del
estado
de
la
mquina
son
incorrectos.
SOLUCION: "Resetear"
estado de la
ALARMA 14:
(restablecer) la informacin del
mquina (cassette de carga).
ERROR DE SINCRONIZACION E N LA U N I D A D
MANDO
DE
PRINCIPAL
La unidad de control del eje no recibe las seales

correctas
para procesar una
instruccin
de
alimentacin
transversal rotacional.
Causas de las fallas:
*
El sensor de velocidad de la unidad de mando
principal no funciona.
*
Falla de los herrajes en la unidad de control
del eje.
* Datos de ajuste incorrectos pero aceptables
(lo contrario Alarma 13).
*
Falta el pulso de sincronizacin.
ALARMA 15:
ALIMENTACION FUERA DE
El
monitoreo
del
SINCRONIZACION
movimiento
transversal
del
eje
detecta una falla en la posicin de los motores de paso.

Esto
es
causado
por
una
sobrecarga
del
motor
de
alimentacin.
SOLUCION: Reducir el promedio de alimentacin.
Eliminar las posibles fallas de la unidad de
mando principal
A L A R M A 16:
(ajustes pendientes).
PARAMETRO EQUIVOCADO PARA G02 O
Se
parmetro
especific
con
un
valor
un
parmetro
inadecuado
G03
incorrecto
para
una
un
instruccin
transversal circular.
Esta alarma ocurre en los siguientes casos:
*
No se especifican coordenadas del punto central.
Se especific solamente una coordenada del punto
central pero era incorrecta
(la coordenada del
punto central del eje debe ser especificada con

el trayecto ms pequeo entre el arranque y el
punto de destino.
*
Las coordenadas del punto central estn fuera
del lmite numrico de la mquina
(de esta manera
se puede producir la segunda coordenada del punto

central no especificada).
La segunda coordenada del punto central no
encaja en un crculo.
A L A R M A 17:
TRATAR DE ARRANCAR CON ALIMENTACION
Esta
mover
el
alarma
eje,
lo
ocurre
cual
es
cuando
se
imposible
hace
un
por
las
= 0
intento
de
siguientes
razones:
* Alimentacin en minutos: F = 0 activo
(F (avance) no programada)
*
Alimentacin rotacional:
a) F = 0 activo (F no programada)
b) Unidad de mando principal no activado
c) S = 0 activo (velocidad
(speed) no
programada)
Nota:
sobrecontrol
El
uso
del
cero
en
el
interruptor
no provoca esta alarma si las
transversales especificadas estn correctas.
de
instrucciones
ALARMA 18:
PUNTO DE DESTINO
INALCANZABLE/DIRECCION
EQUIVOCADA
Los
movimientos
transversales
circulares
pueden
hacerse en cualquier posicin hasta un semicrculo.

Esta
central
alarma
ocurre
la
informacin
el destino no corresponden
rotacin especificada
SOLUCION:
si
la
del
punto
direccin
de
(G03/G02).
Cambiar G02 por G03 (donde sea posible)
Divida el contorno del trayecto en dos
partes
ALARMA 19:
RADIO DEMASIADO
LARGO
El radio de un movimiento transversal
circular
es
demasiado grande.
ALARMA 20:
VALOR DEL PARAMETRO D
G04:
P NO
VALIDO
D4 de 10 a 10000 dcimas de segundo p.ej.
el intervalo debe ser programado entre 0 y 1000

segundos.
*
a) G85: El avance para el primer paso
(escaln)
(D3) debe programarse desigual a 0

b) Los avances para el primer escaln
profundidades del filete
de la alimentacin total.
(D3) y las
(D6) no deben exceder las
c) Los ngulos del filete pueden tomar solamente

los valores 0, 55, 60, 80 grados
*
(parmetro D5)
G86: El ancho de la herramienta de ranurado
(D5) , se especifica de mayor tamao que el ancho

total de la ranura.
*
G87: D5 fue especificado ms grande que 100
G86/87/88: el valor mximo para D4
(el intervalo
mximo debe ser programado entre 0 y 1000 segundos)

fue demasiado grande.
ALARMA 21:
P A R A M E T R O S D E L C H A F L A N P 0 Y P2 N O
VALIDOS
G84/85 Con segmentacin de corte: la seal de un
parmetro del chafln en el eje de avance debe

corresponder con la direccin de avance.
*
G84/85 Sin segmentacin de corte: el valor de un
parmetro del chafln en el eje de avance es ms

grande que el avance completo indicado por el cual
el signo de este parmetro del chafln disminuye
la distancia entre el punto de arranque y el punto
de destino.
ALARMA 22:
RECORDATORIO NO
VALIDO
El sobretamao programado no puede

que el total
(D0/D2 para G84) .
ser ms
grande
ALARMA 23:
CICLO AL PUNTO DE DESTINO N O
VALIDO
G84: Las coordenadas de arranque y de punto de
destino de un eje, pueden ser iguales solamente

cuando un parmetro vlido del chafln esta
programado en el eje.
Cuando se presenta este caso, no puede programarse
un
parmetro
del
chafln en el otro
eje.
(La
distancia
entre el punto de arranque y el punto de destino es muy

grande) .
Cuando
se
representa
este
caso,
no
puede
programarse un parmetro del chafln en el otro ej e.
(La
distancia entre el punto de arranque y el punto de destino

es muy grande).
*
G85/G86: Las coordenadas del punto de arranque y
el de destino no pueden ser iguales en ningn eje.

*
G85/G88: El trayecto del taladro debe ser
desigual a cero.
ALARMA 24:
PROFUNDIDAD ESCALONADA NO V A L I D A
SEGMENTACION DE
G84: a)
CON
CORTE.
El sobretamao puede programarse
solamente con segmentacin de corte activo
(D3 = 0)
b) La profundidad del avance con segmentacin de

corte no debe ser 0.
*
G85: El avance para el corte inicial
(D3) no
puede ser mayor que la profundidad del filete.

*
G86: D3 se indic siendo mayor que la distancia
entre el punto inicial y el punto de destino.
ALARMA 25:
PARAMETRO D O P PARA EL CICLO
ACTIVO
FALTANTE.
G85: Debe programarse D3
(profundidad de corte
inicial)
*
G86: Debe programarse D5 (ancho de la
herramienta de ranurado)
ALARMA
26:
TALADRO NO
CENTRADO
G87/G88: Cuando se llama a G87 u G88, el
taladro debe estar posicionado en el eje 2.
ALARMA 30:
M A S D E 10 S U B R U T I N A S
ACTIVAS
Anidacin de ms de 10 subrutinas.
ALARMA
SUBRUTINA NO ESTA EN
31:
MEMORIA
Una subrutina llamada con G25 no fue encontrada
en la memoria del programa de la pieza de trabajo

del control.
*
ALARMA
La subrutina llamada no contiene ningn bloque.
G25/G27 NO VALIDO EN MODO
32:
EJECUTAR
Estas instrucciones de salto no son sensibles, y no

son
llevados
cabo
mientras
los
bloques/palabras
individuales estn siendo procesado desde

bloque en el modo EXECUTE
A L A R M A 33:
(ejecutar).
COMANDO DE FIN DE P R O G R A M A
la memoria
EQUIVOCADO
MI7 fue encontrado en una pieza de trabajo
arrancado como programa principal.

*
M30 en un programa de la pieza de trabajo
llamado con G25.
del
ALARMA 34:
G25 NO ESTA PERMITIDO E N EL B L O Q U E
CON
M00/M30
El control no acepta ninguna

en
llamada de
subrutina
un bloque con M00/M30.
ALARMA 35:
RADIO DEL CORTADOR NO
VALIDO
G41/G42: El radio de la herramienta activa es
cero.
No hay correccin de herramienta activa.
A L A R M A 36:
CAMBIO DE CORRECCION D E LA
SOLAMENTE
CON
HERRAMIENTA
G40.
Con la compensacin del radio del cortador activo,

no
puede
ser
llamada
ninguna
otra
correccin
de
herramienta.
A L A R M A 38:
LA PALABRA L (PALABRA) E S T A P R O G R A M A D A E N
BLOQUE
CON
UN
G25/G27
Se hizo un intento por llamar el programa de
la pieza de trabajo ya activa.

*
Una palabra L perteneciente a G27 contiene un
nmero de bloque que no esta presente en el

programa de la pieza de trabajo activa.
ALARMA 39:
CAMBIO DE CODIGO G
GRUPO
7/9 N O
VALIDO
Estas alteraciones no estn permitidas en
subrutina y son llevadas a cabo por el control en

el primer bloque de un programa principal.
ALARMA 40:
NINGUN CODIGO G PARA D E T E R M I N A D O
PARAMETRO
ACTIVO
El parmetro no puede ser asignado a un cdigo G.

*
Ningn cdigo G del grupo 0 esta activado para
un parmetro determinado.
*
ALARMA 41:
Programacin de una palabra-L sin G25/G27.
CODIGO G NO
VALIDO
Esta alarma ocurre cuando un cdigo G programado no

es procesado por el control. El block de cdigo G vlido
tambin
depende
cliente
(p.ej. G41/G42) .
ALARMA 42:
del
tipo
de
paquete
requerido
por
el
CODIGO M NO VALIDO
Esta alarma ocurre cuando un cdigo M programado no

es procesado por el control. El block de cdigo M vlido
tambin
cliente.
depende
del
tipo de
periferia
requerido
por
el
ALARMA 43:
PALABRA-T
(PALABRA) N O
VALIDA
Si se selecciona una correccin
de la
tambin debe seleccionarse una herramienta
ALARMA 44:
herramienta
(1-8) .
LIMITES DEL PUNTO DE D E S T I N O
EXCEDIDOS
Los puntos de destino que son programables en los

modos
EXECUTE
(ejecutar)
AUTOMATIC
(automtico)
son
monitoreados por los interruptores de lmites del paquete,

los
cuales,
(ocurre
cuando
es
frecuentemente
(desplazamiento)
del
necesario
en
activan
la
cambio
la
alarma
compensacin
de
posicin
44
offset
como
una
consecuencia de informacin incorrecta en los datos de la

herramienta).
Modo
referencia
Manual:
los
Despus
interruptores
de
de
llegar
lmite
al
del
punto
de
paquete
son
vlidos y cuando se sobrepasa se activa la alarma 44 y se

detienen los ejes.
ALARMA 45:
ENTRADA A ZONA DE
Modo
Manual:
La
PRECAUCION
distancia
de
precaucin
interruptores de lmite del paquete se excedi.
de
los
ALARMA 46:
PUNTO DE REFERENCIA NO
El
sistema absoluto
ACTIVO
de coordenadas
de
la
mquina
esta activo inicialmente, despus de que se ha llegado al

punto
de
referencia y
solamente
entonces
las
posiciones
absolutas pueden ser indicadas y alcanzadas.
ALARMA 47:
REARRANQUE DE LA UNIDAD D E M A N D O
PRINCIPAL
Mientras desactiva la velocidad sostenida
( FEED
HOLD ) : La unidad de mando principal fue

desactivada durante la velocidad sostenida
(FEED
HOLD ) pero no fue reactivado.

*
Mientras desactiva la corrida en seco (DRY RUN) :
Si M03 o M04 estn activos en este punto, debe

activarse la broca principal si la corrida en seco
( DRY RUN ) esta desactivado.
ALARMA 48:
N O HAY PARAMETRO O N O ES V A L I D O P A R A
EL
G R U P O GO
El parmetro del punto central fue programado
aunque ni G02 ni G03 estn activos.
G04: Parmetro D4 (intervalo de detencin) no
programado.
*
G87/88: El punto de destino debe ser programado
solamente en Z.
ALARMA 49:
DESVIACION ALTERADA SIGA CON
G00
Despus de cambiar el desvio de la herramienta,

el
cambio de posicin el control solamente acepta el G00
como
instruccin de avance
(p.ej. T0505 G1 U10.0
F500 =
Alarma 4 9).
A L A R M A SO:
DEMASIADOS BLOQUES SIN OPERACION
DE
REBANADO
G41/G42 : Se
programaron
ms
de
cinco
bloques
en
secuencia sin cambio del valor -XZ.
ALARMA 51:
M U Y POCOS PUNTOS
PROGRAMADOS
G41/G42: Antes de terminar la compensacin con G40

o
M3 0,
deben
programarse
cambio del valor -XZ.
al
menos
dos
bloques
con
un
A L A R M A 52:
ERROR EN EL A R R A N Q U E / F I N D E LA
COMPENSACION
G41/G42
La primera operacin de rebanado despus del
arranque o fin de la compensacin debe hacerse

con G00 G01.
*
Con el arranque y el final los valores XZ deben
haber cambiado comparados con los valores

precedentes y subsecuentes.
ALARMA 53:
NO DEBE HABER CAMBIO I N M E D I A T O D E G 4 1 A
G42
G41/G42: Cuando se va a hacer un cambio entre G41 y

G42
debe
la
compensacin debe
ser
terminada
con G40
luego
sacarse. Por lo tanto es necesario un cambio en el
valor XZ.
A L A R M A 54:
PARAMETRO CON G02/G03
G41/G42:
numrico
comando
Un
equivocado
parmetro
fue
dado
EQUIVOCADO
equivocado
para
un
un
parmetro
valor
en
un
de rebanado circular. Para posibles causas de la
falla ver Alarma 16.
ALARMA 56:
ESTA
RADIO DEMASIADO
LARGO
ALARMA 57:
RADIO DEL CORTADOR D E M A S I A D O
LARGO
PARA
EL TRAYECTO P R O G R A M A D O
G41/G42: El radio de la herramienta seleccionada
es demasiado grande para el contorno programado.

Posibles causas de error:
Programacin de un radio circular con un radio
ms pequeo que el radio de la herramienta.
Programacin de secciones de contorno pequeas
comparadas con el radio, causando de esta manera,
una violacin al contorno en el ultimo bloque
ejecutado.
Programacin de una cara lateral, la cual esta
limitada por dos arcos circulares, donde se aplican
condiciones geomtricas especiales
(especialmente
cuando el radio de la herramienta es

considerablemente ms grande que el radio mas
pequeo que se program.
Nota:
Las
infracciones
al
contorno
de
los
bloques no puede ser reconocida, cuando estas estn a ms

de un bloque
momento,
despus del que
estn
solamente despus.
en
bloques
se est
que
ejecutando
pueden
ser
en
ese
ej ecutados
ALARMA 58:
FIN DEL PROGRAMA: G41/G42 NO
TERMINADO
G41/G42: Los programas de la pieza de trabajo deben

finalizar con la compensacin terminada
(compensacin con
G41 o M30).
A L A R M A 60:
SECUENCIA DE ENTRADA
(INPUT)
INCORRECTA
Seleccin de un bloque aunque no se llam el
programa de la pieza de trabajo.

*
Seleccin de una palabra aunque no se llam a
ningn bloque (es posible solamente en el modo

EXECUTE
*
(ejecutar)) .
Error de entrada con las funciones "Delete
program memory/Delete position shift offset"

("Borrado de programa/Borrado de la compensacin") .
La secuencia de entrada "PROGKILL/OFFSKILL"
(Borrar
programa/Borrar compensacin) no fue obedecida.
ALARMA 61:
PARAMETRO CAPTURADO NO
Esta
parmetro
usuario.
que
alarma
no
es
ocurre
"D",
VALIDO
cuando
"L"
"R"
se
en
selecciona
el
monitor
un
del
ALARMA 62:
V A L O R D E INPUT
(ENTRADA) N O
PERMITIDO
Modo- Editar: Esta alarma ocurre cuando se
intento introducir valores numricos sobre los

lmites de la mquina.
*
Automtico/Ejecutar. El lmite para avance por
minuto de avance por revolucin fue sobrepasado.
Lmites de Entrada
METROS
PULGADAS
X,Z,V,W,I,K
-1000 - + 1 0 0 0 m m
-390 - +390 pulg.
0 - 99.98mm
0-3.9
0 - 32000mm
0 - 12900 1/10000"
0 - 2000 mm/min
0 - 8660 l/l00"/min
0 - 2000 mm/rev
0- 780 l/1000D"/rev
0 - 1000 mm/min
0 - 3900 1/100"/min
pulg. (")
F (avance del
filete)
F (avance por
minuto)
F (avance por
revolucin)
F (en modo manual)
G, M, 0
0-99
N, L
0-9999
0-0810
DO - D7
037267
(para EMCOTURN 14 0)
0-2500
(para EMCOTURN 24 0)
0-4000
A L A R M A 63:
NUMERO DE SUBRUTINAS NO
VALIDO
esta dentro del lmite de nmeros vlidos para subrutinas

(este est determinado en el monitor del usuario
( MON ) y
el parmetro L3).
ALARMA 64:
EL NUMERO D E BLOQUE YA
EXISTE
Se intent numerar un bloque con el mismo nmero de

un bloque que ya exista en el programa de la
pieza de
trabajo activa.
ALARMA 65:
SOBREFLUJO EN LA M E M O R I A D E L
BLOQUE
Se intent cargar un bloque demasiado largo para la

ALARMA 66:
S O B R E F L U J O EN L A M E M O R I A D E L
Se
intent
almacenar
demasiados
PROGRAMA
programas
en
la
A L A R M A 69:
INDICE CARGADO NO
VALIDO
Modo Editar y Ejecutar:

Se intent cargar un parmetro P D con ndice > 7.
Seleccin
posicin.
de
datos
de
la
herramienta
de
cambio
de
ALARMA 70:
C A M B I O S D E LOS D A T O S D E L A H E R R A M I E N T A
EL C A M B I O DE POSICION CUANDO E S T A N
Editor:
Se
intent
cambiar
la
ACTIVOS
herramienta
activa
recin seleccionada o el cambio de posicin que recin se

activ.
Una
alteracin
es
posible
solamente
despus
de
desenganchar la herramienta o el registro.

El
desenganche puede hacerse
fcilmente
activando
la tecla Reset (restablecer) , o generando y procesando
un
bloque con las funciones de desenganche apropiadas.

(Otra
herramienta,
un
registro
diferente
G53/G56,T0).
Automtico/Ejecutar:
Intento
por
cambiar
la
posicin con G92, aunque G59 esta activo.
ALARMA 71:
EL NUMERO DEL P R O G R A M A Y A
EXISTE
Se intent numerar un programa con el mismo nmero

de un programa que ya exista.
ALARMA 78:
BROCHE DE SEGURIDAD
ACTIVO
de
memoria.
El
seguro
puede
ser
neutralizado
slo
por
personal autorizado.
ALARMA 79:
F A L L A S DE O P E R A C I O N C U A N D O S E M I D E N
LAS
HERRAMIENTAS
Puede
ocurrir cuando se toman las medidas
de
las
herramientas:
*
Cuando arranque con Shift-T
herramienta
*
ninguna
puede ser seleccionada.
Cuando T-Led (indicador) centellea solamente los
valores X y
*
(cambio-T)
Z deben
ser cargados.
El valor numrico para X o Z no fue cargado
antes de activar ENTER (entrada).

*
con
Una superposicin de los datos de la herramienta

Shift-T
(cambio-T)
cuando
centellea
el
T-Led
(Indicador) puede hacerse solamente si justo antes de eso

se
cargaron
las
medidas
de
las
piezas
de
trabajo
referencia en X y/o Z.
ALARMA 80:
L A U N I D A D DE M A N D O P R I N C I P A L D E L
NO ESTA
LISTO
CASSETTE
de
Fallas de los herrajes del registrador del
cassette.
ALARMA 81
CASSETTE DE ESCRITURA PROTEGIDA
EN
USO
La tapa de proteccin de la escritura fue retirada

del cassette.
ALARMA 82:
E R R O R DE E S T R U C T U R A D E
BLOQUE
Se est usando una cinta que no ha sido
"formateada".
*
Daos considerables al cassette debido a fallas
elctricas o mecnicas.
SOLUCION: Repita el procedimiento para
*
"formatear".
Falla de los herrajes en el registro del
cassette.
ALARMA 83:
ERROR DE SUMA DE
BLOQUES
Falla en la transferencia de datos entre el
cassette y la memoria.
SOLUCION: Repetir el procedimiento para formatear.
*
Falla de los herrajes del registro del cassette.
ALARMA 84:
ESPACIO DE CINTA
INSUFICIENTE
Se hizo un intento para almacenar un programa en un

cassette
cuando
la
longitud
del
programa
excedi
el
espacio que quedaba disponible en la memoria.

SOLUCION: Repita la operacin con otro cassette,
haga espacio borrando programas almacenados.
ALARMA 85:
EL PROGRAMA NO
EXISTE
Se intent escribir un programa que no estaba
almacenado.
*
Se intent escribir un programa que no existe.
Se intent leer la informacin de la mquina de
un cassette que no es MSD.
ALARMA 87:
SE SELECCIONO LA V E L O C I D A D D E
TRASMISION
EQUIVOCADA
En el monitor, la velocidad de trasmisin para

transferencia
de
datos
la
interfase
estndar
la
pueden
cargarse con DO. Por eso, slo se admiten valores de 150 a

2400 .
A L A R M A 90:
EL DISPOSITIVO DEL MANDRIL N O ESTA
LISTO
Se intent monitorear la posicin final en ID3
con el dispositivo del mandril cerrado, con

monitoreo de posicin final estando activo.
*
Mandril de extremo frontal: si el interruptor en
ID3 no reacciona dentro del tiempo determinado en

la informacin de la mquina y/o es desenganchado
despus del procedimiento, todo esto con abertura
y cierre del dispositivo del mandril.
A L A R M A 91:
FALLA DE LA PRESION D E L D I S P O S I T I V O
DEL
MANDRIL
Falla de la presin del sistema dentro del crculo

del dispositivo del mandril.
El monitoreo no esta encendido todo el tiempo
el
dispositivo
del mandril
esta activo
(el Indicador
que
de
"Chuck cise" imandril cerrado! centellea). La entrada ID4

es monitorear.
Cuando
trabaje
con
dos
interruptores
para
dispositivo del mandril entonces ya sea ID4 o M113

estar activos.
el
deben
ALARMA 93:
CONTRAPUNTO NO ESTA
LISTO
No se alcanz la posicin frontal de la manga.
(Mi8 activo).
*
Cuando el contrapunto no est en la posicin
final derecha (M19 activo) ni en la condicin para

el mandril
(M110 activo) en el arranque de ciclo o
en la activacin de la broca principal.

Cuando
*
frontal en
ya
sea
que
el
interruptor
de
lmite
M19 se active o el reporte de presin en M19
falle con la posicin del contrapunto.

*
Cuando el reporte de posicin final en M19 falla
en la posicin de mano derecha del contrapunto.
ALARMA 94:
M20/21/25 DURANTE LA ROTACION DE LA
BROCA
Cuando los mecanismos de abrazadera se van a abrir

con M25
o el contrapunto va a ser activado
con
M20/M21
cuando la broca es encendida.
ALARMA 95:
EL RECEPTOR DE LA PIEZA D E T R A B A J O N O
LISTO
ESTA
Cuando M23 se va a llevar a cabo sin que M011
este activo (gire el receptor de la pieza de

trabajo).
*
Cuando falla el reporte "workpiece catcher
inserted"
(receptor de la pieza de trabajo
insertado) con M011 activo.
ALARMA
97:
FALLA DEL SISTEMA OPERATIVO;
POR
FAVOR
C O M U N I Q U E S E CON EMCO
iEsta alarma jams debera ocurrir!
si ocurre
frecuencia por favor comuniqese con el representante

EMCO.
ALARMA
98:
FALLA DEL SISTEMA OPERATIVO;

CON
EMCO
Esta alarma jams debera ocurrir .
ALARMA
99:
FALLA DEL SISTEMA
dem
OPERATIVO
COMUNIQUESE
con
de
5.2 SEALES DE ALARMAS DEL CENTRO DE MAQUINADO F3CNC(Fresadora)
ALARMA 00:
CONTROLADOR DE EJE N O LISTO PARA
Al
conectar
el
mando,
asi
SERVICIO
como
durante
la
transferencia de rdenes desde el controlador de datos al

controlador de eje se vigila que la unidad de mando
eje
recibe
correctamente
las
rdenes
del
del
controlador
dentro de un lmite de tiempo. En caso de error
aparece
esta alarma, que normalmente ha de ser eliminada entonces

por herrajes
ALARMA 01:
(Controlador de eje!).
POSICION FUERA DEL CAMPO DE
DESPLAZAMIENTO
Funcionamiento EJECUTAR/AUTOMATICO:
trayectoria
terminales
programada
del
paquete,
se
vigila
que
provocan
La curva de la
por
en
interruptores
caso
dado
la
ALARMA 01, 02, 03.

(posibles
datos
desplazamiento
incorrectos
de
posicin,
en
datos
el
registro
de
de
herramienta
incorrectos o la trayectoria circular rebasa el campo de

desplazamiento permitido, aunque los puntos de partida
de
destino
estn
situados
desplazamiento vlido).
dentro
del
campo
y
de
Los interruptores de programa corresponden a los que estn

archivados en el monitor del operador bajo los parmetros
R03-R08
+ 255 pasos hacia afuera en cada direccin
para
excluir la operacin de inversin.

MANUAL:
Despus del alcance del punto de referencia son
vlidos los interruptores terminales de programa y en caso

de rebasamiento provocan la correspondiente
alarma y una
detencin de los ejes.
ALARMA 02:
POSICION FUERA DEL CAMPO DE
DESPLAZAMIENTO
Ver alarma 01.
ALARMA 03:
POSICION FUERA DEL CAMPO D E
DESPLAZAMIENTO
Ver alarma 01.
ALARMA 20:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL NO LISTO
PARA
SERVICIO
Esta
fallo
del
alarma
se
presenta
accionamiento
siguientes momentos:
por
principal,
razn
del
aviso
concretamente
en
de
los
* Si, faltando el aviso de disponibilidad de servicio, se

intenta conectar el accionamiento principal.
Si
durante
la
marcha
aparece
un
defecto
en
el
accionamiento principal.
La
supresin
desconexin
de
esta
nueva
alarma
conexin
slo
cuando
se
es
ha
posible
por
eliminado
la
causa del efecto en el accionamiento principal.
ALARMA 30
DEMASIADO POCA PRESION EN EL C O N D U C T O
DE
LUBRICANTE
Dependiendo
de los carros,
del recorrido
se pone en marcha la bomba de
durante un tiempo ajustable. Al

comprueba
la
de desplazamiento
presin
total
lubricante
final de este tiempo
establecida
en
el
conducto
se
del
lubricante. Posibles causas del defecto:

* La bomba de lubricante no funciona.
*
Tiempo
de
funcionamiento
de
la
ajustado demasiado corto.

* Aire en el sistema de lubricacin.
bomba
de
lubricante
ALARMA 31 S
SOBRECARGA DE LA BOMBA D E
LUBRICANTE
Se ha activado el detector trmico de la bomba de

lubricante
(por
ejemplo:
tiempo
en
estado
conectado
demasiado largo, sobrecarga) .
ALARMA 4 0 :
PUERTA DE LA M A Q U I N A N O
Este
error
aparece
con
CERRADA
mxima
prioridad
del
interruptor terminal de la puerta en los casos siguientes:

*
Al
pulsar
" CYCLE-START"
(comienzo
de
ciclo)
con
la
puerta protectora contra virutas abierta.

* En la modalidad MANUAL con la puerta protectora
contra
virutas abierta si:

- Se debe realizar el desplazamiento manualmente
(teclas
Jog) .
- Se debe girar la torreta de herramientas.
- Se debe conectar el accionamiento principal.
*
Al
abrir
la puerta
si estn
activos
el
acoplamiento
principal o CYCLE-START (comienzo de ciclo.)

Dependiendo
de
la
prioridad
ajustada
del
interruptor
terminal de la puerta puede aparecer adems la ALARMA 40

en los siguientes casos:
SEG.
Independientemente
de
la
prioridad
actual
del
interruptor terminal de la puerta aparece la ALARMA 40 en

los siguientes estados de funcionamiento:
*
Si,
con
operacin
por
la
puerta
abierta,
se
de giro de herramienta
deseo
del
cliente,
por
intenta
iniciar
(slo se puede
puenteado
del
una
eludir,
interruptor
terminal de la puerta en la placa del controlador de eje y

con el correspondiente ajuste en el MSD)
En el monitor del operador se pueden elegir
del
estado
de
los
herrajes
del
(en funcin
controlador
del
eje)
diversos grados de prioridad para el interruptor terminal

de la puerta.
ALARMA 50:
D E F E C T O D E LOS H E R R A J E S D E L T A M B O R
DE
HERRAMIENTAS
En el tambor de herramientas de MI para el VMC-100

aparece
la
alarma
50 en
las
siguientes
situaciones
(el
significado de los interruptores terminales El a E3,
as
como una descripcin exacta de la torreta de herramientas

de
MI,
se
encuentra
EMCOTRONIC DC V3.0"):
en
los
documentos
"Periferia
de
a)
Posicin de referencia no vlida:
* Intento de giro mientras estn amortiguados El y E2 (hay

que poner el depsito manualmente a una posicin vlida,
de modo que E3 no est amortiguado) .
* Intento infructuoso de poner el depsito en una posicin
vlida(rebasamiento
de
lmites
de
tiempo
por
E3
defectuoso, MSD incorrecto o similares).

b) . - Posicin de referencia vlida, durante operacin de
giro normal:
*
Tras
alcanzar
la
posicin
de
giro
en
estn
de
tiempo
amortiguados El o E3.
*
Al
girar
no
conmuta
E3
dentro
del
lmite
ajustado bajo 06.

* Aviso de error del detector de posicin al girar:
E2
no
amortiguado
si
se
espera
la
posicin
1,
E2
amortiguado si no se espera la posicin.

* Tras posicionado del depsito y transcurso del elemento
de tiempo 05 est amortiguado E3.
*Durante
el
descenso
posicin
de referencia/mecanizado
giro del tambor).
desde
la
posicin
de
giro
se amortigua E3
la
(p.ej.
c).-
Posicin
de
referencia
vlida,
durante
acuse
de
recepcin de defecto en la modalidad MANUAL:

* El est amortiguado, aunque tambin E3 est amortiguado
(hay
que
vlida
ajustar
para
el
primeramente
ordenador,
una
por
posicin
de
posicionado
depsito
manual
del
depsito o por supresin de un defecto en E3) .

* Intento infructuoso de poner el depsito en una posicin
vlida(E3
ha de estar amortiguado
tras posicionado
del
depsito!).
* Tras alcance de la posicin de giro estn
amortiguados
El O E3.
* Intento infructuoso de presentar la posicin 1:
1) Al alcanzar cada nueva posicin ha de estar amortiguado
el
interruptor
terminal
E3
despus
de
transcurso
del
elemento de tiempo 050.

2)
Se giran
depsito
como mximo tantas posiciones
como
estn
indicadas
en
el
sucesivas
MSD,
despus
produce la ALARMA 5 si no se ha hallado la posicin

(p. ej. defecto en E2).
ALARMA 51:
DEFECTO DE POSICION DE HUSILLO
PRINCIPAL
del
se
* Durante los movimientos de desplazamiento entre el punto

de referencia y la posicin de giro el husillo principal
ha de estar en posicin sinc., en otro caso se emite
la
alarma 51.
*
Al
alcanzar
el
punto
de
referencia
no
se
puede
posicionar el husillo principal, porque se producira una

colisin con el dedo de retencin
*
No
se
puede
posicionador
iniciar
el
husillo
el
(El activo) .
proceso
principal
de
se
giro,
ya
que
producira
al
una
colisin con el dedo de retencin.
ALARMA 60:
TAMBOR DE HERRAMIENTAS NO LISTO
PARA
SERVICIO
En el tambor de herramientas de Mi para el VCM-100

aparece
la ALARMA
60 en
las
siguientes
situaciones
(el
significado de los interruptores terminales El a E3,
as
como una descripcin exacta del volvedor de herramienta de

MI,
se
encuentra
en
los
documentos
"Periferia
EMCOTRONIC DC V3.0") :
* Al accionar CYCLE-START (comienzo de ciclo):
de
b)
Si tras salida del MONITOR protegido no se ha girado
una vez en la modalidad MANUAL.

*
Activacin
de
la
vigilancia
cclica
del
interruptor
terminal del tambor de herramientas:

Mientras
no
est
presente
una
alarma
del
tambor
de
herramientas ni est activo un proceso de giro se consulta

cclicamente
El
E3
cada
100
mseg.
El
ha
de
estar
amortiguado, E3 no debe estar amortiguado!.

* Jog-Z en la modalidad MANUAL es posible slo si El est
amortiguado.
* El trabajo con el accionamiento principal tras aparicin
de
una
alarma
permitido
de
cuando
tambor
se
ha
de
herramientas
suprimido
esta
slo
alarma
est
en
la
consumo
de
modalidad MANUAL mediante un giro.
ALARMA 80:
BOMBA DE REFRIGERANTE
Este
corrientes
error
del
aparece
motor
del
en
SOBRECARGADA
caso
de
alto
refrigerante,
motivado
por
sobrecarga mecnica (viscosidad del refrigerante, virutas)

o en caso de fallo de fase
(fusible de fase defectuoso o
bomba de refrigerante no acoplada).
ALARMA 90:
ACCIONAMIENTO AUXILIAR NO LISTO
PARA
SERVICIO
Los accionamientos auxiliares no estn
conectados,
por ello no se pueden conectar el accionamiento principal,

los
eje
los
accionamientos
adicionales
(tambor
de
herramienta, bomba de refrigerante/lubricante,etc.) .
ALARMA 100:
LA ORDEN DE A.C. TIENE ERROR DE
SINTAXIS
Una orden a la unidad de mando del eje
(A.C.)
no
tiene el formato correcto. Este error no debe aparecer en

el
funcionamiento
normal.
Despus
error se debe inicializar de nuevo
de
aparicin
de
este
(desconexin/conexin)
el mando.
ALARMA 101:
EJE X: FALLO DEL INTERRUPTOR
DE
APROXIMACION
El
interruptor
de
aproximacin
inductivo
para
vigilancia de estado parado del eje X est defectuoso.
ALARMA 102:
EJE Y: FALLO DEL INTERRUPTOR

APROXIMACION
DE
la
ALARMA 103:
E J E Z: F A L L O D E L I N T E R R U P T O R
DE
APROXIMACION
El
interruptor
de
aproximacin
inductivo
para
la
vigilancia de estado parado del eje Z est defectuoso.
ALARMA 104:
EJE X: APARATO NO
Existe
ordenador
un
defecto
en
el accionamiento,
DISPONIBLE
la
comunicacin
entre
el
accionamiento
no
el
puede
ser activado por el ordenador.
ALARMA 105:
EJE Y: APARATO NO
Existe
un
defecto
en
DISPONIBLE
la
comunicacin
entre
el
ordenador y accionamiento, el accionamiento no puede
ser
activado por el ordenador.
ALARMA 106:
E J E Z: A P A R A T O N O
Existe
ordenador
un
el
defecto
en
accionamiento,
DISPONIBLE
la
comunicacin
el accionamiento
entre
no
el
puede
ALARMA
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL: APARATO
107:
NO
DISPONIBLE
Existe
ordenador
un
el
defecto
en
accionamiento,
la
comunicacin
entre
el
accionamiento
no
el
puede
ALARMA
DESBORDAMIENTO DE LA M E M O R I A DE
110:
SALIDA
DE
A.C.
Los avisos de estado de la unidad del eje

se
procesan
aparecer
con
nunca
suficiente
en
el
rapidez.
funcionamiento
Este
error
normal.
(A.C.) no
no
debe
Despus
se
debe inicializar de nuevo (desconexin/conexin) el mando.
A L A R M A 111:
EJE X: FALLO DEL INDICADOR DE
POSICION
Existe un defecto en la zona del accionamiento, que

slo
se puede
eliminar por desconexin y nueva
conexin
del mando.
ALARMA
112:
E J E X: F A L L O D E T E N S I O N D E L
INDICADOR
DE
POSICION
ALARMA 113:
EJE X: FALLO DE LA TENSION
DE
ABASTECIMIENTO

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 114:
EJE X:
SOBRETEMPERATURA

slo se puede eliminar por desconexin y nueva
conexin del mando.
ALARMA 115:
E J E X: V E L O C I D A D D E G I R O N O M I N A L
NO
ALCANZADA

slo
se puede
del mando.
ALARMA 116:
E J E X: REB A S A M I E N T O D E L R E G I S T R O
POSICION
DE
conexin
ALARMA 117:
E J E X: SOBRE I N T E N S I D A D
Existe un defecto en la zona d e l accionamiento,

slo
se puede
eliminar por desconexin
y nueva
que
conexin
del mando.
ALARMA 118:
E J E X : MOTOR
SOBRECARGADO
Existe un defecto en la zona d e l accionamiento,

slo
se puede
eliminar por desconexin
y nueva
que
conexin
del mando.
ALARMA 119:
E J E X : POSICION T E R M I N A L
ALCANZADA
Existe un defecto en la zona del accionamiento,

slo
se puede eliminar por desconexin
nueva
que
conexin
del mando.
ALARMA 121:
E J E Y: FALLO D E L I N D I C A D O R
DE
POSICION
Existe un defecto en la zona del accionamiento,

slo
se puede eliminar por desconexin
del mando.
y nueva
que
conexin
ALARMA 122:
E J E Y: F A L L O D E T E N S I O N D E L
INDICADOR
DE
POSICION

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 123:
E J E Y: F A L L O D E L A T E N S I O N
DE
ABASTECIMIENTO

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 124:
EJE Y:
SOBRETEMPERATURA

slo
se puede
del mando.
ALARMA 125:
EJE Y VELOCIDAD DE GIRO NOMINAL

ALCANZADA
NO
conexin
ALARMA 126:
EJE Y: REBASAMIENTO DEL REGISTRO
DE
POSICION

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 127:
E J E Y;
SOBREINTENSIDAD

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 128:
EJE Y: MOTOR
SOBRECARGADO

slo se puede eliminar por desconexin y nueva
conexin
del mando.
ALARMA 129:
E J E Y: P O S I C I O N T E R M I N A L
ALCANZADA

slo
se puede
del mando.
conexin
ALARMA 130:
DATOS DE AJUSTE INCORRECTOS

DE MANDO DEL
PARA LA
UNIDAD
EJE
Este error aparece cuando se transmiten a la unidad

de mando del eje datos de ajuste que no pueden procesarse.
La
causa
son
datos
de
estado
de
la
mquina
(MSD)
incorrectos.
Remedio:
mquina
Nueva
fijacin
de
los
datos
de
estado
de
la
(lectura de la cinta de MSD) .
ALARMA 131:
E J E Z: F A L L O D E L I N D I C A D O R D E
POSICION

slo
se puede eliminar por desconexin y nueva
conexin
del mando.
ALARMA 132:
E J E Z: F A L L O D E T E N S I O N D E L
INDICADOR
DE
POSICION

slo
se puede
del mando.
conexin
ALARMA 133:
E J E Z: F A L L O D E L A T E N S I O N
DE
ABASTECIMIENTO

slo
conexin
del mando.
ALARMA 134:
E J E Z:
SOBRETEMPERATURA

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 135:
E J E Z: V E L O C I D A D D E G I R O N O M I N A L
NO
ALCANZADA

slo
del mando.
ALARMA 136:
E J E Z: R E B A S A M I E N T O D E L R E G I S T R O
POSICION
DE
conexin
ALARMA 137:
EJE Z: SOBREINTENSIDAD
slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 138:
EJE Z: MOTOR SOBRECARGADO

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 139:
EJE Z: POSICION TERMINAL ALCANZADA

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 140:
ERROR DE SINCRONIZACION DEL ACCIONAMIENTO

PRINCIPAL
La unidad de mando del eje no recibe
las
seales
correctas para realizar una orden de desplazamiento en el

avance de giro.
Causas de error:
* El registrador de la velocidad de giro del accionamiento
principal no funciona.
* Defecto de los herrajes de la unidad de mando del eje.
* Datos
de
ajuste incorrectos, pero admisibles
(en otro
caso, alarma 130) .

*Falla el impulso de la sincronizacin.
ALARMA 141:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL: VELOCIDAD DE
GIRO
NOMINAL NO ALCANZADA

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 142:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL: ABASTECIMIENTO

CORRIENTE DEL ENCODER
DE
INTERRUMPIDO

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 143:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL:
D E CAMPO REBASADA HACIA
INTENSIDAD
MINIMA
ABAJO

slo
del mando.
conexin
ALARMA 145 S
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL: VALOR REAL

VELOCIDAD DE GIRO DEMASIADO
DE
ALTO

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 146:
REGULADOR DE
FALLO
DEL
POSICION

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 147:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL: ABASTECIMIENTO

TENSION
DE
DEFECTUOSO

slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 148:
D E F E C T O DEL DETECTOR DE
FASE
FALLO DE LA RED
ALARMA 150:
EJES FUERA DE SINCRONISMO.

REFERENCIA DE
POSICION
DE
PERDIDA
Se ha activado el detector de estado parado de los

accionamientos
de
ejes,
existe
un
defecto
en
los
accionamientos de ejes.
ALARMA 151:
EJE FUERA DE SINCRONISMO.

REFERENCIA
POSICION
DE
PERDIDA
El detector del movimiento de desplazamiento del eje

encuentra un error en la posicin del accionamiento de X.
La causa es una sobrecarga del motor de avance.
ALARMA 152:
EJE Y FUERA DE SINCRONISMO.

REFERENCIA
El
POSICION
DE
PERDIDA
detector
del movimiento
de
desplazamiento
del
eje encuentra un error en la posicin del accionamiento de

Y. La causa es una sobrecarga del motor de avance.
ALARMA 153:
EJE Z FUERA D E SINCRONISMO.

REFERENCIA
PERDIDA
POSICION
DE
ALARMA 160:
PARAMETRO INCORRECTO PARA G02 O
En
indicado
valor
no
una
orden
de
un parmetro
apropiado.
desplazamiento
incorrecto
Esta
o un
alarma
G03
circular
se
ha
parmetro
con
un
aparece
en
los
casos
siguientes:
* No indicada ninguna coordenada del centro.
*
Indicadas
demasiada
coordenadas
del
punto
de
destino
{X,Y,Z-programadas todas nuevas).

* Coordenadas del centro fuera del campo numrico de
mquina
(as puede originarse
la segunda
coordenada
la
del
centro, no indicada) .
*
La
segunda
coordenada del
centro no
corresponde
un
crculo.
ALARMA 170:
ARRANQUE INTENTADO CON A V A N C E = 0
Esta
alarma
aparece
si
se
intenta
realizar
un
movimiento de desplazamiento de los ejes que es imposible

por las siguientes razones:
*
En
el
avance
en minutos:
activo
F=0
ninguna F).
* En el avance en vueltas :
a) .- Activo F = 0 (no program ninguna F).
(no se
program
c) . -
Activo
S=0
(no
se
program
Una
posicin
ninguna
velocidad
de
giro).
Observacin:
cero
del
interruptor
de
variacin del avance no conduce a esta alarma en caso de

indicacin correcta de la orden de desplazamiento.
ALARMA 180:
INDICADAS COORDENADAS DEL
CENTRO
INCORRECTAS
Hay
que programar
las coordenadas
del
centro
del
eje que realiza el menor recorrido de desplazamiento desde

el punto de partida hasta el destino.
ALARMA 190:
RADIO DEMASIADO GRANDE
El
radio
de
un
movimiento
de
circular tiene un valor demasiado grande.
desplazamiento
C A P I T U L O
EJERCICIOS PRACTICOS DE
PROGRAMACION CON SIMULACION
PARA EMCOTRONIC Ti
%81
l*
N000Q G64 X0.000 Z20.000

N0010 G62 X-70.000 ZO.OOO
N0020 GOl Z15.000
N0030 X-45.000
N0040 Z30.000
N0050 X-30.000
N0060 ZO.OOO
N0070 X-70.000
N0080 G62 X30.000
N0090 GOl Z30.000
N0100 X45.000
N0110 Z15.000
N0120 X70.000
N0130 ZO.OOO
N0140 X30.000
N0150 G62 X-30.000 Z5.000
N0160 G65
N0170 GOl Z30.000
N0180 X-39.000
N0190 Z125.000
N0200 X39.000
N0210 Z30.000
N0220 X30.000
N0230 Z5.000
N0240 X-30.000
N0250 G66
N0260 G62 X50.000 2130.000
NO270 G68
PROGRAMA DE MAQUINADO
%01 l *
N0000 G71 G95 G54 G56 M39
N0010 G92 S2400
N0020 T0101
N0030 GOO X50.000 250.000
NO04O G96 S100 M04
N0050 GOO X40.000 ZO.OOO M08
N0060 GOl X-1.500 F300
N0070 GOO X40.000 Z1.000
N0080 G84 X32.000 Z-74.000 D3=1000 F100
N0090 GOO X33.000 Z1.000
N0100 G84 X26.000 Z-62.000 D3=1000
NOllO
N0120
N0130
NO140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
GOO X28.000
G84 X18.000
GOO XO.OOO
G01 Z0.000
G03 X18.000
GOO X50.000
TOOOO G53
GOO X87.715
M30
ZI.OOO
Z-30.000 P2=-20.000 D3=1000
Z-9.000 10.000 K-9.000 F100

Z50.000
Z201.370
MODE AUTOMATIC ROUGH CUTTING TOOL X= 50.800 Z= 50.008 F 100 S 100

5" X
r 50
rr
r- 8
E- -50
-50
-L- .J_.J_.LJL-L.
50
II
J_<J-j.
Simulation finished. ENTER continues back to the program :
X
-L --k-L - 1 -1-
%82 !
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
*
G64 X0.000 Z20.000
G62 X-70.OOO ZO.OOO
G01 Z15.000
X-45.000
Z30.000
X-30.000
ZO.OOO
X-70.000
G62 X30.000
G01 Z30.000
X45.000
Z15.000
X70.000
ZO.OOO
X30.000
G62 X-30.000 Z5.000
G65
G01 Z30.000
X-39.000
Z125.000
X39.000
Z30.000
X30.000
Z5.000
X-30.000
G66
G62 X50.000 Z130.000
G68
%02
!*
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
G71
G00
G59
M04
GOO
G84
GOO
G84
G94 G53
X87.715 Z201.370
T0101
G96 S1100
X42.000 Z2.000
X38.000 Z-75.000 D3=1000 P100
X40.000 Z2.000
X32.000 Z-60.000 P2=-8.000 D0=500 D2=500 D3=l000
F15 0
N0080 GOO X34.000 Z2.000
N0090 G84 X30.000 Z-21.000 D3=l000 F100
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
NO 180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N033 0
G5 6 TOOOO
GOO X87 .715 Z201. 370
G59 T0303
GOO X32.000 Z-15. 000
G86 X24 . 000 Z-21. 000
G56 TOOOO
GOO X87.715 Z201. 370
G59 T0404
G97 S1000
GOO X31.000 Z3.000
G85 X28 .000 Z-15. 000
G56 TOOOO
GOO X87 .715 Z201. 37
GS9 T0202
GOO X26.000 Z-20. 000
G01 Z-21.000' F100
G03 X3 0.0 Z- 23 .0 10 .000 K-2.000 F80
G01 Z-60.0 F100
X3 8 .000 Z-68: . 000
2-75.00
X42..000
G53 G56 TOOOO
GOO X87.715 Z201. 37
M30
N O D E A U T O M A T I C COPVING TOOL,LEFT
X=
87.715 Z - 2 0 1 . 3 7 0 F
F100
0 S
^ j Q
!\
ir
r
58
fi r*-.ty'.T1'^
0
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L
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-50
z
0
1 i I I I i
50
I I 1I ) , ) ,
S i m u l a t i o n f i n i s h e d . ENTER continues hack to the program :
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
G64 X0.000 Z20.000

G62 X-70.000 ZO.OOO
G01 Z15.000
X-50.000
Z25.000
X-30.000
ZO.OOO
X-70.000
G62 X30.000
G01 Z25.000
X50.000
Z15.000
X70.000
ZO.OOO
X30.000
G62 X-30.000 Z10.000
G65
G01 Z25.000
X-45.000
Z154.000
X45.000
Z25.000
X30.000
Z10.000
X-30.000
G6 6
G62 X55.000 Z170.000
G68
%03 !
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
*
G71
GOO
G84
GOO
G84
GOO
G84
GOO
G84
GOO
S1200 T0101 M04 G54
X45.000 Z1.000
X43.000 Z-120.000 D3=1000 F200
X43.000 Z1.000
X40.000 Z-80.000 D3=l000 F200
X41.000 Z1.000
X36.000 Z-40.000 D3=1000 F200
X41.000 Z1.000
Z-5.000 X-0.500 D3=1000 F200
X37.000 Z-5.000
NOIOO
NOllO
N0120
N0130
N0140
N0141
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
G84 X20.000 Z-10.000 P2=-20.000 D0=500 D3=1000 F200

GOl X20.000 Z-10.000 F120
GOl X36.000 Z-30.000 F120
GOO X60.000 Z50.000
TOOOO
T0303
GOO X41.000 Z-51.000
G86 X28.000 Z-71.000 D3=1000 D5=3000 F30
GOO X45.000 Z-90.000
G8 6 X28.000 Z-110.000 D3=1000 D5=300 F30
GOO X60.000 ZO.OOO
T0404
GOO X40.000 Z-40.000
G85 X37.000 Z-60.000 D3=1000 D5=60 D6=1500 F200
GOO X60.000 ZO.OOO
T0808
GOO X0.000 ZO.OOO
G88 Z-23.000 D3=5000 D4=30 D5=50 D6=7750 F200
GOO X60.000 Z50.000
G53 G56 TOOOO
GOO X87.715 Z201.370
M30
MODE A U T O M A T I C TWIST DRILL 18 MM
X=
68.880 Z= 2 0 3 . 0 8 0 F
0 S
58
MTW.
-n
0
I i'-iSiii 4
-50
50
I I I II . Ii II >I II 1 I I I I I II
Simulation f i n i s h e d . ENTER continues hack to the program :
I I
%85 !
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
*
G64 X0.000 Z20.000
G62 X30.000 Z0.000
GOl X90.000 Z0.000
Z10.000
X80.000
Z20.000
X30.000
Z0.000
N0080 G62 X-30.000 ZO.OOO

N0090 GOl X-90.000 ZO.OOO
NOIOO Z10.000
N0110 X-80.000
N012D Z20.000
NO 13O X-30.000
N0140 ZO.OOO
N0150 G62 X-30.000 Z10.000
N0160 G65
N0170 GOl X-30.000 Z20.000
NO 18O X-60.000
N0190 Z115.000
N0200 X60.000
N0210 Z20.000
N0220 X30.000
N0230 Z10.000
N0240 X-30.000
N0250 G66
N0260 G62 X110.000 Z130.000
N0270 G68
%75 ! *
NOOOO G71 G95 G54 G56 M39
N0010 G92 S1200
N0020 T0101
N0030 G96 S350 M04
N0040 GOO X61.000 Z4.000 M08
N0050 G84 ZO.OOO X-1.000 D3=4000 P350
N0060 GOO Z1.000
N0065 G96 S200
N0070 G84 X45.000 Z-67.000 D3=4000 F600
NO08O GOO X46.000
N0090 G84 X41.000 Z-64.000 D34000 F600
NOIOO
NOllO
N0120
N0130
N0140
N0150
N0170
N0180
N0190
N0200
N0201
N0210
N0220
N0221
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N0440
N0450
N0460
N0470
N0480
N0490
N0500
N0510
N0520
N0530
GOO X4 2.0 0 0
G84 X29.000 Z- 51 .000
GOO X30 .000
G84 X21.000 Z- 19 .000
GOO X80.000 Z20. 000
TOOOO M05
T0303 MO4
G96 S67
GOO X30.000 Z- 29 .000
G01 X24.000
GOO X90.000
GOO Z-39.000
G01 X24-000
GOO X29.000
GOO X80.000 Z20. 000
TOOOO MO5
T0202 M04
G96 S400
GOO X13.600 Z1 .600
G01 X20.000 Z- 1. 600 :
G01 Z-20.000
G01 X22.000
G03 X28.000 Z- 23 .000
G01 Z-28.700
G01 X27.400 Z-29 .000
G01 Z-32.000
G01 X28.000 Z- 32 .300
G01 Z-38.700
G01 X27.400 Z-39 .000
G01 Z-42 .000
G01 X28.000 Z-42 .300
G01 Z-52 .000
G01 X36 .000
G01 X44.000 Z--56.000
GOO X65 .000
GOO Z-73.000
G01 X60.000 Z- 68 .000
G01 X50 . 000
G03 X40.000 Z- 63 .000
G01 Z-50.000
GOO X80.000 Z20. 000
TOOOO M05 MO9
G53 G56
GOO X87.715 Z201 .370
M3 0
MODE A U T O M A T I C COPYING
50
-50
TOOL,LEFT
X=
80.808 Z=
20.
-50
I I iI iII
as
0 g^jiQI"
50
\
I IIII I
S i m u l a t i o n f i n i s h e d . ENTER continues back to the program
I I. I r. I .
C A P I T U L O
EJERCICIOS PRACTICOS DE
PROGRAMACION CON SIMULACION
PARA EMCOTRONIC MI
%98 !*
N0000 G64 X0.000 YO.000
N0010 G62 X-50.000 Y-50.000
NO02O G65
NO03O G01 X50.000
N0040 Y50.000
N0050 X-50.000
N0060 Y-50.000
N0070 G66
N0080 G62 X-50.000 Y-50.000 Z1.000
N0090 G68
%08 !
NOOOO
N0010
NO02O
N0030
N0040
N0050
NO060
NO07O
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
NO13O
N0140
N0150
NO16O
N0170
*
G71 S2000 T0202 M03 G54 G56 G98 G99
G00 X-30.000 Y42.500
Z-5.000
G01 X-42.500 F50
Y7.500
Y25.000
X-37.500
Z1.000
GOO X-20.000 Y42.500
G01 F50 Z-5.000
X-10.000
X-15.000
Y7.500
X-20.000
X-10.000
Zl.OOO
GOO XO.OOO Y7.500
G01 Z-5.000 F50
N0180
Y42.500
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
X10.000 Y25.000
X20.000 Y42.500
Y7.500
Zl.OOO
GOO X42.500 Y7.500
G01 Z-5.000 F50
X30.000
Y42.500
X42.500
N0280
NQ290
N0300
N0310
N032
N0330
N0331
N0340
D5=03
N035
N036 0
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
Z1.000
GOO X30.000 Y25.000
G01 Z-5.000
X35 . 000
Z1.000
GOO KO.000 Y-21.000
G01 F1000 Z-1.000
G87 Z-8.000 P3=l.000 P0=80 .000 Pl=40.000 D3=1000 D7=l
F200
GOl Z-4.000
X55.000
X-55.000
XO.000
Y-55 . 000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378 .400
M3 0
MODE A U T O M A T I C S L O T MILL.CUTTER 6 X=
.808 = -55.0001 F
0 S
E2E
Z=
-4.08
-
58
18
0
-50
- -58
-58
' ' II II II If I I
58-
1 i 1 I I II I I I ' I I t I
Simulation f i n i s h e d . ENTER continues back to the program
%94 !
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0100
N0110
N0120
*
G64 X0.000 YO.000
G62 X-30.000 Y-40.000
G65
GOl Z-5.000 F200
GOl X30.000
Y40.000
X-30.000
Y-40.000
G66
G62 X-30.000 Y-40.000
G6 8
%21 ! *
NOOOO G71 G53 G59 T0101 S850 M03
N0010 GOO Y50.000 X30.000 Z20.000
N0020 GOl Z-1.000 F200
N0030 G87 Z-24.000 P0=25.000 Pl=25.000 D3=2000 P3=1.000 D7=l
D5=3 F200
N0040 GOl Z1.000 F200
N0050 G87 Z-14.000 P0=32.500 Pl=32.500 D3=2000 P3=1.000 D5=3
F200 D7=l
N0060 GOO Z1.000 X30.000 Y50.000
N0070 GOl Z-14.000 F200
N0075 Xll.000
N0080 G03 U38.000 JO.000 119.000 F200
N0090 G0 3 U-38.000 JO.000 1-19.000 F200
N0100 GOO Z1.000
N0110 GOO X30.000 Y50.000
N0120 GOl Z-24.000
N0130 X16.000 Y50.000
N0140 G03 U28.000 114.000 F200 JO.000
N0150 G03 U-28.000 1-14.000 F200 JO.000
N0160 GOl Z-14.000 F200
N0170 X-1.000
N0180 X75.000
N0190 X30.000
N0200 Y100.000
N0210 GOO Z50.000
N0220 G56 G54 MOO
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N028
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N044Q
N0450
N0460
N0470
N0480
N0490
N0500
N0510
N0520
N0530
N0540
N0550
N0560
N0570
N0580
N0590
N0600
N0610
N0620
N0630
N0640
N0650
NQ660
N0670
T0202 S900 MO 3
GOO X5.000 Y2.000 Z1.000
GOl Z-2.000 F200
Y8 .OOO
X9.000 Y5.000
X12.000 Y8. 000
Y2.000
GOO ZI.000
GOO X15.000 Y2.000
GOl Z-2.000 F20 0
Y8.000
Y5.000
X21.000
Y2.000
Y8.000
GOO Z1.000
X30.000 Y2. 000
GOl Z-2.000 F200
Y8.000
GOO Z1.000
X33.000 Y2. 000
GOl Z-2.000 F200
X37.000
Y8.000
X33.000
Y5.000
X37.000
GOO Z1.000
X40.000 Y2. 000
GOl Z-2.000 F200
X44.000
Y8.000
X40.000
Y5.000
X44 .000
GOO Z1.000
X51.000 Y2. 000
GOl Z-2.000
Y8.000
GOO Z1.000
X47.000 Y8. 000
GOl Z-2.000 F200
X47.000 Y5. 000
X51.000
GOO Z1.000
N0680 GOO X2.500 Y20.000

N0690 GOl Z-2.000 F200
N0700 Y14.500
N0710 G03 X7.500 Y14.500 12.500 JO.000 F200
N0720 GOl Y20.000
N0730 GOO ZI.000
N0740 XIO.OOO Y12.000
N0750 GOl Z-2.000 F200
N0760 X12.000 Y20.000
N0770 X14-000 Y12.000
N0780 GOO Z1.000
N0790 X12.000 Y16.000
N0800 GOl Z-2.000 F200
N0810 X12.500
N0820 GOO Z1.000
N0830 X17.000 Y12.000
N0840 GOl Z-2.000 F200
N0850 Y20.000
N0860 X21.500 Y12.000
N0870 Y20.000
N0880 GOO Z1.000
N0890 X25.000 Y20.000
N0900 GOl Z-2.000 F200
N0910 Y12.000
N0920 X27.500
N0930 GOO Z1.000
NO940 X31.500 Y12.000
NO950 GOl Z-2.000 F200
N0960 Y16.000
NQ97Q X34.500
N0980 X31.5000
N0990 Y20.000
N1000 GOl Z-1.000 F200
N1010 X36.000
N1020 GOO Z1.000
N1030 X39.000 Y12.000
N1040 GOl Z-2.000
N1050 Y20.000
N1060 GOO Z1.000
N1070 X42.000 Y12.000
N1080 GOl Z-2 .000 F200
N1090 Y20.000
N1100 X46.500 Y16.000
NlllO X49.500 Y20.000
N1120 Y12.000
N1130
N1140
N1150
N1160
Nil 70
N1180
N1190
N1200
N1210
N1220
N1230
N1240
N1250
N1260
GOO Z1.000
X57 .500 Y12.000
G01 Z-2.000 F200
X52 .500
Y20 .000
X57 .500
GOO Zl.000
X52 .500 Y16.000
G01 Z-2.000 F200
X56 .000
GOO Z20.000
G53 G56 T0000
GOO X147.267 Y21
M3 0
MODE A U T O M A T I C S L O T MILL.CUTTER 1 X= 147.267 V= 217.622
B S
0 ! ^
iOl
Z =
378.40
58
10
e
-50
-50
l I II II I. I I
50
I II I Ii II I! 1i II I1 II II L I
Simulation f i n i s h e d . ENTER continues back to the
program
%82 !*
NOOOO G62 X60.000 Y-50.000
N0010 G63 XI.300
N0020 G65
NO03O G01 X60.000 Y-50.000
N0040 Y50.000
N0050 X-60.000
N0060 Y-50.000
NO070 G66
N0080 G62 X60.000 Y50.000
N0090 G68
%02 !
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0141
N0142
N0143
N0144
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
*
G53 G57 T0707 S2000 M03 G98 G99
G00 X-60.000 YO.000
GOl Z-5.000 F150
X60.000
Z1.000
GOO X0.000 Y-50.000
GOl Z-5.000 F150
Y50.000
Z1.000
GOO X-50.000 Y25.000
G81 Z-10.000 P3=2.500 F150
X-30.000 Y25.000 G99
X-10.000
Y10.000
X-30.000
X-50.000
Y40.000
X-30.000
X-10.000 Y40.000
X15.000 Y-12.500
Y-32.500
X45.000
Y-12.500
X30.000 Y-22.500
M
G87 Z-10.000 P3=2.500 P0=16.000 Pl=10.000 D3=10000
D5=03 F150
N0210 XI5.0 00 Y-32.500 G99
N0220 X45.000
D7-1
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N0440
N0450
N0460
N0470
Y-12.500
X15.000
GOO ZI.000
X15.000 Y25.000
GOl Z-5.000 F150
G03 U30.000 J0.000 115 .000
G03 U-30.000 J0.000 I- 15.000
GOO ZI.000
X-22.500 Y-8.000
GOl Z-5.000 F150
G02 V-30.000 10.000 J-15.000
G01 X-38.000 Y-38.000
G02 V30.000 10.000 J15 .000
GOl X-22.500 Y-8.000
ZI.000
GOO X-60.000 Y50.000
GOl Z-5.000 F150
Y-45.000
X60.00 0
Y5 0.00 0
X-60.000
ZI.000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378.400
M30
%83 !
NO000
N0005
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
*
G62 X-48.000 Y-48.000
G63 xl.300
G65
G01 X48.000 Y-48.000
Y48.000
X-48.000
Y-48.000
G66
G62 X50.000 Y50.000
G68
%03 !
NO000
NO005
NO010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
*
G54 F80 S3000 M03 T0303
G00 X5.000 Y5.500 Z3.000
G01 Z-3.000 M08 F80
X19.500 Y20.000
GOO Z3.000
X7.500 Y14.500
G01 Z-3.000 F80
X16.000 Y23.000
GOO Z3.000
X7.500 Y33.000
G01 Z-3.000 F80
X28.500 Y33.000
G02 X31.150 Y31.850 10.000 J-3.628
G01 X37.250 Y25.750
X29.000 Y17.500
GOO Z3.000
X23.750 Y23.750
G01 Z-3.000 F80
X31.150 Y31.850
G03 X28.500 Y33.000 1-2.650 J-2.478
G01 X26.000 Y33.000
X20.250 Y27.250
X21.125 Y26.375
X26.875 Y32.125
X27.750 Y29.875
X22.875 Y24.625
X20.250 Y27.250
GOO Z30.000
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N360
N370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N0440
N0450
N0460
N0470
N0480
N0490
N0500
N0510
N0520
N0530
N0540
N0550
N0560
N0570
N0580
N0590
N0600
N0610
T0202
X28.500 Y38.000
Z3.000
GOl Z-3.000 F80
GOO Z3.000
X22.500 YIO.OOO
GOl Z-3.000 F80
GOO Z30.000
T0303
GOO XO.OOO Y70.000 Z3.000
GOl Z-3.000 F80 M08
G02 X70.000 YO.OOO 10.000 J-70.000
GOO Z3.000
XO.OOO Y82.500
GOl Z-3.000 F80
G02 X82.500 YO.OOO 10.000 J-82.500
GOO Z3.000
GOO XO.OOO Y95.000
GOl Z-3.000 F80
G02 X95.000 YO.OOO 10.000 J-95.000
GOO Z3.000
X65.000 Y80.000
GOl Z-3.000 F80
X75.000 Y90.000
X65.000
X72.500 Y82.500
GOO Z3.000
X80.000 Y85.000
GOl Z-3.000
X87.500 Y80.000
X75.000 Y70.000
GOO Z3.000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378.40
M30
MODE A U T O M A T I C S L O T MILL.CUTT. 18 X=
75.888 =
78.880 F
8 S
Ql
Z=
3.00
B '
' "
58
"
>
58
i 1 i 1 i 1 l 1 , 1 , 1 i 1 r 1 i i i 1 . 1 i 1 i 1 . 1 . I r
Simulation f i n i s h e d . ENTER continues back to the program
%81 !
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
*
G62 X-48.000 Y-48.000
G65
G01 X48.000 Y-48.000
Y48.000
X-48.000
Y-48.000
G66
G62 X50.000 Y50.000
G68
%01 !'k
N0000 G54 GOO F80 S3000 M03 T0101
N0005 GOO X10.000 Yll .000 Z3 .000
N0010 G01 Z-3.000 M08
N0020 G01 X39 . 000 Y40 .000
N0030 GOO Z3 .000
N0040 GOO X15.000 Y29 .000
N0050 G01 Z-3 .000
NO 060 G01 X32.000 Y46 .000
N0070 GOO Z3.000
N0080 GOO X15.000 Y66 .000
N0090 G01 Z-3.000
N0100 G01 X57.000 Y66 .000
N0110 G02 X62.300 Y63 .700 10 .000 J-7.256
N0120 G01 X74.500 Y51 .500
N0130 G01 X58 .000 Y35 .000
N0140 GOO Z3 .000
N0150 GOO X47.500 Y47 .500
N0160 G01 Z-3 .000
N0170 G01 X62.300 Y63 .700
N0180 G03 X57.000 Y66 .000 I-5.300 J-4.956
N0190 G01 X52.000 Y66 .000
N0200 G01 X40.500 Y54 .500
N0205 G01 X42.250 Y52 .750
N0210 G01 X53.750 Y64 .250
N0215 G01 X55.500 Y59 .750
N0220 G01 X45.750 Y49 .250
N0225 G01 X40.500 Y54 .500
N0230 GOO Z30.000
N0240 Z3 .300
i
T0202
N0250 GOO X57.000 Y76 .000
N0260
N0270
N0280
N290
N0300
N0310
N03 20
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N038Q
N0390
N0400
N0410
N0420
GOO Z3.OOO
G01 Z-3.000
GOO Z3,000
GOO X32.000 Y12.000
G01 Z-3.000
GOO Z30.000
X96.000 Y96.000
T0101
GOO Z3.000
G01 Z-3.000 F150
X0.000
YO.OOO
X96.000
Y96.000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378.400
M30
MODE A U T O M A T I C S L O T MILL.CUTTER 6 X=
96.888 =
96.080
F 0 S
O
2 =
-3.00
10
- 58
-50
50
-50
I I
! I ,1,j.II II,I,I /I. I II I I I . I
Simulation f i n i s h e d . ENTER continues back to the program :
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El
programar
y ejecutar
un programa
de
CNC para
una
produccin continua y en masa, requiere entre otras cosas que

son importantes, el esquematizar los procedimientos a la hora
de
la
realizacin
conmutados.
del trabajo
y que
estos
mismos
no
sean
De aqui la importancia que cobra el simular un
maquinado antes de llevarlo a la prctica, como tambin el de

capacitar
al personal en el uso de estos equipos
creando e
insistiendo en una cultura de procedimientos de trabajo.
Se conluye tambin una serie de procedimientos que en el

simulador marca una alarma y en la mquina de CNC no, o la
realizacin de un maquinado que en el simulador si se puede
realizar y en la mquina de CNC no.
Hago la aclaracin de
que estos datos que aqui se presentan son para el modelo de

mquina
citan
en
de
CNC y versin del programa de simulacin
este
trabajo y que se supone
porcentaje compatibles.
que
que se
son en un
alto
M A Q U I N A DE
no
CNC
maquina
SIMULADOR
si las simula
cajas
CONCLUSION
le falta la electrnica
a la mquina de CNC
circulares
si marca alarma
no
marca
cuando
alarma
se
maquina
con
algunos
ciclos,
los
cuales
de
arrancar
en
con
a la mquina de CNC
no
deben
contacto
le falta la electrnica
el
material.
si marca
alarma
no marca alarma
el
programa
de
cuando
uno
simulacin
no
tiene
excede
los
dentro
su
diseo
limites
del
esta caracterstica.
campo
de
de
BIBLIOGRAFIA
1.- El control numrico en las mquinas-herramienta
Juan Gonzlez Nuez
Ed. CECSA
ISBN 968-26-1101-6
Segunda edicin 1990
2.- Programming Instruction
Operating Instruction
EMCO COMPACT 6 CNC

EMCO MAIER & CO.
3.- Instruction book
EMCO COMPACT 6 CNC
EMCO MAIER & CO.
4.- Programming Instruction EMCOTRONIC MI

EMCO MAIER & CO.
Edicin 85/12
COMPACT 6 P CNC
GLOSARIO
BLOQUE.
En el lenguaje de programacin de control numrico,
se llama bloque al conjunto de instrucciones necesarias para

definir una operacin. Cada bloque
serie de palabras
llamado
fin
de
esta constituido
por una
y separado del siguiente por un
carcter
bloque.
Un bloque
completo
comprende
las
palabras siguientes:
nmero de secuencia
velocidad
funcin preparatoria
herramienta
funcin auxiliar
X, Y, 2
F
coordenadas
avance
CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS. Dispositivo que efecta el cambio

automticamente de herramientas a partir de instrucciones de
la cinta y que aparece asociado a un almacn de herramientas
en el cual estas son identificadas por su posicin en dicho
almacn o por un cdigo ligado a las mismas.
CARACTER.
para
Un signo elemental que puede combinarse con otros
expresar
una
informacin.
Ejemplo:
los
caracteres
utilizados normalmente en Control Numrico incluyen aquellos

que representan los dgitos decimales
del
alfabeto,
caracteres
( 0 a 9 ), las letras
especiales
como
son
Tab
(tabulador), fin de bloque, etc.
CENTRO DE
puede
pieza,
MAQUINADO.
realizar
con
una
Mquina
controlada
gran variedad
un mnimo
de
de colocaciones
numricamente,
operaciones
de
que
sobre
la misma.
una
Suele
incluir el control en 3 ejes lineales y, tambin, un control
segn un eje giratorio
( posicionado de mesa giratoria ) con
cambio
las
automtico
realizables
son
de
herramientas.
Las
operaciones
fresado, taladrado, roscado, y escariado en
el plano y en el espacio.
CINTA MAGNETICA. Soporte de informacin, construido por una

banda de plstico o metal recubierta con material magntico.
Es el
soporte
que admite la mxima densidad de informacin
respecto a otro tipo de soporte
( tarjeta reforzada, cinta,
etc. )
CINTA
PERFORADA.
Soporte
banda
de
papel
informacin
de
informacin,
material
codificada
en
plstico
forma
de
consiste
que
en
una
contiene
agujeros.
La
una
banda
perforada normal tiene 24.4 mm. de ancho y una capacidad para

ocho pistas
de perforaciones, para el cdigo, mas una
fila
continua de agujeros de arrastre.
CIRCUITO
INTEGRADO. Circuito microelectrnico
diversos elementos
que
comprende
( diodos, transistores, etc ) incorporados
por un cristal de silicio.
CNC
Abreviatura
de
Computer
Numerical
Control.
Unidad
de
CN
con calculador integrado que permite mayor capacidad respecto

a los CN tradicionales.
CODIGO.
Sistema
de
Por ejemplo, Autotest de averias.
seales
interpretacin.
En
magntica,
disposicin
posiciones
una
de
el
agujeros
caso
caracteres,
de
cinta
reglas
perforada
preestablecida
o reas magnetizadas,
de
y
de
su
banda
posibles
las
reglas
para la interpretacin de las configuraciones resultantes.
CONTORNEADO. Sistema de control numrico en el que el control

de la trayectoria relativa pieza-herramienta es efectuado de
una forma continua por movimientos simultneos y coordinados
segn los ejes.
CONTROL
NUMERICO.
partir
de
Control
de
informaciones
introduccin
de
la
conmutadores
decimales,
una
mquina
numricas
informacin
por
se
ficha
herramienta
codificadas.
puede
hacer
codificada
La
bien
por
por
cinta
perforada o magntica.
EJE.
Direccin principal
los movimientos
a lo largo de la que se produce
relativos de la herramienta y de la pieza.
Se utilizan generalmente tres ejes lineales, perpendiculares

entre si, designados por X, Y, Z, pudiendo haber hasta tres
movimientos
rotativos
alrededor
de
estos
ejes,
los
cuales
suelen designar por A, B, C, respectivamente.
HARDWARE.
Elementos materiales que constituyen una mquina
de tratamiento de informacin o equipo de control.
INCREMENTAL.
programacin
definida,
Se
o
refiere
medida,
programada
un
sistema
basado
en
que
medida
partir
de
cada
de
acotacin,
posicin
la
es
posicin
precedente.
INTERPOLACION.
Clculo de puntos intermedios de una recta o
curva a partir de posiciones extremas.
INTERPOLADOR. Calculador especial de que en las mquinas con

Control Numrico calcula los puntos de la trayectoria de la
herramienta y la velocidad de desplazamiento a partir de una
definicin de la trayectoria y de los puntos extremos de la
misma.
La
interpolacin
puede
ser
lineal,
circular
parablica.
INSTRUCCION. Conjunto de caracteres que definen una operacin

que ha de realizar una computadora o equipo de control y que
provocan la ejecucin de dicha operacin.
NUMERO DE BLOQUE. Numero que identifica el lugar relativo de

los bloques dentro de una cinta o programa.
ORIGEN MAQUINA.
Punto origen del sistema de coordenadas de
la mquina.
ORIGEN PIEZA.
Punto origen del sistema de coordenadas de la
pieza.
POSICIONAR. Desplazar los carros de la mquina hasta alcanzar

situaciones bien definidas.
PROGRAMA.
computadora
de
Secuencia
de
realizadas
por
una
con el fin de resolver un problema, o secuencia
operaciones
numricamente,
que
con
ha
de
el
fin
maquinado.
Actualmente,
comnmente
el
necesarias
para
de CN.
operaciones
conjunto
realizar
de
una
completar
el programa
de
mquina
una
suele
controlada
operacin
significar
instrucciones
de
ms
codificadas
controlar el funcionamiento de un ordenador
PROGRAMACION AUTOMATICA. Elaboracin del programa de mquina

con CN. por medio de una computadora y con la ayuda de un
lenguaje o sistema de programacin.
PROGRAMA DE PIEZA. En programacin automtica se conoce como

programa
de pieza el conjunto de datos e instrucciones
que
escritos
en un lenguaje determinado se introduce como datos
para su tratamiento en el procesador.
PUNTO A PUNTO.
Vase el sistema de CN. punto a punto.
PUNTO DE ORIGEN. Posicin de referencia de los elementos de

la mquina, cuando el sistema de medida indica "cero".
RUTINA. Parte del programa con sentido lgico propio que se

incorpora
al
programa
principal
para
ser
desarrollado
en
condiciones especiales.
SEMICONDUCTORES. Cuerpos slidos cristalinos que
fsicamente
ocupan una posicin intermedia entre conductores elctricos y

aisladores .
SISTEMA
ABSOLUTO.
Sistema
de
Control
Numrico
en
el
cual
todas las dimensiones de posicin estn con referencia a un

punto
de
origen
comn.
La
alternativa
es
el
Sistema
que
permiten
Incremental.
SOFTWARE.
Conj unto
resolver
un
programacin
de programas
problema
automtica
de
ordenador
determinado.
forman
parte
Los
del
programacin de mquina con Control Numrico.
sistemas
software
de
para
VARIACION
al
DE
L A V E L O C I D A D DE A V M C F
.
de
operador
,
la
tv
AVANCE. Dispositivo que permite

mquina
de
CN
reducir
avances programados en cinta, segn l a s condiciones de corte

Corte
(margen 0/100%) .
VARIACION DE
L A V E L O C I D A D D E L HUSILLO.
Dispositivo
situado
en
la consola de CN, que permite al operador de la mquina con

CN
reducir
amplio margen
aumentar
la velocidad
de corte
dentro
de
un
(normalmente de 25% la velocidad programada) .
COMO INTRODUCIR LA REFERENCIA PSO
Al
iniciar
coordenadas
margen
una
que
sesin
en el EMCO se
se encuentra
izquierdo
de
la
para
pantalla
t i ene un origen
el torno
y
para
en el centro
la
fresadora
de
del
se
encuentra en el centro de la pantalla.
Por medio de la instruccin G64, podemos cambiar el punto

de
referencia,
que
es
fijo
menos
de
que
introduzca
la
instruccin G64 con otras coordenadas.
La referencia PSO nos indica un erigen

puede ser cambiado durante el programa,
de coordenadas que
y su posicin
depende
de las coordenadas que se hayan introducido con el G64 .
Existen 5 referencias PSO que pueden ser llamadas durante

un programa y esto se logra por medio de
las instrucciones G
siguientes:
G53 anula el punto de referencia 1 y 2.

G54 activa el punto de referencia en 1.
G56 anula el punto de referencia 3, 4 y 5.

G58 activa el punto de referencia en 4
Por
medio
de
la
instruccin
G64
tenemos
el
punto
de
referencia absoluto posicionado en el punto que corresponde a

X0.0000 20.0000.
Si nosotros queremos un punto de referencia a 80 unidades

a
la
derecha
valores
de
del
las
G64
desde
el
coordenadas
en
cual
el
vamos
sistema
programemos el maquinado de la pieza, podemos
introducir
absoluto
los
cuando
introducir este
por medio del PSO de la siguiente manera:
Se presiona
siguientes teclas:
EDIT
SHIFT
PSO
( en el tablero de control EMCOTRONIC
) las
1 . - X0000. 00
YOOOO. 00
z o o o o . 00
2 . - X0000. 00
Y0000. 00
Z0000. 00
3 . - x o o o o . 00
YOOOO. 00
z o o o o . 00
4 . - X0000. 00
YOOOO. 00
ZOOOO. 00
5 . - x o o o o . 00
YOOOO. 00
z o o o o . 00
Esta pantalla
sido
introducidas.
nos
indica
las
Supongamos
5 referencias
que
nosotros
G55 en nuestro programa de maquinado,
PSO
que
introducimos
el cual nos indica
nuestra referencia PSO ser la nmero 2.
han
un
que
Para introducir las
coordenadas se siguen los siguientes pasos:
1.
Se teclea el nmero 2.
El cursor se posiciona en
la lnea sobre las X.

2.
Como el valor que se quiere cambiar es el de Z, se

oprime ENTER con lo cual el cursor salta hasta la
Z en la misma forma.
3.
Oprima CW para borrar el valor anterior.
4.
Introduzca el nuevo valor de la referencia

asegurndose de introducir el punto decimal.
5.
Oprima ENTER.
encontraremos
que
la
nuestra
no
se
encuentra,
por
lo
que
habra que introducirla de nuevo.
Generalmente
graban
en
el
las
disco
referencias
duro
cuando
ya
PSO
se
se
introducen
tiene
maquinado y se quiere hacer una simulacin.
un
se
programa
de
SECUENCIA DE TECLAS DE LAS FUNCIONES MAS IMPORTANTES
COMO
LISTAR
EDIT
COMO
SHIFT
CREAR
PROGRAMAS
U N NUEVO
PROGRAMA
EDIT
ENTER
SHIFT
**
4*
ENTER
ENTER
## es el nmero de programa
Del 0 0 al 79 para programa de maquinado
Del 80 al 99 para programa de material en bruto
COMO
ENTRAR
A U N PROGRAMA Y A EXISTENTE
o
EDIT
COMO
INT.
SHIFT
GRABAR U N PROGRAMA
ENTER
ENTER
NUEVO
ENTER
OUT.
STORE
NEXT
COMO GRABAR U N PROGRAMA YA
EXISTENTE
INT.
ENTER
COMO BORRAR UN
0
SHIFT
**
**
ENTER
OUT.
C.PR,
C.W.
PROGRAMA
C.PR.
C.W.
Para borrar un programa es necesario que est en memoria.
COMO BORRAR UN
O
SHIFT
BLOCK
C-BL.
C.E.
Es necesario que el cursor est en el block que se desea

borrar.
COMO BORRAR EL ULTIMO
CARACTER
C.BL.
C.E.
COMO BORRAR UNA

C.PR.
c.w.
PALABRA
COMO REFERENCIAR A L PUNTO CERO D E L A MAQUINA
CYCLE
START
RES.
COMO ACTIVAR E L PSO
o
SHIFT
EDIT
PSO
G
Oprimir:
1 para G54
4 para G58
2 para G55
5 para G59
3 para G57
Dar los valores correspondientes, borrando previamente el
valor
que se encuentra.
Para
oprimir ENTER, una vez hechos
pasar
de una columna
los cambios
a otra
salir con la tecla
RES (tablero EMCO).
COMO SIMULAR U N PROGRAMA

0
AUTOMATIC
Para
(CYCLE
jsTART
simular
**
ENTER
un programa
es necesario
programa de maquinado este en memoria.
que
el
LISTAS DE LOS PROGRAMAS QUE COMPONEN EL SISTEMA DE

FORMACION EMCOTRONIC
E
EDITOOL
EMCO
EMCOMES
EMCOTRNL
EMCOTRNS
ENGLISH
LIMITS
LIMITS
M
Ml
M2
M3
MANISO
MANISO
MASTER
MASTER
MODLS
MODLS
PSO
PSO
SERCONF
SERIN
SEROUT
TOOLS
TOL
TOL
TOOLS
TOOLS
TOOLSD
TOOLSD
UTILITY
X8ATEST
BAT
EXE
EMC
EMC
EXE
EXE
EMC
LAT
MIL
MES
MES
MES
MES
MIL
LAT
LAT
MIL
LAT
MIL
LAT
MIL
EXE
EXE
EXE
LAT
LAT
MIL
MIL
LAT
LAT
MIL
MES
COM
138
119806
8200
10660
276751
272777
4548
1098
1098
1132
1512
1512
1512
2825
2825
134
134
533
532
170
170
73422
78166
80792
533
3400
3400
12288
8448
8448
12288
32000
14227
33 archivo(s)
1/1/80
9/24/87
1/1/80
3/8/94
12/13/87
12/13/87
1/1/80
1/1/80
1/1/80
1/1/80
1/1/80
6/17/93
6/17/93
1/1/80
1/1/80
1/1/80
3/23/87
1/1/80
11/19/94
11/28/94
12/2/94
9/16/87
9/16/87
9/16/87
1/1/80
4/2/94
5/21/94
12/2/94
11/21/94
1/1/80
1/1/80
3/8/94
1/1/80
12 :18a
1:13p
12 ; 13a
1:48p
6 :33p
6 :41p
12 :33a
1:02a
1:02a
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12 :03a
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9 :15p
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11 :48a
3 :23a
12 :10a
1:4 9p
2 :34a
1035479 bytes
46309376 bytes libres
RESUMEN AUTOBIOGRAFICO
NOMBRE: Ing. Pedro Guerra Garca
Candidato para obtener el grado de Maestro en Ciencias de
la
Ingeniera Mecnica
con Especialidad
en Diseo
Mecnico.
Tesis: ^Aplicacin de la Computadora en la Simulacin de

Programas de Control Numrico Computarzado"
Campo profesional: Ingeniera Mecnica y Elctrica
Datos
personales:
Nacido en Monterrey, N.L. el 7 de Abril de 1950, hijo de

Pedro Guerra Guerra y Lorenza Garca de Guerra.
Educacin: Egresado de la Universidad Autnoma de Nuevo
Len en 1973, grado obtenido Ingeniero Mecnico Electricista.
Experiencia
profesional:
Universidad Autnoma de
Ingeniera Mecnica y Elctrica
Catedrtico desde 1971 a
reas de Ciencias y Mecnica.
Nuevo
la
fecha
Len
Facultad
participando
en
de
las

CNC

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FCOLTADDB NNERIA MECANICA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

"APLICACION DE LA COMPUTADORA EN LA SIMULACION DE

EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE L J B

SAN NICOLAS DE LOS GARZA, N.L. ABRIL DE 1998

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

Los miembros del Comit de Tesis recomendamos que la tesis

M.C. RQbrto Villarreal Garza

San Nicols de los Garza, N. L.,

LIMITACIONES DEL TRABAJO

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Ventajas y desventajas del controlo numrico . .14

Papel del equipo de control numrico

El equipo de control y el armario . . . . 17

Clculo de las posiciones y de los

Papel de la interface - mquina

Evolucin del control numrico

Tecnologa de fabricacin de las

DESCRIPCION DEL EQUIPO

Descripcin del equipo

Teclas especiales para edicin,

Tabla de control manual

Operacin manual con entrada de datos

DESCRIPCION DE LOS CARACTERES

Instrucciones G para el control

Instrucciones G para el control

Los materiales de las herramientas

Montaje de herramientas exteriores

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EJERCICIOS PRACTICOS DE PROGRAMACION CON

EJERCICIOS PRACTICOS DE PROGRAMACION CON

Como introducir la referencia PSO

Secuencia de teclas de las funciones

Lista de los programas que componen

explicacin de las alarmas, tanto para el control del torno

En los captulos #7 y #8 que es

del torno modelo EMCO COMPACT

puede ser de utilidad.

As como tambin el establecer,

pasar de la simulacin a la mquina de CNC de un programa

simulacin aqu empleado

que se tienen entre uno y otro.

acompaado de los manuales respectivos,

muchas veces no son todo lo descriptivos que uno quisiera,

entendimiento y uso de la mquina en cuestin.

cliente quiere informacin ms detalada, si se consigue con

forma relativamente rpida quieran aprender la programacin

trabajo puede dar una aproximacin mxima de una miera

para lo cual los ejercicios realizados fueron revisados en

caracteres o cdigos de programacin del simulador con

Por ltimo tambin se compararon algunos procedimientos

LIMITACIONES DEL TRABAJO

son de dos ejes, no

debido a que fueron generadas directamente

el tablero de control de la mquina de CNC, no fueron todo

tratados en esta tesis.

(CAD/CAM), ya que esto se

fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo.

El control numrico apareci en el mercado hacia los aos

manuales para el manejo de las herramientas en el maquinado de