Ejercicio 1

Conocida la velocidad angular de la barra OA, as como

las dimensiones de todos los elementos, calcular las
velocidades de todos los puntos

La velocidad del punto A,

conocida 2, ser igual a la
velocidad angular por el radio de
giro, con direccin perpendicular
al radio
A= * OA
Al pertenecer al mismo
miembro y poder moverse slo
horizontalmente, la velocidad
de B ser la suma de A y la
velocidad de B respecto a A
horiz

AB

B= A+ B/A
?

Al conocer B y la posicin del

c.i.r. podemos hallar 3
3=

B
_____
I3B

C pertenece a la barra AC,

entonces:
C=I3C* 3

Asimismo, la velocidad de D
ser la suma de C y la
velocidad de D respecto a C
vert

CD

D= C+ D/C
?

D pertenece a la barra CD,

entonces:
5

D/C
_____
=
CD

Ejercicio
resuelto

Ejercicio 2
Conocida la
velocidad angular
de la barra OA,
as como las
dimensiones de
todos los
elementos,
calcular las
velocidades de
todos los puntos

La velocidad del punto A,

conocida 2, ser igual a la
velocidad angular por el radio de
giro, con direccin perpendicular
al radio.
A= 2 * OA
Al pertenecer al mismo
miembro y estar anclado al
soporte mediante O4, podemos
calcular la velocidad de B,
que ser la suma de A y la
velocidad de B respecto a A
O4B

AB

B = A+ B/A

Hallamos 4 y despus C
4 =

D/C
_____
CD

C = 4 * OA

La velocidad de D ser la
suma de C y la velocidad de D
respecto a C
O6D

CD

D= C+ D/C
?

De la misma manera que

antes
D
_____

6 =

O6E

E= E * O6E
La velocidad de F ser la
suma de E y la velocidad de F
respecto a E
vert

EF

F= E+ F/E

Ejercicio
resuelto

Ejercicio 3
Conocida la velocidad angular de la barra OA, as como
las dimensiones de todos los elementos, calcular las
velocidades de todos los puntos

La velocidad del punto A,

conocida 2, ser igual a la
velocidad angular por el radio de
giro, con direccin perpendicular
al radio.
A= 2 * OA
Al pertenecer al mismo
miembro y no ejercer giro en
torno a A,
A podemos calcular la
velocidad de B, que ser
igual a la velocidad de A
B= A+ B/A

Por lo tanto
3 =0
B
_____
4 =
BD

Y conociendo 4 e I4,
D= 4 * I4D
C= 4 * I4E
siendo D perpendicular a I4D y C
perpendicular a I4C

Ejercicio resuelto

Ejercicio 4
Conocida la velocidad angular de la barra OA, as como
las dimensiones de todos los elementos, calcular las
velocidades de todos los puntos

Como siempre, la velocidad del

punto A, conocida 2, ser igual a
la velocidad angular por el radio de
giro, con direccin perpendicular
al radio.
A= 2 * OA
En este caso, para hallar la velocidad
de B necesitaremos hallar antes la
del punto auxiliar X5 que pertenece
al elemento 5
B
?

AB

X5B

AB

O4C

X5C

O4C

X5 = A + B/A + X5/B = A + 1
X5 = C + X5/C = 2

4 ecuaciones + 4 incgnitas

Al tener la velocidad de X5,

podemos relacionar las dems
velocidades pertenecientes al
elemento 5 a ella.
5 =

X5
_____
O4X5

BX5

5*BX5

O4C

CX5

5* CX5

B = X5 + B/X5

C = X5 + C/X5

Y calculamos D por suma de B y la

velocidad de D respecto a B
horiz

CD

D = B + D/B
?

Ejercicio resuelto