Armaduras Espaciales

ARMADURAS ESPACIALES
INTRODUCCIN
Las armaduras, las cuales estn diseadas para soportar cargas y por
lo general son estructuras estacionarias que estn totalmente
restringidas. Las armaduras consisten exclusivamente de elementos
rectos que estn conectados en nodos localizados en los extremos de
cada elemento.
Este tipo de sistemas tienen la caracterstica de ser muy livianos y
con
una
gran
capacidad
de
soportar
cargas.
Se
utilizan
principalmente en construcciones con luces grandes. Como techos de

bodegas, almacenes, iglesias y en general edificaciones con grandes
espacios en su interior.
En el presente informe, estaremos tratando especialmente de
armaduras espaciales.
Las estructuras espaciales son sistemas estructurales compuestos por
elementos lineales unidos de tal modo que las
fuerzas son
transferidas de forma tridimensional. Pueden tomar cualquier tipo de

forma tanto plana como curva. Sus elementos son prefabricados y no
precisan para el montaje de medios de unin distintos de los
puramente mecnicos.
Este tipo de solucin constructiva puede ser utilizada en diferentes
aplicaciones, aunque la principal es la de estructura de cubierta,
siendo la solucin ms competitiva cuanto mayores son las cargas a
soportar y mayor es la luz que se ha de salvar. Por este motivo su uso
es ideal en espacios donde no se pueden colocar pilares, como
polideportivos, grandes recintos feriales, cubricin de plazas de toros,
hangares, etc.
Adems se trata de estructuras muy rgidas y ligeras que reparten la
carga de forma homognea sobre los pilares, que permiten una
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instalacin muy sencilla a posteriori de las distintas instalaciones y

son de una gran robustez y resistencia al colapso.
Una armadura espacial consiste en
elementos unidos en sus extremos
para formar una estructura estable
tridimensional. La forma ms simple

de
una
armadura
espacial
es
un
tetraedro, formado al conectar seis

elementos entre s.
Cualquier elemento adicional agregado
a este elemento bsico sera redundante en el soporte de la fuerza
F. Una armadura espacial simple puede constituirse a partir de este
tetraedro bsico agregando tres elementos adicionales y un nodo, y
continuar de esta manera hasta formar un sistema de tetraedros
multiconectados.
Los elementos de una armadura espacial se pueden tratar como
elementos de dos fuerzas siempre que la carga externa est aplicada
en los nodos y stos consistan en conexiones de rtula esfrica. Estos
supuestos
se
justifican
cuando
las
conexiones,
soldadas
empernadas, de los elementos unidos se intersecan en un punto

comn y el peso de los elementos puede ser ignorado. En casos

donde debe incluirse el peso de un elemento en
el anlisis, por lo general resulta satisfactorio
aplicarlo como una fuerza vertical, la mitad de
su magnitud aplicada en cada extremo del
elemento.
En Ingeniera, las principales estructuras no
estn en un plano, sino que son de tres
dimensiones. Las armaduras en el espacio son
aquellas que forman un armazn estable y no
est en un solo plano. A diferencia de las
armaduras planas, las armaduras en el espacio requieren de un
elemento bsico diferente al triangulo. En este caso, se agregan otras
barras fuera del plano del tringulo principal, formando un tetraedro
bsico.
Al igual que en las armaduras planas, las armaduras en el espacio
tambin tienen una relacin definida entre las barras y el nmero de
nodos, para lograr estabilidad. En nmero de barras es el triple del
nmero de nodos menos cuatro. La ecuacin tiene la siguiente forma:
m=3 ( n4 )+ 6=3 n6
, donde n= nmero total de nodos.
Estas relaciones de los nmeros de nodos y barras son necesarias

para afirmar que una estructura es estable, pero no es suficiente.
ANLISIS DE ARMADURAS
Las armaduras son analizadas con la finalidad de determinar los
esfuerzos que actan sobre las barras que la componen. Con dichos
esfuerzos son calculadas las dimensiones que tendrn las secciones
transversales. Lo primero que se debe de hacer es aplicar las
condiciones de equilibrio externos a la estructura, y as proceder a
buscar el equilibrio en cada barra y cada nodo. Por lo general, los
elementos de las estructuras se unen mediante soldadura, juntas
remachadas, y en menor grado, juntas de pasador. Normalmente las
aristas superior e inferior de una armadura son continuas. Para
simplificar los problemas, la armadura real es sustituida por una
idealizada, en la que existen ciertas condiciones ideales. Estas
condiciones son:
Las barras estn unidas en sus extremos por pasadores lisos.
Las cargas nicamente actan sobre los nodos.
El peso de los miembros individuales es despreciable.
Cuando las juntas son remachadas, los ngulos entre los miembros se
conservan durante las cargas. As, cuando se aplican las cargas a los
nodos las juntas tienden a transmitir fuerzas axiales y transversales a

cada miembro, y como consecuencia las barras tienden a doblarse y
deformarse. Con la suposicin de la primera condicin, solo se
permite la transmisin de una fuerza axial a cada barra, y las fuerzas
que actan sobre ellas no tienen componentes normales. Esta
suposicin se satisface cuando las lneas centrales de los miembros
de cada nodo se cortan en un punto en comn. Para la mayora de las
armaduras es vlida la suposicin de la segunda condicin. Las cargas
que son aplicadas en las barras se transmiten a los nodos de la
estructura. Cuando esto sucede, se induce una fuerza en cada uno de
los miembros de la armadura. La fuerza puede hacer que se acorte o
estire la barra, y son llamadas fuerzas de compresin y tensin
respectivamente. En cuanto a la tercera condicin, la armadura fsica
se sustituye por una ideal, que consiste en miembros de peso
despreciable, unidos por pasadores lisos en los que se aplican las
fuerzas externas. Para disear la armadura se deben conocer las
fuerzas que actan sobre cada miembro, antes de elegir el material y
la forma estructural. Son dos los mtodos utilizados para analizar las
armaduras planas: mtodo de los nodos y por secciones.
1) Mtodo de los nodos para armaduras
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura,
por lo que la sumatoria de fuerzas aplicadas debe ser igual a cero. Al
descomponer
cada
fuerza
en un
plano
en
sus
componentes
rectangulares, aparecen las condiciones necesarias para el equilibrio,

de forma que:
F x =0, F y =0 y F z=0
Para estructuras estticas slo es necesario plantear las ecuaciones

de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin y que stas no
sobrepasen en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Al considerar
un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, las fuerzas de sus
miembros seran fuerzas internas y no podran obtenerse a partir de
un anlisis de equilibrio. Cada barra puede ser considerada como un

slido sometido a cargas equivalentes en sus extremos. Este mtodo
consiste en dibujar por separado los diagramas de cuerpo libre de las
barras y los nodos y aplicar las condiciones de equilibrio a cada una.
Como los miembros de la armadura son rectos y las fuerzas en estn
en un mismo plano, el sistema de fuerzas que acta en cada nudo es
coplanar y concurrente. El anlisis siempre comienza por un nodo del
que se conozca por lo menos una fuerza y no tenga ms de dos
fuerzas desconocidas. De esta manera, de las fuerzas descompuestas
en sus componentes resultan ecuaciones algebraicas que pueden ser
resueltas paras las dos incgnitas. Como ya mencionamos, lo primero
que se debe hacer es trazar el diagrama de cuerpo libre. Luego
utilizar el mtodo para establecer el sentido de la fuerza desconocida.
Orientar los ejes de manera que se puedan resolver las ecuaciones de
equilibrio
de
las
fuerzas.
Despus se contina con el

anlisis de los dems nodos. El
tipo de fuerza en las barras se
establece segn el sentido de
las mismas obtenidas por el
clculo en los nodos
2) Mtodo de las secciones
para armaduras
El mtodo de las secciones se usa para determinar las cargas que
actan dentro de un cuerpo. Este mtodo se basa en el principio de
que si un cuerpo est en equilibrio, entonces cualquier parte del
cuerpo est tambin en equilibrio.
Para analizar las armaduras por el mtodo de las secciones lo primero
es chequear la estabilidad y la rigidez y proceder a realizar el
diagrama de cuerpo libre. Luego se determinan las reacciones en los
apoyos para equilibrio externo. Despus de esto se secciona la
armadura, cortando imaginariamente tres barras desconocidas. Se
toma uno de los lados como un slido rgido, cuyas fuerzas no son
concurrentes ni paralelas y las barras seccionadas se toman como
cargas externas desconocidas. Entonces se aplican las ecuaciones de
equilibrio:
F x =0, F y =0, F z =0
M x =0, M y =0, M z=0
Ejercicio N 01
La armadura espacial soporta una fuerza
F={500 i+600 j+ 400 k }lb . Determine la
fuerza en cada elemento y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo C
F x =0
FCA
( 35 )500=0
FCA =833.33lb(C)
F y =0
F BC
( 35 )F ( 35 )+ 600=0 (1)
CD
F z =0
400833.33
( 45 )F ( 45 )F ( 45 )=0(2)
CD
BC
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

F BC =667.67 lb ( C )
FCD =333.33 lb (T )
Nodo A
F x =0
F AD cos 45 F AB cos 45 =0
F AD =F AB =F
F y =0
Fsen 45 + Fsen 45 833.33
( 35 )=0
F=353.55lb
Como:
F AD =F AB =F
F AD =F AB =353.55lb (C )
F z =0
833.33
( 45 ) A =0
z
A z=666.67 lb
Nodo D
F y =0
F DB +333.33
( 35 )353.55 cos 45 =0
F DB=50 lb (T )
F x =0
Dx 353.55 sen 45 =0
Dx =250lb
F z =0
333.33
( 45 )D =0
z
Dz =266.67 lb
Ejercicio N 02
La armadura espacial soporta una fuerza
F={600 i+ 450 j 750 k }lb . Determine la
fuerza en cada elemento y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo C
F x=0
600+ F CA
( 35 )=0
FCA =1000 lb ( C )
F y =0
FCB
( 35 )F ( 34 )+450=0 ( 1)
CD
F z =0
F BC
( 45 )f
4
CD
5
(1000 )
()
( 45 )750=0 ( 2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

FCD =406.25 lb ( T )
FCB =343.75 lb ( C )
10
Nodo A
F y =0
F AB cos 45 F AD cos 45 =0
F AB =F AD =F
F x =0
1000
( 35 )Fsen 45 Fsen 45 =0
F=424.26 lb
Como:
F AD =F AB =F
F AD =F AB =424.26 lb ( T )
F z =0
A z1000
( 54 )=0
A z=800 lb
Nodo D
F y =0
406.25
( 35 )+ 406.25 cos 45 F
DB
=0
F D B =543.75 lb ( C )
F x=0
424.26 sen 45 D x =0
Dx =300lb
F z =0
406.35
( 45 )D =0
z
Dz=325lb
11
Ejercicio N 03
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los
elementos estn en tensin o en compresin. La armadura est soportada por rtulas
esfricas en A, B y E. Considere
F={ 800 j } N
SOLUCIN
Nodo D
F x=0
1
5
1
F AD +
F BD +
F CD =0
3
31.25
7.25
F y =0
2
1.5
1.5
F AD +
F BD
F CD +800=0
3
31.25
7.25
F z =0
2
2
2
F AD
F BD +
F CD =0
3
31.25
7.25
12
Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

F AD =685.71 N ( T )
F DB=0
FCD =615.45 N (C )
Nodo C
F x =0
F BC
1
( 615.45 )=O
7.25
F BC =228.57 N ( T )
F y =0
1.5
(615.45 )F AC =0
7.25
F AC =342.86 N ( T )
F z =0
F EC
2
( 615.45 )=O
7.25
F EC =457.14 N (C)
13
Ejercicio N 04
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los
elementos estn en tensin o en compresin. La armadura est soportada por rtulas
esfricas en A, B y E. Considere
F={200 i+ 400 j }N
SOLUCIN
Nodo D
F x =0
1
5
1
F AD +
F BD +
F CD 200=0
3
31.25
7.25
F y =0
2
1.5
1.5
F AD +
F BD
F CD +400=0
3
31.25
7.25
F z =0
2
2
2
F
F +
F =0
3 AD 31.25 BD 7.25 CD
Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:
F AD =342.86 N ( T )
14
F DB=186.34 N (T )
FCD =397.48 N (C )
Nodo C
F x=0
F BC
1
( 397.48 )=O
7.25
F BC =147.62 N ( T )
F y =0
1.5
(397.48 )F AC =0
7.25
F AC =221.43 N ( T )
F z =0
F EC
2
( 397.48 )=O
7.25
F EC =295.24 N (C )
15
Ejercicio N 05
Determine la fuerza en los elementos BE, DF y BC de la armadura espacial, y
establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo C
F z =0
FCD sen 60 2=0
FCD =2.309 kN ( T )
F x =0
2.309 cos 60 F BC =0
F BC =1.154 kN ( C )
Nodo D
Analizando el grfico tenemos que:
F DB=0
F x =0
F DF
1
2.309cos 60 =0
13
( )
F DF =4.16 kN (C)
Nodo B
16
F z =0
F BE
1.732
2=0
13
F BE=4.16 kN (T )
Ejercicio N 06
Determine la fuerza en los elementos AB, CD, ED y CF de la armadura espacial, y
SOLUCIN
Nodo C
Analizando el grfico obtenemos:
FCF =0
F z =0
FCD sen 60 2=0
FCD =2.309 kN ( T )
F x=0
2.309 cos 60 F BC =0
F BC =1.154 kN ( C )
Nodo D
17
Analizando el grfico tenemos que:

F DB=0
F x =0
F DF
( 113 )2.309cos 60 =0
F DF =4.163 kN ( C)
F y =0
4.163
( 313 )F
ED
=0
F ED=3.46 kN (T )
Nodo B
F z =0
F BE
2=0
( 1.732
13 )
F BE=4.16 kN (T )
F y =0
F AB 4.163
( 313 )=0
F AB =3.46 kN (C )
18
Ejercicio N 07
Determine la fuerza en los elementos AB, AE, BC, BF, BD y BE de la armadura
espacial, y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo A
F z =0
F AE
( 46 )300=0
F AE =450 lb ( T )
F x =0
600450
( 46 )F ( 420 )=0
AD
F AD =335.41lb ( T )
19
F y =0
F AB 335.41
2
2
450
=0
6
20
( )
()
F AB =300lb(T )
Nodo C
F x =0
F BC
( 420 )=0
F BC =0
Nodo B
F x=0
F BF
( 46 )F ( 468 )F ( 452 )=0

BE
BD
F y =0
F BF
( 26 )F ( 668 )F ( 652 )300=0

BE
BD
F z =0
F BE
( 468 )+ F ( 46 )400=0
BF
Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:

F BF=225 lb (T )
F BE=515.39 lb ( T )
F BD=721.11 lb (C)
20
Ejercicio N 08
Determine la fuerza en los elementos EF, DF, CF y CD de la armadura espacial, y
SOLUCIN
Primero se calculan las reacciones en los soportes:
M y =0
'
Dx =100 lb
M x =0
'
400 ( 2 ) +300 ( 6 )C y ( 4 )=0

C y =650 lb
21
M z =0
'
600 ( 6 ) +100 ( 8 )E x ( 8 )=0

E x =550lb
F x=0
F x +600+100550=0
F x =150 lb
F y =0
F y 650=0
F y =650 lb
F z =0
F z300400=0
F z=700 lb
Nodo C
F x=0
FCB
( 420 )=0
FCB =0
F y =0
FCD 650=0
FCD =650 lb ( C )
F z =0
FCF =0
Nodo F
22
F x =0
4
F FB ( )150=0
6
F FB=225 lb (T )
F z =0
700225
( 46 )F ( 480 )=0
DF
F DF =1229.84 lb(T )
F y =0
F EF +650225
( 26 )1229.84 ( 880 )=0
F EF=525lb (C)
23
Ejercicio N 09
Si la armadura soporta una fuerza de
F=200 N ,
determine la fuerza en cada
elemento y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo A
F x=0
F AE
0.2
F
=0
( 0.2
)
(
0.54
0.54 )
AC
F y =0
24
F AB
0.5
0.5
F
F
=0
( 0.3
)
(
)
(
0.34
0.54
0.54 )
AE
AC
F z =0
F AC
0.5
F
+200=0
( 0.50.54 )+ F ( 0.5
)
(
0.54
0.34 )
AE
AB
Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:

F AE =F AC =220.45 N ( T )
F AB =583.10 N ( C )
Nodo B
F z =0
583.10
F
( 0.5
0.34 )
BD
sen 45 =0
F BD=707.11 N ( C )
F x =0
F BE cos 45 F BC cos 45 =0
F BE=F BC =F
F y =0
707.11 cos 45 583.10
2 Fsen 45 =0
( 0.3
0.34 )
F=141.42 N
Como:
F BE=F BC =F
F BE=F BC =141.42 N (T )
25
Ejercicio N 10
Determine la fuerza desarrollada en cada elemento de la armadura espacial y establezca
si los elementos estn en tensin o en compresin. La caja tiene un peso de 150 lb.
SOLUCIN
Primer anlisis
CA =F CA i +2 j +2 sen 60 k
F
8
26
CA =0.354 F CA i+0.707 F CA j+0.612 F CA k

F
CB =0.354 F CB + 0.707 F CB j+ 0.612 F CB k

F
CD =F CD j
F
=150 k lb
W
F x =0
0.354 F CA +0.354 F CB =0
F y =0
0.707 FCA +0.707 F CB F CD =0
F z =0
0.612 F CA +0.612 F CB 150=0
Resolviendo las ecuaciones obtenemos:
FCA =F CB =122.55 lb ( C )
FCD =173.28 lb (T )
Segundo anlisis
BA=F BA i
F
BD=F BD cos 60 i+ F BD sen 60 k
F
CB =122.55 (0.354 i0.707 j0.612 k )
F
CB =43.38 i86.64 j75 k

F
F x =0
F BA + F BD cos 60 43.38=0
F z =0
F BD sen 60 75=0
Resolviendo:
F BD=86.6 lb(T )
27
F BA=0
Tercer anlisis
AC =122.55 ( 0.354 F AC i0.707 F AC j0.612 F AC k )
F
F z =0
F DA cos 30 0.612 ( 122.55 )=0
F DA =86.6 lb(T )
Bibliografa
Bedford, A. and Fowler,W. (2000). Esttica, Mecnica para Ingeniera. Editorial
Pearson. Mxico.
Beer, F. and Jhonston E. (2013). Mecnica Vectorial para Ingenieros (Dcima
Edicin). Editorial McGRAW-HILL. Mxico.
Hibeler, R (2010). Ingeniera Mecnica, Esttica (Decimo segunda Edi-cion).
Editorial Pearson. Mxico.
Kraige, L. and Meriam, J. (1997). Esttica: Mecnica para Ingenieros (Tercera
Edicin). Editorial Reverte. Mxico.
28

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ARMADURAS ESPACIALES

principalmente en construcciones con luces grandes. Como techos de

transferidas de forma tridimensional. Pueden tomar cualquier tipo de

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instalacin muy sencilla a posteriori de las distintas instalaciones y

tridimensional. La forma ms simple

tetraedro, formado al conectar seis

empernadas, de los elementos unidos se intersecan en un punto

comn y el peso de los elementos puede ser ignorado. En casos

, donde n= nmero total de nodos.

Estas relaciones de los nmeros de nodos y barras son necesarias

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nodos las juntas tienden a transmitir fuerzas axiales y transversales a

rectangulares, aparecen las condiciones necesarias para el equilibrio,

Para estructuras estticas slo es necesario plantear las ecuaciones

un anlisis de equilibrio. Cada barra puede ser considerada como un

Despus se contina con el

M x =0, M y =0, M z=0

F={500 i+600 j+ 400 k }lb . Determine la

fuerza en cada elemento y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.

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Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

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La armadura espacial soporta una fuerza

F={600 i+ 450 j 750 k }lb . Determine la

fuerza en cada elemento y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

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Analizando el grfico tenemos que:

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( 46 )F ( 468 )F ( 452 )=0

( 26 )F ( 668 )F ( 652 )300=0

Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:

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400 ( 2 ) +300 ( 6 )C y ( 4 )=0

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600 ( 6 ) +100 ( 8 )E x ( 8 )=0

( 26 )1229.84 ( 880 )=0

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determine la fuerza en cada

elemento y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.

Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:

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CA =0.354 F CA i+0.707 F CA j+0.612 F CA k

CB =0.354 F CB + 0.707 F CB j+ 0.612 F CB k

CB =43.38 i86.64 j75 k

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