/\

JurusanTeknik Mesin-Undip-UjianTbngahSemester
Kinematika&Dinamika- 120menit-TutupBuku [20-10-2015]Dr. AchmadWidodo
Catatan: /Bobot soalsama; /Bekerjalah mandiridengantenang.
l. Nyatakandenganbesaranvektor, besaranpercepatandari pusat massaG pada pendulum
sederhanaGambar ldengan menggunakan:a) sistemkoordinat,r-.y:b) sistemkoordinatn-r,
jika kondisisesaatberlaku d = 60", 0 = Zradldetdan ii = 4,025radldet?.
2. Gambar2 menunjukliansebuahlenganberalurOA memaksapin kecil P bergerakpada alur
spiraldenganpersamaanr = K0. LenganOA tersebutbergerakdari kondisi diam padaposisi
0=nl4dengan percepatansudut konstan berlawananarah jarum jam sebesar A=a.
pin P padasaatposisi 0 - 3tr| 4 .
Tentukanbesarpercepatan
3. Padakondisi 0=30, sebuahpemandualur horisontaldiberikecepatanrir=2mldet (Gambar
3). Hitunglahbesamyagaya normal N pada permukaanalur melingkardan gaya P yang
diberikanoleh alur horisontalpada pin A denganmassa0,5 kg apabilapengaruhgesekan
diabaikan.
dari keadaandiam dimanakondisitali
4. Sebuahccrt massal0 kg padaGambar4 dilepaskan
tanpakendur dan pegasbelum terdeformasi.Tentukanjarak tempuh cart tersebutsebelum
nol, b) massant = 2kg.
dia berhentijika: a) massam nilainyamendekati

Gambar3

Gambar 2

Gambar I

Rumusvansmungkindioerlukan:
,.2

a =- e r , +Y e r

i : i2i \rn

Gambar4

a = (i- r011e,+116+Zi?)ee