III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

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AVALIAO DA QUALIDADE DO POSICIONAMENTO POR PONTO

PRECISO NA SUA FORMA ON-LINE
CHAENNE MILENE D OURADO ALVES1
VERNICA MARIA COSTA ROMO2
JOO FRANCISCO GALERA MONICO3
SILVIO JACKS DOS A NJOS GARNS4
1,2.4

Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

Centro de Tecnologia e Geocincias - CTG
Departamento de Engenharia Cartogrfica, Recife, PE
vcosta@ufpe.br, {chaennedourado, sjgarnes}@yahoo.com.br
3

Universidade Estadual Paulista

Faculdade de Cincias e Tecnologia
Departamento de Cartografia, Presidente Prudente SP
galera@fct.unesp.br

RESUMO A acurcia alcanada no posicionamento absoluto GNSS simples, mtodo em que se utiliza
apenas um receptor, ainda no adequado para determinados tipos de aplicaes. Por outro lado, no
posicionamento por ponto preciso (PPP), em que se faz uso de solues baseadas em efemrides precisas,
correes dos relgios dos satlites e modelos para vrios fenmenos fsicos que afetam as observaes,
obtm solues acuradas ao nvel de poucos centmetros. A disponibilizao dos servios de PPP na
forma on-line tem crescido nos ltimos anos, e cada vez mais usurios tm utilizado nas mais diversas
aplicaes. Neste trabalho, foram analisados os resultados do processamento por PPP dos dados da
estao RECF de cinco servios on-line. Visando a anlise do comportamento das coordenadas em
relao ao intervalo de tempo de coleta de dados foram utilizados arquivos com uma, duas e assim
sucessivamente, at atingir as vinte e quatro horas de rastreio. Foi possvel verificar, baseado nos
resultados obtidos, a qualidade dos servios on-line, salientando a facilidade de acesso ao PPP e que a
qualidade dos resultados atende a muitas das necessidades dos usurios GNSS.
ABSTRACT - The accuracy achieved by ordinary absolute GNSS positioning, a method that uses only
one receiver, is not appropriate for certain kind of applications. The precise point positioning (PPP),
whose solution is based on precise ephemeris, satellite clock corrections and models for various physical
phenomena that affect the observations, provides solutions with accuracy of few centimeters. The
available of services of PPP on-line has grown in recent years and more and more users have used it in
several applications. PPP results based on data from RECF station, obtained from five on-line services
were assessed. In order to analyze the quality of the coordinates in relation to the time span of
observations, files of one, two hour and successively up to twenty-four hours of data were processed. It
was possible to verify the quality of the on-line services, highlighting the ease access to the PPP service
which may provide accuracy in the range required by several GNSS users.

1 INTRODUO

Federao Russa e o GALILEO - Sistema de

Posicionamento por Satlite Europeu.
O nvel de acurcia alcanado no posicionamento
absoluto GNSS simples, mtodo em que se utiliza apenas
um receptor e efemrides transmitidas, ainda no
adequado para determinados tipos de levantamentos.

O GNSS (Global Navigation Satellite System),

nome cunhado em 1991, abrange os sistemas de
posicionamento por satlite como NAVSTAR GPS
(Global Positioning System), o GLONAS (Global
Orbiting Navigation Satellite System) operado pela
C.M.D.Alves; V.M.C.Romo; J.F.G.Monico; S.J.A.Garns

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Vrias tcnicas tm sido desenvolvidas para melhorar

esse mtodo.
O ps-processamento das observveis incluindo a
estimativa das efemrides precisas e as correes para os
relgios dos satlites possibilitam que a acurcia no
posicionamento absoluto passe de metros ao nvel de
poucos centmetros. Esse mtodo conhecido como
Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) (MONICO,
2008).
Com a facilidade que a internet oferece, servios de
PPP na forma on-line passaram a ser disponibilizados,
aumentando o nmero de usurios dessa tcnica. Surgiu
assim o Posicionamento por Ponto Preciso on-line,
servio que oferece ao usurio as estimativas de posies,
no modo ps-processamento das observaes GNSS,
utilizando o PPP, atravs da internet.
Com o aumento de servios disponveis e usurios
acessando a forma on-line de PPP, uma avaliao da
qualidade dos servios muito importante para todos os
usurios. Neste trabalho foram analisadas as coordenadas
resultantes dos processamentos de cinco servios de PPP
na forma on-line, bem como o comportamento das
coordenadas resultantes em relao ao tempo de
observao.
2 POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO
O posicionamento absoluto ou posicionamento por
ponto simples o mtodo de posicionamento GNSS em
que se obtm as coordenadas de um ponto utilizando
apenas um receptor. Nesse mtodo a posio
determinada de forma instantnea atravs de observaes
da pseudodistncia, derivada do cdigo C/A presente na
portadora L1, das posies dos satlites e do sistema de
tempo contidos nas efemrides transmitidas.
Quando as observaes so ps-processadas,
possvel utilizar as efemrides precisas e correes para
os relgios dos satlites. Essas informaes podem ser
usadas tanto no processamento de observaes de
pseudodistncia, como de fase da onda portadora ou em
ambos os casos, as observveis podendo ser coletadas por
receptores de simples (L1) ou dupla frequncia (L1&L2).
Esse procedimento o posicionamento por ponto preciso
(PPP) e pode ser aplicado em uma grande variedade de
atividades geodsicas (MONICO, 2008).
A fase da onda portadora mais precisa que a
pseudodistncia. Para utiliz-la torna-se necessrio
conhecer o nmero de ciclos inteiros da onda portadora,
entre o satlite e o receptor no instante da primeira
observao. Esse nmero de ciclos inteiros denomina-se
ambiguidade e no PPP tida com um vetor de nmeros
reais devido dificuldade de se obter a soluo fixa com
observveis de apenas uma estao.
O PPP elimina a necessidade de aquisio
simultnea de dados de rastreamento a partir de uma
estao de referncia (base) e os problemas dependentes
das distncias que envolvem as linhas de base.
Segundo Seeber (2003), a idia por trs de PPP
de rbitas precisas e relgios dos satlites estimados com

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base em observaes de uma rede global de confiana e

alta qualidade, como por exemplo, a rede do IGS Servio GNSS Internacional (International GNSS
Service). Estas informaes so tomadas para resolver
parmetros de estaes em qualquer local do mundo sem
a necessidade de formar dados diferenciados a partir de
estaes de referncia. Trata-se de parmetros globais.
No posicionamento com apenas um receptor os
erros originados de vrias fontes, como dos satlites, de
propagao do sinal e do prprio receptor se propagam
para as coordenadas finais do ponto.
Conforme Monico (2000), para dados decorrentes
de receptores de dupla frequncia, as duas observveis de
fase de batimento da onda portadora podem ser
combinadas linearmente, reduzindo sobremaneira os
efeitos de primeira ordem da refrao ionosfrica.
Procedimento similar pode ser realizado com as
pseudodistncias. A utilizao de um dos vrios modelos
disponveis para modelar os efeitos da refrao
troposfrica, em conjunto com alguma tcnica de
parametrizao, reduz os efeitos dessa refrao.
Para os receptores de simples frequncia comum
empregar algum modelo para reduzir os efeitos da
ionosfera. Organizaes internacionais, como o IGS, tm
fornecido, sem custo algum, produtos como rbitas psprocessadas e correes para os relgios dos satlites,
bem como modelo global para erros provenientes da
ionosfera (IONEX) e modelo para correo residual da
troposfera, com rapidez e preciso.
O IGS produz trs tipos de efemrides e correes
para os relgios. IGS final, disponveis com doze dias de
latncia, IGS rpida com 17 horas de latncia, IGS ultrarpidas disponveis quatro vezes por dia, podendo essa ser
predita, ou a observada com latncia de 3 horas. Detalhes
adicionais podem ser encontrados na pgina do IGS na
internet, onde feita uma descrio de cada produto
disponibilizado
e
suas
respectivas
precises
(http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods.html).
O Internacional Terrestre Referncia Frame
(ITRF) o referencial adotado nas efemrides precisas,
realizado pelo IGS na poca para a qual as rbitas foram
calculadas. O IGS utiliza o ITRF corrente, atualmente
IGS05, uma realizao do ITRF2005. Como as rbitas
IGS so disponibilizadas diariamente, a poca das
coordenadas ITRF calculadas pelo PPP so referidas
data dos dados coletados, ou seja, data do levantamento
GPS.
A poca associada ao referencial realizado de
fundamental importncia, havendo tambm necessidade
de conhecer o campo de velocidade para atualizao
temporal das coordenadas. Segundo Perez et al. (2003) as
coordenadas geodsicas dos pontos sobre a superfcie
terrestre mudam com o tempo devido ao movimento da
placa litosfrica, e assim tornam-se dependentes da poca
em que foram obtidas. Se esses elementos de direo e
magnitude so conhecidos, possvel determinar a
variao da posio do ponto como uma funo do tempo.

C.M.D.Alves; V.M.C.Romo; J.F.G.Monico; S.J.A.Garns

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3 POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO ONLINE

O desenvolvimento do PPP tornou-se possvel com
a disponibilizao e facilidade de acesso s rbitas e s
correes para os relgios dos satlites
A evoluo da tecnologia GNSS, fez com que a
quantidade de dados para processamento aumentasse,
possibilitando o aparecimento de servios especficos de
processamento de dados. Com o intuito de facilitar o
processamento dos dados, algumas agncias e instituies
passaram a oferecer gratuitamente servios de
processamento on-line, via internet (ABREU; FONSECA
JR, 2005).
A disponibilizao via internet dos servios de
processamento do PPP faz com que esse mtodo, que
pode fornecer solues para os mais diversos problemas
geodsicos, chegue ao alcance da comunidade em geral.
Os usurios do PPP on-line tm a possibilidade de
realizar o processamento de dados GNSS, a partir de uma
nica estao, obtendo posies com acurcia na ordem
de poucos centmetros e com grande facilidade de acesso
ao servio.
Neste tipo de servio, um arquivo de dados no
formato RINEX (Receiver Independent Exchange
Format) ou Hatanaka, compresso especfica para
arquivos em formato RINEX, enviado atravs da pgina
na internet do servio oferecido. Quando o processamento
completado, os resultados so enviados para o usurio
atravs do endereo eletrnico informado ou para baixar
da prpria pgina.
Dependendo do servio utilizado, necessrio que o
usurio fornea informaes, como tipo e altura da
antena, se o posicionamento esttico ou cinemtico; isso
se as mesmas no estiverem contidas no cabealho do
arquivo de dados.
Aplicao das correes de variao do centro de
fase da antena s ocorrer se o tipo da antena for
informado e se a mesma estiver identificada dentre as que
possuem arquivos de calibrao atualizados pelo IGS.
Apresenta-se a seguir uma breve descrio de vrios
dos servios disponveis atualmente.
3.1 Descries dos servios
APPS JPL
O servio APPS do JPL faz uso dos produtos dirios
rbitas e correes dos relgios JPL mais acurados
disponveis no momento em que os dados forem
submetidos ao servio PPP. Para receptores de freqncia
nica o APPS aplica correes ionosfricas baseadas em
mapas globais de dados ionosfricos JPL (Global do
Ionospheric Map - GIM).
O servio oferece ao usurio uma opo para anexar
um modelo de presso, que so convertidos internamente,
para valores de atraso hidrosttico e usados na
modelagem do atraso troposfrico. Se o usurio optar por
no enviar modelo de presso utilizado o modelo de

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atraso troposfrico com base na altitude do receptor (JPL,

2009).
Os dados podem ser processados no modo esttico
ou cinemtico utilizando dados de receptores de uma ou
duas frequncias. O ngulo de corte de elevao o
especificado pelo usurio e o intervalo de tempo de
gravao de dados a partir de 1s. Suporta os formatos
RINEX e Hatanaka. As informaes sobre o servio so
de fcil acesso e entendimento, apresentando de acordo
com o layout da pgina na internet, nenhuma dificuldade
em sua utilizao.
disponibilizado ao usurio, atravs de um link na
prpria pgina do servio, um resumo do processamento
contendo coordenadas cartesianas e elipsoidais com suas
respectivas precises, referenciadas ao ITRF2005,
arquivos contendo as sries cronolgicas para todos os
parmetros estimados com os seus erros formais, os
parmetros estimados e covarincias.
IBGE-PPP
O servio IBGE-PPP alm dos formatos RINEX e
Hatanaka, tambm oferece a possibilidade de uso de
vrios formatos de compresso, tais como gzip, zip,
compresso unix, tarzip.
O processamento pode ser no modo esttico ou
cinemtico com receptores de uma ou duas frequncias. O
ngulo de corte de elevao padro de 10 graus e utiliza
o mesmo intervalo de tempo de gravao de dados do
arquivo de entrada.
So usados no processamento os produtos IGS mais
acurados disponveis no momento em que os dados forem
submetidos ao PPP. A fonte das correes ionosfricas
selecionadas para o processamento com receptores de
uma frequncia so os mapas ionosfricos globais
combinados produzidos a intervalos de 2 horas no
formato IONEX IGS.
Utiliza um modelo troposfrico fixo em conjunto
com as medidas metereolgica padro, e uma funo de
mapeamento para corrigir o atraso troposfrico ao longo
do caminho do sinal (IBGE, 2009).
Seu layout simples proporcionando visualizao e
entendimento rpido de como funciona o servio. S
sero aceitos dados que foram rastreados aps 25 de
fevereiro de 2005, pois foi quando o SIRGAS2000 foi
adotado oficialmente no Brasil.
Ao final do processamento gerado um relatrio
detalhado do resultado, com tabelas contendo as
coordenadas cartesiana e elipsoidais e com suas precises
nos referenciais SIRGAS2000 e ITRF2005, arquivos
contendo uma estimativa das coordenadas poca por
poca, ao longo do tempo de rastreio e um arquivo de
visualizao Google Earth.
Os produtos gerados podem ser acessados atravs da
pgina do servio na internet ou atravs do endereo
eletrnico informado.

C.M.D.Alves; V.M.C.Romo; J.F.G.Monico; S.J.A.Garns

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CSRS PPP

MagicGNSS

O servio CSRS PPP realiza o ps-processamento

de dados resultantes de levantamentos estticos ou
cinemticos, de receptores de simples ou dupla
frequncia. O tratamento dos dados segue os dos demais
servios, pois baseado nas solues globais, rbitas
precisas e produtos dos relgios dos satlites, fornecidos
pelo IGS.
A fonte de correes ionosfricas para o tratamento
de observaes de receptores com apenas L1 so as
globais, mapas ionosfricos produzidos em intervalos de 2
horas em formato Ionex pelo IGS.
Quanto ao atraso troposfrico na portadora L1 usa-se
um modelo troposfrico juntamente com os dados
meteorolgicos padro e uma funo de mapeamento de
elevao para corrigir o atraso. Na soluo L1 & L2
(cdigo e fase) ocorrem estimativas do atraso zenital total
(NRCAN, 2009).
O servio mostrou-se de fcil acesso e agilidade no
processamento. Os resultados so fornecidos nos
referenciais ITRF2005 e NAD-83 (North American
Datum of 1983) e s podem ser acessados atravs do
endereo eletrnico informado.
So disponibilizados aos usurios arquivos
contendo informaes detalhadas sobre o processamento
realizado e um relatrio final com as coordenadas
cartesianas e elipsoidais estimadas e suas precises.

Para ter acesso a esse servio necessrio realizar o

cadastro. Ele dispe de uma verso gratuita, utilizada
neste trabalho, e uma verso *pro*(paga pelo usurio),
onde oferece ferramentas para facilitar as aplicaes
profissionais (GMV,2009). Processa dados decorrentes
somente de levantamentos estticos e realizados com
receptores de dupla frequncia.
O intervalo de tempo de gravao de dados vai de 30
segundos at 15 minutos e ngulo de corte de elevao de
10 a 30 graus. As rbitas e correes para os relgios dos
satlites so fixados de maneira global nos melhores
produtos disponveis do IGS.
O layout da pgina na internet desse servio no
proporcionou um rpido entendimento de como o servio
funciona, se comparado com os demais.
Resulta desse processamento um relatrio grfico,
arquivos com coordenadas cartesianas referenciadas ao
ITRF2005, correes dos relgios do receptor da estao
e estimativa do atraso zenital troposfrico.
Esses produtos so disponibilizados atravs de um
link na pgina desse servio na internet, o qual
disponibilizado to logo que o tratamento dos dados
finalizado.

GAPS

No presente trabalho, foram utilizados os dados

GPS referentes estao Recife (RECF), da
RBMC/RIBaC, do dia 26 de agosto de 2009. Esta estao
encontra-se equipada com um receptor de dupla
frequncia, do tipo TRIMBLE NetR5, antena ZEPHYR
GNSS GEODETIC MODEL 2.
Os dados obtidos, 24 horas de coleta, foram
divididos de hora em hora formando assim 24 arquivos de
uma hora. Os 24 arquivos foram concatenados, atravs do
software Leica GNSS QC v2.0, verso livre, resultando
em arquivos de 01 hora, 02 horas, ..., 24 horas, a serem
processados pelos servios avaliados.
Participaram deste trabalho cinco servios de
posicionamento por ponto preciso on-line, todos gratuitos:

O servio GAPS aceita submisso de arquivos no

formato RINEX e na compresso Hatanaka. O servio
oferece a possibilidade de limitar o tempo a ser
processado dentro do arquivo de observao enviado.
Realiza processamento de levantamentos estticos
ou cinemticos, receptores de uma ou duas frequncias. O
ngulo de corte de elevao determinado pelo usurio e
intervalo de tempo de gravao de dados se mantm o
mesmo do arquivo de entrada.
O atraso troposfrico calculado atravs do modelo
de predio UNB3m, desenvolvido na UNB, cujo
algoritmo baseado na previso de valores de parmetros
meteorolgicos para um determinado local (latitude e
altura) e dia do ano, que so usados para calcular o atraso
zenital. Um detalhamento deste modelo est disponvel
em: <http://gge.unb.ca/Resources/unb3m/unb3m.html>.
A estimativa do atraso ionosfrico realizada
atravs de modelo tambm desenvolvido por
pesquisadores da UNB. Esse modelo detalhado em
Leandro et al. (2007).
O servio no apresentou dificuldades no acesso e
como resultado gera um relatrio que enviado para o email do usurio contendo as coordenadas cartesianas e
elipsoidais resultantes referenciadas ao ITRF2005 e
alguns grficos dos resduos, atrasos ionosfrico e
troposfrico.

4 METODOLOGIA

C.M.D.Alves; V.M.C.Romo; J.F.G.Monico; S.J.A.Garns

APPS (Automatic Precise Positioning Service),

software Gipsy-OASIS v 5, do Jet Propulsion
Laboratory JPL/NASA;
IBGE-PPP do Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica, faz uso do aplicativo de processamento
GPS-PPP desenvolvido pela NRCan (Geodetic
Survey Division of Natural Resources of Canad);
CSRS PPP(Canadian Spatial Reference System)
desenvolvido pela NRCan;
GAPS (GPS Analysis and Positioning Software),
desenvolvido pela UNB (University of New
Brunswick);
MagicGNSS desenvolvido pela GMV Aerospace
and Defense S.A.

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Com os resultados alcanados, alm de avaliar a

qualidade do PPP on-line, pode-se analisar o
comportamento das coordenadas em relao ao tempo de
observao, ou seja, com quanto tempo elas passam a ser
estveis. As coordenadas resultantes dos processamentos
on-line foram comparadas s conhecidas da Estao
RECF usadas como referncia, obtendo-se as
discrepncias entre elas. Para isso, as mesmas precisavam
estar no mesmo referencial e poca. As coordenadas da
estao RECF, tidas como referncias, foram obtidas na
pgina do Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas
SIRGAS
na
internet
(http://www.sirgas.org/index.php?id=153), referenciadas
a terceira realizao do SIRGAS, a rede SIRGAS de
operao contnua (SIRGAS-CON) e se referem poca
2009.65 e compatveis com ITRF vigente.

Tabela 2 Preciso e discrepncias em relao s

coordenadas de referncia da estao RECF para 6 horas
de observao.
Para 6 horas
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP

5 RESULTADOS

As tabelas 1, 2 e 3 mostram as precises das

coordenadas cartesianas (Sx, Sy, Sz) e apresentam as
discrepncias entre as coordenadas geodsicas (Lat,
Long, Alt) e coordenadas cartesianas (X, Y, Z)
obtidas pelos processamentos on-line quando comparadas
as da estao RECF-RBMC/RIBAC tomadas como
referncia para 1, 6 e 24 horas de observao.

Tabela 1 - Preciso e discrepncias em relao s

coordenadas de referncia da estao RECF para 1 hora
de observao.
Para 1 hora
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP

Lat (cm)
1,47
6,81
3,74
8,81
7,06
Long (cm)
3,46
7,56
22,44
8,79
7,5
Alt (cm)
8,2
11,8
-32,90
13,60
13,40

X (cm) Sx (cm)
8,77
15,49
14,72
37,16
-13,41
1,16
17,03
15,98
37,16
Y(cm) Sy (cm)
-1,92
16,94
-1,07
34,91
36,79
1,46
-1,22
-2,06
34,91
Z (cm) Sz (cm)
0,28
3,40
5,15
12,81
8,27
0,28
6,78
5,13
12,81

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GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP

Lat (cm)
-0,53
-0,56
1,04
0,42
-0,31
Long (cm)
5,88
11,51
1,317
10,62
13,44
Alt (cm)
-5,80
-11,80
-0,50
-14,10
-10,80

X (cm) Sx (cm)
-1,34
2,98
-3,07
3,04
0,50
0,21
-5,28
-1,11
3,05
Y(cm) Sy (cm)
8,13
2,85
16,18
2,26
1,30
0,23
16,68
17,13
2,33
Z (cm) Sz (cm)
0,29
0,79
1,07
0,88
1,11
0,07
2,45
1,15
0,88

Tabela 3 Preciso e discrepncias em relao s

coordenadas de referncia da estao RECF para 24 horas
de observao.
Para 24 horas
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP
GAPS
IBGE-PPP
APPS-JPL
MAGICGNSS
CSRS PPP

Lat (cm)
-1,32
-1,20
0,02
-1,14
-1,32
Long (cm)
2,44
0,86
-0,64
1,10
0,76
Alt (cm)
-1,70
-2,80
-0,70
-3,10
-3,10

X (cm) Sx (cm)
-0,14
1,06
-1,94
1,01
-0,97
0,08
-1,97
-2,27
1,01
Y(cm) Sy (cm)
3,10
0,86
2,32
0,86
-0,13
0,06
2,81
2,43
0,86
Z (cm) Sz (cm)
-1,05
0,28
-0,81
0,29
0,11
0,02
-0,68
-0,86
0,29

O servio MagicGNSS no disponibiliza a

preciso do processamento dos dados no seu relatrio
final de processamento.

C.M.D.Alves; V.M.C.Romo; J.F.G.Monico; S.J.A.Garns

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As figuras 1, 2 e 3 mostram o comportamento das

coordenadas em termos de discrepncias obtidas por cada
servio on-line em relao ao intervalo de tempo de coleta
de dados.

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Nos processamentos por PPP on-line as

ambiguidades foram introduzidas como parmetros nas
equaes de observao e a soluo correspondeu ao
vetor de nmeros reais, soluo flutuante, sem tentativa
de soluo como inteiro.
Com a ambigidade sendo estimada como soluo
flutuante, a caracterstica de nmero inteiro no pode ser
explorada, o que indica que a convergncia da estimativa
dos parmetros s pode ser feita gradualmente com o
acumulo de observaes e a mudana de geometria dos
satlites (PARKINSON et KLOBUCHAR, 1996 apud
SHEN, 2002). Conforme o intervalo de tempo de coleta
de dados, nmero de pocas acumuladas, as ambigidades
seguem a tendncia de convergir e estabilizar.
Isso pode ser observado nas figuras 1, 2 e 3 onde
aps 6 horas de observao, as discrepncias calculadas
convergem para um valor constante.
6 CONCLUSES

Figura 1 Discrepncias latitude em 24 horas de

observao

Figura 2 Discrepncias longitude em 24 horas de

observao

A partir dos resultados obtidos do processamento

dos dados da estao RECF pelos servios de PPP online, percebe-se que as coordenadas passam a se
estabilizar entre 6 e 8 horas de observao, com
discrepncias da ordem de 2 cm para a latitude, 10 cm
para a longitude e 15 cm para a altitude, como pode ser
visto nas figuras 1, 2 e 3.
O servio APPS chegou a apresentar discrepncias
quase nulas para as trs coordenadas aps o tempo de
estabilizao. Antes disso, as discrepncias tiveram
valores de at 9 cm, 23 cm e 33 cm para a latitude,
longitude e altitude, respectivamente.
A preciso alcanada a partir os dados processados
pelos servios de PPP on-line foi da ordem centimtrica
para 1 hora de observao, tendo o pior desvio padro
com valor da ordem de 38 cm na componente X, 35 cm
em Y e 13 cm em Z.
Os resultados mostram que o PPP na forma on-line
pode ser utilizado para diversas aplicaes dentro dos
limites de acurcia proporcionada pelo mesmo e a
necessidade da aplicao a ser realizada. O usurio deve
procurar o servio que apresente melhor facilidade de
forma que atenda suas necessidades.
Com os avanos das pesquisas em ralao ao
mtodo de posicionamento em questo, espera-se que a
acurcia ao nvel do milmetro seja alcanada em menos
de uma hora de observao a partir do emprego da
soluo fixa para o vetor das ambiguidades.

REFERNCIAS

Figura 3 Discrepncias altitude em 24 horas de

observao

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