Protocolo HART

Aplicaciones y fundamentacin

Integrantes: Arstides Zapata

Asignatura: Instrumentacin inteligente
Docente: Claudio Castillo Arias

Protocolo HART.
El protocolo HART (Hight way Addresable Remote Transducer) fue
desarrollado originariamente por la firma Rosemount en la dcada de
1980. En un principio fue de carcter propietario pero con el paso del
tiempo su uso fue liberado crendose as la fundacin de comunicacin
HART (HCF), la norma fsica fue depositada en dicha fundacin para que
cualquier fabricante pueda implantarlo y usarlo en sus dispositivos.

En palabras simples es un estndar para enviar y recibir informacin

digital a travs de cables analgicos, (protocolo hibrido)
entre
dispositivos inteligentes y el sistema de control y monitoreo.
HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra
acceso a datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas
centrales, un sistema central puede ser cualquier aplicacin de software,
que puede ser un dispositivo de mano (comunicador HART) o una laptop,
hasta el control de procesos de una planta, gestor de activos, sistemas
de seguridad u otro sistema que use cualquier plataforma de control.

Funcionamiento de HART
El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK de codificacin por
cambio de frecuencia y sigue el modelo de referencia OSI (Open
Systems Interconnections) propuesto por ISO (Organizacin Internacional
de Normalizacin). El protocolo HART implementa solo los niveles 1,2 y
7 ya que son los necesarios para este tipo de comunicacin

Formas de comunicacin
HART permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la
transmisin de informacin al superponerse a la seal anloga de 4-20
mA. Este protocolo se comunica a 1200 bps sin interrumpir la seal de
transmisin de la variable y permite a la aplicacin central (maestra)
obtener dos o ms actualizaciones digitales por segundo de un
dispositivo inteligente.

HART es de arquitectura maestro/servidor lo cual significa que un

dispositivo de campo inteligente (servidor) solo habla cuando le habla
un maestro, las formas de utilizar o comunicar entre dispositivos es
como punto a punto o multipunto para la transmisin de informacin.
Por otra parte este protocolo proporciona dos canales de comunicacin
simultneos: la seal analgica de 4-20 mA y una seal digital. La seal
digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del
dispositivo, diagnostico, valores medidos o clculos adicionales.

Actualmente se han implementado otras tecnologas que cambian los

modos de transmitir esta informacin digital entre ellas:

Wireless HART
HART-IP

El modelo OSI en el protocolo HART

Como antes se mencion, el protocolo HART implementa solo 3 niveles
del modelo de referencia OSI, ya que solo estas son necesarias para
llevar a cabo la comunicacin las capas relacionadas al protocolo son:

Capa fsica (nivel 1): se encarga de conectar fsicamente los dispositivos

y modular en frecuencia una seal de 0,5 mA de amplitud, esta seal
se superpone a la seal anloga de 4-20 mA de salida del transmisor.
En la capa fsica se codifican los estados lgicos 1 y 0 con las
frecuencias de 1.200 Hz para el 1 y 2.200Hz para el 0.

Capa de enlace (nivel 2): se encarga de formar y comprobar la trama de

los mensajes de acuerdo con las especificaciones del protocolo HART. La
trama incluye una comprobacin de doble paridad para asegurar la
mxima integridad de los datos transmitidos.

Capa de aplicacin (nivel 7): se basa en la utilizacin de comandos HART

y un conjunto de comandos que se envan al transmisor para obtener
informacin de los datos y cambiar la configuracin de los parmetros a
distancia.

Teora de operacin
La comunicacin HART responde a la arquitectura maestro esclavo; en
su condicin de operacin normal el dispositivo de campo (servidor,
instrumento inteligente) inicia la comunicacin como respuesta a una
peticin hecha por el maestro. Se pueden conectar 2 maestros al lazo de
corriente sin interrumpir el proceso, generalmente el maestro primario
es un sistema de control distribuido (DCS), un controlador lgico
programable (PLC) o una laptop y el secundario un handheld u otro
computador.
Algunos dispositivos HART
soportan un modo de comunicacin
conocido como burst o rfaga, este modo habilita una comunicacin
rpida (3 o 4 transacciones de datos por segundo). El maestro instruye
al dispositivo esclavo la transmisin continua de respuesta estndar del
comando HART. El maestro recibir el mensaje repetidamente hasta que
le indique al esclavo que se detenga el modo rfaga.

En una red HART los maestros trabajar con seales en tensin, sin
embargo los esclavos proporcionan y leen seales de corriente. Por tanto
los dispositivos requieren conversin de corriente a tensin lo cual se
logra a travs de la conexin de una resistencia de carga cuyos valores
tpicos se presentan en la siguiente grafica que establece una
dependencia de dicha resistencia en funcin de la tensin de operacin
del dispositivo de campo.

Tipos de modulacin de HART

Modulacin por FSK (modulacin por desplazamiento de frecuencia)
El nivel 1 (nivel fsico) conecta fsicamente los dispositivos y modula en
frecuencia una seal de 0,5 mA de amplitud superpuesta a la seal
analgica de salida del transmisor de 4-20 mA c.c.
Codificando los estados lgicos 1 y 0 con las frecuencias de 1.200 Hz
para el 1 y 2.200 Hz para el 0, en forma senoidal. Como la seal
promedio de una onda senoidal es cero, no se aade ningn
componente de c.c. a la seal analgica de 4-20 mA c.c.

Fig.1 modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK)

Redes HART

Los dispositivos HART pueden operar en una o dos configuraciones

distintas de red: punto a punto o multipunto (Multidrop).
Comunicacin punto a punto: en esta configuracin la seal de 4-20 mA
es usada para comunicar una variable de proceso mientras que las otras
variables adicionales como parmetros de configuracin y otra
informacin del dispositivo son transmitidas digitalmente usando el
protocolo HART. La seal analgica no es afectada por la seal HART y
puede ser usada para el monitoreo o control en forma normal, mientras
que la seal digital da acceso a las variables secundarias y a otras
informaciones, que pueden ser usadas para propsitos de operacin,
mantencin y diagnstico.

Comunicacin punto apunto con dos maestros.

Comunicacin multipunto (Burst o rfaga): en esta configuracin un solo

dispositivo servidor puede transmitir continuamente un mensaje de
respuesta estndar HART. Con este modo de comunicacin rfaga
opcional son posibles mayores tasa de actualizaciones y el uso normal
se limita a configuraciones punto a punto.

Comunicacin multipunto

Comandos HART
Todos los dispositivos que usar HART estn en la capacidad de reconocer
y soportar comandos universales, estos comandos proveen acceso a la
informacin en modos de operacin normal entre los comandos
universales estn:

Leer identificacin nica del transmisor

Lectura de la variable principal
Lectura de corriente y porcentaje de rango
Lectura de las variables dinmicas y la corriente
Escribir direccin de escaneo (polling)
Leer mensaje
Leer identificacin nica del transmisor asociado al Tag
Lectura de infomacion de salida de la variable principal
Lectura de informacin de salida de la variable principal

Comandos de prctica comn: proveen funciones que se encuentran

implementadas en una gran cantidad de dispositivos HART pero no
necesariamente en todos entre ellos estn:

Escribir valor de Damping de la variable principal

Escritura de los rangos de la variable principal
Estrada/salida modo corriente variable principal
Ajuste de cero de la corriente directa

Ajuste de ganancia de la corriente directa

Comandos especficos: representan funciones que son nicas en cada

tipo de dispositivo de campo, estos comandos acceden a
configuraciones e informacin de calibracin y a informacin acerca de
la construccin del dispositivo. Estos comandos estn disponibles en los
soportes proporcionados por los fabricantes del dispositivo.

Cableado de instrumentos
En general, la prctica de instalacin para dispositivos HART cableados
es la misma que para la instrumentacin convencional de 4 a 20 mA. Las
directrices para una instalacin cableada HART incluyen:

Uso de par trenzado blindado de cableado con el tamao del

conductor adecuado calibre mnimo ser de 0.51 mm o # 24 AWG
para tendidos de cables menores a 1.500 metros y dimetro de
0.81 mm o # 20 AWG para distancias mayores

Puesta a tierra en un solo punto

Garantizar una fuente de alimentacin de especificacin apropiada

Mantenerse por debajo de la longitud de cable mxima permitida

que depende de la capacitancia del cable y el nmero de
dispositivos de red.

Barreras HART:
Una barrera HART es un filtro que suministra una alta impedancia de
salida en las frecuencias de comunicacin HART al tiempo que permite el
paso de la sealizacin de 4-20 mA. Una segunda funcin del filtro es
uniformar el paso de la corriente al sistema DCS que de otra manera
podran distorsionar un mensaje HART.

Tipos de estrategias de control

Control en lazo cerrado: Se caracteriza por la vigilancia continua de las
reacciones del sistema a controlar, efectuando las acciones de control
pertinentes para mantener el control dentro de los niveles deseados

Control en lazo abierto: se caracteriza por el diseo adecuado de los

parmetros y condiciones de trabajo del elemento de control. Adems
por la vigilancia continua de las ordenes enviadas al sistema y que las
correcciones se realicen.

Control predictivo: se caracteriza por anticiparse a los efectos de la

perturbacin del sistema, para ello se utiliza un lazo de control para
detectar y corregir el efecto de la perturbacin cuando est ocurriendo.
Para realizar esta estrategia se debe medir la perturbacin del sistema y
la salida del sistema.