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Transmisin

Componentes principales de la
transmisin

Puente trasero: cada rueda


motriz est accionada por un
semieje independiente desde
el diferencial.

rbol de transmisin: el par


procedente de la caja de
cambio es transmitido por
medio de este eje al puente
trasero.

Motor paralelo al
eje del coche

Motor delantero
montado delante del eje
anterior.

motor
embrague
Grupo diferencial

semieje

Caja de cambio

Motor delantero montado


detrs del eje anterior

semieje
Motor trasero montado
detrs del eje anterior.

Cuando el motor, la caja de cambios y el diferencial


forman una sola unidad, sta podra montarse en el
coche longitudinalmente de cuatro modos: en la parte
delantera o detrs del motor. El grupo cnico se emplea
nicamente cuando el motor se monta longitudinalmente
y suele ir alojado en la propia caja de velocidades.

Motor central montado


delante del eje posterior

Motor transversal
semieje
motor
Caja de cambio
embrague

Motor transversal delantero


Grupo
diferencial
Junta
Junta
universal
universal

semieje

El grupo motor/ transmisin puede montarse transversalmente


en la parte trasera o delantera del coche. Todos sus ejes son
paralelos al eje de las ruedas, por lo que no es preciso un
engranaje de ngulo. La reduccin final se realiza mediante un
par de piones semejantes a los de la caja de velocidades.

Motor transversal
trasero

Embrague de Muelles
Volante de inercia movido por
el cigeal.

Palanca de
desembrague que tira
del plato de presin
Muelle de
retencin

Limitador.
Fijacin del eje
de giro de las
palancas.

Eje de giro de las


palancas.

carcasa

Arandela de presin
Tope de grafito

Los muelles de compresin


se apoyan en la carcasa.
Disco de embrague que
transmite movimiento a
la caja de cambio.

Plato de presin que


oprime el disco de
embrague contra el
volante.

Horquilla de
desembrague.

El palto de presin va montado sobre la carcasa,


que a su vez est fijada al volante, de modo que
las tres piezas giran juntas. Los muelles, que se
apoyan en la carcasa, aprisionan el disco de
embrague entre el plato de presin y el volante
de inercia.

Funcionamiento de la arandela de
Presin
Forros de
friccin del
disco.

volante

cigeal

palanca

La arandela acta
sobre las palancas
Embragado: los muelles
mantienen el disco de embrague
comprimido entre el volante y el
plato de presin.

Desembragado: la presin
aplicada sobre el pedal del
embregue se transmite por la
arandela de presin a las palancas

Embrague de diafragma

La carcasa se fija al volante


por medio de tornillos.

Plato de presin
Pernos de fijacin del
conjunto de diafragma y
anillos de apoyo a la
carcasa.

Anillos de
apoyo

Rodamiento
de empuje o
tope de
desembrague

El diafragma se comporta como


un muelle y oprime el plato de
presin contra el disco.
Disco de embrague

Funcionamiento
del
Diafragma

diafragma

Embragado: el diagrama, casi plano,


comprime el disco a travs del plato.

cigeal

Forros de
friccin del
disco de
embrague.
diafragma
Plato de
presin

Accionamiento del Embrague


por el pedal
Cilindro
principal

Bombn

Pistn

En el sistema hidrulico, la presin del


pedal comprime el lquido contra el
bombn, que acta sobre el tope de
desembrague.

En el sistema mecnico el pedal


acciona el embrague a travs de
palancas y bieletas o de un cable
y palancas

Caja de Cambios

Manual
Gracias a una palanca simple (arriba) se
consigue mover un peso grande con una
fuerza pequea. Los engranajes actan
como si fuesen una serie de palancas
sucesivas (debajo). El pin de mayor
tamao gira con mayor lentitud, pero
desarrolla un esfuerzo mayor.

El disco de embrague
encaja en las estras del
eje de salida de la caja
de cambio. Las estras
del orificio central de la
masa encajan en las
estras mecanizadas a lo
largo del eje. Una pieza
acoplada a un eje por
medio de estras gira
con l.

El eje estriado de salida


transmite la fuerza al rbol
de transmisin y al grupo
cnico.
Selector del cambio.
Pin de marcha atrs.
Tren fijo.
Los piones de dentado
helicoidal tienen
dientes tallados en
ngulos con el eje de
rotacin. Son curvados
y forman parte de una
espiral, como la rosca
helicoide. Los
engranajes giran con
mayor suavidad.

Los piones del dentado recto


son ms ruidosos que los
piones de den tado helicoidal.
En las cajas de cambio modernas
los piones de dentado recto se
utilizan principalmente para el
mecanismo de marcha atrs.

Seleccin de Cambios
Punto muerto

Todos los piones, excepto los tres de marcha


atrs estn constantemente engranados. Los
piones dispuestos sobre el eje de salida giran
locos sobre l, mientras que los del tren
intermediario estn fijos a este ltimo.

Tercera velocidad

En la tercera velocidad la relacin es an ms


larga, y la directa (centro) se consigue
conectando directamente el eje de entrada al
de salida, de modo que el par se transmite a
travs de la caja , sin necesidad de piones.

Primera velocidad

Al engranar una velocidad, el pin


correspondiente queda fijo al eje de salida y se
produce la transmisin de par. La primera
velocidad, que es la relacin ms corta, se usa
para conseguir el par de traccin mximo.

Cuarta
velocidad

Las cajas de cambio cuya cuarta velocidad es


directa suelen montarse en los automviles de
motor delantero y traccin trasera. La
transmisin directa del par en cuarta hace que la
prdida por friccin sea despreciable.

Segunda velocidad

La segunda velocidad que es algo ms larga,


proporciona una amplificacin de par ms
reducida.

Marcha atrs

En la marcha atrs, un tercer pin, que gira


loco, invierte el giro normal del eje de salida.

Cajas sin toma directa

Segunda velocidad en una caja de


toma indirecta: slo dos piones
intervienen en la transmisin del par
desde el eje de entrada (arriba) hasta
el eje de salida (abajo). El pin
superior es ms pequeo que el
inferior.

La relacin ms larga en una caja de


toma indirecta: los dos piones que
transmiten el par suelen tener una
relacin prxima a uno, pero superior a
la unidad, por lo que el eje de salida
gira algo ms rpido que el de entrada.

Varillas selectoras en un motor


de 4 velocidades
La palanca del cambio, que pivota
sobre un rtula, se introduce en las
muescas de las varillas selectoras.

La varilla selectora se
desplaza
longitudinalmente al
moverse la palanca.

La horquilla
mueve los
desplazables

Los piones giran


locos hasta que el
desplazable los
fija al eje.

Eje de
entrada

Eje de
salida

La figura representa una caja de cambio


de toma directa en punto muerto. La
palanca que pivota en una rtula, puede
ser introducida en cualquiera de las
muescas de las 3 varillas selectoras. La
varilla central sirve para engranar la
primera y segunda velocidades; la
posterior engrana la tercera y cuarta, y
la delantera acciona el pin loco de la
marcha atrs.

Piones
de toma
constante
Pin loco de
marcha atrs.

El desplazable gira
con el eje.

Varillas
selectoras
y cambios
mecnicos

Desplazamiento de la varilla selectora para


engranar la primera; al contrario engrana la
segunda.

Tercera velocidad. Si se mueve en la


direccin opuesta, esta varilla engrana
la directa.

La marcha atrs se engrana desplazando


el pin loco correspondiente para que
se acople a los otros dos piones.

Acoplamiento de Pin
Desplazable

Un eje gira y el otro est parado

Los ejes se acercan y los dientes


se enfrentan

Los ejes estn unidos


por los dientes y giran
solidarios.

La palanca de cambio mueve el desplazable para que


ste se acople al pin de tercera.

En la direccin opuesta, el desplazable engrana el


pin de directa.

Sincronizacin

1. La sincronizacin aprovecha la friccin entre las superficies cnicas de los


elementos para modificar la velocidad de uno de ellos.
2. Las superficies cnicas del cubo y del pin loco se ponen en contacto y la
friccin acelera o frena el pin.
3. Cuando ambas piezas giran igual, el desplazable vence al fiador y se
desliza sobre el cubo hasta el pin.

Sistema normal de sincronizacin

La bola presionada
por el muelle
mantiene unidos
cubo y desplzable,
obligndoles a
deslizarse juntos a
lo largo des
estriado.

Cono
interior

Superficie
cnica que
se acopla
con el cono
interior del
cubo

Dentado de
acoplamiento
o arrastre

Las bolas, empujadas por


un muelle, mantienen
unidas ambas piezas del
conjunto desplazable.

Cono interno

pin

desplazable

El conjunto desplazable se compone de dos partes


principales: el cubo con su alojamiento cnico, que realiza
la sincronizacin, y el desplazable propiamente tal, que se
acopla al dentado del pin loco.

Al accionar la palanca de
cambio, el desplzable se
desliza sobre el cubo y se
acopla con el pin.

Sistema de Interdiccin
Cono interior

Anillo de
interdiccin

cono

Desplazable y pin
separados para mostrar el
anillo de interdiccin con
su cono interior.

El anillo gira e
impide el paso
del
desplazable

Cuando ambos conos se


acoplan, el anillo de
interdiccin gira
ligeramente e impide el
paso del desplazable.

Embrague
Hidrulico

El
desplaza
ble pasa
a travs
del
anillo
Cuando las velocidades
estn sincronizadas, el
anillo no tiende a girar,
por lo que deja pasar al
desplazable.

bomba
Alabe de
la
turbina

turbina

Unin al
motor

Eje de la
turbina a la
caja de cambio
Alabe de la
bomba

Retn de
aceite

Ralent.

Transmisin del
embrague
hidrulico

Rgimen de
revoluciones bajo o
medio.

Rgimen de
revoluciones medio
y alto

Diferencia entre el embrague y el


convertidor de par hidrulicos

Embrague hidrulico

Convertidor de par

10

Convertidor
de
par

Vista
esquemtica
del
convertidor.

Reactor central

Rgimen bajo

Rgimen alto

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Tren epicicloidal
simple
Al fijarse el planetario, los satlites giran; el
portasatlites y la corona giran en la misma direccin
a velocidades diferentes

Si se bloquea el planetario contra la corona, todo el conjunto gira


a la misma velocidad.

Al fijarse el portasatlites, los satlites arrastran la corona en


sentido contrario.

Diferentes relaciones en los


trenes epicicloidales

Primera velocidad

Tercera velocidad

Segunda velocidad

Marcha atrs

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Interior de la caja automtica

Colores: blanco: entrada de fuerza; marrn: primer tren


epicicloidal y embragues. Gris oscuro: segundo tren; verde: frenos
de cinta; gris: eje de salida; gris claro: carcasa, bloqueo de
estacionamiento y regulador.

Funcionamiento del embrague de


discos mltiples

desconectado

concetado

13

Freno de cinta
La cinta
se cierra
para
frenar

Reglaje del freno de cinta

Servoactuador del freno

Cmo se realiza el cambio


automtico?

Circulacin a poca velocidad

Velocidad ms alta y constante

14

Overdrive

directa

Overdrive: se encuentra colocado entre la caja de


cambio y el rbol de la transmisin, y
proporciona una relacin ms larga que la
directa.

overdrive

Transmisin automtica por


correas.
Engranajes
reductores

Correas
trapesoidales
Servomotor
de vaco
Contrapesos
centrfugos
Caja reductora de
piones cnicos

15

Transmisin automtica por


correas en alta y baja velocidad

Baja velocidad

Alta velocidad

Libertad de movimientos

16

Elementos del rbol de


transmisin normal

Eje de salida

Horquilla de la
junta universal

Junta Universal Hooke

17

Juntas universales para traccin


delantera.

semieje

Junta de cruceta de goma

Juntas homocinticas
Junta de flector de goma

Componentes de la junta Birfield


Vista delantera

Vista desde arriba

18

Piezas principales del puente


trasero

Los engranajes
cnicos se
acoplan con un
ngulo de 90

El diferencial en accin

En recta

Al tomar una curva

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Diferenciadores controlados o
limitadores de deslizamiento

Organizacin del puente trasero

20

Tubo rgido en el que se aloja el


rbol de transmisin.

Traccin delantera

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Transmisin a las cuatro ruedas


Ferguson Formula

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