Maquinas Elctricas

PRACTICA VII
CARACTERISTICA DE OPERACIN Y CONTROL DE MOTORES DE
INDUCCIN

Objetivo: al trmino de esta prctica estar en condiciones saber las

caractersticas de operacin y de control de un motor de induccin.

NOCIONES TEORICAS
Motores a Induccin
Las barras del rotor pueden ser fabricadas de varilla de cobre gruesa y soldada
a las extremidades. En pequeos motores pueden ser de aluminio colado, con
los anillos colados en su lugar.
La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor
a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn.
Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a
distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con
anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del
rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se
parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hmster
y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se
llaman motores de jaula de ardilla.
Cada par de barras es una revolucin en cortocircuito, hablando
magnticamente El rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus
barras, debido a la accin del campo magntico, girando en el estator. Mientras
que el campo del estator pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo
magntico que cambia induce altas corrientes en ellas y genera su propio
campo magntico. La polaridad del campo magntico inducido del rotor es tal
que repela al campo del esta torque lo cre, y esta repulsin resulta en un
torque sobre el rotor que le causa de girar.
Motor de Induccin CA

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Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar de por

atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin
repulsiva".
Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad sncrona,
pero no producira un torque til. Bajo esta condicin no hubiera movimiento
relativo entre las barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no hubiera
induccin de corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al
motor, la velocidad se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten
las lneas magnticas de fuerza del campo del estator y crean la fuerza de
repulsin en el rotor.
El campo magntico inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a la
rotacin y la velocidad de este movimiento depende de la carga aplicada. Esto
quiere decir que las RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La
diferencia entre la velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el
deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es la
corriente inducida en las barras del rotor, y ms grande el torque. La corriente
en los enrolladas del estator tambin se incrementa para crear las corrientes
ms largas en las barras. Por estas razones la velocidad de un motor de
induccin siempre depender de la carga.
Suponiendo que el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga
arrancar con voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque
a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo a la ecuacin
1 que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del
reposo (100% de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par
disminuye hasta el valor en que se desarrolle el par mximo (Rr = sXIr ) de
acuerdo con la ecuacin 2 . Esto hace que la velocidad aumente todava ms
reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolle el
par de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de deslizamiento que produce el
par mximo ambos exceden al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad
del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo
que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la
carga. Mientras tanto el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor

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de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado
de acuerdo con la ecuacin 1.
La siguiente grfica resume el funcionamiento de un motor polifsico de
induccin.
Muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena
carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de
este y del desplazamiento. Esta figura es representacin grfica de la corriente
y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones de deslizamiento
desde el instante de arranque (punto a ) hasta la condicin de funcionamiento
en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga
puntos c y d ) cuando los pares desarrollados y aplicado son iguales.
Ntese que a desplazamiento cero, el par desarrollado y la corriente del rotor,
que se indica como lnea de puntos, son ambos cero porque no, se efecta
accin del motor de induccin a la velocidad sncrona. An sin carga, es
necesario que el motor de induccin tenga un pequeo deslizamiento, que en
general es del 1%, para poder desarrollar el pequeo par que necesita para
superar las fricciones mecnicas y con el aire, y otras prdidas internas.
El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin
carga y a plena carga (puntos d y c en la figura) y tiene una curva
caracterstica de velocidad que se asemeja a la del motor derivacin.
Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms
extensamente empleados en la industria. En estos motores el campo gira a
velocidad sncrona, como en las mquinas sncronas: ns = f / p.
Tericamente, para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin
tendra la velocidad sncrona, no obstante al ser aplicado un par externo al
motor, su rotor disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria
para que la corriente inducida por la diferencia de velocidad entre el campo
giratorio (sncrono) y el rotor, pase a producir un par electromagntico igual y
opuesto al par aplicado exteriormente. El par electromagntico es proporcional
al flujo producido por el campo giratorio y a la corriente y al factor de potencia
del rotor.

CONCLUSIN:

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En esta prctica que se realizo se entendi el funcionamiento y las

caractersticas de un motor de induccin y como esta formado en su interior,
tambin hicimos una comparacin con otros motores as pudimos tener un
mejor entendimiento del funcionamiento de los motores aqu mencionados.