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INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de


alguna forma a sustituir el trabajo del hombre por el de la mquina. En este
captulo daremos unas ideas muy generales sobre esta rea, tan amplia y
compleja, y posteriormente las desarrollaremos a lo largo del curso
Conceptualmente, la automatizacin se basa en una reiterada aplicacin del
mecanismo de feedback y, por ello, est en ese sentido relacionada con las
Teoras de Control y de Sistemas. En cuanto a su aspecto tecnolgico, puede
decirse que siempre ha estado a la ultima, adoptando en cada momento
histrico los ms recientes avances.
Siendo nuestro objetivo automatizar ciertos procesos, parece claro que primero
hemos saber cmo funcionan esos procesos. Como veremos, el tipo de
automatizacin a implantar depende del tipo de proceso a automatizar: no da lo
mismo automatizar un proceso continuo que un proceso gobernado por eventos.
Debido a la gran cantidad de procesos distintos que funcionan actualmente,
consideraremos slo los ms importantes desde el punto de de la automatizacin,
y obtendremos modelos con sus caractersticas esenciales. Los procesos y
modelos que iremos estudiando en captulos posteriores son:
Procesos continuos (tiempo continuo y/o discreto)
Procesos comandados por eventos
Procesos de fabricacin
Aparte de las explicaciones dadas en clase sobre los procesos industriales y de su
estudio, puede ser un complemento interesante su observacin real, in situ,
realizando visitas a algunas empresas.
Pero no es suficiente con aprender a automatizar cada proceso. En una moderna
factora todos los procesos estn conectados entre s y desde la gestin de la
empresa se pueden controlar y supervisar algunos o todos los procesos, a travs
de redes locales y buses de comunicacin. Tambin pueden estar en conexin los
diferentes departamentos de la empresa, e incluso empresas diferentes a travs
de redes propias o de Internet. Es por ello interesante describir cada proceso
como inscrito en el marco jerrquico que representa la estructura completa de la
empresa. En este marco, las redes locales y los buses de comunicacin cobran
especial inters.

INTRODUCCION A LAS REDES DE COMUNICACIN


Los conceptos y tendencias en el campo de las redes han evolucionado y se han
constituido con el objetivo de obtener las siguientes funcionalidades:
Comunicacin entre personas y equipos.
Compartir recursos computacionales.
Disponibilidad de Hardware y software.
Gestin y creacin de servicios.
Incremento en la fiabilidad de los sistemas.
Acceso a informacin distribuida.
Extraer y correlacionar informacin.
Incremento en la productividad.
Ahorro de dinero.
Marketing y soporte de productos y servicios.
Entretenimiento.
Dentro de la terminologa utilizada es conveniente diferenciar dos trminos
fundamentales que corresponden a Telecomunicaciones y Telemtica. Las
telecomunicaciones corresponden al conjunto de medios tcnicos que permiten la
comunicacin a distancia para transmitir informacin sonora o visual por ondas
electromagnticas a travs de diversos medios (aire, vaco, cable de cobre, fibra
ptica, etc.), en las cuales la informacin se puede transmitir de forma analgica,
digital o mixta, pero siempre se realizan de forma transparente al usuario con un
manejo exclusivamente Analgico. Por su parte, la telemtica es la fusin entre las
telecomunicaciones e informtica, haciendo referencia al uso de las
telecomunicaciones para enriquecer las posibilidades de la informtica en la cual
la informacin puede transmitirse de forma analgica, digital o mixta, lo cual es
transparente al usuario, que la maneja de forma digital nicamente.

. Redes de Comunicacin
Una red de comunicaciones industriales se puede definir como una red de tiempo
real utilizada en un sistema de produccin para conectar distintos procesos de
aplicacin con el propsito de asegurar la explotacin de la instalacin (comando,
supervisin, mantenimiento y gestin).

Otra definicin corresponde a un sistema de comunicacin que provee servicios


bajo restricciones temporales y est constituido por protocolos capaces de
gestionar estas restricciones.

Una red de comunicaciones es un conjunto de medios tcnicos que permiten la


comunicacin a distancia entre equipos autnomos (no jerrquica -master/slave-).
Normalmente se trata de transmitir datos, audio y vdeo por ondas
electromagnticas a travs de diversos medios (aire, vaco, cable de cobre, fibra
ptica, etc.). La informacin se puede transmitir de forma analgica, digital o mixta,
pero en cualquier caso las conversiones, si las hay, siempre se realizan de forma
transparente al usuario, el cual maneja la informacin de forma analgica
exclusivamente.
Las redes ms habituales son las de ordenadores, las de telfono, las de
transmisin de audio (sistemas de megafona o radio ambiental) y las de
transmisin de vdeo (televisin o vdeo vigilancia).
La capacidad de transmisin indica el nmero de bits por segundo que se pueden
transmitir a travs de una conexin. A menudo se llama errneamente velocidad

de transmisin (que depende de la capacidad y de otros factores) o ancho de


banda (que es la amplitud de onda utilizable). En este texto usaremos ancho de
banda como sinnimo de capacidad de transmisin excepto cuando se hable
explcitamente de frecuencias de onda.

El esquema maestro-esclavo
Una red de computadoras es un conjunto interconectado de procesadores,
capaces de intercambiar informacin entre s. El estudio completo de redes de
computadoras puede abarcar varios libros, por lo que slo se presentarn aqu
algunos aspectos. Justamente, se presentarn aquellos aspectos de las redes que
estn relacionados con la implementacin de Sistemas Digitales de Control de
Procesos. En la industria, el uso de computadoras digitales aplicadas al control
automtico evolucion desde un nico computador supervisando algunos
controladores analgicos, a complejos sistemas que interrelacionan mltiples
procesadores. Estos procesadores comprenden controladores PID mono y
multilazo, estaciones de operacin, PLCs, transmisores inteligentes,
cromatgrafos, sistemas de inventario de playa de tanques, etc., integrados en
una o varias redes de datos de tiempo real, tambin denominados redes de control
de procesos.
Analizaremos a continuacin los aspectos asociados a la comunicacin de dos o
ms equipos digitales de control de procesos comunicados entre s segn el
esquema maestro-esclavo. Este esquema es usual en muchas plantas
industriales, para la integracin de controladores unilazo o PLCs con
computadoras personales.
En forma simplificada, el sistema consta de un equipo digital al que llamaremos
maestro, y uno o varios equipos digitales a los que llamaremos esclavos.
Genricamente, denominaremos estaciones al maestro y a los esclavos (Fig. 5.1.).
La diferencia bsica entre el maestro y los esclavos es que el maestro inicia las
comunicaciones. Los esclavos slo envan mensajes cuando el maestro as se los
solicita. El proceso por el cual el maestro enva un mensaje, y recibe una
respuesta del esclavo (si as lo solicit) se denomina transaccin.

Existen dos tipos de transaccin:


Consulta / respuesta (query / response): El maestro transmite un mensaje a un
esclavo determinado, el que transmite una respuesta correspondiente al mensaje
que recibi. Cada esclavo est identificado con una direccin (address) nico en la
red. Tanto el mensaje de consulta como el de respuesta contienen la direccin que
identifica al esclavo al que fue dirigida la consulta. El mensaje que enva el
maestro es escuchado por todos los esclavos, pero ser contestado slo por aquel
esclavo cuya direccin coincida con la del mensaje. Este mtodo es utilizado por
el maestro para transmitir datos a un esclavo, as como para obtenerlos de l.
De difusin sin respuesta (broadcast / no response): Estas transacciones tienen
dos diferencias bsicas con las de consulta / respuesta: tiene como destinatario a
todos los esclavos, y stos no emiten mensaje de respuesta. Este mtodo se
utiliza para transmitir un mismo dato a todos los esclavos, en una sola transaccin.
Un aspecto que debe considerarse es que el maestro no recibe confirmacin
alguna acerca de la correcta recepcin del mensaje por parte de los esclavos.
Obsrvese que slo el maestro tiene capacidad de iniciar la transaccin, y que los
esclavos slo hablan si este les ha preguntado algo. De esta forma, la relacin
maestroesclavo es definitivamente una relacin de jerarqua entre ambos equipos,
al menos desde el punto de vista de las comunicaciones. Por supuesto desde
otros puntos de vista (como el control de procesos), cualquier esclavo podra ser
ms importante que el maestro.
La norma RS-232-C es la tercera revisin de la norma original RS-232. Fue
propuesta por la Asociacin de Industrias Electrnicas (Electronic Industry
Association, EIA), e incluida en la recomendacin V.24 del Comit Consultivo
Internacional Telegrfico y Telefnico (Comit Consultatif Internationale
Telgraphique et Tlphonique, CCITT), con unas pocas modificaciones en
circuitos que rara vez se usan. Prcticamente cualquier computadora personal

cuenta con una o varas interfases RS- 232, utilizadas para la conexin de
mdems, impresoras lser, ratones (mouses), etc.

Direccin de memoria.
En informtica, una direccin de memoria es un identificador para una localizacin
de memoria con la cual un programa informtico o un dispositivo
de hardware pueden almacenar un dato para su posterior reutilizacin. Una forma
comn de describir la memoria principal de una computadora es como una
coleccin de celdas que almacenan datos e instrucciones. Cada celda est
identificada por un nmero o direccin de memoria. La informacin que se
almacena en cada celda es un byte que es un conjunto de ocho bits, estos bits
representan la unidad mnima de almacenamiento de datos e instrucciones, ya
que un bit solo puede contener el valor cero o uno y eso no es suficiente para
guardar datos o instrucciones, por lo que se debe almacenar en bytes.

Direccionamiento de memoria fsico y lgico


El direccionamiento de la memoria puede considerarse desde dos puntos de vista:
Fsico y lgico. El primero se refiere a los medios electrnicos utilizados en la
computadora para acceder a las diversas posiciones de memoria. El segundo, a la
forma en que se expresan y guardan las direcciones. Los llamados modos de
direccionamiento no son ms que las diferentes maneras de especificar en
informtica un operando dentro de una instruccin esto es en lenguaje
ensamblador. Cmo se especifican e interpretan las direcciones de memoria

segn las instrucciones. Las diferentes arquitecturas de computadores varan


mucho en cuanto al nmero de modos de direccionamiento que ofrecen desde el
hardware. Eliminar los modos de direccionamiento ms complejos podra
presentar una serie de beneficios, aunque podra requerir de instrucciones
adicionales, e incluso de otro registro. Se ha comprobado que el diseo de CPUs
segmentadas es mucho ms fcil si los nicos modos de direccionamiento que
proporcionan son simples. Recordemos que las clasificaciones de las
arquitecturas de computo son: Clsica, Segmentada y Multiproceso La mayora
de las mquinas RISC disponen de apenas cinco modos de direccionamiento
simple, mientras que mquinas CISC tienen ms de una docena de modos de
direccionamiento, algunos de ellos demasiados complejos.

Ancho soportado por registros


Los sistemas operativos actuales son comnmente diferenciados segn el ancho
soportado por sus registros, es decir 32 y 64 bits. Estas cifras se refieren a la
mxima capacidad que dichos sistemas operativos pueden direccionar, as un
sistema de 32 bits podra acceder y direccionar, sin utilizar memoria virtual, un
mximo de 232 posiciones de memoria, usualmente designadas por un cdigo
hexadecimal,. Debido a esto, el rango de valores naturales que pueden ser
almacenados en 32 bits es de 0 hasta 4.294.967.295 , que vienen a ser los
famosos 4 gigabytes de capacidad lmite de los sistemas operativos de 32 bits.
Debido a la estructura de 32 bits de un procesador comn como los de Intel, las
direcciones de memoria se expresan a menudo en hexadecimal. Por ejemplo, para
no tener que escribir 101001111010 podemos escribir A7A en hexadecimal.. Para
los sistemas de 64 bits, siguiendo el razonamiento anterior, obtendramos 264
posibilidades, lo que se traduce en un rango de valores desde 0 hasta
18.446.744.073.709.551.615, 18,4 zettabytes o 18.400.000.000 de gigabytes
direccionables.

Uso de los microcontroladores en la industria


El microcontrolador es uno de los logros ms sobresalientes del siglo XX. Hace un
cuarto de siglo tal afirmacin habra parecido absurda. Pero cada ao, el
microcontrolador se acerca ms al centro de nuestras vidas, forjndose un sitio en
el ncleo de una mquina tras otra. Su presencia ha comenzado a cambiar la
forma en que percibimos el mundo e incluso a nosotros mismos. Cada vez se
hace ms difcil pasar por alto el microcontrolador como otro simple producto en
una larga lnea de innovaciones tecnolgicas.
Principales mbitos donde intervienen los microcontroladores:

Los siguientes son algunos campos en los que los microcontroladores tienen gran
uso:

En la industria del automvil: Control de motor, alarmas, regulador del


servofreno, dosificador, etc.

En la industria de los electrodomsticos: control de calefacciones,


lavadoras, cocinas elctricas, etc.

En informtica: como controlador de perifricos. Por ejemplo para controlar


impresoras, plotters, cmaras, scanners terminales, unidades de disco,
teclados, comunicaciones (modems), etc.

En la industria de imagen y sonido: tratamiento de la imagen y sonido,


control de los motores de arrastre del giradiscos, magnetfono, video, etc.

En la industria, en general se utilizan en:

Regulacin:
todas
las
familias
e microcontroladores incorporan en alguna de sus versiones conversores
A/D y D/A, para la regulacin de la velocidad de las mquinas, de niveles,
de temperatura, etc.

Automatismos: La enorme cantidad de lneas de entrada y salidas, y su


inmunidad al ruido le hacen muy valioso para el control secuencial de
procesos. Por ejemplo control de mquinas, herramientas, apertura y cierre
automtico de puertas segn condiciones, plantas empaquetadoras,
aparatos de maniobra de ascensores, etc.

Robtica: para control de los motores y captura de seales de los


diferentes sensores, fabricacin de controladores robticos para sistemas
automticos, etc.

Diferencia entre un microcontrolador y un plc


Los PLC nacieron ante la necesidad de las industrias de reemplazar los
dispositivos elctricos que se utilizan para conmutar seales, por un sistema
electrnico centralizado; con el tiempo se fueron mejorando estos dispositivos
pasando slo de conmutar seales a realizar funciones con operaciones
aritmticas y procedimientos de control, para realizar todo esto slo basta con un
microcontrolador, al cual se le acopla una fuente diseada para ambientes
industriales y una interfaz de entrada/salida de potencia, es decir un PLC es un
microcontrolador pero en un nivel superior.
Desde la parte tcnica debemos de tener en cuenta las tareas que el controlador
va a realizar, ya que los PLCs de gama baja y media son muy lentos comparados
con el poder de procesamiento por ejemplo de un DSP o un microcontrolador.
Cuando realizamos un desarrollo con un microcontrolador debemos de tener en
cuanta que adems de la programacin se debe realizar varios diseos y
desarrollos de hardware especficos, a diferencia de los PLCs que ya vienen
modulares; por lo cual, es importante tener en cuenta si el proyecto a realizar es
replicable varias veces de tal manera que justifique los diseos y desarrollos de
hardware.
Cuando trabajamos en proyectos que son pensados para futuras expansiones,
debemos de pensar en dispositivos modulares y en este punto el PLC le lleva
ventaja al microcontrolador.
Los procesos productivos muchas veces operan a dos o tres turnos, por lo cual no
permiten paros en la produccin ya que generara grandes retrasos, por lo tanto es
importante pensar en el soporte que brindan los controladores, es decir encontrar
una empresa que te solucione el problema de un PLC de una marca conocida, son
muchas y tarda poco tiempo, a diferencia de encontrar un programador o empresa
que entre a solucionar un problema sobre un hardaware y un software que no
conoce, tardara mucho ms tiempo.
Presupuesto para el proyecto.
Tiempos de desarrollo del proyecto.
A continuacin describir en qu casos realizaramos un proyecto en el sector
industrial con PLC y en qu casos con Microcontrolador:
Proyectos con PLC

Tareas bsicas del sector industrial, que requieran de bajo procesamiento.

Cuando el cliente est casado con una marca (Industrias Grandes)

Presupuestos considerables

Soporte 24/7

Soporte con distintos proveedores

Proyectos con posibilidad de expansin (Modulares)

Proyectos que no tengan mucha posibilidad de replicarse

Proyectos con Microcontrolador

Tareas complicadas que requieran de un alto procesamiento.

Desarrollos muy especificos.

Proyectos poco escalables.

Presupuestos bajos.

Soportes poco exigentes

Proyectos replicables.

Un controlador lgico programable (PLC, por sus siglas en ingls) es una clase de
computadora diseada especficamente para aplicaciones industriales. Un
microprocesador es la unidad central de procesamiento (CPU, por sus siglas en
ingls) de una computadora.
Todos los PLC contienen uno o ms microprocesadores, pero no todos los
microprocesadores se utilizan en los PLC. Las computadoras de escritorio, los
electrodomsticos, los automviles y la electrnica de consumo, tienen muchas
probabilidades de contener uno o ms microprocesadores.
Un microprocesador es slo un componente de un dispositivo electrnico y
requiere circuitos adicionales, memoria y el firmware o el software para poder
funcionar. Un PLC es una computadora completa con un microprocesador. Un
PLC puede ser programado o reprogramado para el control de diferentes tipos de
dispositivos, utilizando lenguajes de programacin relativamente simples, tales
como el Ladder Logic. Este lenguaje se asemeja a un diagrama de circuito con
interruptores, bobinas, rels y otros componentes elctricos, que representan
operadores como verdadero/falso, contadores, temporizadores y clculos
numricos.
Los PLC son ahora utilizados en prcticamente todas las industrias. Hay
dispositivos de control PLC en fbricas, plantas de energa, campos petrolferos e
incluso vehculos. Los microprocesadores son el "cerebro" de casi todos los
dispositivos electrnicos.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos-pdf2/redes-comunicaciones/redescomunicaciones.shtml#ixzz4JgeAiYQ1


ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Redes
%20Industriales/Redes/Conferencias/Capitulo%201.pdf
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150514/Modulo_exe/captulo_1_introducci
n_a_la_automatizacin.html
http://www.edudevices.com.ar/download/articulos/PLC/CURSO_PLC_021.pdf
https://www.ecured.cu/Direcci%C3%B3n_de_memoria
http://www.ingeniosolido.com/blog/2010/10/microcontroladores-vs-plcs-en-laindustria/
http://www.ehowenespanol.com/diferencia-plc-microprocesador-hechos_547880/