PROPOSAL PROYEK AKHIR

KERAN WUDHU OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN
MEMANFAATKAN ENERGI MATAHARI

INCLUDEPICTURE "https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encrypted-

tbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20
hO7" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRAf4mzACdwfVa8H5ciKNQuGiDjWsEzxKQ7mgd1tSdodUO20

hO7" \* MERGEFORMATINET

OLEH :
LA ODE MENO RANGGA GARESTA
E3D1 13 006

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI
UNIVERSITAS HALU OLEO
KENDARI
2016

KEMENTRIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

UNIVERSITAS HALUO LEO
PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. H.E. Mokodompit F-Teknik Kampus Bumi Tridarma Aundonohu

HALAMAN PENGESAHAN JUDUL

Pengusulan Judul Proyek Akhir Mahasiswa :
Nama

: La Ode Meno Rangga Garesta

NIM

: E3D1 13 006

Judul

: Keran Wudhu Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega16

dengan Memanfaatkan Energi Matahari

Program Studi : D3 Teknik Elektronika

Konsentrasi

: Elektronika

Dengan ini menyatakan bahwa mahasiswa yang namanya tertera di atas dapat
mengikuti ujian proposal proyek akhir.
Demikian keterangan ini dibuat untuk dipergunakan sebagai mana mestinya.
Menyetujui :
Pembimbing I

Pembimbing II

Hasmina Tari Mokui, ST., M.E

St. Nawal Jaya, ST.,M.Si

NIP. 197812172005012002

NIP. 197904192005012002
Mengetahui :

Koordinator Program Studi D3 Teknik Elektronika

St. Nawal Jaya, ST.,M.Si

NIP. 19790419 200501 2 002

DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL
HALAMAN PENGESAHAN JUDUL
DAFTAR ISI.....................................................................................................i
DAFTAR GAMBAR.......................................................................................ii
BAB I PENDAHULUAN................................................................................1
1.1. Latar Belakang.........................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah....................................................................................2
1.3. Tujuan.......................................................................................................3
1.4. Batasan Masalah.......................................................................................3
1.5. Metode Penulisan.....................................................................................3
1.6. Sistematika Penulisan...............................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.....................................................................5
2.1. Kajian Terdahulu .....................................................................................5
2.2. Keran Sensor Otomatis...........................................................................6
2.3. Sensor Ultrasonic.....................................................................................6
2.4. Solenoid Valve..........................................................................................7
2.5. Relay......................................................................................................10
2.6. Mikrokontroler ATmega16.....................................................................12
2.7. CodeVasion AVR C Compiler................................................................14
2.8. Baterai....................................................................................................15
2.9. Charge controller...................................................................................18
2.10. Panel Surya.............................................................................................19
BAB III METODE PERANCANGAN........................................................21
3.1. Tempat dan Waktu Pelaksanaan.............................................................21
3.2. Blok Diagram Alat.................................................................................21
3.3. Alat dan Bahan ......................................................................................22
3.4. Flowchart Kerja Alat..............................................................................23
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................25
LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Keran Sensor Otomatis ...............................................................6
Gambar 2.2. Sensor Ultrasonic ........................................................................7
Gambar 2.3. Solenoid Valve..............................................................................9
Gambar 2.4. Bagian-Bagian Solenoid Valve.....................................................9
Gambar 2.5. Bagian-Bagian Relay..................................................................10
Gambar 2.6. Bentuk dan Simbol Relay...........................................................11
Gambar 2.7. Struktur Sederhana Relay...........................................................12
Gambar 2.8. Pinout Mikrokontroler AVR Atmega16......................................13
Gambar 2.9. Tampilan Code Vision AVR.......................................................15
Gambar 2.10. Proses Pengosongan (Discharge).............................................16
Gambar 2.11. Proses Pengisian (Charge).......................................................16
Gambar 2.12. Baterai......................................................................................18
Gambar 2.13. Panel Surya...............................................................................20
Gambar 3.1. Blok Diagram Keran Wudhu Otomatis Berbasis Mikrokontroler
ATmega16 Dengan Memanfaatkan Energi Matahari................21
Gambar 3.2. Flowchart Kerja Alat ................................................................23

ii

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Air merupakan unsur yang sangat penting bagi keberlangsungan
hidup manusia. Pada agama tertentu air digunakan untuk ritual keagamaan.
Misalnya berwudhu dengan menggunakan air yang bersih merupakan salah
satu syarat syah melakukan salat bagi umat muslim. Umumnya Berwudhu
dilakukan minimal lima kali dalam sehari sehingga ada kecenderungan air
digunakan secara berlebihan.
Permasalahan kelangkaan air bersih umumnya diakibatkan oleh
adanya pengaruh iklim ataupun tercemarnya sumber daya air oleh polusi.
Sementara peningkatan populasi manusia haruslah sejalan dengan
pertumbuhan ketersediaan air bersih.
Kebijakan yang dilakukan dalam mengatasi ketersediaan air bersih
dapat berupa pelestarian dan perlindungan sumber daya air, penggunaan air
secara efisien serta pengolahan sumber daya air yang baik. Peran teknologi
ramah lingkungan sangat dibutuhkan dalam mendukung kebijakan tersebut
terutama dalam penghematan penggunaan air.
Pemborosan pemakaian air terjadi pada semua golongan pemakaian
air baik dalam pemakaian domestik, industri, dan pertanian. Bahkan dalam
aktifitas berwudhu, fasilitas keran wudhu kadang tidak tertutup sempurna
karena kelalaian pengguna yang lupa menutup keran ataupun kerusakan
keran akibat tingginya intensitas buka tutup keran tersebut sehingga banyak
air terbuang percuma. Hal ini dapat menyebabkan penggunaan air yang
berlebihan.
Pada umumnya keran digerakkan secara manual dengan cara
memutar, menggerakkan keran ke atas atau ke bawah dan ke kiri atau ke
kanan. Seiring perkembanagan zaman muncul keran otomatis dengan
penggunaan yang lebih praktis. Kehadiran keran otomatis diharapakan dapat
mengurangi potensi air yang terbuang percuma. Namun pada keran otomatis
berbasis mikrokontroler, power supply yang digunakan masih sangat
tergantung pada energi listrik yang disediakan oleh PLN. Sementara untuk
beberapa daerah, masih ada yang belum teraliri listrik PLN selama 24 jam

dan bahkan ada beberapa daerah yang belum teraliri listrik sama sekali.
Selain sistem keran berbasis mikrokontroler, saat ini telah tersedia keran
dengan sensor otomatis. Namun harga jual di pasaran masih tergolong
mahal dengan kisaran harga antara satu hingga dua juta rupiah.
Melihat kendala keterbatasan energi listrik juga mahalnya teknologi
yang ada maka sangat penting dibuat keran wudhu otomatis berbasis
mikrokontroler ATmega16 dengan memanfaatkan sumber energi matahari
serta limbah bekas perangkat elektronik. Keunggulan dari alat ini sendiri
adalah sumber energi yang tidak terbatas sehingga tidak bergantung pada
listrik PLN sehingga dapat digunakan di daerah yang belum terjangkau
listrik. Pemanfaatan sisa barang elektronik tidak hanya menjadikan alat ini
ramah lingkungan, akan tetapi dapat menekan biaya karena harga
pembuatannya lebih murah sehingga dapat dijangkau. Diharapkan dengan
memanfaatkan sistem keran otomatis dapat mengurangi potensi air yang
terbuang. Selain itu, penggunaan alat ini dapat ditujukan kepada dearahdaerah yang terpencil yang belum terjangkau oleh listrik PLN selama 24
jam atau tidak terjangkau listrik sama sekali. Namun alat ini dapat juga
digunakan pada daerah yang telah dialiri listrik PLN dengan tujuan
mengurangi beban PLN.
Keuntungan lain dari alat alat ini adalah tidak terganggu pada saat
pemadaman listrik terjadi.
1.2. Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara mencharger baterai dengan menggunakan panel surya?
2. Bagaimana cara merancang keran
wudhu otomatis berbasis
mikrokontroler ATmega16 dengan memanfaatkan energi matahari?

1.3. Tujuan
Tujuan yang dicapai dalam penulisan ini adalah :
1. Menjelaskan cara mencharger baterai dengan menggunakan panel
2.

surya.
Menjelaskan cara merancang keran

wudhu otomatis berbasis

mikrokontroler ATmega16 dengan memanfaatkan energi matahari.

1.4. Batasan Masalah

Agar penulisan lebih terarah dan tidak menyebar keluar topik
masalah, maka batasan masalah penelitian ini adalah :
1. Sistem yang dirancang berupa pengendali buka tutup keran.
2. Sistem menggunakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi adanya
objek di bawah keran.
3. Sistem menggunakan mikrokontroler ATmega16.
1.5. Metode Penulisan
Dalam pembuatan dan penyusunan proposal proyek akhir ini,
penulis menggunakan metode sebagai berikut :
1. Studi Kepustakaan
Untuk memperoleh pengetahuan dan landasan teori dari berbagai
buku, jurnal, dan literatur-literatur yang berhubungan dengan masalah
yang dibahas.
2. Studi Lapangan
Untuk memperoleh data yang diperlukan dengan melakukan
tinjauan langsung ke lapangan agar dapat memahami akan masalah
yang dibahas.
3. Desain
Melakukan perancangan atau mendesain sistem keran otomatis.

1.6. Sistematika Penulisan

Adapun sistematika penulisan dari proposal ini adalah sebagai
berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan, metode penulisan, dan sistematika
penulisan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini menjelaskan tentang teori-teori yang mendukung dalam
perancangan alat ini.
BAB III METODE PERANCANGAN
Bab ini membahas tentang tempat dan waktu pelaksanaan, blok
diagram alat, alat dan bahan, dan flowchart kerja alat.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Kajian Terdahulu
Ada beberapa penelitian yang pernah dilakukan sebelumnya terkait
dengan perancangan sistem ini. Seperti penelitian yang dilakukan oleh
Subandi (2014) sistem aplikasi keran otomatis untuk penghematan air
berbasis mikrokontroler ATmega16 dimana sistem menggunakan keran
elektrik (Solenoid Valve) AC 220V. Prinsip kerja alat apabila pengguna ingin
mencuci tangan, maka tangan akan menghalangi gelombang pancaran
ultrasonic ke penerima ultrasonic. Jarak efektif antara sensor pemancar dan
penerima sebesar 30 cm. Sedangkan alat yang akan di buat memiliki prinsip
kerja memantulkan pancaran gelombang ultrasonic.
Kiki Prawiroredjo dan Nyssa Asteria (2008) melakukan penelitian
tentang detektor jarak dengan sensor ultrasonic berbasis mikrokontroler. Dari
hasil pengujian pada alat tidak tepat sama dengan jarak hasil perhitungan
dengan persen kesalahan 0,82% hingga 34,4%. Secara umum, semakin jauh
jarak yang diukur, semakin kecil persen kesalahan. Perbedaan jarak hasil
pengujian dengan jarak hasil perhitungan dapat disebabkan oleh adanya
noise. Modul sensor PING bekerja berdasarkan prinsip pemantulan
gelombang ultrasonik, terkadang pantulan gelombang ultrasonik menjadi
tidak periodik dan menyebabkan hasil pengukuran tidak akurat. Selain itu,
kesalahan pengukuran juga dapat terjadi karena pembulatan perhitungan pada
saat pembuatan program.
Budhi Anto, Edy Hamdani, dan Rizki Abdullah (2014) melakukan
penelitian Portable Battery Charger Berbasis Sel Surya. Mengisi muatan
baterai akumulator dengan mempergunakan metode float charging yang
memiliki rangkaian sederhana, diimplementasikan dengan mempertahankan
tegangan pada kedua terminal baterai sebesar 13,5 Volt dan membatasi arus
pengisian sampai 1,5 Ampere tergantung kapasitas baterai tersebut. Metode
pengisian ini dapat gunakan pada Keran Wudhu Otomatis Berbasis
Mikrokontroler ATmega16 dengan Memanfaatkan Energi Matahari.
2.2. Keran Sensor Otomatis
Keran air sensor otomatis banyak digunakan pada toilet gedung
mewah, rumah sakit, sekolah international, pabrik dan washtafel di rumah.

Cukup menaruh tangan di bawah lubang keran maka air akan keluar secara
otomatis. Jika cuci tangan selesai air akan berhenti secara otomatis. Sistem
elektronik mampu mengantikan pemutaran keran dengan sistem pensaklaran
otomatis.
Sebuah sistem penyakelaran dapat mengunakan berbagai sensor,
diantaranya mengunakan infra merah dan mengunakan sensor ultrasonic.
Dalam

pengunaan

sensor

tersebut

memiliki

berbagai

keuntungan

dibandingkan dengan mengunakan infra merah, disamping hasil pengukuran

yang lebih presisi, keuntungan yang lain adalah dapat memancarkan sinyal
yang cukup jauh dengan menerima pantulan kembali jika mendapat gangguan
(Subandi, 2014 : 204).

Gambar 2.1. Keran Sensor Otomatis

(Sumber : id.aliexpress.com )

2.3. Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonic merupakan suatu varian dari mikrofon kristal.
Sensor ini dibuat sedemikian rupa agar secara spesifik sensitif terhadap suarasuara dengan frekuensi yang tinggi. Tipikalnya, piranti ini dapat memberikan
kinerja terbaik dengan suara-suara pada frekuensi 40 kHz. Sensor ultrasonic
dipergunakan di dalam sistem-sistem keamanan untuk mendeteksi pergerakan
orang. Sensor-sensor ini dapat juga digunakan untuk mengetahui keberadaan
objek diam pada jarak yang relatif dekat (Owen Bishop, 2004 : 98).
Sensor ultrasonic adalah sebuah alat listrik yang mempunyai fungsi
sebagai sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan dari sebuah
gelombang suara yang di gunakan untuk mendeteksi keberadaan dari suatu
benda atau objek tertentu yang ada di depannya. Sensor ini bekerja pada

frekuensi di atas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz

dan

mempunyai jangkauan 3 cm 300 cm. Gelombang ultrasonik ini merambat di

udara dengan kecepatan 344 meter per detik. Sensor ini memiliki sebuah pin
yang digunakan untuk memicu terjadinya pengukuran dan melaporkan jarak
hasil pengukuran.

Gambar 2.2. Sensor Ultrasonic

(Sumber : Widodo Budiharto, 2006 )

Sensor ultrasonic terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit
penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah
kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya
dihubungkan dengan diafragma penggetar.
2.4. Solenoid Valve
Menurut Subandi (2014 : 205-206), Solenoid valve adalah katup yang
digerakan oleh energi listrik, mempunyai kumparan sebagai penggeraknya
yang berfungsi untuk menggerakan katub magnet yang dapat digerakan oleh
arus AC maupun DC. Solenoid valve atau katup (valve) solenoida mempunyai
3 input yaitu :
1. Lubang masukan, terminal / tempat cairan masuk atau supply.
2. Terminal atau tempat yang dihu-bungkan ke beban.
3. Lubang exhaust, saluran untuk mengeluarkan cairan yang terjebak dan
terhalang katub magnet saat piston bergerak atau pindah posisi ketika
solenoid valve bekerja.
Solenoid valve ini merupakan elemen kontrol yang paling sering
digunakan dalam sistem fluida. Seperti pada sistem pneumatik, sistem
hidrolik ataupun pada sistem kontrol mesin yang membutuhkan elemen
6

kontrol otomatis. Contohnya pada sistem pneumatik, solenoid valve bertugas

untuk mengontrol saluran udara yang bertekanan menuju aktuator pneumatik
(cylinder) atau pada sebuah tandon air yang membutuhkan solenoid valve
sebagai pengatur pengisian air, sehingga tandon tersebut tidak sampai kosong.
Serta berbagai contoh lainnya yang yang banyak digunakan dalam kehidupan
sehari-hari (Gamis Pindhika Darma dan Wisnu Wendanto, 2015 : 3).
Banyak terdapat jenis-jenis dari solenoid valve karena solenoid valve
didesain sesuai dengan kegunaannya masing-masing, Yaitu ada yang dua
saluran, tiga saluran, empat saluran dan sebagainya. Contohnya pada solenoid
valve dua saluran atau yang sering disebut katup kontrol arah 2/2, Memiliki
dua jenis menurut cara kerjanya yaitu NC dan NO. Jadi fungsinya hanya
menutup/membuka saluran karena hanya memiliki 1 lubang inlet dan 1
lubang outlet. Atau pada solenoid tiga saluran yang memiliki 1 lubang inlet, 1
lubang outlet dan 1 exhaust / pembuangan. Dimana lubang inlet berfungsi
sebagai masuknya fluida, lubang outlet berfungsi sebagai keluarnya fluida
dan exhaust berfungsi sebagai pembuangan fluida/cairan yang terjebak. Dan
solenoid tiga saluran ini biasanya digunakan atau diterapkan pada aktuator
pneumatik (cylinder kerja tunggal) (Gamis Pindhika Darma dan Wisnu
Wendanto, 2015 : 3).

Gambar 2.3. Solenoid Valve

Gambar 2.4. Bagian-Bagian Solenoid Valve

(Sumber : www.solenoid-valve-info.com)

Keterangan Gambar :
1. Valve body
2. Terminal masukan (Inlet Port)
3. Terminal keluaran (Outlet Port)
4. Koil / koil solenoid
5. Kumparan gulungan
6. Kabel supply tegangan
7. Plunger
8. Spring
9. Lubang/exhaust
2.5. Relay
Menurut Owen Bishop (2004 : 55), Relay adalah sebuah saklar yang
dikendalikan oleh arus. Relay memiliki sebuah kumparan tegangan rendah
yang dililitkan pada sebuah inti dan arus nominal yang harus dipenuhi output
rangkaian driver atau pengemudinya. Arus yang digunakan pada rangkaian
adalah arus DC.
Relay memiliki sebuah kumparan tegangan rendah yang dililitkan
pada sebuah inti. Terdapat sebuah armatur besi yang akan tertarik menuju inti
apabila arus melewati kumparan. Armatur ini terpasang pada sebuah tuas
berpegas. Ketika armatur tertarik menuju inti, kontak jalur bersama akan
berubah posisinya dari kontak normal-tertutup ke kontak normal-terbuka.

Gambar 2.5. Bagian-Bagian Relay

(Sumber : Owen Bishop, 2004)

Sebuah Relay yang tipikal dari jenis ini dapat diaktifkan dalam waktu
sekitar 10 ms. Sebagian besar relay modern ditempatkan di dalam sebuah
kemasan yang sepenuhnya tertutup rapat. Kebanyakan diantaranya memiliki
kontak-kontak jenis SPDT, namun terdapat juga beberapa versi DPDT. Relayrelay yang berukuran lebih besar dapat menyambungkan arus hingga 10 A
pada tegangan 250 V AC. Tegangan maksimum untuk pensaklaran DC selalu
lebih rendah, sering kali bahkan hanya setengah dari tegangan maksimum
untuk AC. Terdapat juga relay-relay miniatur yang cocok untuk ditancapkan
pada papan-papan rangkaian.
Keuntungan Relay : (Widodo Budiharto, 2008 : 3)
1. Dapat menyakelarkan AC dan DC.
2. Relay dapat menyakelarkan tegangan tinggi.
3. Relay cocok untuk switching arus yang besar.
4. Relay dapat menyakelarkan banyak kontak sekaligus.
Relay menggunakan prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan
kontak saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat
menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan
Relay yang menggunakan elektromagnet 5V dan 50 mA mampu
menggerakkan Armature Relay (yang berfungsi bagai saklarnya) untuk
menghantarkan listrik 220V 2A (Priyo Jatmiko, 2015 : 15).

Gambar 2.6.Bentuk dan Simbol Relay

(Sumber : Priyo Jatmiko, 2015)

1.
2.
3.
4.

Pada dasarnya Relay terdiri dari 4 komponen dasar yaitu:

Electromagnet (Coil)
Armature
Switch Contact Point (saklar)
Spring
Berikut ini merupakan gambar bagian-bagian relay

Gambar 2.7. Struktur sederhana Relay

(Sumber : Priyo Jatmiko, 2015)

2.6. Mikrokontroler ATmega16

Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik
ditulis atau dihapus (Andrianto Heri, 2008, dalam Budi Setyawan dan
Haryanto, 2013 : 2). Biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis dan
manual pada perangkat elektronika. Beberapa tahun terakhir, mikrokontroler
sangat banyak digunakan terutama dalam pengontrolan robot. Seiring
perkembangan elektronika, mikrokontroler dibuat semakin kompak dengan

10

bahasa pemrograman yang juga ikut berubah. Salah satunya adalah

mikrokontroler AVR (Alf and Vegards Risc processor) ATMega16 yang
menggunakan teknologi RISC (Reduce Instruction Set Computing) dimana
program berjalan lebih cepat karena hanya membutuhkan satu siklus clock
untuk mengeksekusi satu instruksi program. Secara umum, AVR dapat
dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu kelas ATtiny, keluarga AT90Sxx,
keluarga ATMega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masingmasing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur
dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama.
Mikrokontroler AVR ATMega16 memiliki fitur yang cukup lengkap.
Mikrokontroler AVR ATMega16 telah dilengkapi dengan ADC internal,
EEPROM internal, Timer/Counter, PWM, analog comparator, dll. Sehingga
dengan

fasilitas

yang

lengkap

ini

memungkinkan

untuk

belajar

mikrokontroler keluarga AVR dengan lebih mudah dan efisien, serta dapat
mengembangkan kreativitas penggunaan mikrokontroler ATMega16.
Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATMega16 adalah
sebagai berikut:
1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan port D.
2. ADC internal sebanyak 8 saluran.
3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan.
4. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
5. SRAM sebesar 512 byte.
6. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.
7. Port antarmuka SPI
8. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi.
9. Antarmuka komparator analog.
10. Port USART untuk komunikasi serial.
11. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal
16 MHz.

11

Gambar 2.8. Pinout Mikrokontroler AVR ATmega16

(Sumber : Data Sheet Atmel AVR , 2010)

Penjelasan Pin
VCC

: Tegangan Supply (5 volt)

GND

: Ground

RESET

: Input reset level rendah pada pin ini selama lebih dari panjang
pulsa minimum akan menghasilkan reset, walaupun clock sedang
berjalan.

XTAL1

: Input penguat osilator inverting dan input pada rangkaian operasi

clock internal.

XTAL2

: Output dari penguat osilator inverting.

AVCC

: Pin tegangan suplly untuk port A dan ADC. Pin ini harus
dihubungkan ke VCC walaupun ADC tidak digunakan, maka pin
ini harus dihubungkan ke VCC melalui low pas filter.

AREF

: Pin referensi tegangan analaog untuk ADC.

a. Port A (PA0-PA7)
Port A berfungsi sebagai input analog ke ADC. Port A juga dapat
berfungsi sebagai port I/O 8 bit bidirectional, jika ADC tidak digunakan

12

maka port dapat menyediakan resistor pull-up internal (dipilih untuk

setiap bit).
b. Port B (PB0-PB7)
Port B merupakan I/O 8 bit biderectional dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit)
c. Port C (PC0-PC7)
Port C merupakan I/O 8 bit biderectional dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit)
d. Port D (PD0-PD7)
Port D merupakan I/O 8 bit biderectional dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit)
2.7. CodeVisionAVR C Compiler
CodeVisionAVR adalah compiler C, yang telah dilengkapi dengan
fasilitas Integrated Development Environtment (IDE) dan didesain agar dapat
menghasilkan kode program secara otomatis untuk mikrokontroler Atmel
AVR. Program ini dapat berjalan dengan menggunakan sistem operasi
Windows 2000, XP, Vista dan Window 7 (Rangkuti, 2011, dalam I Made
Suradana dan I Wayan Sudiarsa, 2013 : 98).
Fitur-fitur yang dimiliki CodeVisionAVR terbilang lengkap. Software
ini menyediakan interface hyperterminal didalamnya. Hyperterminal ini dapat
digunakan untuk berkomunikasi antara mikrokontroler dengan komputer.
Untuk proses pembakaran atau pengisian program ke dalam mikrokontroler
terdapat tool tersendiri. Bahasa pemrograman yang digunakan ialah bahasa C.
Bahasa ini dipakai karena lebih mudah dimengerti. Namun penggunaan untuk
beberapa akses ke mikrokontroler juga membutuhkan code dalam bahasa
assembly.

Kelebihan

yang

dimiliki

CodeVisionAVR

adalah

dapat

dimasukkannya code assembly dalam code C (I Made Suradana dan I Wayan

Sudiarsa, 2013 : 99).

13

Gambar 2.9. Tampilan Code Vision AVR

2.8. Baterai
Menurut Aslimeri (2008 : 37), Baterai atau akumulator adalah sebuah
sel listrik dimana didalamnya berlangsung proses elektrokimia yang
reversibel (dapat berbalikan) dengan efisiensinya yang tinggi. Yang dimaksud
dengan proses elektrokimia reversibel, adalah didalam baterai dapat
berlangsung proses pengubahan kimia menjadi tenaga listrik (proses
pengosongan), dan sebaliknya dari tenaga listrik menjadi tenaga kimia,
pengisian kembali dengan cara regenerasi dari elektroda-elektroda yang
dipakai, yaitu dengan melewatkan arus listrik dalam arah ( polaritas ) yang
berlawanan didalam sel.
Menurut pemakaian, baterai dapat digolongkan ke dalam 2 jenis :
1. Stationary ( tetap )
2. Portable (dapat dipindah-pindah)
Prinsip Kerja Baterai :
1. Proses discharge pada sel berlangsung menurut skema Gambar 2.10. Bila
sel dihubungkan dengan beban maka, elektron mengalir dari anoda melalui
beban ke katoda, kemudian ion-ion negatif mengalir ke anoda dan ion-ion
positif mengalir ke katoda.
2. Pada proses pengisian menurut skema Gambar 2.11. dibawah ini adalah
bila sel dihubungkan dengan power supply maka elektroda positif menjadi

14

anoda dan elektroda negatif menjadi katoda dan proses kimia yang terjadi
adalah sebagai berikut:

Gambar 2.10. Proses pengosongan

Gambar 2.11. Proses pengisian

(discharge)

(charge)

(Sumber : Aslimeri, 2008)

a. Aliran elektron menjadi terbalik, mengalir dari anoda melalui power

suplai ke katoda.
b. Ion-ion negatif rnengalir dari katoda ke anoda
c. Ion-ion positif mengalir dari anoda ke katoda
Jadi reaksi kimia pada saat pengisian (charging) adalah kebalikan dari
saat pengosongan (discharging)

Bahan elektrolit yang banyak dipergunakan pada baterai adalah jenis

asam (lead acid) dan basa (alkali) (Aslimeri, 2008 : 39 - 41).
1.

Baterai Asam ( Lead Acid Storage Battery)

Baterai asam bahan elektrolitnya adalah larutan asam belerang
(Sulfuric Acid = HzS04). Didalam baterai asam, elektrode-elektrodanya
terdiri dari plat-plat timah peroksida Pb02 (Lead Peroxide) sebagai anoda
(kutub positif) clan timah murni Pb (Lead Sponge) sebagai katoda (kutub
negatif). Ciri-ciri umum (tergantung pabrik pembuat) sebagai berikut :
a. Tegangan nominal per sel 2 Volt

15

b. Suhu elektrolit sangat mempengaruhi terhadap nilai berat jenis

elektrolit, semakin tinggi suhu elektrolit semakin rendah berat
jenisnya dan sebaliknya.
c. Umur baterai tergantung pada operasi dan pemeliharaan, biasanya
dapat mencapai 10 - 15 tahun, dengan syarat suhu baterai tidak lebih
dari 20 o C.
d. Tegangan pengisian per sel harus sesuai dengan petunjuk operasi dan
pemeliharaan dari pabrik pembuat. Sebagai contoh adalah :
1) Pengisian awal (Initial Charge) : 2,7 Volt
2) Pengisian secara Floating : 2,18 Volt
3) Pengisian secara Equalizing : 2,25 Volt
4) Pengisian secara Boosting : 2,37 Volt
e. Tegangan pengosongan per sel (Discharge ) : 2,0 1,8 Volt
2. Baterai Alkali ( Alkaline Storage Battery )
Baterai alkali bahan elektrolitnya adalah larutan alkali (Potassium
Hydroxide) yang terdiri dari :
a. Nickel-Iron Alkaline Battery ( Ni- Fe battery )
b. Nickel-Cadmium Alkaline Battery ( Ni-Cd battery )
Pada umumnya yang banyak dipergunakan di instalasi unit
pembangkit adalah baterai alkalicadmium (Ni-Cd ). Ciri-ciri umum
(tergantung pabrik pembuat) sebagai berikut :
a. Tegangan nominal per sel 1,2 Volt
b. Umur baterai tergantung pada operasi dan pemeliharaan, biasanya
dapat mencapai 15 - 20 tahun, dengan syarat suhu baterai tidak lebih
dari 20 o C.
c. Tegangan pengisian per sel harus sesuai dengan petunjuk operasi dan
pemeliharaan dari pabrik pembuat. Sebagai contoh adalah :
1) Pengisian awal (Initial Charge) = 1,6 1,9 Volt
2) Pengisian secara Floating = 1,40 1,42 Volt
3) Pengisian secara Equalizing = 1,45 Volt
4) Pengisian secara Boosting = 1,50 1,65 Volt

16

d. Tegangan pengosongan per sel (Discharge ) : 1 Volt (reff. Hoppeke &

Nife)

Gambar 2.12. Baterai SLA

2.9. Charge Controller
Charge controller adalah peralatan elektronik yang digunakan untuk
mengatur arus searah yang diisi ke baterai dan diambil dari baterai ke beban.
Charge controller mengatur overcharging (kelebihan pengisian dikarena
batere sudah penuh) dan kelebihan tegangan dari panel surya (Rocky Alfanz,
Fadjar Maulana K, dan Heri Haryanto, 2015 : 35-36).
Charge controller menerapkan teknologi PWM (Pulse Width
Modulation) untuk mengatur fungsi pengisian baterai dan pembebasan arus
dari baterai ke beban. Tanpa charge controller baterai akan rusak oleh
overcharging dan ketidakstabilan tegangan. Beberapa fungsi detail dari solar
charge controller adalah sebagai berikut:
1. Mengatur arus untuk pengisian ke baterai, menghindari overcharging, dan
overvoltage.
2. Mengatur arus yang dibebaskan/diambil dari baterai agar baterai tidak full
discharge, dan overloading.
Charge controller akan mengisi baterai sampai level tegangan
tertentu, kemudian apabila level tegangan turun, maka baterai akan diisi
kembali. Charge controller memiliki 2 operasi kerja, yaitu charging mode
dan operation mode. Charging mode merupakan suatu mode kerja charge

17

controller saat pengisian baterai. Umumnya baterai diisi dengan metode three
stage charging yaitu:
1. Fase bulk: yaitu baterai akan diisi sesuai dengan tegangan setup dan arus
diambil secara maksimum dari panel surya. Umumnya tegangan setup
bulk adalah 14,4V sampai 14,6V. Pada saat baterai sudah pada tegangan
setup bulk dimulailah fase absorption.
2. Fase absoprtion: pada fase ini, tegangan baterai akan dijaga sesuai dengan
tegangan bulk, sampai tegangan solar charge controller tercapai, arus yang
dialirkan akan menurun sampai tercapai kapasitas dari baterai.
3. Fase float: baterai akan dijaga pada tegangan float setting (umumnya
13,4V sampai 13,7V). Beban yang terhubung ke baterai dapat
menggunakan arus maksimum dari panel surya pada tahapan ini.
Operation mode adalah kondisi baterai saat menyuplai beban. Apabila
ada overdischarge atau overload, maka baterai akan dilepaskan dari beban.
Hal ini berguna untuk mencegah kerusakan dari baterai.
2.10. Panel Surya
Panel surya adalah sebuah sistem yang terdiri dari kepingan
komponen modul-modul surya yang digabungkan menjadi satu panel yang
berfungsi mengubah atau mengkonversi energi cahaya matahari menjadi
energi listrik. Hasil dari pengkonversian energi tersebut dapat digunakan
sebagai kebutuhan energi listrik sehari-hari. Panel surya pada saat ini
sangatlah berguna untuk memenuhi kebutuhan energi listrik sehari-hari
karena panel surya adalah pembangkit listrik yang bersifat mandiri dan dapat
mengurangi kebutuhan akan pasokan energi listrik dari PLN (I.M. Benny
P.W., Ida Bgs Alit Swamardika, dan I Wyn Arta Wijaya, 2015 :116)
Prinsip Kerja Panel Surya yaitu pada perubahan atau konversi cahaya
matahari terjadi saat cahaya matahari mengenai permukaan sel surya yang
disebut photoelectric. Proses photoelectric terjadi karena bahan material yang
menyusun sel surya berupa semikonduktor yang terdiri dari dua jenis
semikonduktor yaitu lapisan tipe negative (n) dan lapisan tipe positive (p)

18

yang tereksitasi dan menimbulkan aliran listrik akibat foton yang terkandung
dalam energi.

Gambar 2.13. Panel Surya

19

BAB III
METODE PERANCANGAN
3.1. Tempat dan Waktu Perancangan Alat
Adapun

waktu

dan

tempat

perancangan

alat

bertempat

di

Laboratorium Elektronika dan Telekomunikasi Fakultas Teknik Universitas

Halu Oleo yang dimulai sejak tanggal 17 Juni-18 Juli 2016.
3.2. Blok Diagram Alat

Gambar 3.1. Blok Diagram Keran Wudhu Otomatis Berbasis

Mikrokontroler ATmega16 dengan Memanfaatkan Energi Matahari
Fungsi tiap blok :
1. Panel surya alat yang digunakan untuk melakukan pengisian terhadap
baterai
2. Charge controller berfungsi sebagai pengontrol proses pengisian baterai.
3. Baterai 12 V berfungsi sebagai sumber tegangan ke minimum sistem
ATmega16 dan ke solenoid valve melalui relay
4. Mikrokontroler berfungsi untuk mengoperasikan sistem keran otomatis
5. Sensor ultrasonic berfungsi sebagai alat pendeteksi adanya objek di bawah
keran
6. Relay berfungsi sebagai saklar elektromagnetik
7. Solenoid valve berfungsi untuk membuka dan menutup aliran air yang
terhubung dengan keran
8. Keran berfungsi sebagai tempat keluarnya air

20

Dari Gambar 3.1. Pada perancangan keran wudhu otomatis panel

surya berfungsi untuk mengkonversi tenaga matahari menjadi energi
listrik. Kemudian dihubungkan ke charge controller sebagai alat yang
berfungsi untuk mengontol tegangan baterai. Charge controller akan start
dan stop (saat baterai low 11.4 V maka charger akan start dan saat baterai
full 13.8 V maka charger stop). Jadi charger ini akan mengontrol saat
baterai penuh otomatis cut off (memutus proses charger), sebaliknya akan
aktif lagi saat baterai dalam keadaan low.
Baterai menjadi sumber tegangan untuk mengoperasikan minimum
sistem ATmega16 dan solenoid valve yang terhubung dengan relay. Relay
sabagai saklar untuk mengaktifkan solenoid valve yang dikontrol
menggunakan mikrokontroler. Sensor ultrasonic akan mengirim sinyal ke
mikrokontroler ketika ada objek terdeteksi dibawah keran

dan akan

mengaktifkan relay sehingga solenoid valve akan menggerakan piston di

dalamnya perpindah posisi. Sehingga air dapat keluar dari keran . Sistem
ini akan akan aktif ketika sensor ultrasonik merespon ada objek di bawah
keran .
3.3. Alat dan Bahan
3.3.1. Alat
Solder
Timah
Laptop
Tang
Bor

3.3.2. Bahan
Minimum system ATmega16
Keran air
Solenoid valve
Sensor ultrasonic
Relay
Charge controller
Solar car battery charger
Baterai

21

3.4. Flowchart Kerja Alat

Gambar 3.2. Flowchart Cara kerja alat

Flowchart yang diperlihatkan pada gambar di atas dimulai dengan
penetapan aktivitas dan pengaturan pin-pin input/output. Selanjutnya keran
akan tertutup apabila masih terbuka. Berikutnya, input yang diberikan oleh
sensor ultrasonic dibaca oleh pengontrol. Apabila tidak ada objek yang
terdeteksi di bawah keran , program akan berputar dalam sebuah loop,
membaca input dari sensor secara berulang-ulang, hingga ada objek
terdeteksi di bawah keran . Apabila objek terdeteksi di bawah keran ,
program akan melanjutkan operasi dengan membuka keran solenoid valve.

22

DAFTAR PUSTAKA
Alfanz, Rocky., Maulana K, Fadjar., dan Haryanto, Heri. (2015). Rancang Bangun
Penyedia Energi Listrik Tenaga Hibrida (PLTS-PLTB-PLN) Untuk
Membantu Pasokan Listrik Rumah Tinggal, SETRUM Volume 4, No. 2,
34-42
Anto, Budhi., Hamdani, Edy., dan Abdullah, Rizki. (2014). Portable Battery
Charger Berbasis Sel Surya, Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol. 11, No.1, pp,
19-24
Aslimeri, dkk. (2008). Teknik Transmisi Tenaga Listrik Jilid 1. Jakarta :
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan.
Benny P.W, I.M., Bgs Alit Swamardika, Ida., dan Wyn Arta Wijaya, I. (2015).
Rancang Bangun Sistem Tracking Panel Surya Berbasis Mikrokontroler
Arduino, E-Journal SPEKTRUM Vol. 2, No. 2, 115-120
Bishop, Owen. (2002). Dasar dasar Elektronika. Jakarta : Erlangga
Budiharto, Widodo. (2006). Membuat Robot Cerdas. Jakarta : PT. Elex Media
Komputindo.
Budiharto, Widodo. (2008). 10 Proyek Robot Spektakuler. Jakarta : PT. Elex
Media Komputindo.
Jatmiko, Priyo. (2015). Training Basic PLC. Bogor : Kartanagari.
Made Suradana, I., dan Wayan Sudiarsa, I. (2013). Pengendalian Mobile Robot
Menggunakan Personal Computer dengan Koneksi Bluetooth, Jurnal
Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Volume 2, Nomor
1,95-109
Prawiroredjo, Kiki dan Asteria, Nyssa. (2008). Detektor Jarak Dengan Sensor
Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. JRTri, Vol. 7, No.2, pp, 41-52
Subandi. (2014). Sistem Aplikasi Keran Otomatis untuk Penghematan Air
Berbasis Mikrokontrol ATmega16. Jurnal Teknologi Technoscientia, Vol. 6,
No.2,pp, 203-210
Setyawan, Budi., dan Haryanto. (2013). Alat Papan Skor Olahraga dengan
Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega16, Jurnal Ilmiah Go Infotech
Volume 19 No. 1, 1-6

23

LAMPIRAN
Rincian Anggaran Biaya
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Uraian
Volume
Minimum System ATmega16
1 Buah
Sensor Ultrasonic
1 Buah
Solenoid Valve 12 V DC
1 Buah
Relay
1 Buah
Baterai 12V DC (Bekas)
2 Buah
Charge controller
1 Buah
Solar Car Battery Charger
1 Buah
Keran Air
1 Buah
Pengeluaran lain-lain
Jumlah Total

Satuan (Rp)
Rp
65.000
Rp
15.000
Rp
130.000
Rp
18.000
Rp
Rp
Rp
Rp

115.000
100.000
15.000
100.000

Biaya Total (Rp)

Rp
65.000
Rp
15.000
Rp
130.000
Rp
18.000
Rp
Rp
115.000
Rp
100.000
Rp
15.000
Rp
100.000
Rp
558.000