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Conceitos Bsicos em Cincia da Geoinformao

CONCEITOS BSICOS EM CINCIA DA GEOINFORMAO


Gilberto Cmara1
Antnio Miguel Vieira Monteiro

2.1 INTRODUO
Trabalhar com geoinformao significa, antes de mais nada, utilizar
computadores como instrumentos de representao de dados espacialmente
referenciados. Deste modo, o problema fundamental da Cincia da Geoinformao
o estudo e a implementao de diferentes formas de representao computacional do
espao geogrfico.
costume dizer-se que Geoprocessamento uma tecnologia interdisciplinar,
que permite a convergncia de diferentes disciplinas cientficas para o estudo de
fenmenos ambientais e urbanos. Ou ainda, que o espao uma linguagem comum
para as diferentes disciplinas do conhecimento.
Apesar de aplicveis, estas noes escondem um problema conceitual: a
pretensa interdisciplinaridade dos SIGs obtida pela reduo dos conceitos de cada
disciplina a algoritmos e estruturas de dados utilizados para armazenamento e
tratamento dos dados geogrficos. Considere-se, a ttulo de ilustrao, alguns
problemas tpicos:

Um socilogo deseja utilizar um SIG para entender e quantificar o


fenmeno da excluso social numa grande cidade brasileira.

Um eclogo usa o SIG com o objetivo de compreender os remanescentes


florestais da Mata Atlntica, atravs do conceito de fragmento tpico de
Ecologia da Paisagem.

Um gelogo pretende usar um SIG para determinar a distribuio de um


mineral numa rea de prospeco, a partir de um conjunto de amostras de
campo.

Com a colaborao de Cludio Clemente Faria Barbosa, Clodoveu Davis e Frederico Fonseca.

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O que h de comum em todos os casos acima? Para comear, cada


especialista lida com conceitos de sua disciplina (excluso social, fragmentos,
distribuio mineral). Para utilizar um SIG, preciso que cada especialista
transforme conceitos de sua disciplina em representaes computacionais. Aps esta
traduo, torna-se vivel compartilhar os dados de estudo com outros especialistas
(eventualmente de disciplinas diferentes). Em outras palavras, quando falamos que o
espao uma linguagem comum no uso de SIG, estamos nos referindo ao espao
computacionalmente representado e no aos conceitos abstratos de espao
geogrfico.
Do ponto de vista da aplicao, utilizar um SIG implica em escolher as
representaes computacionais mais adequadas para capturar a semntica de seu
domnio de aplicao. Do ponto de vista da tecnologia, desenvolver um SIG significa
oferecer o conjunto mais amplo possvel de estruturas de dados e algoritmos capazes
de representar a grande diversidade de concepes do espao.
Nesta perspectiva, este captulo examina os problemas bsicos de
representao computacional de dados geogrficos. Os conceitos apresentados visam
esclarecer as questes bsicas do Geoprocessamento: Como representar, em
computadores, os dados geogrficos ? Como as estruturas de dados geomtricas e
alfanumricas se relacionam com os dados do mundo real ? Que alternativas de
representao computacional existem para dados geogrficos?
Para simplificar a discusso, lidaremos neste captulo com dados individuais
(cada mapa considerado em separado dos demais dados). No prximo captulo
(Modelagem de Dados em Geoprocessamento) estaremos considerando o problema
de modelar uma aplicao complexa, incluindo os relacionamentos entre os
diferentes tipos de dados.

2.2 TRADUZINDO A INFORMAO GEOGRFICA PARA O COMPUTADOR


Para abordar o problema fundamental do Ciencia da Geoinformao (o
entendimento das representaes computacionais do espao), estaremos utilizando,
neste e em outros captulos do livro, um arcabouo conceitual para entender o
processo traduzir o mundo real para o ambiente computacional: o paradigma dos
quatro universos (Gomes e Velho, 1995), que distingue:
o universo do mundo real, que inclui as entidades da realidade a serem
modeladas no sistema;
o universo matemtico (conceitual), que inclui uma definio matemtica
(formal) das entidades a ser representadas;

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o universo de representao, onde as diversas entidades formais so


mapeadas para representaes geomtricas e alfanumricas no
computador;
o universo de implementao, onde as estruturas de dados e algoritmos so
escolhidos, baseados em consideraes como desempenho, capacidade do
equipamento e tamanho da massa de dados. neste nvel que acontece a
codificao.
Esta viso deste paradigma est ilustrada na Figura 2.1.
interface usurio
Universo

Universo

Universo

Universo

Mundo real

Matemtico

Represent.

Implement.

Figura 2.1 - Paradigma dos quatro universos.


A viso apresentada no se limita a sistemas de Geoprocessamento, mas
representa uma perspectiva unificadora aos problemas de Computao Grfica e
Processamento de Imagens. Sua aplicao ao problema de Geoprocessamento
particularmente apropriada pois permite equacionar os problemas da rea, como se
pode constatar:
no universo do mundo real encontram-se os fenmenos a serem
representados (tipos de solo, cadastro urbano e rural, dados geofsicos e
topogrficos);
no universo conceitual (matemtico) pode-se distinguir entre as grandes
classes formais de dados geogrficos (dados contnuos e objetos
individualizveis) e especializar estas classes nos tipos de dados
geogrficos utilizados comumente (dados temticos e cadastrais, modelos
numricos de terreno, dados de sensoriamento remoto);
no universo de representao as entidades formais definidas no universo
conceitual so associadas a diferentes representaes geomtricas, que
podem variar conforme a escala e a projeo cartogrfica escolhida e a
poca de aquisio do dado. aqui se distingue entre as representaes
matricial e vetorial, que podem ainda ser especializadas;
o universo de implementao onde ocorre a realizao do modelo de
dados atravs de linguagens de programao. Neste universo, escolhem-se

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as estruturas de dados (tais como rvores quaternrias e rvores-R) para


implementar as geometrias do universo de representao;
Com base nesta viso, as dicotomias tradicionais de Geoprocessamento
(campos-objetos e matricial-vetorial) podem ser resolvidas, mostrando-se que elas se
encontram em nveis distintos de abstrao.
Esta anlise tambm indica que a interface de usurio de um SIG deve, tanto
quanto possvel, refletir o universo conceitual e esconder detalhes dos universos de
representao e implementao. No nvel conceitual, o usurio lida com conceitos
mais prximos de sua realidade e minimiza a complexidade envolvida nos diferentes
tipos de representao geomtrica.

2.3 O UNIVERSO DO MUNDO REAL


2.3.1 SISTEMAS DE MEDIDA E DE REFERNCIA ESPAO-TEMPORAL
Um aspecto central no uso da tecnologia de Geoprocessamento advm da
caracterstica lgico-matemtica de sistemas de informao; para ser representada em
ambiente computacional, temos de associar a cada tipo de informao geogrfica
uma escala de medida e de referncia, que ser utilizada pelo GIS para caracteriza-lo.
A viso mais aplicada em Geoprocessamento utiliza uma escala de
mensurao que permite associar grandezas numricas a cada objeto a ser
representado computacional. Esta viso deriva do conceito "representacionalista"
proposto pelo filsofo Bertrand Russel: as propriedades no so intrnsecas aos
objetos, mas so obtidas a partir de medidas. Assim, a representao de um objeto
geogrfico num GIS depender da escala que utilizarmos.
As regras de medida podem ir deste a simples atribuio do valor 0 ou 1 para
as amostras (0 = sco, 1 = mido), at um conjunto de valores extrados dos nmeros
reais (23.3C, 24.5C, 28.1C,....). A regra usada no processo de medio determina
o seu nvel, e cada nvel de medida descreve a entidade de estudo com um
determinado grau de detalhe, que varia de informaes qualitativas at informaes
quantitativas. Como a forma de se medir as variveis do mundo real afeta seus modos
de manipulao, essencial que o nvel de medida utilizado seja incorporado a um
conjunto de observaes.
A referncia histrica mais importante sobre os sistemas de medidas
aplicados em GIS o trabalho de Stevens (1951), em que esse autor prope quatro
escalas de mensurao: nominal, ordinal, intervalo e razo. Os dois primeiros nveis

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so temticos, pois a cada medida atribudo um nmero ou nome associando a


observao a um tema ou classe. Quando um valor numrico usado nos nveis de
medidas temticos, este valor serve somente como um identificador para nomear ou
classificar aquela amostra da varivel (1 = latossolo, 2 = podzlico, ....), no podendo
portanto ser usado em expresses matemticas, pois so valores qualitativos e no
quantitativos.
A regra para o nvel de medida nominal baseia-se na diferenciao entre os
objetos segundo classes distintas. Como exemplos de classes usadas em medidas
nominais tem-se: classes de solo, classes de rocha, classes de cobertura vegetal. Uma
caracterstica comum dos nveis binrio e nominal que a classificao dos eventos
feita sem nemhuma ordem inerente e serve apenas para diferenci-los.
O nvel de medida ordinal atribui valores ou nomes para as amostras, mas
gera um conjunto ordenado de classes, baseado em critrios como tamanho (maior do
que, menor do que), altura ( 1 = baixo, 2 = mdio, 3 = alto), etc. Dados temticos de
classes de drenagem e de eroso, so exemplos de variveis medidas no nvel ordinal.
Uma caracterstica importante dos nveis de medidas temticas, que elas no
determinam magnitude. Quando o estudo necessita de uma descrio mais detalhada,
que permita comparar intervalo e ordem de grandeza entre eventos, recorre-se aos
nveis de medidas denominados de numricos, onde as regras de atribuio de
valores baseiam-se em uma escala de nmeros reais.

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Figura 2.2 - Exemplos de medida nominal (mapa de vegetao) e medida ordinal


(mapa de classes de declividade).

Existem dois nveis de medidas baseados em escala de nmeros reais: o nvel


por intervalo e o nvel por razo. No nvel de medida por intervalo o ponto de
referncia zero definido de forma arbitrria, permitindo a atribuio de valores
negativos, e positivos [-,0,+], para as amostras. O equador e o meridiano de
Greenwich, usados com referncia na determinao de posies sobre a superfcie da
Terra um exemplos de referncia zero arbitrria e a localizao geogrfica em
latitude/longitude exemplos de variveis descritas no nvel de medida por
intervalo. Por ter um ponto de referncia zero arbitrria, valores medidos no nvel por
intervalo no podem ser usados para estimar propores.
No nvel de medida por razo o ponto de referncia zero no arbitrrio, mas
determinado por alguma condio natural. Por exemplo, na descrio de atributos
como o peso, a distncia entre dois pontos, a rea e o volume de objetos, no faz
sentido fsico valores negativos, sendo a ausncia destes atributos o ponto de origem
zero na escala de medida correspondente. No caso de temperatura, a condio
natural o ponto de repouso dos tomos da matria, a partir do qual no se consegue

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temperaturas menores. Este ponto o zero absoluto para temperatura, zero graus
Kelvin. Por ter como referncia um ponto de zero absoluto, as medidas feitas no
nvel de medida por razo permitem estimar propores e podem ser usadas em
operaes de multiplicao, diviso e subtrao entre amostras.
As medidas temticas e as numricas por intervalo no devem ser usadas
diretamente em expresses matemticas. Entretanto, na prtica, os modelos
ambientais combinam valores por razo com valores por intervalo. Nestes casos,
parmetros devem ser includos para permitir a converso de valores medidos no
nvel por intervalo para o nvel por razo, em unidades apropriadas.

2.4 TIPOS DE DADOS EM GEOPROCESSAMENTO


2.4.1 DADOS TEMTICOS
Dados temticos descrevem a distribuio espacial de uma grandeza
geogrfica, expressa de forma qualitativa, como os mapas de pedologia e a aptido
agrcola de uma regio. Estes dados, obtidos a partir de levantamento de campo, so
inseridos no sistema por digitalizao ou, de forma mais automatizada, a partir de
classificao de imagens. Os dados apresentados na figura 2.2 (mapa de vegetao e
mapa de declividade) so exemplos de dados temticos.

2.4.2 DADOS CADASTRAIS


Um dado cadastral distingue-se de um temtico, pois cada um de seus
elementos um objeto geogrfico, que possui atributos e pode estar associado a
vrias representaes grficas. Por exemplo, os lotes de uma cidade so elementos do
espao geogrfico que possuem atributos (dono, localizao, valor venal, IPTU
devido, etc.) e que podem ter representaes grficas diferentes em mapas de escalas
distintas. Os atributos esto armazenados num sistema gerenciador de banco de
dados.
A Figura 2.3 mostra um exemplo de dado cadastral da Amrica do Sul, onde
os pases possuem atributos no-grficos (PIB e populao).

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Pas

PIB
(US$ bn)

Pop
(milhes)

350

159

295

34

45

14

Brasil
Argentina
Chile

Figura 2.3 - Exemplo de dado cadastral (pases da Amrica do Sul).

2.4.3 REDES
Em Geoprocessamento, o conceito de "rede" denota as informaes
associadas a:
Servios de utilidade pblica, como gua, luz e telefone;
Redes de drenagem (bacias hidrogrficas);
Rodovias.
No caso de redes, cada objeto geogrfico (e.g: cabo telefnico, transformador
de rede eltrica, cano de gua) possui uma localizao geogrfica exata e est
sempre associado a atributos descritivos presentes no banco de dados.
As informaes grficas de redes so armazenadas em coordenadas vetoriais,
com topologia arco-n: os atributos de arcos incluem o sentido de fluxo e os
atributos dos ns sua impedncia (custo de percorrimento). A topologia de redes
constitui um grafo, que armazena informaes sobre recursos que fluem entre
localizaes geogrficas distintas, como ilustra a Figura 2.4.

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Sub-estaes
id
22

label

capacidade

Eng. Dentro

3.000 kVA

Postes
id

label

2345 32-17-95

Transf.
Classe 3

Figura 2.4 - Elementos de Rede.

Como observa Goodchild (1992b), uma rede um sistema de endereamento


1-D embutido no espao 2-D. Para citar um exemplo, tome-se uma rede eltrica, que
tem, entre outros, os componentes: postes, transformadores, sub-estaes, linhas de
transmisso e chaves. As linhas de transmisso sero representadas topologicamente
como os arcos de um grafo orientado, estando as demais informaes concentradas
em seus ns. Note-se que os algoritmos de clculo de propriedades da rede podem,
em sua grande maioria, ser resolvidos apenas com a topologia da rede e de seus
atributos.

2.4.4 MODELOS NUMRICOS DE TERRENO


O termo modelo numrico de terreno (ou MNT) utilizado para denotar a
representao quantitativa de uma grandeza que varia continuamente no espao.
Comumente associados altimetria, tambm podem ser utilizados para modelar
unidades geolgicas, como teor de minerais, ou propriedades do solo ou subsolo,
como aeromagnetismo.
Entre os usos de modelos numricos de terreno, pode-se citar (Burrough,
1986):
(a) Armazenamento de dados de altimetria para gerar mapas topogrficos;
(b) Anlises de corte-aterro para projeto de estradas e barragens;
(c) Cmputo de mapas de declividade e exposio para apoio a anlises de
geomorfologia e erodibilidade;

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(d) Anlise de variveis geofsicas e geoqumicas;


(e) Apresentao tridimensional (em combinao com outras variveis).
Um MNT pode ser definido como um modelo matemtico que reproduz uma
superfcie real a partir de algoritmos e de um conjunto de pontos (x, y), em um
referencial qualquer, com atributos denotados de z, que descrevem a variao
contnua da superfcie. Um exemplo de MNT apresentado na figura 2.5.

Figura 2.5 - Exemplo de modelo numrico de terreno (isolinhas de topografia).

2.4.5 IMAGENS
Obtidas por satlites, fotografias areas ou "scanners" aerotransportados, as
imagens representam formas de captura indireta de informao espacial.
Armazenadas como matrizes, cada elemento de imagem (denominado "pixel") tem
um valor proporcional energia eletromagntica refletida ou emitida pela rea da
superfcie terrestre correspondente. A Figura 2.6 mostra uma composio colorida
falsa cor das bandas 3 (associada a cor Azul), 4 (Verde) e 5 (Vermelha) do satlite
TM-Landsat, para a regio de Manaus (AM).
Pela natureza do processo de aquisio de imagens, os objetos geogrficos
esto contidos na imagem, sendo necessrio recorrer a tcnicas de fotointerpretao e
de classificao para individualiz-los.

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Caractersticas importantes de imagens de satlite so: o nmero e a largura


de bandas do espectro eletromagntico imageadas (resoluo espectral), a menor
rea da superfcie terrestre observada instantaneamente por cada sensor (resoluo
espacial), o nvel de quantizao registrado pelo sistema sensor (resoluo
radiomtrica) e o intervalo entre duas passagens do satlite pelo mesmo ponto
(resoluo temporal).

Figura 2.6 - Exemplo de Imagem (composio colorida TM/lANDSAT para a regioo de


Manaus.

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