2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

2.1 Antecedentes

La violencia, como la pobreza, el hambre y la desigualdad a las que se est ligada

de diversas formas, es parte de la vida cotidiana del pas. Magnificada por los medios,
reproducida en las conversaciones y simplificada en discusiones polticas, afecta
especialmente a los ciudadanos que viven en ciertos sectores de la comunidad o
simplemente a aquellos que estuvieron en el lugar y momento equivocado.

En los ltimos aos el robo de automviles ha aumentado exponencialmente, esto

afecta en gran medida la economa, no solo la particular de aquellos que fueron
dueos, sino tambin de refaccionarias y dems industrias que estn ligadas a la
automotriz de manera directa o indirecta, se podra decir que este hecho afecta la
economa general del pas; tanto as que Mxico encabeza la lista en pases de
Amrica latina en este delito.

Con datos de la Asociacin Mexicana de Instituciones de Seguros (AMIS), seala

que todos los das en el pas se roban 200 automviles asegurados para su
comercializacin o de sus piezas, robo de mercanca o como vehculo para cometer
otro delito, la empresa refiere que durante 2012 ms de 55 por ciento de los casos
reportados de robo de vehculos se dieron bajo el uso de violencia. Sin embargo, un
porcentaje de los casos de hurto se puede llegar a prevenir si los conductores adoptan
algunas medidas.

El vicepresidente de Autos de AXA, Guillermo Prez, dijo que "existen muchas

medidas de prevencin para reducir la probabilidad de robo, pero no toda la gente las
pone en marcha" y sealo que algunas de las recomendaciones de los expertos en
seguridad son cambiar en la medida de lo posible la hora de salida y llegada al hogar o
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

el trabajo, as como utilizar diferentes rutas para llegar a los lugares que ms se
frecuentan.

Asimismo, intentar utilizar un auto distinto, al intercambiarlo con su pareja, por

ejemplo, o usar transporte pblico algunos das, adems de circular por vas principales
y mantenerse atento al entorno para identificar potenciales riesgos: "La combinacin de
diferentes medidas preventivas tiene un efecto multiplicador, por ejemplo, el grabado de
autopartes, en el que se marcan piezas como faros, espejos y calaveras, puede reducir
hasta en 50 por ciento la frecuencia de robo y las posibles prdidas econmicas", dijo.
Destaca tambin que colocar dispositivos de localizacin como el GPS eleva la tasa de
recuperacin de automviles robados hasta en 77 por ciento.

El uso de dispositivos para evitar o prolongar el robo de los vehculos no es algo

que sea poco comn; los hay desde sistemas mecnicos sencillos como los bastones
para volante hasta aquellos que son controlados satelitalmente, el problema con los
primeros es la facilidad con que son evadidos y con los segundos es el precio elevado
que muchos piensan no vale la pena pagar pues en ocasiones este excede el precio
neto de la unidad; es necesario encontrar un dispositivo o tcnica adecuado que posea
un equilibrio costo-seguridad que no solo sea aplicable a autos modernos sino tambin
a aquellos que por su modelo no cuenten con otro sistema de seguridad de agencia
ms all de los obsoletos seguros en las puertas, pues las estadsticas arrojan que los
vehculos con ms tendencia

al robo son aquellos con ms 7 de aos de antigedad

debido al ineficiente sistema de seguridad integrado y a la falta de sistemas electrnicos

de seguridad en el caso de las versiones austeras.

Por todo lo anterior es que este sector de vehculos automotores es el ms

afectado a nivel mundial, por lo cual es necesario darle una respuesta a esta
problemtica que afecta la seguridad tanto fsica como patrimonial de la comunidad en
general tan solo en Mxico hay 225 automviles por cada mil habitantes.
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

2.2 Interrogante

Es posible crear un trabapalancasmecatronico para resguardar los vehculos

automotores de un robo?

3 HIPTESIS:

En la actualidad los dispositivos mecnicos son muy fciles de evadir por los
delincuentes por lo que se busca un mtodo que sea ms eficaz, un traba palancas de
acceso electrnico cuenta con la durabilidad de un dispositivo mecnico combinando
las propiedades modernas de la electrnica, asiendo de este un mtodo uno ms
seguro para salvaguardar la integridad de nuestra unidad.

Por lo tanto la hiptesis se sustenta as; utilizando un pendrive como identificador de un

bastn de palanca se puede bloquear la palanca de velocidades de un vehculo
automotor.

4 OBJETIVO:

4.1 Objetivo general:

Crear un trabapalancas mecatrnico para evitar el robo total de un automvil.

lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

4.2 objetivos especficos:

Programar una pendrive para que sirva como llave para abrir una traba palancas.

Disear un mecanismo de accin electromagntica para inutilizar la palanca de

cambios de un vehculo automotor.

Estandarizar una base que se acople al panel del suelo del vehculo para as
poder hacer de este sistema un aditamento que interfiera en lo ms mnimo con la
esttica del interior del automvil.

5 JUSTIFICACION

La decisin de abordar esta problemtica surge de observar y analizar la frecuencia

con que se dan los casos de robo vehicular, por supuesto que este fenmeno es ms
frecuente en algunas regiones que en otras pero siempre est presente la constante del
desequilibrio econmico hacia los afectados directamente; aquellos que alguna vez
fueron propietarios de un vehculo y que ahora solo tienen los recuerdos de lo que un
da fue.

Para darle solucin a la problemtica se pretende crear un dispositivo adaptable a

cualquier automvil, es decir; que sea estandarizado para as beneficiar a mas sectores
de la comunidad automotriz con el mismo producto, el cual ser un aditamento y no una
adaptacin que interfiera con la esttica del automotor, siendo viable no solo para
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

automviles de ms de 7 aos de antigedad sino tambin de aquellos modernos a los

que se desee implementar el dispositivo.

Tambin deber soportar los esfuerzos de evasin que todos los dispositivos de
seguridad deben cumplir por la naturaleza de su funcin, es por ello que el producto en
cuestin ara uso de la fuerza mecnica y elctrica en los puntos de mayor desgaste
pues son los ms resistentes a presiones, desgaste, abolladuras, golpes y dems
fatigas a las que puedan ser sometidos por parte de alguien que quiera violar la
integridad del aparato, tambin ser activado por una llave electrnica en forma de
pendrive pues es el ms difcil de evadir por herramientas ocasionales que los
delincuentes suelen traer consigo.

As pues el uso de este producto promete proteger el patrimonio del usuario y

por ende su economa sin tener que invertir mucho como sera el caso de otros
dispositivos tales como el servicio de GPS

pero manteniendo un buen nivel de

confiabilidad por los tipos de tecnologas a los que se recurrir en la elaboracin del
dispositivo traba palancas mecatronico.

Con ellos tambin tendremos un impacto econmico global pues disminuirn las
estadsticas de robo vehicular destinadas a la venta ilegal de autopartes, cosa que
afecta a las industrias legales que ven minimizadas sus ventas,

adems de la

devaluacin de los automviles al ser robados pues no pueden ser comercializados al

mismo precio que uno de legal adquisicin por la naturaleza de su procedencia.

Cabe recordar segn cifras de la Asociacin Mexicana de Instituciones de

Seguros (AMIS), la cuales sealan que todos los das en el pas se roban 200
automviles asegurados para su comercializacin o de sus piezas, robo de mercanca o
como vehculo para cometer otro delito, la empresa refiere que durante 2012 ms de 55
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

por ciento de los casos reportados de robo de vehculos se dieron bajo el uso de
violencia.

Tambin destaca que un porcentaje de estos casos pudieron ser evitados si el

dueo hubiese adoptado algunas medidas de seguridad, todos estos datos conceden
la viabilidad del trabapalancasmecatronico pues adems de prometer un alto estndar
de seguridad tambin mantendr un equilibrio con respecto al precio y accesibilidad sin
poner en juego la esttica del vehculo.

6 MARCO TEORICO

6.1 Automviles y el robo.

Con el paso de los aos, los fabricantes de automviles han ido diseando nuevos
modelos de automviles, bien para mejorar otros anteriores o para adaptarlos a nuevos
usos, trabajos o gustos de los usuarios, esto ha hecho que en la actualidad exista una
gran variedad de vehculos automviles, de forma que el usuario puede elegir aquel que
mejor se adapta asas necesidades de trabajo, ocio o disfrute del tiempo libre.

En el Real Decreto 2822/1.998 en el que se establece el Reglamento General de

Vehculos se define un automvil como un vehculo con motor que sirve normalmente
para el transporte de personas, mercancas o ambas a la vez, y para la traccin de
otros vehculos, excluyendo la definicin de vehculos especiales. Asimismo se definen
las caractersticas de todos los tipos de vehculos queso desplazan por nuestras
carreteras.(Galera, 2009, pg. 4)

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.

Para las empresas de seguros, el robo de vehculos reorienta principalmente hacia

los autos y las camionetas, dondeCharole es la marca ms buscada por el hampa. Los
vehculos que tienen

menos de cinco aos recirculacin son fabricados con

mayores dispositivos de seguridad, por tal razn, aquellos que tienen ms de seis aos
son robados con mayor facilidad, estos datos se confirman al momento de revisar la
informacin correspondientea la recuperacin vehicular. Para el ao 2008, se recobr
un promedio mensual de 14 y 17vehculos robados en el primer segundo semestre
respectivamente.

Dichas unidades representaron, segn el tipo de vehculos: camionetas el 32%,

jeeps el 24%, furgones el 2% y motocicletas el1%. Las marcas ms recuperadas
fueron: Charole el18%, Mazad el 27%, e Hio el 18%, esta dinmica responde a la
composicin del sector automotriz. Segn el Anuario de Transporte publicado por el
Instituto Nacional de Estadsticas y Censos (INEC), el parque automotor est
conformado mayoritariamente por automviles, seguido por camionetas, y luego por
cuatro por cuatros (Jeeps).

Las marcas de vehculos tienen su propio comportamiento, as: Chevrolet ocupa el

30% del mercado automotor, luego est Toyota con el 9%, seguido por Ford (6%) y
Mazda (6%). Segn la edad de los vehculos, existe un incremento de autos menores a
cinco aos, mientras que la participacin de los carros mayores a seis aos tiende a
decrecer. El factor comercializaciones determinante en este tipo de delito, son robados
los vehculos (segn el tipo, marca yodad) ms numerosos en el mercado, puesto que,
ofrecen mayores probabilidades de ser negociados en el medio, sea como partes y
repuestos o como unsolo cuerpo.(Larrea, 2009, pg. 1)

El robo de vehculos es uno de los delitos que suscita mayor connotacin social
debido, entre otras razones, a su alto nivel de ocurrencia (tasas relativas y absolutas
importantes) y al valor simblico y funcionalidad que ste tiene en la vida cotidiana de
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

un amplio sector de la poblacin, especialmente para los estratos de clase media. Para
muchos, el automvil est estrechamente relacionado con el xito econmico y social
de su dueo o duea; en este sentido, la sustraccin arbitraria violenta o no- de un
vehculo contribuye erosionar todo un imaginario de sociedad de consumo de
proteccin de los bienes privados, y contribuye a construir una sensacin de
impotencia, temor y desamparo.
Una prueba de la gravitacin social del delito de robo de vehculos es su altsimo
porcentaje de denuncia en comparacin con otros ilcitos. En otras palabras, la casi
totalidad de estos hechos tienden a ser denunciados ante la policas y los tribunales, lo
cual tiene relacin con las empresas aseguradoras que exigen la denuncia para hacer
efectivos los procesos de indemnizaciones. Tambin es cierto que el alto nivel denuncia
permite que las circunstancias en que se producen estos delitos sean ampliamente
conocidas por las autoridades, lo que en principio, debera facilitar el diseo e
implementacin de polticas pblicasespecficas para contrarrestar su alta ocurrencia.
(Tocornal, 2009, pg. 1)

6.2 Seguridad antirrobo en vehculos.

Un sistema de seguridad es aquel que permite proteger un determinado elemento o

grupo de elementos, a unser humano, animal, etc., frente a determinados eventos que
pueden ocasionar perturbaciones indeseadas. Mientras tanto, un sistema de alarma,
permite detectar alguna perturbacin o anomala que necesariamente debe ser
visada.Al detectar en la zona protegida el elemento que la per-turba, se acta sobre un
dispositivo traductor (detector, captor, sensor) provocando una alteracin o cambio de
estado enel dispositivo electrnico, emitiendo, entonces, una seal elctrica que podra
llevarse por cable hasta un elemento de aviso (luminoso o sonoro), dispuesto cerca de
la vctima o residente de esa perturbacin. La trasmisin de seal de alarmade baja
frecuencia (audible, continua, etc.) deber hacersepor hilo para que la unin de los
aparatos sea lo ms sencilla posible, sin descontar que, muchas veces, este tipo de
comunicacin resulta prohibida, imposible o muy cara. Esto se da cuando la distancia
entre el local del siniestro es granderespecto del residente, o existe espacio pblico
entre los dospuestos, lo que no permite la instalacin de cable alguno.Los elementos
que se encuentran en cualquier sistema dealarmas son tres:
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

a) traductor de entrada
b) b) equipo intermedio
c) c) avisador o alarma

Se comprende que los tems b y c pueden utilizarse paradistintas cosas, tomando en

cuenta que el equipo intermedio debe recibir la anormalidad que se trata de sealar. El
tipo de traductor (o captor) se determinar segn la naturaleza de la anormalidad
detectada. Segn sea la anormalidad (humo, calor, etc.), una vez traducido ese
fenmeno, provocar la activacin del equipo intermedio a travs de una seal elctrica
que, a su vez, pone en movimiento la alarma o sistema de aviso.(Vallejo., 2010, pg. 4)

La mayora de los vehculos actuales, vienen equipados de fbrica con un sistema

de seguridad antirrobo, que bloquea generalmente el arranque del motor. Existen varios
tipos:
Llave transponder
Comando remoto Infrarrojo
Teclado numrico

El mercado exige automviles cada vez ms seguros, tanto desde el punto de

vista de la seguridad activa como de la pasiva, pero tambin preocupa la seguridad de
los bienes depositados en el interior y la dificultad que opone para ser robado.
Por estas razones y otras de carcter legal en determinados pases, los
fabricantes de automviles incorporan a los mismos sistemas que garanticen que solo
el usuario autorizado pueda hacer uso del vehculo. Uno de los sistemas ms utilizados
es el inmovilizador de tipo transponder, debido a su alto grado de inviolabilidad y el que
no requiere por parte del usuario, otra manipulacin en su funcionamiento que no sea la
del simple hecho de accionar la llave de arranque.

El inmovilizador con transponder es un sistema que solo permite el arranque del

vehculo con las llaves autorizadas. Intentarlo con cualquier otra llave implica que el
motor arranca, pero solo funciona durante algunos segundos (en la mayora de los
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

casos). La causa es que su funcionamiento se basa en el bloqueo de la unidad de

mando del motor, que si no se dan las circunstancias adecuadas, no excita el rel de la
bomba de combustible y no activa ni a los inyectores ni a la etapa de potencia del
encendido ( Algunos Ford son una excepcin a lo ltimo). Lgicamente, as es
imposible el arranque del motor.(Sapia, 2009, pgs. 2-10)

6.3 Sistema de cambios de marcha en vehculos estndar.

Como su nombre lo dice es el sistema que transmite la potencia generada por el

motor a las ruedas, casi ninguna de sus partes se encuentran a simple vista por eso es
muy importante conocer su funcionamiento correcto
Partes:
Embrague: o clutch, es el encargado de conectar o desconectar el motor de las
ruedasmotrices, est compuesto por:
El volante: que se encuentra montado en el cigeal y que transmite el
movimiento del motor al disco del clutch.
La prensa: que se encarga de aprisionar al disco del clutch o embrague contra el
volante.
El disco del clutch: que pasa el movimiento del motor hacia la caja de cambios.
La balinera: hace presin sobre la prensa para liberar el disco del clutch y
entonces evitar que el disco pase movimiento a la caja de cambios.
La guaya del clutch: Conecta el pedal con el mecanismo.
Caja de Cambios: Recibe del embrague la potencia aportada por el motor y la
transmite al cardn que a su vez la entrega a las ruedas.
La caja de cambios sirve para aprovechar al mximo la fuerza del motor pues es
diferente poner en movimiento al vehculo (se necesita ms fuerza), a impulsarlo
cuando ya est andando o empujarlo en una cuesta, o bajarlo.
Las cajas modernas traen cuatro o cinco cambios hacia delante denominadas,
primera, segunda, tercera, cuarta y quinta, y uno denominado reverso til para ir hacia
atrs.

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.

Cuando no hay colocado un cambio se dice que est en neutro o punto muerto,
en esta posicin no pasa movimiento del motor hacia las ruedas cada uno de los
cambios puede ser colocado por el conductor mediante una palanca llamada la
palanca de cambios, siempre y cuando sea un vehculo con transmisin mecnica. En
los autos con transmisin o caja automtica el manejo es diferente. La caja de cambios
basa su principio en el acoplamiento de engranajes de diversos tamaos. Si un
engrane menor en su nmero de dientes, mueve a uno mayor, el girara ms lento,
pero aumentara su fuerza.

La caja de cambios est compuesta entonces por un par de ejes donde se montan
engranajes de diferente tamao que de acuerdo al acoplamiento entre estos, pueden
reducir o aumentar la velocidad y fuerza que produce el motor, para entenderlo
podemos aplicar la regla de oro de la mecnica Lo que se gana en fuerza se pierde
en velocidad y al revs, lo que se gana en velocidad se pierde en fuerza cambia la
combinacin del engranaje automticamente.

rbol de transmisin o cardn: De acuerdo al diseo, la caja puede estar

conectada a las ruedas delanteras o traseras o a todas. Si ella impulsa las ruedas
delanteras podemos considerar el auto como de traccin delantera o en el caso
opuesto, como de traccin trasera y si la fuerza pasa a las cuatro ruedas, como de
doble traccin o 4x4 as la caja est en la parte delantera y le pasa fuerza a las ruedas
traseras, necesita un eje para transmitir el movimiento. Ese eje se conoce como rbol
de transmisin o cardn.(Campos, 2011, pg. 5)

Podemos definir una transmisin a base de engranes como un convertidor

mecnico de torque. Con este concepto en mente pasemos a ver cmo es que se
aplica en un automvil. Primeramente debemos saber que existe algo llamado inercia y
que se puede manifestar de dos maneras distintas: la inercia esttica y la inercia
dinmica.
Un automvil est dotado con una transmisin diseada segn las caractersticas
del vehculo y el servicio que se espera de l. As podemos encontrar transmisiones de
3,4, 5 o ms "velocidades", lo que significa que tendr disponibles 3, 4, 5 o ms
relaciones de transmisin, y que por cada relacin o "cambio" estar trabajando una
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

pareja de engranes.la 1 velocidad est formada por una pareja de engranes que
proporciona un elevado torque, necesario para sacar al vehculo de la inercia esttica.
Una vez avanzando el vehculo, las relaciones seleccionadas en los cambios
subsecuentes hasta la 5 velocidad van disminuyendo el torque obtenido e
incrementando las R.P.M. de salida. Asimismo, se puede apreciar que en la 5 relacin
existe una multiplicacin de las R.P.M. debido a que el engranaje motor es algo mayor
que el movido; de este modo el vehculo avanzar a gran velocidady el motor marchar
a un rgimen de R.P.M. ms bajo que en 4 con la consiguiente economa
decombustible. Slo falta decir que la 5 relacin carece de torque por lo que no es
adecuada para subir cuestas empinadas.

En una transmisin manual, la seleccin de la relacin de engranes se efecta por

medio de una palanca, para poder efectuar los cambios de velocidad, el vehculo
dispone de un mecanismo que desacopla el movimiento giratorio del motor hacia la
transmisin o "caja" de velocidades; esto es conveniente para hacer los cambios con
suavidad. Opera el desacoplamiento al oprimir el pedal y acopla nuevamente al
liberarlo. Su accionamiento tambin permite tener conectada una relacin sin que el
vehculo se mueva.(Valencia, 2009, pg. 3)

6.4 Microcontroladores.

Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro

trabajo, en nuestra casa en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando
el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en
los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de
comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos
diminutos computadores que gobernarn la mayor parte de los aparatos que
fabricaremos y usamos los humanos. Cada vez existen ms productos que incorporan
un microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir
su tamao y coste, mejorar su habilidad y disminuir el consumo.
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un

modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la
masiva utilizacin de estos componentes. Los microcontroladores estn siendo
empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser
juguetes, horno microondas, frigorficos, televisores, computadoras, impresoras,
mdems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las
que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentacin electrnica,
control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear
varios microcontroladores para controlar pequeas partes del sistema. Estos pequeos
controladores podran comunicarse entre ellos y con un procesador central,
probablemente ms potente, para compartir la informacin y coordinar sus acciones,
como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.(S., 2009, pg. 3 y 4)

El microcontrolador es una de las formas ms elementales que puede tener un

sistema de computadora. Aun siendo mucho ms pequeos que sus primos, las
computadoras personales y las computadoras mainframes, los microcontroladores
estn constituidos por los mismos elementos bsicos. En pocas palabras, podemos
decir que las computadoras producen un patrn especfico de salidas en base al estado
actual de sus entradas, y siguiendo estrictamente las instrucciones contenidas en un
programa.

Al igual que la mayora de las computadoras, los microcontroladores son simples

ejecutores de instrucciones de propsito general. La verdadera estrella de un sistema
de computadora es el programa de instrucciones que son provistas por un programador
humano. Este programa instruye a la computadora a realizar largas secuencias de muy
simples acciones para efectuar tareas tiles tales como las que se propuso el
programador, as pues microcontrolador puede definirse como un sistema de
computadora completo incluyendo un CPU, memoria, reloj oscilador y I/O en el mismo
circuito integrado.

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.

Cuando carece de alguno de estos elementos, ya sea I/O o memoria, el circuito

integrado lleva el nombre de microprocesador. En una PC la CPU es un
microprocesador. En una computadora mainframe la CPU se conforma por varios
circuitos integrados. (Lella, 2009, pg. 6)

Los microcontroladores son computadores digitales integrados en un chip que

cuentan con un microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una
memoria para almacenar el programa, una memoria para almacenar datos y puertos de
entrada salida. A diferencia delos microprocesadores de propsito general, como los
que se usan en los computadores PC, los microcontroladores son unidades
autosuficientes y ms econmicas. El funcionamiento de los microcontroladores est
determinado por el programa almacenado en su memoria. Este puede escribirse en
distintos leguajes de programacin.

Adems, la mayora de los microcontroladores actuales pueden reprogramarse

repetidas veces.Por las caractersticas mencionadas y su alta flexibilidad, los
microcontroladores son ampliamente utilizados como el cerebro de una gran variedad
de sistemas embebidos que controlan maquinas, componentes de sistemas complejos,
como aplicaciones industriales de automatizacin y robtica, domtica, equipos
mdicos, sistemas aeroespaciales, e incluso dispositivos de la vida diaria como
automviles, hornos de microondas, telfonos y televisores.Frecuentemente se emplea
la notacin C o las siglas MCU (por microcontrollerunit para referirse a los
microcontroladores. De ahora en adelante, los microcontroladores sern referidos en
este documento por C.
1.2. Caractersticas de los Microcontroladores.
Las principales caractersticas de los C son:
Unidad de Procesamiento Central (CPU): Tpicamente de 8 bits, pero tambin
las hay de 4, 32 y hasta 64 bits con arquitectura Harvard, con memoria/bus de
datos separada de la memoria/bus de instrucciones de programa, o arquitectura de von
Neumann,tambin llamada arquitectura Princeton, con memoria/bus de datos y
memoria/bus de programa compartidas.
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

6.5 Temporizadores.

Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la

cuenta de acontecimientos quesuceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a
continuacin dicho valor se va incrementandodecrementando al ritmo de los impulsos
de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0,momento en el que se
produce un aviso. Cuando se desean contar acontecimientos que se materializan por
cambios de nivel o anchos en alguna de las patitas del microcontrolador, el mencionado
registro se va incrementando o decreciendo al ritmo de dichos impulsos. Vaya, nos
hemos metido en trminos de Microcontroladoresdemasiado pronto. Bueno, con la n de
aclarar que es un registro, anticipamos que es un valor numrico en una posiciona de
memoria. Un ejemplo: esto es igual que el segundero de nuestro reloj digital, este va
aumentando hasta que llega a 60 segundos, pero en la pantalla pone 00, esto quiere
decir que se desborda. Pero cuando cambia da un aviso y se incrementan los minutos.
En este ejemplo, el registro es el segundero; estos son josa ya que sabemos que son
los de la derecha del todo y no se van a cambiar.

Los temporizadores son contadores que al activarlos empiezan una

cuenta y cuando sta finaliza se activa una interrupcin por el temporizador,
entrando

el

microcontrolador

en

la

subrutina

de

interrupcin

del

temporizador, siempre y cuando se encuentre activada la correspondiente

interrupcin.El PIC18F4550 tiene 4 temporizadores, de los cuales 1 de ellos
es de 8 bits y el resto de una precisin de 16 bits. Existe la posibilidad de
activar un pre divisor de frecuencia en los temporizadores de forma que se
pueda alargar la duracin del conteo, dependiendo del temporizador puede
ser de 2, 4, 8 e incluso 16.(BADILLO, Octubre 2009, pg. 20)

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.

6.6 Diseo de dispositivos mecnicos.

Vamos a considerar como la variable mgica, que recoge toda esta informacin, la
utilidad, entendiendo por tal la cantidad de la necesidad que el cliente perciba que
queda satisfecha por unidad de coste realmente aplicado para ello. Como indicamos en
la figura 1, el concepto de utilidad queda expresado con cierta claridad si lo
consideramos como la relacin efectividad/coste, entendiendo por efectividad
legrado de satisfaccin de la necesidad sentida por el usuario, y por coste la suma de
los costes de adquisicin de la mquina, ms los que pueda ocasionarla instalacin y
puesta a punto de la misma, junto a rosque tengan origen en su utilizacin,
analizaremos en detalle despus, viene medida por la disponibilidad, por la fiabilidad de
misin o por la seguridad de misin segn sea la necesidad a satisfacer por la mquina
para el cliente en concreto.
La disponibilidad, la fiabilidad de misin o la seguridad demisin dependen, a su
vez, dela fiabilidad y de la mantenibilidadtanto de los componentesque constituyen la
mquina, como de la configuracin con que se integren en ella.
Por otro lado, los costes a considerar coste del ciclo debida creemos que quedan
suficientemente recogidos en el cuadro de la figura 3.
Llegar a aprovechar todas las posibilidades que ofrece esta manera de entender
las mquinas exige abandonar el enfoque reduccionista, con el que se han venido
estudindolas mquinas (enfoque caracterstico del pensamiento cartesiano tendente a
considerar como independientes las distintas partes en que pudiera dividirse un todo) y
pretender, basados en el paradigma sistmico, modelar las mquinas como un conjunto
que, como tal, optimice su comportamiento.(Pascual, 2010)

6.7Rele

Un rel es un interruptor accionado por un electroimn.

lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

Un electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo,
rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la bobina
el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la
bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de
la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar
de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de
ser un imn.
Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a uno de
los contactos fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al
inducido, el cual empuja al contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo. Por tanto,
funciona como un conmutador. Tambin existen rels con ms de un polo (contacto
mvil) siendo muy interesantes para los proyectos de Tecnologa los rels
conmutadores de dos polos y los de cuatro polos.

METODOLOGA

Para lograr ver tangible el proyecto comenzare por indagar sobre la frecuencia de
los

robos de vehculos y en qu tipo de modelos se presentan ms este tipo de

actividades, una vez contando con estos conocimientos los siguiente es estandarizar
una base para el trabapalancas a partir del cual sea ensamblado el dispositivo es
indispensable que no cuente con muchos detalles especficos para adaptarse a la
superficie de la consola de un automvil en particular para que sea compatible con los
dems modelos que estn propensos al robo.

Como todo dispositivo de seguridad debe ser difcil de evadir por lo cual la base
ser fijada con tornillos punta de broca que posean un sistema de seguridad para que
una vez atornillado no se puedan volver a operar con ellos; este consiste en un cabezal
hexagonal unido a la cabeza de la pija por solo un par de rayos que soportaran un
torque definido para despus romperse y dejando el cabezal girar libremente alrededor
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

del cabezal del tornillos pero sin lograr transmitir la fuerza que le sea aplicada para
desenroscarlo, lo cual hace que no se pueda desensamblar la base, se prefieren los
tornillos sobre otros sistemas de unin como la soldadura por arco elctrico debido a las
consecuencias negativas que frecuentemente tienen sobre los sistemas electrnicos de
algunos vehculos automotores, adems de que la mayora cuanta con paneles
plsticos que son altamente inflamables y con bajo punto de fundicin lo cual
comprometera la integridad del interior del vehculo, su funcionalidad y esttica en
general.

Lo siguiente es disear un sistema mecnico lo suficientemente fuerte como para

no ser violado por la fuerza bruta de aquel que quiera interferir con su funcionalidad
pero a la vez debe ser lo suficientemente compacto para que no altere la forma
predilecta del automvil, para ellos se utilizaran aceros templados, pues con esta
caracterstica adquieren mayor dureza por lo cual es ms difcil cortarlos y desbastarlos
tambin adquieren resistencia a las dobladuras por ende se utilizara menos material
para hacer el mismo trabajo que solo lograra un material de mayor proporcin a este
pero sin el tratamiento trmico antes mencionado.

Al tener la posibilidad de recurrir a aceros estandarizados y apoyarse en tablas

para elegir el mejor material podemos lograr un proceso de fabricacin ms dinmico y
sencillo, mantener una calidad partiendo de estudios de profesionales en la materia y
adquirir solo las caractersticas necesarias que el proyecto requiera, un ejemplo de
dicha tabla es la siguiente:

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.

La parte elctrica es una de las fundamentales en este proyecto pues una de las
costumbres que tienen muchos propietarios de vehculos es instalar un cortacorriente
escondido y esperar que alguien ajeno a l lo encuentre, debido a esto es que es
frecuente que sean evadidos con facilidad este tipo de previsiones improvisadas, para
no caer en el mismo error el dispositivo mecatrnico va a ser alimentado directamente
del cable que alimenta el switch del vehculo para que no pueda ser accionado en caso
de corte de corriente.

El sistema mecnico no podr ser liberado si no se cuenta con corriente elctrica

en la lnea de alimentacin, pues un electroimn ser el encargado de permitir la
movilidad o inmovilidad de la palanca. Para esto debe poseer caractersticas especiales
pues debe ser compacto para no interferir con la movilidad de la palanca o el cubre
polvos que la protege, pero debe tener la suficiente fuerza para oponerse a las posibles
golpes y esfuerzos a los que ser sometido, dichas caractersticas las posee un
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

electroimn que tiene dentro otro electroimn que es expulsado por diferencia de
campos magnticos, este tipo de mecanismos es frecuentemente utilizado en el
sistema de arranque de vehculos automotores este dispositivo es el encargado de que
haga o no contacto el engrane del motor de arranque con el plato del motor para iniciar
la marcha, por todo lo anterior es que se pretende utilizar una variacin de este
mecanismo.

La funcionalidad del dispositivo va a depender de uno de los productos mas

populares de la actual era de la tecnologa: una pendrive; el cual funcionara como la
llave del dispositivo y esta estar dotada por una configuracin nica encriptada que
solo puede ser leda por el receptor predeterminado por el programador, la razn por la
que se eligi este dispositivo es que puede ser utilizada por un tiempo aproximado de 4
a 5 aos sin perder la informacin y es difcil clonarla si no se posee la original y mucho
ms lo es si se trata de hacer con la herramienta normalmente utilizada para los robos
vehiculares adems de que se puede retirar del dispositivo trabapalancas con facilidad
para que este entre en modo de bloqueo y no pueda ser operada la palanca asta que
se vuelva a insertar en el puerto usb colocado estratgicamente segn los gustos del
propietario en cualquier lugar de la consola del vehculo o en cualquier lugar que se
desee.

La clave de la pendrive

ser ledo por un microcontrolador que decidir si

corresponde a el cdigo precargado en su bios , de ser as mandara una seal elctrica

a un relay este ltimo permitir el paso de la corriente al sistema de encendido del
vehculo y al electroimn que libera la palanca, en caso de no estar la pendrive en el
puerto del microcontrolador o de no poseer el cdigo el microcontrolador no permitir
que el relay permita el flujo de la corriente elctrica hacia el sistema de encendido del
automvil ni permitir el desbloqueo del palanca por lo cual se inutilizara el movimiento
del vehculo por completo aunque el sistema cortacorriente sea restablecido de alguna
forma.

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.

Tambin se le dotara al propietario con una pendrive extra en caso de extravi y

una base de datos en caso de que se tenga que fabricar una nueva llave del
trabapalancas, con esto se garantiza que aunque sea introducida una pendrive
convencional el dispositivo no la reconocer como la original y asi se garantizara el
xito del proyecto y ampliamente aplicable a la mayora de los automviles
independientemente del modelo y ao de su fabricacin o si ya poseen un sistema de
seguridad de agencia o incluso instalado por el mismo propietario para asegurar su
patrimonio.

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.

9
Meses
Actividades
Enero

Febrero

Marzo

Abril

Mayo

Junio

Comprobar que el producto sea aplicable a varios

modelos de automviles.
Disear las partes mecnicas del dispositivo
Tratar trmicamente las partes mecnicas.
Disear las partes elctricas.
Disear y armar el microcontrolador.
Determinar la mejor opcin para colocar la
terminal usb.
Programar la pendrive y el microcontrolador
para que sean compatibles.
Armar el trabapalancas y conectarlo al sistema
de corriente del vehculo.
Someter el dispositivo a pruebas de seguridad y
confiabilidad.

CRONOGRAMA.

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Ing. Mecatrnica

Julio

Agosto

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Ing. Mecatrnica

9 PRESUPUESTO.

-pendrive
-microcontrolador
-cableado
-rel
- electroimn
-sistema mecnico
-tornillos

120$
400$
50$
50$
150$
100$
100$
970$

total

10 Bibliografa.

BADILLO, C. (Octubre 2009). DISEO Y ELABORACIN DE UN SISTEMA DE

SEGURIDAD. Latacunga,.
Campos, L. (2011). Mecanica Basica.
Galera, P. J. (2009). Tipos de vehiculo.
Larrea, J. C. (2009). Aseguramiento vehicular: proteccion al patrimonio de las personas.
Ecuador.
Lella, I. D. (2009). Curso introductorio sobre Microcontroladores.
Pascual, L. G. (2010). La mecatronica y el diseo de maquinas.
S., P. A. (2009).
Sapia, J. L. (2009). MANUAL TECNICO.
Tocornal, F. C. (2009). El robo de vehiculos un negocio que prende motor! Chile.
TORRITI, M. T. (2009). TUTORIAL MICROCONTROLADORES PIC.
lvarez Gonzlez Miguel ngel
Mecatrnica

Ing.

Valencia, J. H. (2009). Mantenimiento de los sistemas de transmisin y frenado.

Vallejo., I. H. (2010). Sistemas de seguridad. Saber electronica. , 78.

lvarez Gonzlez Miguel ngel

Mecatrnica

Ing.