BAB I

1.1

ABSTRAK
Pengeboran PCB selama ini masih dilakukan secara manual.
Pada pengeboran PCB dengan lubang pad (tempat kaki komponen) dan
vt4 (pengnghubung antara jalur PCB atas dan bawah) yang banyak
terdapat
masalah pada keakuratan dan kecepatan pengeboran. Dengan dasar
Image Processing akhirnya munculah ide untuk pembuatan mesin bor
PCB otomatis yang dirancang menggunakan kamera sebagai sensor.
Dimana sensor kamera digunakan untuk mendeteksi setiap koordinat
yang akan dibor.
Metode image proceffing yang digunakan artam lain
threshold, grcyscale dan floodfill. Mesin bor yang dibuat menggunakan
motor stepper unnrk menggerakkan meja X dan Y dan motor DC
sebagai lengan Z dan motor bor. Pergerakan setiap sumbu dirancang
menggunakan sistem ulir yang memungkinkan pergerakan yang tepat
dan presisi. Limit switch digunakan untuk menunjukkan koordinat nol
srmbu X dan Y.
Dari hasil pengujian diperoleh error pergerakan meja antara
koordinat terdeteksi ( kamera ) dan koordinat terbor sekitar Q37 mm
untuk meja X dan 0,52 mm untuk meja Y. Pendeteksian koordinat akan
maksimal jika menggunakan kamera dan pencahayaan yang sangat baik.

1.2

Latar belakang
Perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi dari tahun ketahun terus
berkembang dengan pesatnya. Mungkin setiap hari ditemukan sesuatu yang
baru baik dalam bidang Ilmu Pengetahuan ataupun Teknologi. Pola pikir tiap
orangberkembang dengan pesatnya sesuai dengan minat dan bakatnya
masing-masing.Beragam hobi dikembangkan dan berkembang untuk
meningkatkan kreaktifitasseseorang. Mulai dari olahraga sampai rekayasa
teknologi.Salah satu hobi yang cukup berkembang adalah perakitan AUDIO
VIDEO.Banyak orang yang menginginkan membuat atau merakit komponenkomponenaudio video sendiri. Untuk memdapatkan kualitas audio video
seperti yangdiinginkan tentu harus membuat rancangannya terlebih dahulu.
Kadang apa yang kitainginkan tidak tersedia di pasaran. Apa yang harus kita
lakukan? Membatalkan niat?Tentu tidak, kita bisa membuat sendiri rangkaian
seperti yang kita inginkan. Memangmebuat suatu rangkaian apalagi yang
mempergunakan IC, bisa dibilang sulit.Pertama-tama kita harus membuat
rancangan dan perhitungannya, sesuai keinginankita. Hal terpenting yang
harus kita lakukan adalah membuat gambar rangkaian baik berupa
rangkaian schematic dan rangkaian PCB nya.Membuat PCB sendiri tentu
tidaklah bisa di bilang mudah. Apalagi bagi oang-orang yang baru mulai
mempelajarinya. Membuat PCB sendiri butuh kesabaran danketekunan.
Banyak cara yang bisa dicoba jika ingin membuat PCB sendiri. Setiapcara
tersebut memiliki keuntungan dan kerugianya masing-masing. Kita
bisamencoba yang kita anggap paling sederhana dan mudah bagi kita.

1.3

Tujuan

1. Dapat memodifikasikan penggerak pada lintasan luncurmesin bor PCB

dari lintasan rock-pinion menjadi belt rel.
2. Perancangan sistem gerak pengeboran PCB dengan menggunakan kontrol
elektronika dengan program Borland Delphi 6.0.
3. Dapat menggabungkan kedua program di atas(PROTEl dan DELPHI) untuk
medasain PCB dan mengaplikasikannya pada sistem gerak mesin bor
PCB.
4. Dapa mengoptimalkan gerak mata bor untuk mmemperoleh waktu
pengerjaan yang efisien.

1.4

Rumusan Masalah
1. Bagaiman hasil yang akan dihasilkan oleh metode Hierarchical Clustering
Average Linkage.
2. Bagaimana hasil yang akan dihasilkan oleh metode Hierarchical
Clustering Single Linkage.
3. Bagaimana cara penerapan algoritma Cheapest Insertsion pada kedua
metode yang dipilih.
4. Bagaimana memilih metode yang terbaik yang dihasilkan oleh kedua
metode tersebut.

BAB II
2.1 Tinjauan Pustaka
Average Linkage,Single Linkage,TSP (Traveling Salesmen Problem) dan
Algoritma Cheapest Insertion.

BAB III
3.1 Hasil Pengamatan

BAB IV
4.1 Pembahasan
Printed Circuit Board atau biasa disingkat PCB adalah sebuah papan yang
digunakan untuk mendukung semua komponen-komponen elektronika yang
berada diatasnya, papan PCB juga memiliki jalur-jalur konduktor yang terbuat
dari tembaga dan berfungsi untuk menghubungkan antara satu komponen
dengan komponen lainnya.
PCB digunakan sebagai dasar dari semua rangkaian elektronika yang sering kita
jumpai, karena papan jenis ini akan menjadi tempat melekatnya komponen
elektronika dengan dilekatkan menggunakan solder yaitu dengan bantuan timah
yang dicairkan. Untuk membuat jalur pada PCB maka harus melalui beberapa
proses yang tidak mudah, mulai dari menggambar skema rangkain sampai
melukis pada papan tersebut sebelum akhirnya dilarutkan dalam cairan asam
sehingga papan tersebut membentuk jalur seperti dibawah ini.
Bahan yang digunakan untuk membuat PCB adalah sejenis fiber sebagai media
isolasinya yang dilapisi cat berwarna hijau, sedangkan untuk jalur konduktor
menggunakan tembaga. Ada beberapa macam jenis PCB menurut kegunaannya
yaitu PCB 1 side (biasa digunakan pada rangkaian elektronika seperti radio, TV,
dll) PCB double side (maksudnya kedua sisi PCB digunakan untuk
menghubungkan komponen) dan PCB multi side ( bagian PCB luar maupun
dalam digunakan sebagai media penghantar, misalnya pada rangkaianrangkaian PC).
Jalur rangkian pada PCB yang digunakan untuk CPU dan alat elektronika lain
pada saat ini umumnya lebih kompleks karena melibatkan dua sisi atau lebih
sebagai media penghantarnya. Hal ini dikarenakan efisiensi dari penggunaan
papan tersebut harus diperhatikan, dan mengingat pada ukuran yang kecil harus
memenuhi segala hal yang diperlukan maka dibuatlah desain yang demikian.
Bagi anda yang ingin tahu lebih banyak tentang papan diatas, silakan menyimak
pada praktek secara langsung atau mencari informasi yang lebih lengkap
mengenai pembahasan diatas. Karena disini kita hanya mengulas secara ringkas
mengenai hal tersebut yang mungkin belum cukup untuk dijadikan bahan
referensi bagi keperluan anda.

BAB V
5.1 Kesimpulan