01 Intoducao

Apostila de Treinamento
.1 Introduo do iFIX__________________________________________
Captulo .1
Introduo do iFIX
Copyright (c) 2002, Intellution, Inc.
Fundamentos do iFIX
.1. Introduo do iFIX_________________________________________

Objetivos do Captulo
Este captulo oferece uma viso geral sobre o software de automao iFIX, bem como definio das
estaes e arquitetura do sistema.
O captulo est organizado nos seguintes tpicos:
Funcionalidades do iFIX
Caractersticas do produto
Arquitetura do sistema
Para maiores informaes sobre termos utilizados ao longo do curso, consulte o glossrio de termos
localizado no apndice da apostila.
.1.1. Caractersticas do iFIX_____________________________________
A. Introduo
iFIX um software de automao industrial que fornece dados em tempo real

para monitorao, controle e para outros aplicativos
B. As funes bsicas do iFIX so:
Aquisio de dados
-
Comunicao direta com dispositivos de entrada/sada da planta
Interface com dispositivos de hardware atravs de pontos de entrada/sada
Gerenciamento de dados
-
Habilidade de processar e manipular dados aquisitados
Abrange vrios componentes, incluindo:
monitoramento do processo (representao grfica), controle

supervisrio, alarmes, relatrios e armazenamento de dados
C. Tipos de Estaes (ou Ns)
Um computador executando o software iFIX chamado de estao ou n
Um servidor SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) uma

estao que busca dados diretamente do hardware do processo:
-
Comunica com o hardware do processo atravs do software de um driver de

comunicao
Carrega e atualiza a base de dados do processo
Um servidor SCADA cego (Server Only) no utiliza representao grfica

deixando livre recursos da mquina para as funes de aquisio de dados e
gerenciamento de rede
Um iClient uma estao que no realiza funes de SCADA

-
Recebe dados dos Servidores SCADA atravs da rede
Possui interface grfica, mostra dados armazenados e pode gerar relatrios
Tambm chamada de estao VISTA ou estao IHM
IHM Interface Humano-Mquina
HMI Pak uma estao que contm as funes do SCADA e iClient

Comunica com o hardware do processo atravs de driver de comunicao e
mostra tambm interfaces grficas, mostra dados armazenados e gera
relatrios.
Fundamentos do iFIX
Tambm pode receber dados de outros Servidor SCADA atravs da rede.
.1.2. Perfil do Produto_________________________________________

D. Estaes da Rede
Estao Stand-alone
Qualquer n que no comunica com outros ns da rede
A Figura 1-1 mostra um servidor SCADA sem rede (stand alone)
A Figura .1-2 mostra uma arquitetura distribuda de iFIX
Estao Local
-
Descreve o n em que se est trabalhando
Estao Remota
-
Em um sistema distribudo, um n que no seja o n local
Pode tambm referenciar um n sendo acessado via modem
E. Opes Adicionais de Estaes

Estao Read-only
n somente de leitura
no permite modificaes grficas ou na base de dados do processo
no permite modificar o processo ou reconhecimento de alarmes
Estao Run-time
-
no permite modificaes grficas ou na base de dados do processo
arquivos pr-configurados so instalados nestes ns
no necessariamente somente de leitura
ns que no so run-time so referenciados como ns de Desenvolvimento
SCADA Server
Printer
Process Hardware
Figura .1-1: Exemplo de Configurao Stand-alone
Fundamentos do iFIX
1.2. Perfil do Produto_________________________________________
iClient
iClient
iClient
iClient
Printer
Printer
Process
Hardware
SCADA
Server
Process
Hardware
HMI Pak
Process
Hardware
Figura .1-2: Exemplo de Configurao Distribuda
.1.3. Arquitetura Bsica________________________________________

A. Dados de Processo
O iFIX usado em conjunto com a instrumentao do processo de uma planta
Os sensores e controladores enviam dados para serem registrados no hardware de

processo
- normalmente este dispositivo de hardware um CLP - Controlador Lgico
Programvel
O software iFIX adquire dados do hardware do processo
B. Drivers I/O
O iFIX se comunica com o CLP atravs de um driver de comunicao
Cada driver de comunicao suporta hardwares especficos
Funes do driver de comunicao:

-
leitura (e escrita) de dados do dispositivo de entrada/sada
transferncia de dados de/para endereos na Tabela Imagem do Driver (DITDriver Image Table)
a DIT referenciada tambm como a Poll Table
Um driver coleta dados no formato de poll records

-
os poll records so especificados pelos endereos dos registros do CLP
um poll record pode ser um ponto simples ou um conjunto de pontos
um poll record tem, geralmente, um mesmo tipo de dado
Exemplo: 20 pontos inteiros contnuos podem ser configurados como um poll

record
A guia I/O Control permite monitorar e controlar os drivers de comunicao

ele faz parte do Mission Control, o qual ser discutido em captulos futuros
C. DIT (Driver Image Table)
rea de memria da estao SCADA onde o driver de comunicao armazena

os dados dos poll records
-
A taxa com que cada poll record da DIT atualizada chamada de Poll Time
Exemplo:
A Figura .1-3 mostra dois drivers de comunicao enviando dados para a DIT
(neste exemplo so necessrios dois drivers pois existem dois diferentes
vendedores de hardware de processo).
Fundamentos do iFIX
.1.3.. Arquitetura Bsica________________________________________
Link
DIT (Tabela
Imagem do Driver)
Driver
I/O
(B)
Driver
I/O
(A)
Poll Records
Hardware
do Processo
(vendedor A)
Hardware
do Processo
(vendedor B)
Figura .1-3: Arquitetura Bsica (Driver de Comunicao)

D. Funes do SAC (Scan, Alarm & Control)
As funes do SAC incluem:

-
Leitura: buscar dados da DIT (Driver Image Table) e transferi-los para a base
de dados do processo (PDB - Process DataBase). Esta leitura feita a uma
taxa chamada de Scan Time.
Alarme: comparar valores da DIT com limites de alarme da base de dados e

gerar alarme se necessrio.
Controle: enviar comandos feitos pelo operador ou por programas para o

processo.
O SAC pode ser monitorado atravs do aplicativo Mission Control (o qual

ser discutido em captulos seguintes).
E. Base de Dados do Processo (PDB)
A representao do processo feita atravs de tags (tambm chamados de

blocos)
Um tag corresponde a uma unidade de instrues que realiza uma funo do

processo
Algumas funes de um tag so, por exemplo:

-
Definir os limites de alarmes.
Realizar clculos baseados em valores especficos do processo.
Escrever valores no hardware do processo.
Os tags podem ser conectados para formar cadeias de tags.

-
As cadeias de tags podem monitorar o processo, realizar clculos ou ento

malhas de controle.
Fundamentos do iFIX
Link
AI
CA
AI
TR
DIT (Tabela
Imagem do Driver)
AO
DI
DO
PDB
(Base de Dados
do Processo)
SAC
Driver
(Scan,
Alarm, &
Control)
I/O
Hardware do
Processo
Figura .1-4: Arquitetura Bsica (Base de Dados do Processo)
10

F. Tela de Operador
Uma vez os valores estando na PDB, estes podem ser mostrados graficamente
O WorkSpace da Intellution no modo Run oferece a opo IHM

-
IHM (Interface Humano-Mquina) a interface entre operador e mquina, a

qual permite interagir com o processo atravs da telas grficas
Objetos grficos so usados para mostrar valores da base de dados
Estes objetos podem mostrar:
informaes sobre alarmes
informaes da base de dados
informaes especficas de um tag

A Figura .1-5 mostra um exemplo usando um link de dados (Data Link)
11
Fundamentos do iFIX
Link
AI
CA
AI
TR
DIT (Tabela
Imagem do
Driver)
AO
DI
Driver
SAC
I/O
DO
PDB
(Base de Dados
do Processo)
Hardware do
Processo
Figura .1-5: Arquitetura Bsica (Tela Grfica)
12

G. Identificando Informaes da Base de Dados
As fontes de dados (Data Sources) possuem um padro para a identificao das
informaes da base de dados
Sintaxe:
SERVIDOR.N.TAG.FIELD
SERVIDORNome do servidor de dados OPC
Nome do n SCADA onde fica a base de dados
TAG
Nome do tag da base de dados
FIELD
Informao especfica do tag
Exemplo: FIX32.SCADA1.TEMP.F_CV
-
Mostra o valor atual (F_CV) do tag TEMP
O tag TEMP reside na base de dados da estao SCADA1
Os dados da estao SCADA1 vm do servidor OPC da base de dados do

processo chamado FIX32
Os dados podem ser mostrados localmente ou a partir de uma estao remota

usando o nome da fonte de dados (veja um exemplo na Figura .1-6)
13
Fundamentos do iFIX
PDB
SAC
DIT
Driver
I/O
N SCADA
Hardware do
Processo
Link
N Vista
Figura .1-6: Arquitetura Bsica de Rede
14

H. Fluxo dos Dados
O driver consulta o hardware do processo
O driver l os dados dos registros do hardware do processo
Estes dados so transferidos para uma rea da memria chamada DIT (Driver
Image Table), ou seja, local onde contm uma imagem das tabelas do driver
A taxa com que o driver faz esta leitura chamada Poll Time
O SAC faz a leitura da DIT

-
O SAC l os dados da DIT
Estes dados so transferidos para a base de dados do processo (PDB-Process

DataBase)
A taxa de leitura do SAC chamada de Scan Time
O WorkSpace busca informaes da base de dados do processo

-
Os objetos grficos da tela mostram valores da base de dados do processo
Outros aplicativos tambm podem buscam dados da base de dados
I. Ordem Inversa do Fluxo de Dados

Os dados tambm podem ser enviados para o hardware do processo
Isto feito executando os passos acima na ordem inversa
Os dados so enviados da tela para a base de dados e ento para a DIT
O driver busca os valores da DIT e os envia para o CLP

Veja a Figura .1-7
15
Fundamentos do iFIX
PDB
SAC
Driver
I/O
DIT
N SCADA
Hardware
do Processo
Link
N Vista
Figura .1-7: Arquitetura Completa nos Dois Sentidos
16

Explicar tipos de estaes iFIX:
SCADA
iClient
iclient Read Only
Iclient TS
iWebServer
17
Fundamentos do iFIX

Figura da Arquitetura
18
.1.4. Famlia Intellution Dynamics________________________________

A. Famlia Intellution Dynamics
Famlia de softwares de automao que possui tecnologia aberta baseada em

componentes.
Integra dados de cho de fbrica com outros componentes da famlia,

sistemas gerenciais ou aplicativos de terceiros.
B. Componentes da Famlia Intellution Dynamics
Componentes famlia Intellution Dynamics podem ser conectados para

alcanar as necessidades de sua aplicao e incluem:
-
iFIX: software HMI/SCADA.
iWebServer: acesso das telas iFIX via Internet.
iLogic: SoftLogic da Intellution.
iBatch: software de gerenciamento de processos batelada.
iWorkInstruction: instrues eletrnicas para processos batelada.
iHistorian: coletor de histrico de dados.
iDownTime: analisador de paradas de equipamentos.
infoAgent: analisador de histrico de produo via web.
Estes componentes so unidos por um ncleo chamado iCore

-
Este ncleo construdo com tecnologias industriais padro que oferecem

uma fcil integrao com aplicaes de terceiros em rede e/ou Internet
O iCore contm os seguintes componentes:
Intellution WorkSpace
Rede
Segurana
Cliente OPC (OLE for Process Control)
VBA (Visual Basic for Application)
19
Fundamentos do iFIX
.1.3.. Arquitetura Bsica ___________________________________
Figura .1-8: Componentes da Famlia Intellution Dynamics
20
.1.5. ______________________________________________Exerccio 1
Construindo uma Aplicao

Exerccio 1
21
Fundamentos do iFIX
___________________________________________________Exerccio 1
Objetivos:
Aps a realizao deste exerccio, o aluno estar apto para:
1.
2.
3.
4.
Criar novos tags na base de dados.

Criar uma cadeia na base de dados.
Usar dynamos para mostrar informaes grficas sobre uma bomba.
Adicionar um datalink na tela.
Introduo:
A fim de entender o software iFIX, este exerccio destaca algumas caractersticas bsicas. Voc
ir projetar criar uma tela simples para monitorar e operar uma bomba de gua. No final do
exerccio, sua tela dever se parecer com:
22
___________________________________________________Exerccio 1
A. Inicie o desenvolvimento de uma aplicao usando o WorkSpace.
1. A partir do grupo de cones da Intellution, inicie o Intellution WorkSpace.
O WorkSpace abre uma tela branca sem ttulo:
Adicione um bloco na
base de dados
23
Fundamentos do iFIX
___________________________________________________Exerccio 1
B. Crie um tag na base de dados para ligar e desligar a bomba.
1. A partir da barra de ferramentas do WorkSpace, selecione o boto:
Add Database Block.
A seguinte caixa de dilogo aparece:
2. Digite o seguinte texto no campo em branco:

PUMP_SWITCH
3. Selecione o boto Add para adicionar o novo bloco na base de dados.
24
___________________________________________________Exerccio 1
C. Configure o novo tag da base de dados.
1. Selecione a opo DI Digital Input e ento OK.
2. Configure as seguintes opes com os valores mostrados a direta:

Description:
I/O Address:
Bomba de gua
10:0
3. Selecione a guia Advanced na caixa de dilogo.

4. Selecione a opo Enable Output.
Isto permitir o monitoramento e controle da bomba.
5. Selecione o boto Add quando terminar.
Uma caixa de dilogo aparece perguntando se deseja colocar o novo bloco para
varrudura (on scan).
6. Selecione o boto Yes para iniciar a varredura do novo bloco.
Voc estar de volta ao WorkSpace.
25
Fundamentos do iFIX
___________________________________________________Exerccio 1
D. Adicione um objeto na tela que representa a bomba.
1. Na rvore do sistema (System Tree), abra a guia Dynamo Sets.
2. D um duplo clique no conjunto chamado Class
A seguinte tela aparece:
3. Selecione e arraste o objeto Pump1 para a tela.

A caixa de dilogo Pump Dynamo aparece.
4. Digite o seguinte nome no campo Data Source:
PUMP_SWITCH
5. Selecione OK quando terminar.
26
___________________________________________________Exerccio 1
E. Adicione um interruptor na tela.
1. A partir do menu Window, selecione Class para mostrar o conjunto de dynamos.
2. Selecione e arraste o objeto Switch1 do conjunto de dynamos Class para a tela.
A caixa de dilogo do dynamo aparece:
3. Digite o seguinte nome no campo Data Source:

PUMP_SWITCH
4. Selecione OK quando terminar.
F. Adicione um banner na tela.

1. A partir do menu Window, selecione Class para mostrar o conjunto de dynamos.
2. Selecione e arraste o objeto Banner1 do conjunto de dynamos Class para a tela.
A caixa de dilogo do dynamo aparece.
3. Entre com o seguinte nome no campo Picture Title:
Water Pump
4. Selecione OK quando terminar
5. Feche a janela do conjunto de dynamos Class.
27
Fundamentos do iFIX
___________________________________________________Exerccio 1
G. Visualize a tela.
1. A partir do menu WorkSpace, selecione a opo Switch to Run.
O WorkSpace alterna do modo de configurao para o modo de execuo.
A tela deve agora se parecer com a seguinte figura:
2. Pressione o boto do interruptor.

A bomba e o interruptor devem refletir a mudana do tag na base de dados.
3. A partir do menu WorkSpace, selecione Switch to Configure.
O WorkSpace retorna para o modo de configurao.
28
___________________________________________________Exerccio 1
H. Adicione um tag na base de dados para regular a velocidade da bomba.
1. A partir da barra de ferramentas do WorkSpace, selecione o boto:
Add Database Block.
A caixa de dilogo para a adio de um bloco aparece.
2. Digite o seguinte nome no campo Database Block:
WATER_RATE
3. Selecione Add para adicionar o novo bloco na base de dados.
A caixa de dilogo com os tipos de blocos aparece.
4. Selecione AI Analog Input e ento OK.
5. Defina os seguintes campos usando as informaes direita:

Description:
I/O Address:
Low Limit:
High Limit:
Units:
Water Supply Pump Rate

RG
0.00
300.00
GPM
6. NO clique ainda o boto Add! V para a pgina seguinte para obter mais instrues
29
Fundamentos do iFIX
___________________________________________________Exerccio 1
I. Modifique um tag da base de dados e crie uma cadeia.
1. Digite o seguinte nome no campo Next:
CALC_RATE
2. Selecione o boto com uma flecha localizado direita do campo Next.
3. Selecione Yes.
A caixa de dilogo com os tipos de blocos aparece.
4. Selecione CA Calculation e ento OK.
30
___________________________________________________Exerccio 1
I. Modifique um tag da base de dados e crie uma cadeia (continuao).
5. Configure as seguintes opes com os valores da direta:
Description:
Input B:
Output Calculation:
Low Limit:
High Limit:
Units:
Calculate Water Rate

PUMP_SWITCH
A*B
0.00
300.00
GPM
6. Quando terminar, selecione Add.

Uma caixa de dilogo aparece perguntando se deseja colocar o novo bloco em varredura.
7. Selecione Yes para iniciar a varredura do bloco.
31
Fundamentos do iFIX
___________________________________________________Exerccio 1
J. Adicione um link de dados na tela para mostrar a velocidade da bomba.
1. A partir do menu Insert, selecione Data Link.
O cursor muda para o formato de uma cruz.
2. Desenhe um retngulo para especificar a localizao do link de dado.
3. Entre com o seguinte nome no campo Source:

CALC_RATE
4. Quando terminar, selecione OK.
O link de dado aparece na tela da seguinte forma:
#####.##
32
___________________________________________________Exerccio 1
K. Adicione um objeto para mostrar a velocidade da bomba.
1. A partir do menu Insert, selecione Chart.
O cursor muda para o formato de uma cruz.
2. Desenhe um retngulo para representar a localizao do grfico.
Quando terminar, um grfico padro aparece na tela:
33
Fundamentos do iFIX
___________________________________________________Exerccio 1
L. Configure o grfico.
1. Clique duas vezes no grfico.
A caixa de dilogo de configurao do grfico aparece.
2. Selecione a guia Chart:
A caixa de dilogo muda para a seguinte:
3. Selecione a pena padro e altere-a para:

CALC_RATE
4. Selecione a guia Time.
5. Altere o tempo de durao (Duration Time) para:
00:02:00
6. Quando terminar, selecione OK.
34
___________________________________________________Exerccio 1
M. Salve a tela.
1. No menu File, selecione Save.
A caixa de dilogo para salvar aparece.
2. Digite o seguinte nome de arquivo:
WaterPump
3. Selecione o boto Save para salvar a nova tela.
A barra de ttulo da tela contm agora o nome do arquivo.
4. Retorne para o modo de execuo para ver as novas mudanas na tela.
5. Mude o estado da bomba atravs de um clique no interruptor.
Note que o valor do link de dado alterado refletindo o estado atual da bomba.
Fim do Exerccio
35
Fundamentos do iFIX
.1.6. Questes de Reviso______________________________________
1. Qual a diferena entre um servidor SCADA e um iClient?
2. O que o iCore? O que a famlia Intellution Dynamics?
3. Qual n do iFIX pode ser usado como stand alone?
4. Qual a funo da Tabela Imagem do Driver?
5. Qual a funo do SAC?
36

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.1. Introduo do iFIX_________________________________________

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.1.1. Caractersticas do iFIX_____________________________________

iFIX um software de automao industrial que fornece dados em tempo real

Comunicao direta com dispositivos de entrada/sada da planta

Interface com dispositivos de hardware atravs de pontos de entrada/sada

Habilidade de processar e manipular dados aquisitados

Abrange vrios componentes, incluindo:

monitoramento do processo (representao grfica), controle

C. Tipos de Estaes (ou Ns)

Um computador executando o software iFIX chamado de estao ou n

Um servidor SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) uma

Comunica com o hardware do processo atravs do software de um driver de

Carrega e atualiza a base de dados do processo

Um servidor SCADA cego (Server Only) no utiliza representao grfica

Um iClient uma estao que no realiza funes de SCADA

Recebe dados dos Servidores SCADA atravs da rede

Possui interface grfica, mostra dados armazenados e pode gerar relatrios

Tambm chamada de estao VISTA ou estao IHM

IHM Interface Humano-Mquina

HMI Pak uma estao que contm as funes do SCADA e iClient

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Tambm pode receber dados de outros Servidor SCADA atravs da rede.

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.1.2. Perfil do Produto_________________________________________

Qualquer n que no comunica com outros ns da rede

A Figura 1-1 mostra um servidor SCADA sem rede (stand alone)

A Figura .1-2 mostra uma arquitetura distribuda de iFIX

Descreve o n em que se est trabalhando

Em um sistema distribudo, um n que no seja o n local

Pode tambm referenciar um n sendo acessado via modem

E. Opes Adicionais de Estaes

no permite modificaes grficas ou na base de dados do processo

no permite modificar o processo ou reconhecimento de alarmes

no permite modificaes grficas ou na base de dados do processo

arquivos pr-configurados so instalados nestes ns

no necessariamente somente de leitura

ns que no so run-time so referenciados como ns de Desenvolvimento

Figura .1-1: Exemplo de Configurao Stand-alone

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1.2. Perfil do Produto_________________________________________

Figura .1-2: Exemplo de Configurao Distribuda

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.1.3. Arquitetura Bsica________________________________________

O iFIX usado em conjunto com a instrumentao do processo de uma planta

Os sensores e controladores enviam dados para serem registrados no hardware de

O software iFIX adquire dados do hardware do processo

O iFIX se comunica com o CLP atravs de um driver de comunicao

Cada driver de comunicao suporta hardwares especficos

Funes do driver de comunicao:

leitura (e escrita) de dados do dispositivo de entrada/sada

a DIT referenciada tambm como a Poll Table

Um driver coleta dados no formato de poll records

os poll records so especificados pelos endereos dos registros do CLP

um poll record pode ser um ponto simples ou um conjunto de pontos

um poll record tem, geralmente, um mesmo tipo de dado

Exemplo: 20 pontos inteiros contnuos podem ser configurados como um poll

A guia I/O Control permite monitorar e controlar os drivers de comunicao

C. DIT (Driver Image Table)

rea de memria da estao SCADA onde o driver de comunicao armazena

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