INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR CENTRAL TCNICO

ESCUELA DE ELECTRICIDAD

AUTOMATIZACIN Y MONITOREO REMOTO DE UN

SISTEMA ELEVADOR

Previo la obtencin del ttulo de:

TECNLOGO ELCTRICO

ELABORADO POR:
VACA TIPANTUA JHONNY FABRICIO

ASESOR: ING. KATIUSKA ESPINOZA

QUITO, 25 de Octubre de 2016

CERTIFICACIN
Certifico haber revisado el presente trabajo, el cual fue realizado en su totalidad
por el Sr. VACA TIPANTUA JHONNY FABRICIO, como requerimiento previo a
la obtencin del ttulo de TECNLOGO ELCTRICO

Quito, 25 de Octubre de 2016

_____________________________
Ing. Katiuska Espinoza
ASESORA DEL PROYECTO

REVISADO POR:

_____________________________
Ing. Katiuska Espinoza.
DIRECTORA DE ESCUELA

LEGALIZACIN

_________________________________
SR. VACA TIPANTUA JHONNY FABRICIO
ESTUDIANTE

______________________

____________________

ING. RODRIGO URBINA

ING. PATRICIA OTERO

MIEMBRO DEL TRIBUNAL

MIEMBRO DEL TRIBUNAL

______________
ING. DAVID AGUIRRE
PRESIDENTE DEL TRIBUNAL

____________________________
ING. ALEXIS BENAVIDES
DIRECTOR ACADMICO
La Secretaria del ITSCT, CERTIFICA que el seor VACA TIPANTUA JHONNY
FABRICIO, tiene toda la documentacin en regla y no adeuda valor alguno a la
Institucin.

______________________________
LIC. CARMEN PAILLACHO
SECRETARIA DEL ITSCT
3

DEDICATORIA

A, Dios por permitirme llegar a este momento tan imprtate en mi vida. Por
todos los logros y los momentos difciles que me han enseado a valorarlo
cada da ms. A mi madre Gladys Virginia por ser la persona que me ha
acompaado todo mi trayecto estudiantil y de vida. A mi hermana quien ha
velado por m durante este arduo camino para convertirme en un profesional. A
mi padre Marcelo Vaca que gracias a sus consejos ha sabido guiarme para
culminar mi carrera profesional. A mi primo que me apoyado en las buenas y en
las malas. A mis amigos que gracias al equipo que formamos logramos llegar
hasta el final del camino y que hasta el momento seguimos siendo amigos. A
los ingenieros de la escuela de electricidad del Instituto Tecnolgico Superior
Central Tcnico gracias por su tiempo, por su apoyo, as como por la sabidura
que me transmitieron al desarrollo de mi formacin acadmica y profesional

AGRADECIMIENTO

En primer lugar

le doy gracias a Dios por haberme dado fuerzas y valor para

poder culminar una etapa ms en mi vida.

Agradezco tambin la confianza y el apoyo brindado por mi madre que sin duda
alguna en el trayecto de mi vida me ha demostrado con su amor, corrigiendo
mis faltas y celebrando mis triunfos.
A mi padre que siempre ha permanecido en el transcurso de mi vida
brindndome su apoyo incondicional y que est orgulloso en la persona que me
he convertido.
Agradezco tambin a unas personas muy especiales Gabriela Sandoval y
Roberto Brito quienes con su apoyo supieron darme nimos para no desfallecer
en el camino para alcanzar mis logros.
A mis hermanos quienes son el sustento y mi alegra para alcanzar mis metas y
logros en el transcurso de mi vida estudiantil.
Finalmente, ala ING. Katiuska Espinoza por toda la colaboracin brindada
durante la elaboracin de este proyecto

NDICE DE CONTENIDOS

CERTIFICACIN........................................................................................... II
LEGALIZACIN............................................................................................ II
DEDICATORIA............................................................................................ III
AGRADECIMIENTO..................................................................................... V
NDICE DE CONTENIDOS...........................................................................VI
EXTRACTO.................................................................................................. 1
ABSTRACT.................................................................................................. 2
INTRODUCCIN.......................................................................................... 3
JUSTIFICACIN............................................................................................ 4
PROBLEMA DE INVESTIGACIN.................................................................5
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN..............................................................6
CAPTULO I................................................................................................ 7
1.1

Generalidades de un ascensor.............................................................7

1.1.1

Definicin........................................................................................ 7

1.1.2

Tipos de ascensores........................................................................7

1.1.2.1 Segn su funcin.............................................................................. 7

1.1.2.2 Segn su accionamiento.....................................................................7
1.1.2.3

Segn su sistema de traccin........................................................8

1.1.2.4 Segn su sistema de transmisin..........................................................8

1.2

Partes constitutivas del ascensor........................................................8

1.2.1 Cabina................................................................................................ 8
1.2.2

Contrapeso...................................................................................... 9

1.2.3

Grupo tractor................................................................................. 10

1.2.4

Sistema de paracadas...................................................................10

1.2.5

Cables de traccin.........................................................................11
6

1.2.6

Resortes........................................................................................ 11

1.2.7

Guas de la cabina..........................................................................12

1.3

Control Automtico...........................................................................12

1.3.1 Introduccin al control automtico...................................................12

1.3.2

Variable Controlada........................................................................13

1.3.3

Variable Manipulada.......................................................................13

1.3.4

Planta............................................................................................ 13

1.3.5

Proceso......................................................................................... 13

1.3.6

Sistema......................................................................................... 13

1.3.7

Perturbaciones.............................................................................. 13

1.3.8

Retroalimentacin..........................................................................13

1.3.9

Sistemas de Control.......................................................................13

1.3.9.1

Sistema lazo abierto....................................................................13

1.3.9.2

Sistema lazo cerrado...................................................................14

1.4 Controlador Lgico Programable......................................................15

1.4.1 Definicin........................................................................................ 15
1.4.2 Funcionamiento del Plc.................................................................15
1.4.3 Estructura de un Plc......................................................................16
1.4.3.1 CPU.............................................................................................. 16
1.4.3.2 Reloj............................................................................................. 16
1.4.3.3 Sistema de bus............................................................................... 16
1.4.3.4 Memoria RAM................................................................................ 17
2.1

Estado actual de los elevadores............................................................21

Los sistemas de elevadores modernos en edificios de gran altura consisten en

grupos de elevadores con control centralizado. El objetivo en la planificacin de un
ascensor es conformar un grupo de ascensores adecuados para ser construidos.
El grupo de ascensores tendr que cumplir unos requisitos mnimos especficos
para una serie de criterios de rendimiento estndar. Adems es conveniente para
optimizar la configuracin en funcin de otros criterios relacionados con el
desempeo, la economa y nivel de servicio del grupo......................................21
7

Automatizacin...................................................................................... 34

Supervisin........................................................................................... 34

Interaccin............................................................................................ 34

Implementacin..................................................................................... 34

Pruebas................................................................................................ 34

Para llevar la automatizacin del proyecto es necesario considerar las fases de la

metodologa presentada, as como identificar el tipo de operario o grupo de ellos
encargados de realizar las fases por separado o el conjunto de ellas..................34
3.3.7

Automatizacin................................................................................ 34

En esta fase elemental hay que realizar los siguientes pasos para la puesta en
marcha de automatismos:............................................................................. 34

Observar el proceso que se va a controlar de primer nivel en su descripcin

funcional.................................................................................................... 35

Seleccionar la forma de automatismo del proceso (autmata programable,

regulador digital autnomo)...........................................................................35

Seleccionar el cableado fsico de sensores, y actuadores con las secciones de

entradas y salidas del automatismo................................................................35

3.3.8

Supervisin..................................................................................... 35

Hay que reunir el mximo de informacin que se puede recolectar de una

maquina o de un proceso, segn la experiencia del operario encargado de la

automatizacin o segn las exigencias del cliente............................................35

Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema

(seguridad, modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso de

estudio mediante los estados y las transiciones...............................................35

El operario procede a la supervisin cuando est vigilando el funcionamiento

del proceso controlado automticamente, y est pendiente de cualquier seal de

emergencia, donde directamente tiene que intervenir el mismo..........................35
3.3.9

Interaccin...................................................................................... 35

3.3.10

Implementacin............................................................................35

3.3.11

Pruebas...................................................................................... 36

3.3.12

Necesidades y requerimientos del usuario.......................................36

El ascensor debe poseer la capacidad de generar las maniobras para las que este
programado de acuerdo a las necesidades y/o requerimientos del usuario..........36

EXTRACTO

La automatizacin de procesos mecnicos se ha desarrollado por lo que surge

la necesidad de implementar nuevas alternativas de aprendizaje, en el presente
proyecto se disea y construye un prototipo de ascensor controlado por un PLC
y un software de visualizacin llamado INTOUCH para que los estudiantes
pueden complementar sus conocimientos tericos en la Automatizacin de
equipos industriales.

ABSTRACT

The automation of mechanical processes has been developed so arises the

need to implement new ways of learning, this project is designed and built a
prototype elevator controlled by a PLC and visualization software called intouch
so that students can complement their theoretical knowledge in the automation
of industrial equipment.

INTRODUCCIN

Conforme la sociedad ha ido creciendo y desarrollndose ha descubierto que

una de las cosas ms importantes es la comodidad con el consiguiente ahorro
de tiempo y esfuerzo, por eso el invento de los elevadores, mecanismos
encargados de transportar personas y no solo el ahorro de que estas caminen,
sino tambin en lo indispensable de transportar personas incapacitadas, sobre
todo en lugares en los que estas personas se encuentran solas.
Los ascensores o elevadores empezaron como simples cuerdas o cadenas a
modo de montacargas. Un ascensor es bsicamente una plataforma que es
empujada o jalada por medios mecnicos. La estructura fsica de un elevador
para transportar personas consta de una cabina, que se desliza por unas guas
muy parecidas a los rieles de trenes, colgada por unos cables de una polea
superior y equilibrada con un contrapeso. Se mueve con un motor elctrico.

JUSTIFICACIN

La presente Investigacin se justifica por las siguientes razones:

Gran parte por la que se decidi elaborar este proyecto, es el hecho

de buscar una solucin prctica a un problema real que requiera del mayor
nmero de entradas, salidas, memorias, contadores, etc. del PLC, esto para
ver el desarrollo prctico y la eficiencia que tiene en los procesos
industriales.

Pensando en la manera ms viable para ayudar a reducir tiempos en la

transportacin de materiales pesados y personal, gracias a este elevador se
podr brindar mayor comodidad a los operadores para llevar a cabo estas
tareas.

Es importante sealar que una de nuestras motivaciones principales es

el hecho de desarrollar un sistema de uso comn en el mundo como
lo

es el elevador, teniendo

en cuenta que la lgica que maneja es

elaborada por nuestro criterio, respetndose claramente los sistemas que

ya se conocen en los diseos de elevadores, pero no con el
comportamiento exacto, porque creemos que no hay dos elevadores de
diferentes empresas que lleven la misma lgica.

PROBLEMA DE INVESTIGACIN

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Debido al crecimiento en la industria ha surgido la necesidad de transportar
personal y material, en una menor cantidad de tiempo. En varias ocasiones se
trabaja con materiales que son difciles de manejar para distribuirlos en toda la
lnea de produccin, es por eso que se buscan formas ptimas para mejorar
este movimiento.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
OBJETIVO GENERAL

Implementar un control automtico y monitoreo remoto para el

funcionamiento del ascensor, que ayude a reducir el tiempo de
transporte y distribucin de material
OBJETIVOS ESPECFICOS

Programar el control del elevador en un prototipo a escala con su

respectiva simulacin, para que sea capaz de atender las instrucciones
de servicio que sean requeridas, tener la capacidad de poder ofrecer lo
que es ms cmodo para el usuario tanto en tiempo como en seleccin
de pisos y tener un panel de fcil manejo para el mantenimiento que el

elevador requiera durante su vida de uso.

Reducir el tiempo en transportar materiales y personal
Organizar la informacin obtenida y disear el control de acuerdo a los
requerimientos que el sistema necesita para su buen funcionamiento.

AUTOMATIZACIN Y MONITOREO REMOTO DE UN SISTEMA ELEVADOR

CAPTULO I
MARCO TERICO
1.1
Generalidades de un ascensor
1.1.1 Definicin
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseado para
mover personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio o
estructura. Est formado por partes mecnicas, elctricas y electrnicas que
funcionan en conjunto para ponerlo en marcha1.
1.1.2 Tipos de ascensores
1.1.2.1 Segn su funcin

Ascensor de Pasajeros: Es aquel utilizado principalmente para el

transporte de pasajeros.

Ascensor de Carga: Es aquel utilizado principalmente para el transporte

de carga.

1.1.2.2 Segn su accionamiento

Ascensor Elctrico: Es aquel formado por un motor elctrico acoplado a

una mquina de traccin, que genera un movimiento vertical

en la

cabina para subir o bajar el ascensor. Los motores ms utilizados son de

corriente alterna, de una o dos velocidades y con variador de frecuencia,
tambin se utiliza motores de corriente continua con convertidor

continua- alterna para su funcionamiento.

Ascensor Hidrulico: Es aquel que utiliza un pistn accionado por un
lquido a presin que empuja la cabina para ascender y para descender

1 https://es.wikipedia.org/wiki/Ascensor
7

lo hace por simple gravedad. A diferencia del ascensor elctrico este no

utiliza contrapeso.
1.1.2.3 Segn su sistema de traccin
Ascensor de traccin a Tambor: Es aquel en el cual los cables de

traccin estn fijados a un tambor ranurado sobre el cual se enrollan.

Ascensor de traccin por Engranaje: Es aquel provisto de un mecanismo
de engranaje reductor entre el motor elctrico y la polea de traccin, que

sube y baja la cabina.

Ascensor de traccin sin Engranaje: Es aquel en el cual los cables de
traccin se encuentran conectados directamente en el eje del motor
elctrico sin ningn mecanismo intermedio.

1.1.2.4 Segn su sistema de transmisin

Ascensores de Traccin indirecta: Se emplea una caja reductora.

Utilizan un engranaje reductor para impulsar la polea motriz. Un motor
de corriente alterna o contina de elevada velocidad angular esta
acoplado una caja reductora, corona-sinfn, que acta sobre la polea de
traccin consiguindose una velocidad reducida y un par elevado. Este
tipo de sistema se utiliza para ascensores de carga variable y

velocidades de 0.1 a 2.50 m/s.

Ascensores de Traccin directa: Para la traccin directa la mquina
acoplada directamente a la polea de traccin sin empleo de una caja
reductor. Este sistema se emplea para ascensores de altas velocidades
y recorridos, por encima de 2.50m/s.

1.2 Partes constitutivas del ascensor

1.2.1 Cabina
Es el elemento formado por un bastidor o chasis y la caja o cabina que soporta
el peso de personas o material.

Figura 1.1: Cabina del ascensor

Fuente: https://www.felesa.com/Cabinas.aspx

1.2.2 Contrapeso
El contrapeso tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y de una parte
de la carga nominal, que suele estar en torno al 50%. De esta forma, se reduce
considerablemente el peso que debe arrastrar el grupo tractor, disminuyendo
as la potencia necesaria para elevar la cabina.2.

Figura 1.2: Contrapeso

Fuente: http://www.inauxacomercial.com/productos.php?pag=2&sub=6
2 http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/ascensores.htm#contrapeso
9

1.2.3 Grupo tractor

El conjunto mquina motor que se conecta a un reductor para posteriormente
acoplarse a las poleas de traccin encargado de dar movimiento al ascensor.

Figura 1.3: Grupo tractor

Fuente: http://www.mevcomponents.com/reductor-em60.php

1.2.4 Sistema de paracadas

El mecanismo del paracadas es accionado por el cable del limitador de
velocidad, que acta cuando la cabina adquiere una velocidad superior a lo
normal para el que ha sido programado.

Figura 1.4: Paracadas

Fuente: https://www.felesa.com/Cabinas.aspx

10

1.2.5 Cables de traccin

Es un tipo de cable metlico formado por alambres retorcidos, apto para resistir
esfuerzos de traccin.

Figura 1.5: Cables de traccin

Fuente: http://html.rincondelvago.com/cables-de-acero.html

1.2.6 Resortes
Son elementos de seguridad que actan en caso de cualquier desperfecto
acumulando la energa de la cabina y precautelando la vida de las personas.

Figura 1.7: Resortes

Fuente: https://www.felesa.com/Cabinas.aspx

1.2.7 Guas de la cabina

11

Son perfiles rgidos por los cuales se desplaza la cabina durante todo el
trayecto.

Figura 1.6: Guas de cabina

Fuente: http://blog.gmveurolift.es/tipos-de-guias-para-ascensores/

1.3

Control Automtico

1.3.1 Introduccin al control automtico

El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado
durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso
intensivo de la ciencia de control automtico es producto de una evolucin que
es consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control .Su
estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el
costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en
equipo de control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por
ejemplo la eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda
equivalente de trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra
contribucin positiva del uso del control automtico. 3
1.3.2 Variable Controlada
3 http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/Introduccion%20al%20Control
%20Aotomatico.pdf
12

Es la cantidad medida que se desea controlar, considerada la salida del

proceso.
1.3.3 Variable Manipulada
Es el elemento que se modifica para afectar el valor de la variable controlada.
1.3.4 Planta
Es un conjunto o partes de una mquina que trabajan juntas con el objetivo de
ejecutar una operacin dada.
1.3.5 Proceso
E un conjunto de actividades que se enfoca en lograr un resultado especifico.
1.3.6 Sistema
Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados
que interactan entre s para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada)
datos, energa o materia del ambiente y proveen (salida) informacin, energa o
materia. 4
1.3.7 Perturbaciones
Son seales que afectan a la variable controlada del sistema, produciendo
variaciones en la salida. Existen dos tipos de perturbaciones las externas y las
internas.

Perturbaciones externas: son aquellas que se generan fuera del sistema.

Perturbaciones internas: son aquellas que se generan dentro del

sistema.
1.3.8 Retroalimentacin
Es una relacin entre la entrada de referencia y la salida, el resultado de la
comparacin es utilizado para controlar el sistema.
1.3.9 Sistemas de Control
1.3.9.1 Sistema lazo abierto.
En estos sistemas la accin de control es independiente de la salida. Es decir
la entrada de referencia le corresponde a una condicin operativa; como
resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin del operario.

4 http://www.alegsa.com.ar/Dic/sistema.php
13

Figura 1.8: diagrama de bloques de un sistema lazo abierto

Fuente: http://www.infoagro.com/riegos/control_riego_y_fertilizacion.htm

1.3.9.2 Sistema lazo cerrado.

En estos sistemas la accin de control depende de la salida. Para esto es
necesario que la entrada de referencia sea modificada en cada instante en
funcin de la salida, la precisin del sistema se consigue mediante la
retroalimentacin sin necesidad de operario.

Figura 1.9: diagrama de bloques de un sistema lazo cerrado

Fuente: http://campus.ort.edu.ar/articulo/258066/sistemas-de-lazo-cerrado

14

1.4 Controlador Lgico Programable

1.4.1 Definicin
Un Plc es un dispositivo electrnico que utiliza una memoria programable para
guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas, secuencias,
temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas, con el fin de controlar
maquinaria y procesos.
1.4.2 Funcionamiento del Plc
Un Plc una vez

que se enciende lo primero que realiza es una lista de

reconocimientos internos para verificar que todo se encuentre en excelentes

condiciones para su funcionamiento. Consta bsicamente de dos modos de
funcionamiento.

Stop. En este modo aguardara, hasta explorar el programa, hasta la

puesta en Run.
Run. En este modo de funcionamiento se ejecuta el programa de control
de forma indefinida hasta producirse el paso al modo Stop o si se
interrumpe la tensin de alimentacin durante un tiempo largo, el CPU
desactiva todas las salidas y detiene la exploracin del programa.

En la figura se explica el funcionamiento del Plc.

Figura 1.10: Funcionamiento del Plc.

Fuente: http://1607249.blogspot.com/2012/11/26-controladores-logicosprogramables.html

15

1.4.3 Estructura de un Plc

Las principales partes de un PLC son:

CPU (Unidad central de procesamiento )

Reloj
Sistema de bus
Memoria RAM
Memoria ROM
Batera
Unidad de entrada/salida

Figura 1.11: Partes del Plc.

Fuente: http://www.rocatek.com/forum_plc2.php

1.4.3.1 CPU
Su funcin principal es controlar y procesar todas las operaciones que se
realicen dentro del PLC, para el cual ha sido programado.
1.4.3.2 Reloj
Es el encargado de la temporizacin y sincronizacin de todos los elementos
del sistema.
1.4.3.3 Sistema de bus

16

Tiene la tarea de transmitir la informacin al CPU, la memoria y las unidades

entrada/salida.
1.4.3.4 Memoria RAM
Es aquella que almacena la informacin que se ha programado en el PLC.
1.4.3.5 Memoria ROM
Es aquella que almacena la informacin de forma permanente del sistema
operativo y datos corregidos.
1.4.3.6 Batera
Tiene como objetivo mantener la informacin vigente de la memoria RAM, por
un determinado tiempo, debido a una posible interrupcin en la red elctrica.
1.4.3.7 Unidad de entradas/salidas
El conjunto de entradas y salidas es el encargado de recopilar los datos del
proceso y generar las acciones de control del mismo.
Las entradas y salidas digitales se caracterizan por presentar dos estados on
(contacto abierto) y off (contacto cerrado).
Las entradas y salidas anlogas se las utiliza para convertir una magnitud
analgica (tensin o corriente) en una magnitud fsica (flujo, presin,
temperatura, etc.)
1.4.4 Ventajas de un Plc

Indudablemente la primera ventaja es la reduccin del costo de mano

de obra, pues al automatizar las tareas, el ser humano comienza a

volverse un elemento prescindible. 5

Es muy sencillo de instalar, programar y entender el lenguaje de

programacin.
Ocupa poco espacio, y tiene la posibilidad de controlar una serie de
equipos gracias a la automatizacin.

5 http://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/ventajas-y-desventajasde-los-plc-controlador-logico-programable/
17

Hay un mejor control en los procesos, lo que hace ms factible la

deteccin de fallos en la maquinaria.

1.5 Sistema de control y monitoreo

1.5.1 Definicin
Se define como el conjunto de controladores automticos , conectados a una
o ms interfaces de operacin que permiten a los usuarios manejar e
interactuar procesos informtico mediante un software con arquitectura cliente
servidor que manejen informacin para controlar consultar u obtener alertas de
una maquina o de un proceso en general.
1.5.2 Elementos de un sistema de control y monitoreo
Son el conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la
de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de
modo que se reduzcan las probabilidades de errores y se obtengan los
resultados buscados.

Figura 1.12: Elementos de un sistema de control y monitoreo

Fuente: http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6734/1/UPS-KT00396.pdf

1.5.3 Objetivos de un sistema de control y monitoreo

Un sistema de control y monitoreo debe constar con los siguientes objetivos:

Aumento en productividad del personal, equipos e instalaciones

Deben ser eficientes evitando perturbaciones y errores.
Permiten identificar de manera rpida cualquier inconveniente en el

sistema.
Permiten integrar la informacin resultante a sistemas administrativos

de la empresa
Mejoramiento de la seguridad en las diversas operaciones
18

Uso eficiente de la red elctrica

1.5.4 Propiedades de un sistema de control y monitoreo

Est compuesto por herramientas que permiten al usuario supervisar y
controlar la informacin del proceso en forma automtica y en tiempo real.

1.5.5 Eventos y alarmas

Constituyen los organismos que deben responder ante una emergencia con el
fin de determinar el buen funcionamiento del sistema, para que se tomen los
correctivos necesarios.
1.5.6 Grficos con animacin
Se basan en dibujos que describen las formas de los objetos que intervienen
en el proceso, de esta manera el operario puede visualizar el funcionamiento
por medio de animaciones.
1.5.7 Tendencias histricas
Sirven para registrar y mostrar el funcionamiento de los determinados
dispositivos que forman parte del proceso, pueden mostrar el comportamiento
de la produccin, consumo de materias primas, rendimiento de maquinaria,
voltajes de alimentacin, factor de potencia, etc.
1.5.8 Integracin de datos
La integracin de datos la podemos definir como el proceso de combinar datos
que residen en diferentes fuentes y permitirle al usuario final tener una vista
unificada

de

todos

sus

datos.

La

habilidad

de

transformar

datos

interdepartamentales de fuentes heterogneas en un plan de accin que se

convertido en un reto y en una ventaja competitiva para compaas que
requieran la integracin de datos. 6
1.6 Arquitectura de los sistemas de control
La arquitectura de un sistema se define como la organizacin fundamental de
un sistema, que incluye sus componentes, las relaciones entre s y el ambiente,
y los principios que gobiernan su diseo y evolucin [IEEE, 2000]. Desde un
punto de vista ms prctico, una arquitectura se puede entender como un
concepto abstracto que permite describir un sistema, lo que se hace desde un
6
http://www.oracle.com/ocom/groups/public/@otn/documents/webcontent/31
7498_esa.pdf
19

punto de vista esttico, y su funcionamiento, lo que se lleva a cabo desde un

punto de vista dinmico. 7
1.6.1 Arquitectura centralizada
Consta de una unidad central de proceso, que controla las seales conectadas
en la estructura, esta puede ser modular o compacta.

Figura 1.13: Arquitectura centralizada

Fuente: http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6734/1/UPSKT00396.pdf
1.6.2 Arquitectura distribuida
Las seales del proceso llegan a controlar en forma remota ya sea por la
ampliacin de la estructura local o a la existencia de una estructura remota, las
unidades remotas pueden o no poseer controlador autnomo.

Figura 1.14: Arquitectura distribuida

Fuente: http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6734/1/UPSKT00396.pdf

7 https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/6407/Arquitecturas%20de
%20control%20distribuido.pdf
20

CAPTULO II
DIAGNOSTICO

2.1

Estado actual de los elevadores

Los sistemas de elevadores modernos en edificios de gran altura consisten en
grupos de elevadores con control centralizado. El objetivo en la planificacin de
un ascensor es

conformar un grupo de ascensores adecuados para ser

construidos. El grupo de ascensores tendr que cumplir unos requisitos

mnimos especficos para una serie de criterios de rendimiento estndar.
Adems es conveniente para optimizar la configuracin en funcin de otros
criterios relacionados con el desempeo, la economa y nivel de servicio del
grupo.
El ltimo

desarrollo de los ascensores no se encuentra como informacin

disponible independientemente, es por ello que el estudio est basado en las

diversas marcas que brindan de manera integral todos los servicios referentes
a los ascensores.
Sin embargo, la investigacin se encuentra centrada en las caractersticas de
los tipos de control que poseen.
Por un lado tenemos al fabricante OTIS, el cual con el modelo GEN2L-SERIES
Intenta dar solucin y prestar las facilidades de un sistema de traccin a las
estructuras de baja altura; dentro de las caractersticas que sobresalen
tenemos que es un sistema representado por una maquina compacta sin
engranajes, el cual ofrece hasta un 75% ms de eficiencia que un sistema
hidrulico fijo, adems aprovecha una tecnologa ReGen Otis Drive la cual
21

permite capturar la energa y regresarla al sistema elctrico del edificio; as

mismo usa tambin la tecnologa PULSE que permite monitorear el estado de
las correas lo cual prev fallas en el sistema, este modelo tambin hace uso
de la tecnologa Elevonic que incluye RSR Plus, lo cual permite evaluar la
demanda de trfico y se auto ajusta para evitar tiempos largos de espera.
Por otro lado, OTIS cuenta con el prototipo Residential Elevator, el cual es
prctico, pues permite elevar el valor comercial de una residencia as como
prestar ayuda para personas mayores o discapacitadas que necesiten de sus
servicios.
Entre sus mejores cualidades presenta una velocidad de 40 pies por minuto
(fpm) as como un controlador basado en un micro-procesador con gestin de
fallas aprobado por la CSA; adems, cuenta con una vlvula de ruptura en
casos de temblores.
Otro de los modelos de ltima generacin es el Elevonic R-Series; el cual se
encuentra destinado para edificaciones de altura media y alta, mayormente del
tipo comercial.
Entre sus principales caractersticas se encuentra que el controlador est
basado en un micro-procesador para un mejor manejo del trfico, dispone
tambin capacidad de monitoreo remoto. Adems de ello, utiliza el ReGen Otis
Drive y posee tambin un diseo especial de un motor AC para elevar el tiempo
en que se producen las fallas por uso.
Por otro lado tambin se encuentra el fabricante Schindler, el cual muestra
exclusivamente dos modelos que se consideran de inters dadas sus
caractersticas.
El primer modelo a detallar es el Schindler 330A, el cual est diseado para
edificios residenciales de baja altura, hasta seis pisos. Entre las caractersticas
ms importantes se observa que ste sistema

consta de SRM Schindler

Remote Monitorig, el cual permite el monitoreo remoto del ascensor, as mismo

posee iluminacin LEDs de larga duracin, lo que ayuda con el ahorro de
energa. Adems tambin cuenta con un controlador basado en un
microprocesador para un mejor manejo de transporte. Y posee el dispositivo
22

Schindler QKS-16 para el control de las puertas de un modo inteligente que

permite un escner ptimo de presencia.
El segundo modelo a detallar es el Schindler 400A, el cual se encuentra
diseado para edificios de hasta 20 pisos, este segundo modelo se lo usa para
propsito

general

para

hospitales.

Dentro

de

sus

fundamentales

caractersticas posee velocidades de 200 a 300 fmp, adems de incluir

variadores de frecuencia. As mismo consta con controles MiconiC, los cuales
son controladores digitales que ofrecen mayor confiablidad en el sistema.
Otro fabricante a mencionar es Hitachi, de este fabricante as como el
fabricante Schindler muestra dos modelos que cuentan con caractersticas
importantes a detallar.
Por una parte tenemos el modelo VFI en el que se observa el hecho que
Hitachi ha desarrollado los ascensores VFI basados en interfaz confiable y
consentimiento ambiental.
Una de sus caractersticas ms importantes tenemos que incorpora un IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor) para disminuir el ruido electromagntico.
Tambin consta con un control colectivo (CCTL), control empleado para el flujo
del ascensor. Por otra pare posee un sistema de comunicacin en caso de
emergencia as como el sistema ASPF, el cual capta si el ascensor se est
desplazando a una velocidad mayor a la programada, con lo cual ordena al
ascensor realizar una parada de emergencia para precautelar la vida de las
personas.
Tambin es necesario mencionar al fabricante Mitsubishi Electric, el cual
presenta una serie de ascensores de gama alta. El modelo que se va a
describir es el NexWay, el cual es un ascensor fabricado para alcanzar altas
velocidades con sistemas adaptables a las necesidades del medio.
Entre las caractersticas que resalta, este sistema muestra lo siguiente sensor
3D multirayo para el control de la puerta, adems poseer un IGBT para
disminuir el ruido electromagntico. Cuenta tambin con un sistema de control
administrado por un procesador computacional de gran capacidad y pantallas
de visualizacin con tecnologas Touch-screen.
23

Por ultimo queda por mencionar otro fabricante importante es la empresa

ThyssenKrupp, que utiliza en el modelo Synergy la mayor parte de su
tecnologa de desarrollo, este ascensor Synergy ha sido fabricado para su uso
en viviendas, edificaciones para la administracin y oficinas con hasta 16
paradas. Como caractersticas primordiales que posee son el detalle de la
botonera horizontal y los pulsadores Braille incorporados en su versin
estndar. Tambin, cuenta con comunicacin bidireccional con el centro de
control, apertura con dos accesos y con el sistema CMC3 en bajada
2.2

Sntesis sobre el asunto de estudio

El PLC tiene muchas ventajas en los sistemas de automatizacin. Es conocido
por su flexibilidad, velocidad de funcionamiento, fiabilidad, facilidad de
programacin, seguridad. Y como veremos una de las aplicaciones del PLC es
el control de los sistemas ascensores.
El cdigo de seguridad para escaleras y ascensores ha implementado un
nuevo giro, en especial para conservar el ritmo con los rpidos avances en
tecnologa. La Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos (ASME) y la
Canadian Estndar Association han publicado entre las dos un innovado
estndar basado en el desempeo de seguridad para escaleras y ascensores
mecnicas, A17.7/CSA ASME B44.7, est fabricado para permitir la mejora de
diseo, pero las mejoras ahora debe pasar a revisin por un tercero llamada
Ascensor acreditadas / Escaleras Organismo de Certificacin que lo certifique.
La organizacin de certificacin se encarga de realizar un examen fsico para
detallar y verificar si cumple con las normas de seguridad.
En este trabajo, se propone la utilizacin de un sistema automatizado necesario
para adaptarse a los flujos de trfico de la variable y mejorar los tiempos como:
el tiempo medio de espera de personal y carga, el porcentaje de personal y
carga que esperan ms de un tiempo determinado, el consumo de energa,
entre otros.

Relevancia de la informacin inicial

24

Basndose en las definiciones de trminos, se puede decir que el

funcionamiento de un ascensor de personal es sencillo, puesto que todo se
basa en el sistema universal. Para ponerlo en marcha solo es necesario
presionar el botn correspondiente al piso que

desea ir el usuario y el

ascensor ya no obedece ms seales mientras se est realizando la maniobra

indicada, ya sea de subida o de bajada, tomando en cuenta que existen
maniobras que indican un mal funcionamiento en el equipo, como es el caso
del pulsador de emergencia, el mismo que al momento de que el usuario lo
active el ascensor est programado para priorizar esta orden de las antes
dadas.
El ascensor de carga en particular requiere para su funcionamiento una serie
de funciones y elementos que se deben definir como el caso de lo que se
conoce como maniobra universal o sistema de bloqueo, que es el grupo de
equipos destinados a efectuar el arranque, maniobra, velocidad o paradas,
sealizacin y deben ser por tanto adecuados para resistir un funcionamiento
tan intensivo como el rendimiento que el ascensor sea capaz de funcionar.
Diferencia entre un montacargas y un ascensor
Existen dos tipos de montacargas hidrulicos: los que se utiliza exclusivamente
para transportar cargas, y los que transportan tanto cargas como personas.
Este ltimo se considera como ascensor hidrulico ya que debe cumplir con la
normativa EN81.2 de los ascensores. Por lo contrario, a un montacargas que
solamente transporta cargas se le aplica la normativa EN81.3.

Figura 2.1: Diferencia entre un montacargas y un ascensor

25

Fuente:

http://blog.gmveurolift.es/%C2%BFque-diferencia-hay-entre-un-

montacargas-y-un-ascensor/

La diferencia entre montacargas y ascensor depende de la normativa que

cumplan, limitando algunos de sus componentes a la hora de su montaje y
mantenimiento
Un montacargas hidrulico es un transporte vertical seguro siempre y cuando
cumpla con todos los requerimiento, bajo el punto de vista del montaje, del
mantenimiento as como de su utilizacin.
A

continuacin

se

mencionan

unas

caractersticas

que

utilizan

los

ascensores de personal como los ascensores de carga.

Sistema elevador de personal

Figura 2.2: Elevador de personas

26

Fuente: https://www.logismarket.com.mx/quantum-elevadores/elevadores-parapersonas/1313212440-1482450684-p.html

Funcionamiento automtico mediante pulsadores de envi y llamado de la

cabina.
Elevadores para flujo moderado, diseado para personas con movilidad
limitada.
Las dimensiones se ajustan al espacio fsico disponible
Numero de niveles o paradas definidas por el usuario.
Velocidades moderadas de 5 a 12 m/min.
Velocidad controlada mediante variadores de velocidad.
Sistema de traccin de procedencia Italiana.
Sistema de zaje auto bloqueante y con freno electromagntico.
Componentes elctricos de procedencia Francesa.
Sistemas de seguridad apropiados para el manejo de pasajeros.
Terminado interior personalizado a gusto del cliente.

Sistema elevador de carga tipo ascensor

27

Figura 2.3: Elevador de carga

Fuente: http://www.elevadoresperu.net/p/elevadores-de-carga.html

Capacidades desde los 10Kg hasta 5000Kg en sus modelos estndar y en

capacidades superiores previa consulta.
Velocidades variables de acuerdo a su necesidad, desde 4m/min hasta
25m/min.
Control electrnico tipo ascensor, con pulsadores de envi y llamado de la
cabina.
Nmero de niveles o paradas definidas por el usuario.
Sistemas de seguridad, fines de carrera de parada, fines de carrera de
emergencia, microswitch en puertas de acceso.
Dimensiones ajustables al espacio fsico disponible por el cliente.
Cubierta interior de la canastilla en acero, madera o segn el requerimiento.
Cubierta exterior en malla electro soldada
Sistemas de proteccin opcionales: Seguros mecnicos o electromecnicos en
puertas de acceso, sistema de paracadas de emergencia y dems sistemas
previa consulta.
28

Conclusiones y recordaciones
Es necesario tener el debido conocimiento entre los sistemas elevadores de
carga como de personal para prever no solo el uso previsto de la mquina, sino
tambin cualquier mal uso razonablemente previsible.
La mquina debe de disponer de todos los equipos y accesorios necesarios
para que se pueda regular, mantener, y utilizar de forma segura.
Al momento de realizar las maniobras en los sistemas elevadores no se debe
sobrecargar la plataforma de trabajo, ya que podra ocasionar fallos en el
sistema.
Implementar inspecciones anuales de los equipos de cargas sea efectuada por
empresas especializadas, acreditadas por el fabricante con la emisin de un
informe tcnico.
Prestar mucha atencin cuando la carga se est moviendo en las cercanas de
cables o masas bajo tensin elctrica y respetar las distancias mnimas
establecidas en la reglamentacin de higiene y seguridad en el trabajo.
La mquina debe ser lo suficientemente estable durante su funcionamiento y
no debe de producir ningn movimiento incontrolado en cualquier accin
relacionada con la misma.
Est prohibido ejecutar el mantenimiento de un equipo de movimiento de
cargas en caso de que el mismo no estuviese debidamente desconectado y
bloqueado.
No deben permitirse cambios o modificaciones que alteren las condiciones
originales de los equipos de zaje o accesorios, excepto mediante un informe
tcnico del fabricante o de un profesional habilitado.

29

CAPTULO III
PROPUESTA

3.1 Proceso de construccin del mdulo didctico

En la primera fase de este captulo se va a detallar cada uno de los procesos
para proceder al diseo y construccin del mdulo didctico para la simulacin
y monitoreo de un sistema elevador; indicando la metodologa que se utiliz
para el montaje de los elementos en el mdulo.
El modulo se configura y programa por medio del software del PLC y a la vez
se realiza la programacin y control del mismo as tambin se puede visualizar
el proceso en la pantalla INTOUCH para verificar su funcionamiento.
Luego de haber obtenido los elementos con los detalles especficos se
procedi a la elaboracin del mdulo.
El modulo est destinado para ser controlado y manipulado por los estudiantes
de la escuela de Electricidad del Instituto Tecnolgico Superior Central Tcnico,
para que practiquen de la mejor manera y puedan tener contacto en el campo
de la automatizacin e industria,

desarrollando sus capacidades que va a

fortalecer sus conocimientos.

3.3.1 Proceso en la elaboracin de conexiones de elementos de
automatizacin
Se comenz con la elaboracin de la estructura metlica para el soporte de los
elementos de automatizacin, esto se llev a cabo en un taller, con la ayuda de
los trabajadores se empez a realizar la estructura.
La estructura ser el principal componente que sostiene al PLC, la pantalla
INTOUCH, al variador, y a los dems elementos que simulan las entradas y
salidas del PLC.
El modulo se dimensionara considerando los equipos y espacios que estos
ocupen, para ello se analizan las dimensiones generales del tablero de control,
y los lugares designados para el PLC, la pantalla INTOUCH, y el variador, as
mismo para las entradas y salidas del PLC y los otros componentes que se
designaran para el mismo.
30

Luego de comprobar el diseo del mdulo de pruebas se procede a realizar los

ponches y perforaciones donde van a ir ubicados los elementos de
automatizacin que vamos a utilizar en nuestro modulo.
3.3.2 Proceso en la instalacin de dispositivos
En este proceso se instalara todos los elementos que se van a requerir para la
elaboracin del mdulo didctico como: PLC, el variador de frecuencia, los
contactores, pulsadores, luz piloto, y borneras para realizar las conexiones que
se necesiten para la simulacin del proyecto.
El PLC se le considera como principal equipo del mdulo didctico ya que este
permite la automatizacin de diferentes procesos industriales.
El PLC por ser un elemento principal se ubicara en la parte superior del
mdulo, esto facilitara una visualizacin clara del funcionamiento cuando este
comience el proceso en modo RUN o cuando el programa est funcionando.
El variador, para poder operar de manera didctica el variador y visualizar los
diferentes procesos es importante la ubicacin correcta de la misma. Es por
eso que se lo ubicara en la parte inferior del mdulo para poder ser manipulada
de una mejor manera
La pantalla INTOUCH es el elemento que nos permitir la visualizacin del
proceso por lo que tambin la ubicacin de esta es muy importante, por ello se
ha considerado colocarla en la mitad del mdulo, para observar el
funcionamiento ms detallado del proceso.
Entradas y salidas del mdulo, representan las entradas y salidas que posee el
PLC, pueden ser digitales o anlogas, tambin el mdulo dispondr de
entradas seales abiertas (NO) y cerradas (NC).
En el mdulo las entradas del PLC se conectarn pulsadores normalmente
abiertos y cerrados, adems de borneras, que simulan seales digitales. En las
borneras se puede conectar dispositivos como: interruptores, rels, y varios
sensores on/off, que emiten seales reales.
En las salidas del mdulo se puede conectar diferentes dispositivos como:
sirenas, bobinas, motores entre otros.

31

Los conectores o Jacks se ubicaran en el rea destinada para las entradas y

salida del PLC, donde se realizaran las diferentes conexiones con los cables
banana.
Los pulsadores, se ubicaran en la parte lateral del mdulo, desde aqu se
realizaran la simulacin de entradas y salidas
Los dispositivos elctricos como contactores se van a ubicar en el lado inferior
derecho del mdulo.
3.3.3 Conexin interna de los dispositivos elctricos
Luego de haber colocado los equipos en la madera se procede a la conexin
de los dispositivos elctricos dentro del mdulo cada uno de los equipos va a
ser conectado a los plug Jack banana los cuales permitirn la alimentacin,
programacin de los equipos y a realizar el circuito de control.
Al momento de realizar las conexiones elctricas de todos los dispositivos y
elementos que se encuentren en el mdulo de control, se realizara el cableado
de una manera que los conductores elctricos estn ordenados y mantengan
un aspecto esttico.
Para realizar el cableado y las conexiones de los dispositivos en el circuito de
potencia se usa cable #16 AWG, ya que es el ms indicado para resistir la
intensidad de corriente elctrica requerida por los equipos, y tambin en el
circuito de control se utiliza cable #16 AWG, indicado para estos dispositivos.
3.3.4 Elementos que conforman el mdulo didctico
A continuacin se detalla cada una de las partes del mdulo didctico tal como
se puede apreciar en la figura

1 breaker

4 contactores

8 luces pilotos

6 pulsadores normalmente abiertos

2 pulsadores normalmente cerrados

1 variador de frecuencia

1 PLC

1 pantalla INTOUCH

50 borneras

32

3.2 Normas de seguridad de los elementos

Las normas se seguridad que debemos tener en cuenta son:

Para manipular las conexiones y mediciones en el mdulo didctico

debe estar sin conexin a la red elctrica y comprobar que el breaker
este en modo off.

Comprobar el funcionamiento de todos los equipos que se va a utilizar

en la simulacin del proceso, antes de empezar con la prctica y en
caso de encontrar cualquier anomala corregirla lo ms rpido posible.

Evitar colocas objetos metlicos o lquidos sobre o cerca de los equipos

que se encuentran en el modulo

Comprobar que no exista ningn cable desconectado ya que esto podra

evitar el buen funcionamiento del proceso

La alimentacin trifsica sirve para energizar todos los equipos del mdulo.
Como seguridad se recomienda no colocar otros objetos que no sean los
cables para la conexin, sino puede ocasionar daos en la red trifsica.
El PLC se manipula mediante entradas y salidas digitales y anlogas. Las
entradas vigilan las seales de los dispositivos de campo como por ejemplo de
los interruptores, sensores, etc. Mientras que las salidas conectadas a los
contactores gobiernan a los motores u otros aparatos del proceso.
33

El variador de frecuencia como lo indica su nombre es el encargado d variar la

frecuencia del motor en este caso para simular las maniobras del ascensor de
una forma estable.
Elementos elctricos utilizados para la sealizacin, engloba todo el conjunto
de luces pilotos probadas con 110 Vac las cuales son necesarias para la
simulacin de este proceso,
La pantalla INTOUCH necesaria para la visualizacin del proceso al momento
de su accionamiento.
Pulsadores utilizados como ayuda para la simulacin y por seguridad de los
estudiantes.
3.3.5 Proceso final de la elaboracin del modulo
Con los elementos ya instalados en el mdulo se procede a realizar las fases
para poner en marcha el proceso
3.3.6 Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin

Automatizacin

Supervisin

Interaccin

Implementacin

Pruebas

Para llevar la automatizacin del proyecto es necesario considerar las fases de

la metodologa presentada, as como identificar el tipo de operario o grupo de
ellos encargados de realizar las fases por separado o el conjunto de ellas.
3.3.7 Automatizacin
En esta fase elemental hay que realizar los siguientes pasos para la puesta en
marcha de automatismos:
Existen procesos de automatizacin complejos que necesita de la colaboracin
de los diferentes departamentos de una empresa (gestin, logstica,
34

automatizacin, etc.). En esta seccin se enfoca el problema desde el punto de

vista que el operario debe realizar.
A continuacin se detalla las fases que el operario debe realizar.

Observar el proceso que se va a controlar de primer nivel en su

descripcin funcional.

Seleccionar

la

forma

de

automatismo

del

proceso

(autmata

programable, regulador digital autnomo).

Seleccionar el cableado fsico de sensores, y actuadores con las

secciones de entradas y salidas del automatismo.

3.3.8 Supervisin
Para desarrollar esta segunda fase se debe considerar los siguientes pasos.

Hay que reunir el mximo de informacin que se puede recolectar de

una maquina o de un proceso, segn la experiencia del operario
encargado de la automatizacin o segn las exigencias del cliente.

Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema
(seguridad, modos de marcha, produccin) y representar grficamente el
caso de estudio mediante los estados y las transiciones.

El operario procede a la supervisin cuando

est vigilando el

funcionamiento del proceso controlado automticamente, y est

pendiente de cualquier seal de emergencia, donde directamente tiene
que intervenir el mismo.
3.3.9 Interaccin
En la interaccin entre la supervisin humana del operario y el proceso
automatizado, hay que concretar la intervencin del mismo a tomar las
respectivas acciones sobre los dispositivos y la recepcin de seales visuales o
acsticas.
35

3.3.10 Implementacin
Esta fase es la ms prctica del mtodo y consta de los siguientes pasos ms
significativos:
Seleccin del lenguaje de programacin del proceso que se desea automatizar
Traduccin del lenguaje de programacin
Esta fase requiere de todo el conocimiento y habilidad del operario para poner
en prctica la programacin de automatismos. Respecto al lenguaje de
programacin ser conforme a unas normas propias de cada casa comercial de
manera que lo nico que se desea considerar es la representacin de la gua
sea implementado correctamente en el autmata programable correspondiente.
3.3.11 Pruebas
Una vez implementado el programa general sobre el automatismo el operario
puede verificar el funcionamiento total del proceso, interactuar con el proceso
controlado mediante el panel de mando. En caso de ocurrir algn problema, el
operario puede corregirlo aadiendo ms estados que inicialmente no se
haban tomado en consideracin y rehacer el algoritmo general
3.3.12 Necesidades y requerimientos del usuario
El ascensor debe poseer la capacidad de generar las maniobras para las que
este programado de acuerdo a las necesidades y/o requerimientos del usuario.
Deber poseer un sistema de control y monitoreo bien elaborado que permita
verificar y visualizar su, funcionamiento.

36

37