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FERNANDO ZAMORA MUOZ

17/09/2016

MANUAL DE RENDIMIENTO CATERPILLAR


CAMIONES Y TRACTORES DE OBRAS Y MINERIAS.
Caractersticas:
Motores disel Caterpillar de cuatro tiempos con turbo compresin y
posenfriamiento y con sistema de combustible que no requiere ajustes (inyeccin
directa).
Transmisin automtica controlada electrnicamente... un detector de velocidad
hace cambios automticamente entre la primera velocidad y la que elija el operador.
Sistema de Administracin de Produccin del Camin utiliza sensores de la
presin de los amortiguadores y un microprocesador para determinar el peso de la
carga til, el tiempo de cada componente del ciclo, el tiempo de las demoras, el tiempo
real y la fecha de cada ciclo.
Sistema de Informacin Vital (VIMS). Comprueba todas las funciones vitales de la
mquina. Mantiene al operador informado de las condiciones de operacin actuales,
contribuye a reducir el tiempo perdido por reparaciones y permite que el personal de
servicio tenga fcil acceso a los datos para poder hacer un diagnstico rpido y
preciso. El VIMS incluye el Sistema de Administracin de Produccin.
Inyectores Unitarios Electrnicos (EUI) en los motores de los modelos 776D al 793C
e Inyectores Unitarios Electrnicos Hidrulicos (HEUI) en los motores de los modelos
769D-775D mantienen electrnicamente los ajustes de combustible, proporcionan
compensacin automtica de altitud y de restriccin del filtro de aire, sincronizacin
automticamente variable, mejores diagnsticos y mayor eficiencia de combustible.
Los frenos de discos enfriados en aceite suministran frenado para retardacin,
servicio, estacionamiento y emergencia en un sistema sellado, que no pierde
capacidad de frenado debido al calor y que no requiere mantenimiento. Los frenos
delanteros de los modelos 769D-777D son de disco y horquilla. El operador puede
desconectar los frenos delanteros del freno de servicio cuando no los necesite. Los
frenos delanteros continan funcionando con el freno secundario. En el 777D existe la
opcin de frenos delanteros enfriados por aceite. Los frenos delanteros del 784C y
793C son de discos enfriados en aceite.
Control Automtico de Retardacin controla electrnicamente el frenado en
pendientes para mantener velocidades ms rpidas en cuesta abajo.
La direccin es totalmente hidrulica, con cilindros de suspensin delanteros que
sirven de pivotes.
Cuatro cilindros de suspensin oleoneumtica independientes, en unidades
completas, amortiguan los choques que se producen al cargar as como los
provenientes del camino. El amplio espaciamiento entre los cilindros proporciona
estabilidad.
Hay disponible una amplia variedad de cajas para satisfacer su necesidades
especficas. Hay disponibles cajas con piso de doble declive, de piso plano y de diseo
especfico para minas para algunos modelos.
Camiones de canteras con pisos planos de un solo declive para descargar de forma
uniforme y regulada en trituradoras y en tolvas.

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Estructura ROPS (de proteccin en caso de vuelcos) integral, estndar en todos los
modelos.
Sistemas hidrulicos separados que evitan la intercontaminacin del sistema.
Caractersticas de los tractores:
Enganche de tipo yugo que oscila en 4 direcciones y reduce los esfuerzos en el
bastidor. Topes de giro robustos para evitar la rotacin excesiva del remolque en
cualquier direccin.
Plataforma trasera hace las veces de guarda del tren de fuerza y proporciona un
rea de trabajo estable y seguro. Guardabarros y faldones protegen contra el material
que arrojan los neumticos
TIEMPOS FIJOS TIPICOS DE LAS UNIDADES DE ACARREO
El tiempo de espera, las demoras y la experiencia del conductor son factores que
afectan el tiempo de ciclo. Si se reduce al mnimo el tiempo necesario para cambiar de
camin se puede mejorar de forma importante la productividad.
El tiempo fijo para unidades de acarreo comprende:
1. Tiempo de carga del camin (vara segn la mquina que se utilice para cargar)
2. Maniobras del camin en la zona de carga (reemplazo del camin) (Normalmente
0,6-0,8 min.)
3. Maniobra y tiempo en la descarga (1,0-1,2 min.)
El tiempo de ciclo total es combinacin de:
1. Tiempo fijo descrito
2. Tiempo de acarreo (cargado)
3. Tiempo de retorno (vaco)
Ejemplo Se considera que la mquina de carga del camin trabaja con cucharn
lleno
988F
5130B
Tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,60 0,45
Primera pasada (tiempo de descarga) . . . 0,10 min.
2 pasadas (ciclo completo) . . . . . . . 0,70
3 pasadas " . . . . . . . 1,30

0,95

4 pasadas " . . . . . . . 1,90

1,40

5 pasadas " . . . . . . . 2,50

1,85

6 pasadas " . . . . . . . 3,10

2,30

7 pasadas " . . . . . . . 3,70

2,75

8 pasadas " . . . . . . . 4,30

3,20

9 pasadas " . . . . . . . 4,90

3,65

10 pasadas " . . . . . . . 5,40

4,10

0,50

0,05 min

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EFICIENCIA DEL TREN DE FUERZA MECNICO


Al competir por ventas con camiones de impulsin elctrica, la eficiencia del tren de
fuerza representa una consideracin importante. Para ilustrar mejor las ventajas del
rendimiento de un tren de fuerza mecnico, se debe comparar la potencia en
pendientes, la eficiencia del tren de fuerza y la potencia del retardador del freno con
las de camiones de impulsin elctrica. La potencia en pendientes se puede calcular
con la siguiente frmula:

Despus se calcula la eficiencia del tren de fuerza dividiendo la potencia (hp) en


pendientes por la potencia (hp) bruta que produce el motor.

Igualmente, la potencia (hp) de retardacin que utiliza el sistema de retardacin del


freno, se puede calcular con la siguiente frmula:

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Esta frmula es para determinar la potencia (hp) utilizada en la obra segn mediciones
tomadas en la obra, y no para indicar la velocidad mxima de los camiones en
pendientes.
CALCULOS PARA LAS APLICACIONES
Duracin de viaje de un camin.
Las operaciones bsicas de un ciclo de camin son: carga con material (roca, mineral),
su acarreo, descarga de material y regreso del camin vaco. De aqu, el tiempo total
de un recorrido:

Duracin de la carga.
La duracin de la carga con pala mecnica, draga o cargadora frontal es:

Reposicin y reparacin de neumticos.


Estos costos por hora vara con las condiciones de funcionamiento, las superficies de
los caminos y las cargas de los neumticos en funcionamiento por carretera se
calculan normalmente por el nmero de kilmetros, en funcionamiento fuera de los
caminos es practico fijar este cargo sobre la base de horas, pues todas las distancias

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de acarreo son respectivamente cortas y el promedio de velocidad cae normalmente


por debajo de 50 Km./h.

La resistencia del aire (Ra).


Wa = kSv2 Kg
Dnde: k = 0.06-0.07 - coeficiente de resistencia del aire;
S = superficie frontal del camin, m2;
V = velocidad del camin, m/seg.
Cuando la velocidad de los camiones es menor de 15 Km/h el valor de Wa puede
omitirse en los clculos.
La resistencia dinmica (resistencia a la inercia Ri) durante la aceleracin es la suma
de las fuerzas de inercia de las masas del camin y de las partes en movimiento.
Ri = kQ a/g Kg Ri = Q (v2 - v1)/g.t
Donde k - coeficiente de inercia de las partes en movimiento;
a - aceleracin del camin
g = 9.81 m/seg2
v = velocidad del camin
t = Tiempos
k = Coeficiente de inercia
Para los clculos, la resistencia total al movimiento del camin se toma igual.
Rt = Q (fi) + kfv2
Fuerza de traccin.
Segn el punto de aplicacin, la fuerza de traccin puede ser aplicada, sobre la llanta
y sobre el gancho.
La fuerza tangencial de traccin sobre la llanta de las ruedas conductoras es
expresada por:
Ft = 270 N n/v Kg
Dnde: N = potencia efectiva del motor, CV.
v = velocidad del camin, Km/h;
n = rendimiento de la transmisin, igual a 0.75 - 0.85
La fuerza de traccin en el gancho es la fuerza desarrollada por un tractor de tiro para
el transporte de los remolques:
Fg = F1 - Q (fi) Kg.
4.4. Ecuacin del movimiento de camiones.
Para el movimiento de un camin es necesario que se cumplan las condicione:

Dnde: P = peso adherente del convoy, Kg;


? = coeficiente de adherencia de las ruedas con el camino.
El peso adherente de un camin es igual aproximadamente a 0.7 del peso total del
camin y de 0.6 del peso total de tiro y del semirremolque.
Valores del coeficiente de adherencia?
Camino limpio y seco 0.6 - 0.7

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Camino limpio y hmedo 0.4 - 0.5


Camino sucio o congelado 0.15- 0.2
La ecuacin del movimiento del camin.
Caracterstica dinmica del camin volquete MAZ - 525 de la
URSS

Dnde: D = Factor dinmico;


i = El cociente entre la aceleracin del camin y la aceleracin de la fuerza de la
gravedad; para los clculos se toma el valor mximo al arranque igual a 0.10 - 0.5.
Para el movimiento uniforme i = 0 y la ecuacin se transforma en
D = f i
Las caractersticas dinmicas para los camiones volquetes se construyen con carga
normal. Para la determinacin de la velocidad de los camiones vacos o con carga
incompleta, la escala de ordenanzas de la caracterstica se cambia proporcionalmente
al cociente de los pesos o sea que el factor dinmico es igual a:
D= DQ/Q
La ecuacin, conjuntamente con la caracterstica dinmica del camin permite
determinar el valor mximo de la pendiente i, que puede ascender un camin cuya
velocidad se conoce.
Inversamente, si se conoce la pendiente i, el factor dinmico determina la velocidad
mxima del movimiento que el camin puede desarrollar en esta parte del camino. El
trabajo estable del motor de un camin corresponde al punto ms alto de la ordenada
del factor dinmico y de la parte descendente de su caracterstica dinmica, la
velocidad del camin puede ser determinada desde la frmula.

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