Y SUS APLICACIONES EN LA
INGENIERA
INDICE:
-Generalidades. Pg (1-4)
-Etapas de resolucin del problema cientfico. Pg (5)
.
GENERALIDADES:
El descubrimiento de Newton y Leibniz en el siglo diecisiete sobre las ideas bsicas
del clculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las matemticas, y ms
importante fue, si cabe, la relacin que encontraron entre el clculo integral y el
diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo. Una de las aplicaciones de este
descubrimiento fue la fsica aplicada, dcese, la Ingeniera.
El maestro de Newton, Isaac Barrow, conoca ya la existencia de la relacin entre la
tangente en un punto a una curva (derivada) y el rea de una regin limitada de una curva
(Integral Definida), pero fueron Newton y Leibniz los que comprendieron la importancia
de esa relacin.
La derivada se utiliz, en principio, para el clculo de la tangente en un punto, y pronto se
vi que tambin serva para el clculo de velocidades, y en consecuencia para el estudio
de la variacin de una funcin.
Desde los primeros pasos en el clculo diferencial, de todos es conocido que dada una
funcin y = f(x), su derivada dy f (x) , en forma de diferencial de una funcin de una
dx =
sola variable, es tambin una funcin que se puede encontrar mediante ciertas reglas como
el Teorema Fundamental del Clculo Integral, que nos muestra la vinculacin entre la
derivada de una funcin y la integral de dicha funcin ; si F(x) es la funcin integral que
debe ser integrable en el intervalo [a,x] para cada x de [a,b], siendo c tal que a c b
x
tenemos que F (x) = f (t)dt si a x b , existe entonces F(x) en cada punto x del
f
c
intervalo abierto (a,b), en el que f es continua, y para tal x tenemos F(x) = f (x)
quedando demostrado la relacin entre Integral y Derivada.
f (x) = f f (x)dx
a
parcialales (E.D.P.).
Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso (o retardo) que estn
caracterizadas por la presencia de un desplazamiento en el argumento o variable (x-xO).
-Se llama orden de la ecuacin diferencial al orden de la derivada o derivada parcial
ms alta que aparece en la ecuacin.
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma implcita
(n)
F : fi c R
n+2
c R
n+2
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma explcita
(n)
(n-l)
) con f : D c R
R
que una
d y
an (x)
dx
d
+ an1 (x)
g(x)
n1
dx
n1
ecuacin
n+l
dx
diferencial
dy
+ ... + a1 (x)
n+1
+ aO (x) y =
es
lineal
si tiene
la
forma
adems g(x) = 0.
-Se dice que una funcin y = (x) definida en un intervalo I es solucin de una
diferencial en el intervalo si, sustituida en dicha ecuacin, la reduce a una identidad.
Una E. D. se dice resoluble (o integrable) por cuadraturas si su solucin es expresable
mediante integrales.
En general, la solucin de la ecuacin diferencial de orden n depender de n parmetros.
Pero incluso de esta forma pueden no obtenerse todas las soluciones de una E. D. Por
ejemplo, cuando tenemos una familia uniparamtrica de soluciones de una E. D., una
sencilla interpretacin geomtrica nos muestra que tambin la envolvente de la familia de
curvas (si existe) es solucin de la E. D.
-Se define como problema de valor inicial y problemas de valor frontera a
aquellos en que la ecuacin diferencial se resuelve sujeta a unas condiciones dadas que la
funcin desconocida debe satisfacer.
diferenciales representan una simplificacin idealizada del problema fsico con el que nos
encontramos, llamndose esta idealizacin Modelo Matemtico.
Cada modelo es una aproximacin a la realidad del problema fsico, su aproximacin y uso
del modelo slo depende de los criterios impuestos a cada problema para su resolucin.
Si la intuicin o la evidencia del experimento coinciden con los resultados obtenidos por
medio del modelo podremos determinar cuan til es ese modelo.
2) SOLUCIN DE LAS ECUACIONES:
Con el uso de las soluciones conocidas, el matemtico o fsico puede ser capaz de
interpretar lo que est sucediendo desde el punto de vista aplicado. Puede hacer
interpretaciones grficas y tablas para poder comparar la teora con lo obtenido de los
experimentos. Puede, incluso, basar una investigacin posterior en las interpretaciones de
experimentos previos. Por supuesto que, si encuentra que los experimentos u observaciones
no estn de acuerdo con la teora, debe revisar el modelo matemtico y su formulacin
matemtica hasta que se consiga un resultado cuyo margen de error lo marque la persona o
personas encargadas de los experimentos. Cada una de estas etapas es importante en la
solucin final de un problema aplicado.
1. Aplicaciones a la mecnica:
1.1 Introduccin:
La fsica trata de la investigacin de las leyes que gobiernan el comportamiento del
universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad de objetos a nuestro alrededor,
no slo las cosas que observamos sino tambien las que no observamos, tales como los
tomos y molculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro universo es una
rama de la mecnica llamada dinmica formulada mediante las leyes del movimiento de
Newton. Para los objetos que se mueven muy rpido, cerca de la velocidad de la luz, no
podemos usar las leyes de Newton. En su lugar debemos usar una versin revisada de estas
leyes, desarrolladas por Einstein y conocidas como mecnica relativista, o mecnica de la
relatividad. Para objetos de dimensiones atmicas las leyes de Newton tampoco son
vlidas. De hecho, para obtener descripciones precisas del movimiento de objetos de
dimensiones atmicas, necesitamos establecer un conjunto de leyes denominadas mecnica
cuntica. La mecnica cuntica y la relativista son muy complicadas, no siendo objeto de
estudio en este trabajo.
(mv) = kF
Si m es una constante, m
As vemos que
F=
dv
= kF o ma = kF, dnde a = dv/dt es la aceleracin.
dt
Para el sistema CGS (o sistema Centmetro, Gramo, Segundo), k = l siendo la ley F = ma.
En la simbologa del clculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes, al
notar que la aceleracin a puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v
2
(esto es, dv/dt), o como la segunda derivada de v de un desplazamiento s (esto es, d s/dt ).
2
d s
dv
F = m = m dt 2
dt
Una vez conocido el problema fsico podemos aplicar estos conocimientos para obtener las
formulaciones matemticas de varios problemas de la mecnica clsica que involucran los
conceptos anteriores, y la solucin e interpretacin de tales problemas.
Ejemplo aclaratorio:
Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad,
partiendo del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la
ecuacin diferencial y las condiciones asociadas que describen el movimiento y a
solventarla.
Diagrama de fuerzas:
P
A
t=O
x
mg
Pi
Tierra
Formulacin matemtica:
Sea A en la figura la posicin de la masa m en el tiempo t = 0, y sea Pi la posicin de m en
cualquier tiempo posterior t. En cualquier problema de fsica que involucre cantidades
vectoriales tales como fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleracin, las cuales
necesariamente requieren un conocimiento de direccin, es conveniente establecer un
sistema de coordenadas, junto con la asignacin de direcciones positivas y negativas. En
este ejemplo observamos que la variacin se realiza respecto del eje x.
a = d x/dt . La fuerza que acta es el peso, siendo su magnitud P= mg. Por la ley de
Newton tenemos:
dv
m
= mg
o
dt
dv
=g
dt
Puesto que la masa cae desde el reposo, vemos que v = 0 cuando t = 0, o en otras palabras
v(0) =0 .
Nuestra formulacin matemtica es el problema de valor inicial v(t)
dv(t )
= g v(0) =0
dt
Aqu tenemos una ecuacin de primer orden y su condicin requerida.
Otra manera de formular el problema es escribir:
d2x
2
m
= mg
o
d x
2
2
dt
dt = g
En tal caso tenemos una ecuacin de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos
dos condiciones para determinar x. Una de ellas es v = 0 o dx/dt = O en t = 0. La segunda
puede obtenerse al notar que x = 0 en t = 0 (puesto que escogimos el origen de nuestro
sistema de coordenadas en A).
La formulacin matemtica es:
2
d x
x=0
2
dt = g
dx
dt = O
en t = O
1O
d2 x
dt
= mg
1
2
1
2
gt + c . Puesto que x= 0 en t = 0,
2
dt
=g.
El signo ms indica que el objeto se est moviendo en la direccin positiva, esto es, hacia
abajo. Se debera tener en cuenta que si hubiramos tomado la direccin positiva hacia
dv
d 2x
= g o
= g
arriba la ecuacin diferencial hubiera sido m(dv/dt) = - mg, esto es,
2
dt
dt
Esto conducira a resultados equivalentes a los obtenidos.
Para otros problemas similares la forma de actuar es la misma.
2. Aplicaciones a los circuitos elctricos:
2.1 Introduccin.
As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de Newton, la
electricidad tambin tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos
elctricos, conocida como la ley de Kirchhoff. Realmente, la teora de la electricidad est
gobernada por un cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la teora electromagntica
como las ecuaciones de Maxwell. La ley de Kirchhoff es adecuada para estudiar las
propiedades simples de los circuitos elctricos. El circuito elctrico ms simple es un
circuito en serie, en el cual tenemos una fem (fuerza electromotriz), la cual acta como una
fuente de energa tal como una batera o generador, y una resistencia, la cual consume o usa
energa, tal como una bombilla elctrica, tostador, u otro electrodomstico.
En fsica elemental encontramos que la fem est relacionada con el flujo de corriente en el
circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instantnea I (en un circuito que
contiene slo una fem E y una resistencia R) es directamente proporcional a la fem.
Simblicamente:
IaE
11
Circuitos ms complicados, pero para muchos casos ms prcticos, son circuitos que
contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son
inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto
de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en
mecnica. Un condensador es un elemento que almacena energa.
En fsica hablamos de una cada de voltaje a travs de un elemento.
En la prctica podemos determinar esta cada de voltaje, o como se llama comnmente,
cada de potencial o diferencia de potencial, por medio de un instrumento llamado
voltmetro.
Experimentalmente las siguientes leyes se cumplen:
1. La cada de voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que
pasa a travs de la resistencia.
Si ER, es la cada de voltaje a travs de una resistencia e I es la corriente, entonces ER a I o
ER = IR donde R es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o
simplemente resistencia.
2. La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo
instantnea de cambio de la corriente.
Si EL es la cada de voltaje a travs del inductor, entonces ELa
dI
dt
E L = L dI donde L
dt
Generador o batera
Resistencia
Inductor
Condensador
Interruptor
Como un ejemplo, considere un circuito elctrico consistente en una fuente de voltaje E
(batera o generador), una resistencia R, y un inductor L, conectados en serie como se
muestra en la figura:
I
R
L
Puesto que, por la ley de Kirchhoff, la fem suministrada (E) es igual a la cada de voltaje a
dI
travs del inductor ( L ) ms la cada de voltaje a travs de la resistencia (RI), tenemos
dt
como la ecuacin diferencial requerida para el circuito:
dI
+ RI = E
dt
Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito elctrico consistente en una batera o
generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C.
I
R
C
Formulacin matemtica:
Llamando a I la corriente o intensidad de corriente que fluye segn el primer circuito
descrito, tenemos, por la ley de Kirchhoff, E = RI + L dI
dt
Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I= 0 en t = 0.
Solucin:
La ecuacin diferencial anterior
E = RI + L
la
ecuacin,
R
Ie
Ee 2
1O
da
Ee
t
2
= RIe
t
2
dI
+ Le
,
dt
t
2
es
decir
2R
t
Ee 2 = d Ie
dt
integrando
+c
5OC
75C
9OC
1OOC
8OC
6OC
4OC
Considere pequeas porciones de dos superficies isotrmicas contiguas separadas por una
distancia 6n.
An
S1
S2
y la
Experimentalmente se encuentra que la cantidad de calor que fluye de Sla S2 por unidad de
area y por unidad de tiempo es aproximadamente proporcional a AT/An. La aproximacin
llega a ser ms precisa a medida que An (y desde luego AT) se hace ms pequeo. En el
q=k
dn
dt
Si deseamos considerar a T como una cantidad vectorial (teniendo direccin y magnitud), el
razonamiento es el siguiente. Considere como positiva la direccin de Sl a S2. Si dT/dn es
positiva, entonces T aumenta y, por tanto, debemos tener T2 < Tl. As, el calor realmente
fluye de Sl a S2 (de mayor a menor temperatura); esto es, el flujo de calor est en la
direccin negativa.
De modo similar, si dT/dn es negativa, T disminuye, T2 > Tl, y el flujo es de S2 a Sl; esto es,
el flujo de calor est en la direccin positiva.
La direccin del flujo de calor puede tenerse en cuenta mediante un signo menos en
dT
esto es, cantidad de calor por unidad de tiempo que fluye a travs de un rea A,
dt
dT
(proviene de la teora de campos).
est dada por q (cantidad vectorial) = kA
dn
La anterior constante de proporcionalidad k depende del material usado y se llama
q=k
conductividad trmica.
Ejemplo aclaratorio:
Un tubo largo de acero, de conductividad trmica k, tiene un radio interior ri y un radio
exterior re. La superficie interna se mantiene a Ti y la superficie exterior se mantiene a Te.
(a) Definir la temperatura como una funcin de la distancia r del eje comn de los cilindros
concntricos.
(b) Encuentre la temperatura en r.
(c) Cunto calor se pierde por minuto en una parte del tubo de L de largo?
Formulacin matemtica:
Es claro que las superficies isotrmicas son cilindros concntricos con los cilindros dados.
El rea de tal superficie con radio ri<r<re y longitud L es 2nrL. La distancia dn en este
La ecuacin diferencial dy = ay nos dice que la variacin con el tiempo de una cantidad y
dt
es proporcional a y. Si la constante de proporcionalidad a es positiva siendo y positivo,
entonces dy/dt es positivo e y aumenta. En este caso hablamos de que y crece, y el problema
es de crecimiento. Por otro lado, si a es negativo siendo y positivo, entonces dy/dt es
negativo e y decrece. Aqu el problema es uno que involucra decrecimiento.
Puesto que la solucin de dy = ay identificada como una ecuacin de variables separadas
dt
est dada por la funcin exponencial y = ce
at
2O
Los puntos marcados estn determinados por el experimento. Puesto que el grfico es,
aproximadamente, una lnea recta, asumimos que dT/dt es proporcional a AT, esto es:
dT
dt
f 6T =
hdt
iniciales podemos calcular las constantes h y c, pudiendo dar contestacin al problema
planteado.
Ejemplo aclaratorio:
Por mtodos experimentales similares a los indicados en el problema anterior de
temperatura obtenemos la siguiente ley:
Ley de desintegracin radioactiva: La velocidad de desintegracin de una sustancia
radioactiva es proporcional, en cualquier instante, a la cantidad de sustancia que est
presente.
Antes de formular matemticamente esta ley, consideremos el fenmeno de radioactividad
con algn detalle. Cuando un elemento radioactivo como el radio o el uranio se desintegran,
emiten partculas de una manera aleatoria. Cada una de estas partculas tiene una masa
definida, la cual es pequea. Si empezamos con una masa de 1 g del material radioactivo y
consideramos lo que sucede cuando se emiten las partculas, encontramos una situacin
similar a la que muestra en la figura.
21
Prdida de
partculas
1u
A = A0 en t = O, A = Al en t = tl
Solucin:
Separando las variables, tenemos al integrar:
dA
= kA
dt
ln A = -kt + cl antiln
A=e
kt+c1
5. El cable colgante.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos puntos A y B (segn la figura), no
necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de modo que debido a
su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a fuerzas externas actuantes, o a una
combinacin de stas) toma la forma como en la figura. Siendo C la posicin ms baja del
cable, escogiendo los ejes x e y como en la figura, donde el eje y pasa por C.
y
B
A
P
(x,y)
T
P
(x,y)
Q
H
C
W (x)
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable
con coordenadas (x, y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (segn la
figura siguiente), la fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP
del cable denotada por W(x), la cual asumimos que acta en algn punto Q, no
necesariamente en el centro del arco CP. Para el equilibrio, la suma algebraica de las
fuerzas en la direccin x (u horizontal) debe ser igual a cero, y la suma algebraica de
fuerzas en el eje y (o vertical) debe ser igual a cero. Otra forma de indicar lo mismo es que
la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia la
izquierda, y la suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma de fuerzas hacia abajo.
Descomponemos la tensin T en dos componentes (lneas punteadas en la figura), la
componente horizontal con magnitud Tcos, y la componente vertical con magnitud
Tsen.
Las fuerzas en la direccin x son H hacia la izquierda y Tcos hacia la derecha, mientras
que las fuerzas en la direccin y son W
Tcos = H
d y
dx
1 dW
H dx
Ejemplo aclaratorio:
Formulacin matemtica:
1 dW
2
se cumple aqu y nos resta determinar dW/dx, la carga por
La ecuacin d y
2 =
dx
H dx
unidad de incremento en la direccin horizontal. En este caso dW/dx es una constante,
llamada el peso por unidad de longitud del puente. Llamando a esta constante W, tenemos
2
que d y W
2
dx = H
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos y = b
donde x = 0 ,
dy
dx
es un punto mnimo.
encontramos que
6. La deflexin de vigas.
Considere una viga horizontal AB segn la figura. Se supone que la viga es uniforme en su
seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se encuentra en el plano
medio indica por la zona sombreada.
Cuando est sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estn en un plano que contiene
el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se
muestra en la siguiente figura.
Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a
una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, situado en el plano
medio distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elstica. La determinacin de
esta curva es de importancia en la teora de elasticidad.
Hay muchas maneras de apoyar vigas.
Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el
extremo B est libre, para moverse.
Viga simplemente apoyada: la viga est apoyada en los dos extremos A y B.
Hay ms formas y ms condiciones para la deflexin que sern aplicadas a cada tipo de
problema.
As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de
aplicar fuerzas de carga externa.
Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga.
Carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella.
Carga puntual o concentrada.
Considere la viga horizontal OB de la figura siguiente. Colocando el eje de simetra (lnea
punteada) en el eje X tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje Y
como positivo hacia abajo.
Fl
F2
F3
M(x)
0
x=0
x=L
Y
Fl
F2
F3
0
y
x=0
x=L
B
x
Y
Sea M(x) el momento flector en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este
momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que
actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin
transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia
arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos,
asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion antes. No
importa cul lado de x se tome puesto que los momentos flectores calculados desde
cualquier lado son iguales. El momento flector en x est simplemente relacionado con el
radio de curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin:
EI
y' '
[1+ ( y') ]
2
= M (x)
32
Formulacin matemtica:
En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un conjunto
de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas; puesto que la viga
est simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso
wL/2
wL/2
0
x=0
wx
w(L-x)
x=L
L-x
El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando
a un lado del punto P.
2
2
2
2
2
wx
2
wLx
2
wx
2
wLx
wLx
se obtiene EIy = wx
+ c1 x + c2
24
12
4
4
wx wLx
Puesto que y = 0 cuando x = 0, tenemos c2 = 0. De donde EIy =
+ c1 x
12
24
y=
w
24EI
(x 2Lx + L x)
(x 2Lx + L
24EI x)
ymax = 5wL
384EI
3O
Tipos de aplicaciones:
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
1.1 El resorte vibrante (movimiento armnico simple).
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).
1.3 El resorte con fuerzas externas.
1.4 La resonancia mecnica.
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
El sistema ms simple disponible para estudiar el movimiento vibratorio consiste en
un resorte de peso despreciable [figura(a)] suspendido verticalmente de un soporte fijo.
Suponga que un peso W se cuelga del resorte [figura(b)].
31
W-T2=W-ks-kx=-kx
Por la ley de Newton, la ecuacin diferencial que describe el movimiento es:
W d x = kx
2
g dt
2
Ejemplo aclaratorio:
Un peso P estira un resorte xl unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
(c) Determinar la posicin, velocidad y aceleracin del peso t tiempo despus de haberse
soltado.
Formulacin matemtica:
Por la ley de Hooke:
f = k x1 y
es por tanto
f =P
k=
x1
2x
P d = kx
2
g dt
2x
La respuesta a la cuestin (a) est dada por la ecuacin P d = kx con las condiciones
2
g dt
x = x2 en t = 0 , dx = O en t = 0
dt
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad, para ecuaciones lineales, sacamos la funcin
auxiliar que nos permite llegar a la general.
d
2x
mt
P d = kx llamando a D =
kg
,x=e y a
2
E
=
g dt
dt
P
tenemos
d x
dt
2 mt
+ Ex = O y D = m e .
2
Sustituyendo en
2
que (m + E)e
mt
d x
2
mt
= O de donde sacamos
2 + Ex = O la anterior tendremos: (D + E)e
dt
2
= O para la cual
x = c1 e
Eit
+ c2 e
Eit
2
dv
dv dx
d x
+ Ex = O ,
+ Ex = O ,
2 + Ex = O ,
dt
dt
dx dt
dv
integrando en la anterior
dx
2
c Ex
dt
= f
{ x[
con lo cual acsen| c | = Et + c2
[
siendo A y B constantes.
x = c1e
Eit
+ c2 e
Eit
ecuaciones generales, debe haber una correlacin entre ambas de tal forma que:
A
Eit sen Et + B cos Et c e
Eit
+ce
A sen Et + B cos Et c e
si consideramos que en t = 0
Eit
= 1 tendremos
diferenciando
B = c1 + c2
Eit
+ce
t=0
en
Eit
ambos
lados
de
A = i[c1 c2
que
la
Eit
ecuacin
ce
Eit
para
y, B = c1 + c2 , A = i[c1 c2 ] ,tendremos:
cEit (cosEt + isen Et) + c (cosEt isen Et) c e
1
De la condicin x = x2
en
t = 0,
Eit
+ce
con lo cual e
Eit
= cosEt + isen Et .
= v(t)
d 2x
dt
= a(t)
d 2x
dt
= ax ,
donde a > 0 es una constante, ser movimiento armnico simple. Fsicamente esta ecuacin
nos dice que la aceleracin es directamente proporcional al desplazamiento pero en
direccin opuesta (indicado por el signo menos).
Llamamos al desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio (esto es, x = O)
amplitud.
El tiempo para un ciclo completo se llama periodo. Del grfico vemos que el perodo es
n
n
= T ; otra forma de ver que el perodo es ,sin el grfico, es determinando cundo el
4
4
peso est en un extremo de su trayectoria (esto es, ya sea el punto ms alto, o ms bajo).
Cuando tomamos el punto ms bajo dado por x = A cos Et, esto ocurrir cuando cos Et =
l, esto es, Et = O, 2 n, 4 n, 6n, . . o
f =
1
T
xsO
en
t=0.
obtenida de
a + b sen(st + $ )
=
{
[]
[
{
2
2J
b
a
| + (cos st)|
|| = a cos st + bsenst
= a + b |(senst)|
| 2
| 2
2 |
2
|[
[ a +b J
[ a +b |
J]|
El ngulo a menudo se llama el ngulo de fase.
entonces
f =
1
T
s
2n
2n
T= s
dx
2x
W d +
+ kx = O
2
g dt
dt
Ejemplo aclaratorio:
Un peso W estira un resorte xl unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
Teniendo en cuenta la fuerza amortiguadora
2
W d x + dx + kx = O
2
g dt
dt
kg F = g tenemos
E=
W
W
2
Sustituyendo en
d x
dt
dx
+ F dt
d 2x
dt
+F
dx
dt
+ Ex = O y D = me mt D 2 = m 2 e mt .
+ Ex = O la anterior tendremos:
(D + DF + E)e
mt
= O de
2
(m + mF + E) = O y tiene races
m=
F F 2 4E
xm2t= c e
m1t
+ce
donde
m =
1
2
tbi
siendo la expresin x = c e + c e
x = A sen bt + B cos
bt
m =
tbi
F F 4E
F + F 4E
x=ce
t (a+bi)
+ce
t (abi)
=e
ta
[c e
tbi
+ce
tbi
ecuacin
A sen bt + B cos bt c e + c e
si consideramos que en t = 0
tbi
tbi
=1
A = i [c 1 c 2
,
bit
bit
tbi
tbi
+ c2 e
] con lo que
A = i [c 1 c 2 ] ,
B = c1 + c2
,
]
tendremos
tendremos
con
lo
cual
= cosbt + isen bt .
De la condicin x = x2
x = A sen bt + B cos
bt
en
t = 0,
A sen bt + B cos bt c e + c e
1
A sen bt + B cos bt e
tbi
ta
[c e
1
tbi
+ce
2
tbi
]
tendremos que la
segunda
40
ecuacin se convierte en
x=e
ta
[c e
1
tbi
+ c2 e
tbi
] donde
su
ta
[Acosbt + Bsenbt]
41
ta
c +d
ta
[Acosbt + Bsenbt]
se puede escribir:
[sen(st + $ )]
El grfico de la figura est entre los grficos de lneas punteadas puesto que el seno vara
entre - 1 y + 1. El punto P representa un mnimo relativo, mientras que el punto Q est
sobre la curva punteada. La diferencia constante en tiempos entre mximos (o mnimos)
sucesivos se llama cuasi perodo, aunque se puede referenciar ste como el perodo. El
adjetivo cuasi se usa, puesto que los valores funcionales no se repiten como lo haran si
realmente hubiera periodicidad.
El movimiento descrito en este ejemplo se llama movimiento oscilatorio amortiguado o
movimiento amortiguado.
2
donde
la
ltima
ecuacin
2
W d x + dx + kx = F (t)
2
g dt
dt
puede
escribirse:
2
x addt 2 + b
dx
dt
+ cx = F (t)
Ejemplo aclaratorio:
Un peso W estira un resorte xl unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta actuando sobre l una fuerza
externa peridica, dada por la ecuacin F (t) = Acos Bt :
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
La ecuacin diferencial es:
a
d2x
dt
+b
dx
+ cx = A cos Bt
dt
d2 x
dt
+b
dx
+ cx
dt
(aD + bD + c)e
mt
=O
(aD + bD + c)x =
O
seran constantes no todas iguales a cero de tal forma que usando la definicin de
dependencia lineal:
Un conjunto de funciones yl (x), y2 (x),, yn (x) denotadas como yl, y2,, yn , se dice que
son linealmente dependientes en un intervalo si existe un conjunto de n constantes, no todas
cero, tales que en el intervalo
a1 = O a 2 = O .
Retomando la ecuacin (aD 2 + bD + c)x = y por el teorema de existencia-unicidad para
O
n = 2, tomando como soluciones de la ecuacin a
(ax1+bx1+cx1 ) = O y
(ax2+bx2+cx2 ) = O
multiplicando a la primera ecuacin por x2, a la segunda por xl, restando las dos tendremos
a(x1 x2x2 x1)+ b(x1 x2x2 x1) = O
W = x1 x2 x2 x
1
y ya que
dW
dt
(x x x x ) = x x x x se convierte en dW + bW = O
a
1 2
2 1
1
2
2
1
dt
dt
dt integrando lW =
b
tdt c
+1
t+c W =e
=ef
atdt
ec = ce f
atdt
b
a
tdt
W = ce
tdt
W debe ser idnticamente cero en el intervalo dado, en cuyo caso c = 0, o nunca cero en el
intervalo, en cuyo caso c 0. No puede haber nada intermedio.
Con todo lo anteriormente dicho, tendremos el siguiente teorema:
2
= ce
1
cero en el intervalo.
Usando este teorema, podemos probar ahora el siguiente teorema para el caso de que xl,x2
2
tdt
tdt
ce f a ( 2 ) + k
ce f a dt
x1 d x2
2
= f x2
dt ( x ) = x
x
2
f a tdt
x12
dt
x = c x + c x + x es una solucin
1 1
como
solucin
particular
x p = c 1 senBt
+ c 2 cos Bt
de
Sustituyendo en la ecuacin
ax+bx+cx = F
(t)
xp = B c1senBt B c2 cos Bt
ta
[A cos Bt
x = xc + x = e
c
p
ta
+ BsenBt
cos Bt
Formulacin matemtica:
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es por tanto
2
Pd x
g dt
= kx + F (t)
P
g
como
solucin
particular
x p = c 1 senBt
+ c 2 cos Bt
de
D + k )x = F (t)
2
g
por tanto la solucin particular.
La solucin complementaria de
Pd x
g dt
Usando las condiciones iniciales, podemos observar una solucin ser cuando A = B = 0 de
donde podemos sacar que:
x = c1senBt + c2 cos Bt
podramos determinar el grfico siguiente:
como se muestra en la figura. Se puede ver en el grfico que las oscilaciones van creciendo
sin lmite. Naturalmente, el resorte est limitado a romperse dentro de un corto tiempo.
En este ejemplo, el amortiguamiento fue ignorado, ocurriendo la resonancia porque la
frecuencia de la fuerza externa aplicada fue igual a la frecuencia natural del sistema no
amortiguado. Esto es un principio general.
En el caso donde ocurre amortiguamiento las oscilaciones no crecen sin lmite, pero sin
embargo pueden llegar a ser muy grandes, la resonancia en este caso ocurre cuando la
frecuencia de la fuerza externa aplicada es ligeramente menor que la frecuencia natural del
sistema.
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