INTRODUCCION
La robtica es la rama de la tecnologa diferenciada de la telecomunicacin (cuya funcin es
cubrir todas las formas de comunicacin a distancia) que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica combina
diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial
y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables y las mquinas de estados.
OBJETIVOS
-Conocer y estudiar todo lo referente a este tema.
-Investigar y analizar los avances tecnolgicos que se estn haciendo en el siglo XXI
-Buscar y relacionar el tema de acuerdo a la Electrnica con sus aplicaciones.
DESARROLLO DEL INFORME
LA ROBTICA
Definicin
El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita
por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.
Historia de la robtica
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargas en del trabajo. El ingeniero
espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su
automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y
otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la
ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Clasificacin segn su morfologa
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de
herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un
anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos: poli articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y
con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona
de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical
o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Mviles
3. Androides
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin
que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles
5. Hbridos