Control de Cascada

Definicin

Se define como la configuracin donde la salida de un controlador de retroalimentacin es el

punto de ajuste para otro controlador de retroalimentacin, por lo menos. El control de cascada
involucra sistemas de control de retroalimentacin o circuitos que estn ordenados uno dentro
del otro.

Cuando utilizarlo
Cuando el control realimentado simple no provee un desempeo satisfactorio a lazo
cerrado.

Cuando se tiene una variable manipulable y ms de una variable medida.

Cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso manipulada.

Estructura
El control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un controlador primario tambin
llamado "maestro" y un lazo secundario con un controlador secundario tambin denominado
"esclavo", siendo la salida del primario el punto de consigna del secundario. La salida del
controlador secundario es la que acta sobre el proceso.

Funciones
Reduce los efectos de una perturbacin en la variable secundaria sobre la variable
primaria.
Reduce los efectos de los retardos de tiempo.
El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr una gran
reduccin en la variacin de la variable primaria.
Requisitos
El lazo interno (secundario) debe ser ms rpido que el lazo externo (primario).
La frecuencia de oscilacin en el lazo secundario debe ser al menos tres veces la
frecuencia en el lazo primario, si estos estn bien sintonizados.
Ejemplo
Control de temperatura: intercambio de calor
El objetivo es calentar una corriente de proceso, Fe, manipulando el caudal de combustible, Fv,
que entra al intercambiador.

El regulador externo (TC-temperatura) fija la consigna del regulador interno (FC-caudal) cuyo
objetivo es corregir el efecto sobre el caudal de combustible (Fv) del cambio en Pa antes de que
afecte de forma significativa a la temperatura T.