partir de las ecuaciones en el

espacio de estados

ESPACIO DE ESTADOS

SANDRA AZNARN GUEVARA

El espacio n-dimensional
Sus ejes de coordenadas estn
formados por el eje

x 2 ,, eje
x 1 , x 2 , .. , x n

x 1 , eje

x n donde

MATRIZ DE TRANSFERENCIA
A continuacin, considrese un
sistema con entradas y salidas
mltiples. Supngase que hay r
entradas u1, u2, ..., ur y m salidas
y1, y2, ..., ym. Se define

son las

variables de estado.

ECUACIONES EN EL
ESPACIO DE ESTADOS

En el anlisis en el espacio de
estados se centra la atencin
en los tres tipos de variables
que aparecen en el modelado
de los sistemas dinmicos; las
variables de entrada, las
variables de salida y las
variables de estado. La
representacin en el espacio
de estados de un sistema
dado no es nica, salvo que el
nmero de variables de estado
es el mismo para cualquiera
que sea la representacin en
variables de estado de un
mismo sistema.

CORRELACION ENTRE
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA Y
ECUACIONES EN EL
ESPACIO DE ESTADOS

Esta correlacin se debe a que

se puede obtener las
funciones de transferencia a

MODELADO EN EL
ESPACIO DE

La matriz de transferencia G(s)

relaciona la salida Y(s) con la
entrada U(s), o bien
Donde G(s) est dada por

INTEGRANTES:

BALAREZO QUESQUEN ANTONY

PAREDEZ MENDOZA ANGEL
RAMIREZ AGURTO JOSE TITO
SANCHEZ BENAVIDES JASSON
SOLORZANO LARREATEGUI LEO
TIRAVANTI DIAZ YORDIN MIGUEL
TULLUME FARROAY JUNIOR
TUME SAMAM JUNIOR
ALEXANDER

ASESOR:

ESTADOS

Chiclayo, octubre 2016

INTRODUCCION
En ingeniera de control, una representacin de
espacios de estados es un modelo matemtico
de un sistema fsico descrito mediante un
conjunto de entradas, salidas y variables de
estado relacionadas por ecuaciones
diferenciales de primer orden que se combinan
en una ecuacin diferencial matricial de primer
orden. Para prescindir del nmero de entradas,
salidas y estados, las variables son expresadas
como vectores y las ecuaciones algebraicas se
escriben en forma matricial (esto ltimo solo
puede hacerse cuando el sistema dinmico es
lineal e invariante en el tiempo).
La representacin de espacios de estado
(tambin conocida como aproximacin en el
dominio del tiempo) provee un modo compacto
y conveniente de modelar y analizar sistemas
con mltiples entradas y salidas. Con p
entradas y q salidas, tendramos que escribir
qxp veces la transformada de Laplace para
procesar toda la informacin del sistema. A
diferencia de la aproximacin en el dominio de
la frecuencia, el uso de la representacin de
espacios de estado no est limitada a sistemas
con componentes lineales ni con condiciones
iniciales iguales a cero. El espacio de estado se
refiere al espacio de n dimensiones cuyos ejes
coordenados estn formados por variables de
estados. El estado del sistema puede ser
representado como un vector dentro de ese
espacio.

Teora de control moderna

Los sistemas complejos tiene
mltiples entradas y salidas estas
con variable en el tiempo.
La teora moderna de control se basa
en el concepto de estado
El concepto de estado ha existido
durante bastante tiempo en el campo
de la dinmica clsica.

Teora de control moderna

frente a teora de control
convencional
la tendencia de control moderna
contrasta con la teora de control
convencional en que su formulacin
es aplicable a sistemas de :
mltiples entradas
mltiples salidas
q pueden ser lineales o no lineales,
invariable en el tiempo o variable en
el tiempo
Teora de control moderna: es
esencialmente una aproximacin en
el dominio temporal.
Teora de control convencional: una
aproximacin en el dominio de la
frecuencia compleja
PARA PODER ENTENDER EN
CONCRETO ESTE TEMA
NECESITAMOS SABER

ESTADO
El estado de un sistema
dinmico es el conjunto de
variables ms pequeo
(variables de estado)
El concepto de estado no
est limitado a sistemas
fsicos.

VARIABLES DE ESTADO
Las variables de un
sistema dinmico son las
variables que constituyen
el menor conjunto de
variable que determinan el
estado del sistema
dinmico.
Las variables de estado no
necesitan ser fsicamente
medibles o cantidades
observables.
VECTOR DE ESTADO
Se necesitan n variables de
estado para describir
completamente el
comportamiento de un
sistema dado, entonces esas
n variables de estado se
pueden considerar con las
n componentes de un

vector x. este vector se

denomina vector de estado.

Es un vector que determina

unvocamente el estado del

sistema x (t) en cualquier

instante del tiempo.