Topo Tajo Abierto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

ESCUELA DE INGENIERA DE MINAS
APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS FASES DE UN PROYECTO
MINERO EXPLOTADO A CIELO ABIERTO
CURSO: Topografa general.

DOCENTE: Siccha Ruiz Orlando.
INTEGRANTES: GRUPO 5
Campos Cruzado Uziel

Chvez Rosas Keylla
Flores Cruzado Antony
Jimnez Reyes Manuel
Medina Ulloa Fidel
Mostacero Mauricio Jessica
Tam Carranza Natalie
Torres Gamboa Willy
Trujillo Custodio Niler
2015

NDICE
APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS FASES DE UN PROYECTO ........... 3

MINERO EXPLOTADO A CIELO ABIERTO .................................................................. 3
1. LA TOPOGRAFA EN LA MINERA CIELO ABIERTO ....................................................................................................... 3
2. FASES DEL DESARROLLO DE UN PROYECTO MINERO ................................................................................................. 3
3. LA APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS DIVERSAS FASES DE UN PROYECTO MINERO A CIELO ABIERTO............. 4
4. PROYECTO Y GEOLOGA ............................................................................................................................................. 5
5. ANLISIS Y EVALUACIN MINERA. ............................................................................................................................ 6
6. DESARROLLO DE MINA. ............................................................................................................................................. 7
7. EXPLOTACIN DE MINA. ............................................................................................................................................ 7
8. BENEFICIOS. ............................................................................................................................................................... 9
9. PLAN DE CIERRE Y ABANDONO. ................................................................................................................................. 9
GRFICA DE CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA DE EXPLOTACIN A CIELO ABIERTO. .................................................... 10
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION DE MINAS A CIELO ABIERTO

MEDIANTE INSTRUMENTAL CONVENCIONAL. ..............................................................................15
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION DE MINAS A CIELO ABIERTO
MEDIANTE INSTRUMENTAL TOPOGRAFICO SATELITAL. ................................................................18
APLICACIN DE EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN LOS SISTEMAS DE DESPACHO .....................25
PROCEDIMIENTO TOPOGRFICO PARA LEVANTAR LOS AVANCES EN LA MINA. ............................31
DISEO Y REPLANTEO DE RAMPAS Y CAMINOS............................................................................31
DISEO Y REPLANTEO DE MALLAS DE PERFORACIN. ..................................................................32
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................36
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 2

APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS

FASES DE UN PROYECTO
MINERO EXPLOTADO A CIELO ABIERTO
1. LA TOPOGRAFA EN LA MINERA CIELO ABIERTO
La topografa se utiliza en las diversas etapas de los proyectos explotados por este sistema,
abarca desde los mtodos clsicos de medicin en terreno (instrumental convencional), la
topografa area (levantamientos aerofotogramtricos para la exploracin), hasta la
revolucionaria tecnologa satelital (imgenes satelitales para exploracin, sistema G.P.S.
para la georreferenciacin de la actividad y en la administracin y control de mquinas y
equipos como ejemplo Dispatch).
Todo profesional de la minera debe saber que el uso de la topografa es fundamental en

todas las etapas del proyecto (exploracin, constitucin de la propiedad minera, desarrollo y
en el plan de cierre y abandono de la mina).
En el organigrama de los proyectos mineros, la topografa generalmente se inserta en el

Departamento de Ingeniera, existiendo adems una Seccin Legal y de Propiedad Minera,
que depende de la Gerencia General, teniendo como misin principal la constitucin de la
concesin minera, el amparo y resguardo permanente de la misma, entre otras asignaciones.
2. FASES DEL DESARROLLO DE UN PROYECTO MINERO

Las etapas principales en un proyecto minero a cielo abierto se pueden graficar de la siguiente
manera:
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 3

PROSPECCIN MINERA Y
EXPLORACION
PROYECTO Y GEOLOGA
MINERA
ANLISIS Y EVALUACIN
MINERA
DESARROLLO DE MINA
EXPLOTACIN DE MINA
BENEFICIO
PLAN
DE
ABANDONO
CIERRE
3. LA APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS DIVERSAS FASES DE UN

PROYECTO MINERO A CIELO ABIERTO.
3.1. PROSPECCIN MINERA Y EXPLORACIN.

3.1.1.
EN
LA
CONSTITUCIN DE LA CONCESIN MINERA Y EN
DECLARACIONES Y/O ESTUDIOS DE IMPACTO AMBIENTAL.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 4

En la constitucin de la concesin minera de exploracin y/o explotacin.
Replanteo de concesin de explotacin.
En el estudio y trazado de caminos de acceso al yacimiento.
En los levantamientos topogrficos necesarios para realizar el Estudio de Impacto Ambiental

(lnea base suelo, agua, aire, flora, fauna, servidumbres de agua, servidumbres elctricas, derechos
de aprovechamiento de agua, disposicin de residuos domsticos, botaderos, ubicacin de
campamentos, estaciones de monitoreo, etc.).
En el emplazamiento general del proyecto (ubicacin del rajo, botaderos, relaves, pilas de
lixiviacin, planta de tratamientos de minerales, subestaciones elctricas, etc.).
3.1.2. EXPLORACIN SUPERFICIAL.

-
Imgenes satelitales, fotogramas y fotointerpretacin.
Levantamiento topogrfico del rea a explorar (uso mtodo clsico, aerofotogramtrico o con
sistema G.P.S.)
Replanteo de perfiles
geoqumicos, geofsicos (gravimtrico, resonancia magntica, de
resistividad y ssmicos).
-
Replanteo y levantamiento de sondajes.
Levantamiento de estructura, afloramientos, muestreos, zanjas, etc.
Apoyo terrestre en levantamientos aerofotogramtricos y satelitales.
4. PROYECTO Y GEOLOGA
4.1. MODELAMIENTO GEOLGICO.
Para generar la envolvente geolgica, se necesita conocer las concentraciones de leyes, los
lmites del cuerpo, su profundidad y forma, requiriendo la ubicacin tridimensional del
cuerpo el uso de la topografa.
4.2. MODELAMIENTO GEOMECNICO.
Para conocer las caractersticas mecnicas de las rocas y macizos rocosos (resistencia a la
compresin, traccin, etc.), se necesita la topografa en:
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 5

Ubicacin espacial del yacimiento y de las rocas adyacentes.

Informacin espacial de los sondajes.
Posicin de perfiles geofsicos para definir la calidad de roca.
Definicin de frecuencia de fracturas (tcnica de lnea de detalle y su posicionamiento).
Definicin de la posicin en la medicin de esfuerzos (se requiere adems conocer magnitud y
direccin de dicho esfuerzo).
4.3. EVALUACIN DE RESERVAS

Indirectamente participa la topografa, dado que la geoestadstica utiliza herramientas de mapeo
en un sentido espacial.
Plano de ubicacin.
Plano de descripcin geolgica.
Planos de secciones longitudinales y transversales.
Planos estructurales y topogrficos.
Plano de estimacin poligonal.
Plano de curvas de concentracin.
Plano de precisin con kriging.
Plano de bloques.
Plano de envolventes.
Plano en perspectivas.
5. ANLISIS Y EVALUACIN MINERA.
5.1. ANLISIS TCNICO ECONMICO.
El fondo del rajo final queda determinado por la razn Estril/Mineral (E/M).
La razn (E/M) est dada en funcin de las variables econmicas y de seguridad.
En la variable de seguridad se requiere especificar ngulos de talud final, altura de
banco, anchura y pendiente de rampas, que es donde se aplica la topografa para
replantear tales especificaciones.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 6

6. DESARROLLO DE MINA.
6.1.
DISEO DE LA MINA.
En esta fase que incluye divisin del cuerpo en niveles, explotacin de los bancos y tronadura
especfica para cada banco se requiere:
Topografa general del rajo (borde y pie de banco, rampas, control de piso, etc.)
Etapa de escarpe.
Replanteo y control de bancos.
Replanteo y levantamiento de malla de tronadura.
Clculo de volumen.
Carguo y transporte (Despacho).
Definicin de taludes apropiados.
7. EXPLOTACIN DE MINA.
7.1. TRABAJOS TOPOGRFICOS DE APOYO.
Levantamientos topogrficos.
Control de diseo de bancos.
7.2. EN GEOLOGA.
Replanteo y levantamiento de perfiles geofsicos.
Replanteo y levantamiento de sondajes.
Levantamiento de estructuras, muestras, etc.
7.3. EN GEOTECNIA.
Control de estabilidad de taludes.
Control de deformaciones.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 7

7.4. EN PLANIFICACIN.
Levantamiento de avance en las minas.
Cubicaciones (diarias, semanales o mensuales).
Planos de planificacin (semanal, mensual, trimestral, anual, etc.).
7.5. CONTROL DE CALIDAD.

Diseo de mallas de tronadura.
7.6.
OTROS TRABAJOS.
Control de cubicaciones.
Marcacin de lneas de programas.
Levantamiento y control de pisos de palas y botaderos.
Planos diarios (para coordinar los diversos trabajos con operacin mina).
Cubicacin mensual (avance real del movimiento, movimiento y clculo de ndice estadstico
(factor de carga, estadstica, etc.)).
Control de estructura en equipos.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 8

Levantamiento, replanteo y control de lneas de alta tensin.

En construccin de tneles para drenajes.
Preparacin de playas de estacionamiento para maquinaria pesada.
8. BENEFICIOS.
8.1. PROCESOS METALRGICOS.
El emplazamiento de Plantas de procesos metalrgicos (lixiviacin, flotacin, cianuracin,
lixiviacin en pilas, etc.) requiere del montaje de grandes equipos, correas transportadoras,
rahco, molinos de bolas, molinos de barras, celdas de flotacin, chancadores, etc., que
precisan de la topografa para su montaje, alineacin y control.
El emplazamiento, manejo y control de tranques de relaves, pilas y ripios de lixiviacin.
8.2. PROCESOS DE FUNDICIN Y REFINACIN.
Tambin el emplazamiento de fundiciones y refineras necesitan del montaje de grandes
equipos, de subestaciones elctricas o generadores de electricidad, que requieren de la
topografa para sus construcciones e instalaciones.
Preparacin de canchas de escorias.
Las grandes fundiciones del pas, principales fuentes de contaminacin, aportan al medio
ambiente gran cantidad de arsnico, dixido de azufre, cenizas y otros contaminantes
gaseosos, que afectan a la salud humana, animal, vegetal, el suelo, etc., que para su estudio y
monitoreo, precisan de la variable espacial (topografa), para establecer Planes de
descontaminacin y restauracin de suelos.
9. PLAN DE CIERRE Y ABANDONO.
La planificacin del cierre y abandono de las actividades mineras requerir de la topografa
para obtener plano del diseo final del rajo, ubicacin de los tranques de relaves, botaderos,
depsitos de ripios y pilas de lixiviacin.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 9

La ubicacin de estaciones de monitoreo y el seguimiento varios aos despus del cierre de

faenas y plantas mineras, requerirn del uso de la topografa.
GRFICA DE CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA DE EXPLOTACIN A

CIELO ABIERTO.
A. PLAN DEL CUERPO MINERALIZADO.
B. VISTA LATERAL DE UN RAJO.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 10

C. DE EXPLOTACIN DE UNA MINA CIELO ABIERTO

Proyeccin horizontal
Proyeccin vertical.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 11

D. EJEMPLO DE PROYECTO DE EXPLOTACIN A 10 AOS PLAZO.
E. MINA EXPLOTADA A CIELO ABIERTO.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 12

F. PROTOTIPOS DE MALLAS DE PERFORACIN.

Malla de perforacin rectangular.
Malla de perforacin triangular.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 13

Seccin transversal de malla de perforacin.
G. SECTOR DE EXPLOTACIN EN MINA CIELO ABIERTO.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 14

LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS
DE
APOYO
A
LA
EXPLOTACION
DE
MINAS
A
CIELO
ABIERTO
MEDIANTE
INSTRUMENTAL CONVENCIONAL.
1. LA TRIANGULACIN.
Por tratarse del mtodo de levantamiento tradicional ms preciso, en la actualidad se utiliza
en la minera a cielo abierto, especialmente en la creacin de la red de apoyo topogrfico
referencial para todo el proyecto minero.
A partir de dos vrtices de la Red Geodsica Nacional, se crean nuevas estaciones, que
conforman cadenas y mallas de tringulos, que van acercndose al lugar del proyecto.
Dichas estaciones servirn a su vez, como base para levantamientos de menor precisin,
como lo son la Poligonacin y la Radiacin.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 15

1.1. PROYECTO DE TRIANGULACIN.

En general si se conoce una base topogrfica A-B, y por otro lado, se requiere conocer la
posicin de un punto C, debe estudiarse previamente la intervisibilidad entre los vrtices y
que el tringulo proyectado tienda a ser equiltero, para que los ngulos interiores no
resulten excesivamente agudos, ya que de no cumplir esta condicin afectara el clculo de
los lados desconocidos de la figura.
2. LA RADIACIN ELECTRNICA COMO MTODO DE DENSIFICACIN DE LA RED DE

APOYO TOPOGRFICO.
La radiacin electrnica constituye un mtodo alternativo, de densificacin de vrtices de la
red de apoyo topogrfico para un proyecto minero a cielo abierto, de igual forma, es
utilizado principalmente como mtodo de levantamiento topogrfico en las diversas fases de
un proyecto minero.
Consiste en definir la posicin de un punto, midiendo el ngulo horizontal comprendido

entre la base topogrfica y el punto a definir, conjuntamente con la medicin de la distancia
inclinada y el ngulo vertical entre la estacin de instalacin y el punto observado.
La utilizacin de Estaciones Totales de memoria interna de coleccin automatizada de datos

de terreno, que entregan una alta precisin en la medicin electrnica de ngulos y distancia,
han hecho de la radiacin electrnica un mtodo de levantamiento topogrfico confiable y
rpido para ser usado en la minera cielo abierto.
2.1.
OPERACIN DE TERRENO.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 16

Instalado en A y orientado en B se mide en forma precisa el ngulo interior mediante

reiteraciones, y de la misma manera, se mide el ngulo exterior complementario a ().
Conjuntamente se mide en forma recproca las distancias inclinadas, los ngulos verticales
en directo y trnsito, las alturas instrumentales y alturas de jalones, desde A hacia P y desde
P hacia A.
El nmero de reiteraciones, los errores angulares mximos admisibles, la precisin

instrumental y el error relativo al medir la lnea topogrfica
A-P
dependen del orden de
precisin requerido del trabajo.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 17

LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION DE

MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL TOPOGRAFICO
SATELITAL.
1. SISTEMA G.P.S. (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL).
El sistema G.P.S. fue creado y desarrollado por el Ministerio de Defensa de la Marina de
Guerra de los EE.UU, con el propsito de configurar un sistema capaz de entregar la
posicin de un mvil en cualquier lugar de la Tierra, 24 horas al da y en cualquier tipo de
clima o tiempo.
La aplicacin del sistema satelital G.P.S. como nuevo mtodo de levantamiento topogrfico,
ha revolucionado la topografa, tanto es as, que en nuestro pas en gran parte de los
proyectos mineros a cielo abierto, el 90% de los trabajos se realizan con este sistema,
desplazando a los procedimientos tradicionales y aumentando en forma considerable la
productividad topogrfica.
El uso de la tecnologa G.P.S. en una mina cielo abierto puede ser dividida generalmente en tres
categoras:
Levantamiento de terreno.
Localizacin de equipos mviles y estticos, tales como, perforadoras, palas, camiones,
vehculos auxiliares e instalaciones de estructuras de procesos (correas transportadoras, rahco,
etc.).
Navegacin y control de equipos, incluyendo posicionamiento en tiempo real de perforadoras
en produccin y navegacin autnoma de vehculos.
La tabla siguiente, resume como la tecnologa G.P.S. puede ser usada en levantamientos y en la
localizacin
TOPOGRAFA GENERAL
de
perforadoras,
palas
camiones.
Pgina 18

Tabla 1: Aplicaciones G.P.S. en una mina cielo abierto.

EQUIPO
APLICACIN
BENEFICIO
Levantamiento
-Reemplazar
de Terreno
complementar sistema de requeridos,
REQUERIMIENTO G.P.S.
y/o -Reduce nmero de hombres -Alta precisin
levantamiento
es
levantamiento en
decir, tiempo real de 5 cm en 3D.
con funcionamiento
con
1 -Sistema porttil, liviano, fcil de
instrumental de medicin hombre. -Util en todo tipo de usar y operar. -Datos en conexin de
electrnica
(requiere climas y en la mayor parte de interfase de fcil acceso a los
mnimo 2 hombres).
la explotacin de rajos.
-Cubicacin de mineral, -No
se
restringe
softwares de planificacin de la
al
uso mina.
control de pisos y bancos durante el da.
-Sistema
G.P.S.
(pie y borde), en caminos,
equipos mviles.
compatible
con
rampas, exploracin, etc.

Perforacin y
-Precisar posicionamiento -Reduce costos de tronaduras -Alta precisin dentro de 20 cm en
Tronadura
en 3D para localizar la a
travs
de
una
mejor 3D en tiempo real. -Inclinacin, giro
malla de tronadura sin fragmentacin.

levantamiento.
-Plataforma
base
para tronadura
en
posicin
cuanto
-Reduce
a -Posicin en 3D desplegada en la
pantalla de la cabina del operador a
requerimiento
levantamiento.
TOPOGRAFA GENERAL
con
-Corrige la profundidad de la incorporada.
eventuales desarrollo de elevacin.

capacidad autnoma.
conduccin
de travs del despliegue de un mapa

mvil.
Pgina 19

Palas (hidrulicas
-Mantener
control
o de cable)
pendiente
(elevaciones) rajo.
de -Mejora de control de piso del -Precisin de 20 cm en 3D con

actualizaciones cada 15 minutos o
dentro de los criterios de -Reduce mezcla de materiales. ms.

-Cargadores
diseo.
Frontales
-Correlacionar
-Optimizacin
de
equipos, -Coordenadas en 3D desplegados en
la programacin, despacho de la pantalla instalada en el equipo del
ubicacin de cada carga equipos y rastreo de material operador.

de pala con:
1.
en movimiento.
Capacidad
-El despliegue del mapa mvil
para -Mejor control de la ley del muestra los lmites ley/mineral y la
excavar lastre a partir mineral.
posicin del balde en relacin a la
del control de diseo -Mejora relacin Ley/tonelaje. pala.

de tronadura.
2.
Mezclar
-Comando para orientar el despliegue

apilar
grfico.
materiales.
Camiones
-Ubicacin en tiempo real -Optimizacin
de
equipos, -Precisin en tiempo real mayores a 1
dentro de la mina cielo programacin, despacho de metro.

abierto.
equipo y rastreo de material -Datos
-Evitar concurrencia de en movimiento.
de
posicionamiento
no
desplegados al operador, excepto en
camiones a un mismo -Operacin en todo tipo de casos de concurrencia a un mismo

punto de carguo.
TOPOGRAFA GENERAL
climas.
punto de carguo o botadero.
Pgina 20

1.1. CONFIGURACIN DEL SISTEMA G.P.S.

El Sistema G.P.S. est conformado por tres importantes segmentos:
Segmento de espacio (constelacin de 21 satlites NAVSTAR activos en 6
rbitas diferentes y 3 satlites de repuesto).
Segmento de control (5 estaciones de monitoreo, 1 estacin de control maestra
en Colorado Springs y 3 estaciones de carga).
Segmento del usuario (receptores G.P.S.).
GRAFICO: Configuracin del Sistema G.P.S.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 21

2. SISTEMA GLO.NA.SS.
GLOBAL).
(SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIN
El sistema GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital creado por
el
Departamento de Defensa de la Federacin Rusa, muy parecido a su equivalente

norteamericano GPS en lo que se refiere a su constelacin de satlites, rbitas y
estructura de seales emitidas.
El requerimiento de precisin de centmetros en los levantamientos topogrficos, en el

control de perforadoras y palas en la minera cielo abierto, han hecho de los sistemas
GPS + GLONASS, una solucin recurrente, dado que, es posible en la actualidad contar
con equipos especialmente diseados para contactar satlites en ambas constelaciones,
lo que permite en cada instante tener disponibles a lo menos 6 satlites que
proporcionen las precisiones centimtricas deseadas.
2.1. CONFIGURACIN DEL SISTEMA GLO.NA.SS.
El sistema GLONASS est conformado por tres importantes segmentos:
Segmento de espacio (constelacin proyectada de 24 satlites en tres
rbitas diferentes, donde 21 satlites son activos y 3 son de repuesto).
Segmento de control terrestre, ubicado ntegramente dentro del territorio
de la ex Unin Sovitica (1 estacin de control y tiempo estndar en Mosc y 4

estaciones de monitoreo en St. Petesburg, Ternapol, Eniseisk y KomsomolsknaAmun).
Segmento del usuario, est constituido por los receptores GLONASS y la
comunidad de usuarios civiles y militares, siendo los campos de aplicacin de los
usuarios, la navegacin area y martima, monitoreo de vehculos, topografa,
geologa, minera, agricultura, etc.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 22

Constelacin de satlites GLONASS.
3. COMPARACIN ENTRE SISTEMAS GPS Y GLONASS.

En la tabla siguiente se observa las diferencias entre las dos constelaciones, la estructura
de la seal y las especificaciones de GPS para un posicionamiento preciso.
Constelacin
Nmero de satlites
Nmero de planos orbitales
Inclinacin de la rbita
Radio de la rbita en Km
Perodo (hh : mn)
Retransmisin del seguimiento
Inclinacin orbital
Separacin de los planos
orbitales
Caractersticas de la seal
Seal portadora (Mhz)
Cdigo
Frecuencia del cdigo (Mhz)
TOPOGRAFA GENERAL
GPS
24
6
55
26.560
11:58
Da sideral
55
60
GPS
L1 : 1575,42 L2 :
1227,60
CDMA
(Espectro
esparcido) Cdigo C/A
en L1
Cdigo P en L1 y L2
Cdigo C/A : 1.023
Cdigo P : 10,23
GLONASS
24
3
65,8
25.510
11:16
8 das siderales
64,8
120
GL ONASS
L1 : 1602 + 0,5625
L2 : 1246 + 0,4375
FDMA (Espectro esparcido)
Cdigo C/A en L1
Cdigo P en L1 y L2
Cdigo C/A : 0,511 Cdigo

P : 5,110
Pgina 23

Normas de referencia
Sistema de coordenadas Tiempo
Especificacin de precisin
(95%)
Horizontal (m) Vertical
(m)
GPS
WGS-84
*UTC (USNO)
GPS
GLONASS
PZ-90
UTC(US)
GLONASS
100
140
100
150
* Referencia de tiempo universal, que coincide con el Meridiano de Greenwich.

Las diferencias que se presentan corresponden a los planos orbitales, la divisin de
cdigo GPS frente a la divisin en frecuencia GLONASS de las seales de
temporizacin, y a la tasa de divisin. Tambin se observa a GLONASS, con una mayor
inclinacin orbital, lo que favorece una mejor cobertura de satlites en las regiones
polares.
Cada sistema transmite en 2 frecuencia en la banda L, slo el cdigo de adquisicin

C/A transmite a la frecuencia que est disponible para uso civil en ambos sistemas. De
acuerdo con la poltica del Departamento de Defensa de los EE.UU., la seal disponible
para GPS es una versin degradada a propsito del cdigo C/A, lo que se consigue
confundiendo la frecuencia del reloj del satlite y proporcionando slo una descripcin
aproximada de la rbita del satlite. Esta degradacin de la seal es conocida como
disponibilidad selectiva (SA) y en la prctica aumenta el valor del rango de precisin
del usuario (URA) en un factor de 4 o ms (el valor del URA flucta entre 25 y 40
metros cuando se mide con SA y es aproximadamente 7 sin ella.
Las especificaciones en la calidad del posicionamiento para el GPS mostrados en la

tabla son para el Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS) disponible para el uso
civil constante con SA. Aunque GLONASS ha rechazado una caracterstica como SA.
(El URA para GLONASS es aproximadamente de unos 10 metros), sus especificaciones
son casi idnticas a las de GPS. La capacidad de posicionamiento actual de cada uno de
los sistemas de medida por los usuarios civiles es significativamente mejor que la
estipulada.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 24

APLICACIN DE EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN LOS

SISTEMAS DE DESPACHO
G.P.S. EN LOS SISTEMAS DE DESPACHO
Despacho: Es un sistema de administracin, control y monitoreo minero destinado al
apoyo de las actividades crticas de las operaciones mineras permitiendo optimizar
recursos y tiempos de operacin.
GPS. Participa en el Despacho como interfase de ubicacin geogrfica entre camiones,
palas, perforadoras y el sistema computacional de administracin.
Para aplicaciones que consideran relacionar en un nico ambiente de tiempo real
coordenadas precisas, y menos precisas, el receptor satelital base de referencia deber
estar equipado con la opcin RTK (Cinemtico en tiempo real), que es fundamental
para aplicaciones geodsicas y posicionamiento de palas y perforadoras y opcin
RTCM para posicionar mviles que requieran menor precisin.
DETECCIN AUTOMTICA DEL CICLO DE ACARREO MEDIANTE G.P.S.

Al inicio del turno, el operador ingresa un N de identificacin en la Consola Grfica de
Interfase del Operador (GOIC) ubicada en su cabina.
Operador realiza operaciones obligatorias para asegurar el buen funcionamiento de su
equipo, y luego oprime el botn apropiado en el GOIC.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 25

Durante el turno, el operador registra informacin relacionada con cambios de estatus

(demoras, daos al equipo, etc.) y cualquier informacin especfica requerida por la
mina.
Cuando un camin se acerca a una pala asignada, el procesador del G.P.S. a bordo del
camin enva un mensaje al computador del vehculo, ste a su vez enva el cdigo de
identificacin de la baliza virtual al computador central. El computador central compara
el N de identificacin de la baliza virtual con el N de la pala para confirmar que el
camin est bien ubicado y enva instrucciones al operador por medio del GOIC en su
cabina.
A cada lado del camin hay un transceptor infrarrojo (IR) de bajo poder. Tambin hay
un transceptor IR montado a cada lado de la pala, apuntando hacia el cucharn. Al
mover el cucharn para vaciarlo en la tolva del camin, uno de los transceptores IR del
camin se alinea con uno de los transceptores de la pala. Se produce un intercambio de
seales entre los equipos para indicar el inicio del ciclo de carga, y queda especificado
el lado del camin en el cual se est cargando.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 26

El computador de la pala enva dicha informacin al computador central. Este a la vez

registra el evento y el GOIC del camin provee la informacin necesaria al operador. El
GOIC de la pala le informa el N del camin al operador de la pala.
Cuando la pala termina de cargar el camin, el operador indica el final de la secuencia
mediante el GOIC de su cabina. El computador de la pala enva esta seal al
computador central. El computador central decide a cual botadero asignar el camin y le
enva dicha asignacin al operador, la cual aparece en el GOIC de su cabina. Dicho
mensaje permanece desplegado hasta que el operador reciba otro mensaje.
El procesador GPS a bordo del vehculo registra la llegada de camiones a ciertos
lugares intermedios y transmite un mensaje al computador central en forma automtica.
El operador de un camin cargado en ruta a un botadero generalmente no sabe cuando
ha pasado por una ubicacin intermedia. Dichas ubicaciones (balizas virtuales) llevan
un registro de cuanto se demora cada ciclo de acarreo. Si un camin vaco pasa por una
baliza de reasignacin en ruta a una pala, es posible que reciba un mensaje envindolo a
una pala diferente, debido a demoras inesperadas o fallas en otros camiones
previamente asignados a una pala de alta prioridad. Si el operador del camin recibe un
mensaje de reasignacin, debe responder al mensaje y dirigirse a la nueva ubicacin.
MONITOREO DE CAMIONES A TRAVS DE BALIZAS VIRTUALES.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 27

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE MODULAR MINING SYSTEMS DE

ALTA PRECISIN (GPS) PARA PERFORADORAS.
Navegacin y direccin de la perforadora.
Seleccin manual o automtica de la secuencia de perforacin.
Reportaje y monitoreo preciso de la posicin del pozo.
Profundidad de pozos perforados, corregida por topografa.
Monitoreo de signos vitales.
Reproduccin de movimiento de perforaciones.
Disponibilidad, utilizacin, ciclos, etc.
Rastro de bites de perforadora.
Reportajes.
Integracin con INTELLIMINE.
Todos los datos almacenados en base, de datos.
Sistema abierto.
Importacin / exportacin de datos claves.
Interfase / caractersticas hecha a la especificacin del cliente.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 28

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA MODULAR MINING SYSTEMS DE

ALTA PRECISIN (GPS) PARA PALAS.
Despliegue en tiempo real de posicin, direccin e inclinacin.

Control de mineral control y monitoreo de material.
Control superior de ley receptor GPS doble.
Informe de cucharn X y Y y pala Z.
Informe de ngulo de giro y tiempo de giro.
Informe tiempo esperando situar camiones.
Informe tiempo para llenar cucharn.
Conteo de cucharones en relacin a toneladas camin.
Monitoreo continuo de asignaciones camin a pala.
Horario de llegada del siguiente camin.
Despliegue de orientacin histrico y en tiempo real.
Interfase automtica a Paquetes de Planeacin de Mina.
Ubicaciones / lneas de perforacin y avance de lneas.
Delimitacin de la Mina / Grficas de Mina / Cuadrcula de Elevacin. Construccin de rampas, etc.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 29

EJERCICIOS
RESUELTOS
ANTERIORMENTE
DE
LOS
TOPICOS
TRATADOS
Rutina del profesional que realiza la topografa en un proyecto minero a cielo

abierto, ejercicios y procedimientos topogrficos para levantar los avances en la
mina, diseo y replanteo de rampas y mallas de perforacin.
MAANA.
1. Reunin de coordinacin (anlisis de programa diario con ingeniero de corto
plazo).
2. Levantamiento de avance en la mina (toma de patas y crestas de banco).
3. Control de piso de bancos y rampas.
4. Procesamiento de informacin de terreno en oficina (bajada de datos gps y/o
estacin total y procesamiento).
5. Actualizacin de archivos topogrficos (dibujo mina, cubicacin de extraccin y
por tipo de material, de acuerdo a zonificacin que hace el gelogo).
6. Actualizacin de plano diario (Plano ploteado para los ingenieros
Planificadores).
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 30

TARDE.
7. Replanteo de: pozos o mallas de perforacin, zonas de mineral y lastre (lo ms
comn), bordes y ejes de caminos y rampas.
8. Mantencin y densificacin de red de apoyo topogrfico.
9. Trabajo de apoyo a geologa, mapeo de estructuras, mapeo de zonas
mineralizadas, replanteo de sondaje, toma de niveles de aguas, monitoreo de fallas.
10. Otros trabajos: Cubicacin semanal de mineral en movimiento, marcacin de
curvas de nivel, replanteo de tiros quedados, alineamiento de correas transportadoras
(correa alimentadora, correa esparcidora con rahco, nivelacin de playas de
estacionamiento de camiones, garage de mantencin, etc. e instalacin de oficinas.
PROCEDIMIENTO TOPOGRFICO PARA LEVANTAR LOS AVANCES EN
LA MINA.
El trabajo de avance se realiza con instrumental convencional (uso de Estacin total) y/o
por medio de instrumental satelital (GPS, GPS + GLONASS), en el caso primero, la
radiacin electrnica es la tcnica topogrfica ms recurrente para levantar patas y
crestas de bancos (para no arriesgar la vida del alarife en la toma de bordes de bancos se
usa actualmente la Estacin total de Rebote).
Cuando se utiliza instrumental satelital el mtodo de levantamiento cinemtico en
tiempo real es el ms utilizado en la toma de datos de terreno.
DISEO Y REPLANTEO DE RAMPAS Y CAMINOS.
DISEO DE RAMPAS.
En minera cielo abierto generalmente se proyectan tres tipos de rampas:
1. Rampas proyectadas en el Plan de desarrollo anual o a largo plazo, con pendiente
mxima al 6%, su diseo podra contemplar zonas rectas y curvas.
2. Rampas operativas eventuales, con pendiente que fluctan entre el 8 al 10%
(depende de la potencia de los camiones), generalmente son diseos rectos.
3. Rampas de emergencia o seguridad, son exigidas por el SERNAGEOMIN en el caso
de acceso a botaderos o en la mina en trayectos largos de pendientes riesgosas.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 31

El diseo de las rampas se realiza en los planos de largo, mediano y corto plazo, se
proyectan con cota cada 20 m, siendo posible obtener las coordenadas desde los planos,
con la mesa digitalizadora, con Autocad o con el software de Diseo Minero.
REPLANTEO DE RAMPAS.
El replanteo puede hacerse indistintamente con Estacin Total o GPS, en ambos casos
se genera una base de datos con las coordenadas y cotas de los puntos del plano que se
traspasan a dichos instrumentos. Una vez en el terreno se van replanteando las
coordenadas de los bordes y del eje de la rampa, estacando cada 15 o 30 m e indicando
en las estacas la altura de corte o relleno, poniendo especial cuidado al inicio de la
rampa, dado que se genera una cua debido al talud del banco.
En el caso de uso de GPS para replanteo el trabajo se torna ms expedito,
especialmente en rampas rectas, donde una vez orientado el GPS, se replantea el perfil
inicial y final de la rampa, y en la zona intermedia el instrumento indica
automticamente en pantalla el corte o relleno que debe hacerse al punto controlado.
DISEO Y REPLANTEO DE MALLAS DE PERFORACIN.
DISEO DE MALLAS DE PERFORACIN.
El Ingeniero de Planificacin a corto plazo y el Ingeniero en Perforacin y Tronadura
son los encargados de disear las mallas de perforacin ya sea para material estril o
mineral, considerando adems parmetros como la altura del banco (K), densidad de la
roca, dimetro del pozo (D) y tipo de explosivo a usar; una vez estudiados estos
parmetros es posible inclusive programar el diseo de las mallas.
REPLANTEO DE LAS MALLAS DE PERFORACIN.
La materializacin de la mallas de perforacin se puede hacer con Estacin total o con
GPS, una manera prctica y expedita consiste en replantear primero todos los vrtices
esquineros de la malla, y luego densificar la malla con huincha.
Una vez trazada y perforada la malla, se debe volver a tomar la posicin de c/u de los
pozos.
REPLANTEO PLANIMTRICO, DIRECCIN E INCLINACIN DE UN
SONDAJE.
El replanteo planimtrico de la ubicacin de un sondaje se realiza por los mtodos
tradicionales de materializacin de puntos, por otra parte la direccin requiere la
generacin de una lnea estacada y el replanteo de la inclinacin se proyecta en la pluma
de la sondeadora.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 32

Uso de GPS en el alineamiento de Correas Apiladoras Mviles (CAM).

En el manejo de materiales en Proyectos de lixiviacin, se utilizan en la industria
minera las Correas Apiladoras Mviles, tanto para Planta Sistema de Correa
Apiladora Mvil, como para Planta Apilamiento por medio de CAM /Recuperacin
por Pala rotatoria y Correa Recuperadora Mvil.
En la Planta Sistema de Correa Apiladora Mvil, la Correa Apiladora Mvil y la
Correa Elevadora Mvil estn montadas sobre orugas y deben trabajar en forma
perpendicular a la Correa de Alimentacin Principal (ver figura ) para un apilamiento
geomtrico y ordenado, con cierta frecuencia, esa condicin se pierde y las correas
deben ser alineadas entre s, para cumplir la perpendicularidad correspondiente.
Por otro lado, en la Planta de Apilamiento por medio de CAM/Recuperacin por Pala
Rotatoria y Correa Recuperadora Mvil (CRM), la Correa Apiladora Mvil montada
sobre orugas tambin debe trabajar en forma perpendicular a la Correa Transportadora
de Alimentacin, y lo mismo debe acontecer con la Correa Recuperadora Mvil con
respecto a la correa Transportadora de ripios (ver figura ), esta condicin tambin se
pierde y debe corregirse.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 33

TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 34

Mtodo analtico para corregir condicin de perpendicularidad entre

correas.
1. En el terreno con GPS se toma la posicin de los puntos P1 y P2 colineales en la
Correa Alimentadora.
2. Se mide con huincha una distancia horizontal corta (d) entre 10-30 m desde el punto
P2 hacia P3 (en forma colineal) y se marca en la Correa Alimentadora.
3. Con las coordenadas de los puntos P1 y P2 se determina el acimut
coordenadas de P3.
P1 P2
y las
4. De acuerdo a la longitud de la Correa (Apiladora Mvil, Correa Elevadora Mvil o

Correa Recuperadora Mvil) se estima una distancia horizontal (D) lo ms alejada
posible de la Correa Alimentadora.
5. Se calcula las coordenadas de P4 y se materializa en el terreno la posicin del punto.
6. Se lleva la correa esparcidora a la posicin de P3 y P4, con lo que se concluye el
alineamiento de las correas y por ende la condicin de perpendicularidad.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 35

BIBLIOGRAFIA
1. Pedro Medina Arriaza, Labor del Instituto Geogrfico Militar a travs de sus 50
aos de vida, El Primer Symposium Cartogrfico Nacional, Santiago, 1972.
2. Instituto Geogrfico Militar, Anuario N 10 1966-1970, Chile, 1972.
3. P.S. Zakatov, Curso de Geodesia Superior, Traducido al espaol, Editorial Mir,
1981.
4. Gregory J. Hoar, Topografa por Satlite, Magnavox Advanced Products and
Systems Company, Printed in Chile, 1983.
5. Howard L. Hortman, SME Minning Engineering Handbook, Society for Mining,
Metallurgy, and Exploration, Inc., EE.UU., 1992.
6. Trimble Navigation, Users Manual Ensign GPS Hand-Held GPS System, 1992.
7. Jorge Silva Araya, Curso Geodesia Tridimensional, Universidad de La Serena, 05
al 10 de Julio, 1993.
8. Geocom, Programa de Capacitacin Operacin del Georreceptor Satelital Magellan
Nov. 5000 Pro, Chile, 1993.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 36

9. Jernimo Massardo Prado, La Geomensura en Minera Escondida, III Convencin

la Ingeniera en Geomensura en la Industria Minera, Antofagasta, 1993.
10. Universidad de Santiago de Chile, Curso Seminario Internacional, Sistema de
Posicionamiento Global G.P.S., Chile, 1993.
11. Trimble, Sistema G.P.S. de Trimble para Topografa de Minas, levantamiento de
mapas de exploracin y control de maquinarias, EE.UU., 1996.
12. Modular Mining Systems Inc., Deteccin Automtica del Ciclo de Acarreo con
G.P.S., 1996.
LINKOGRAFIA
13. http://www.igm.c0
l/espaol/proyectos/art-mv-SIRGAS.
14. http://www.inegi.gob.mx/territorio/esp1 aol/prodyserv/geodesia/menugeod.htm/

15. http://www.inegi.gob.mx/territorio /espaol/prodyserv/geodesia/sgr.htm/
16. http://www.gra.es/icv/GLOSARIO.HI2 M. Glosario Trminos Cartogrficos.
17. http://webs.demasiado.com/geoconceptos/glosario.ntm3
i.
18. http://www.gratisweb.com/rodrigoseverino/apartado/1.htm Fuentes de error.

19. http://www.Severino.S5.com./cnme.ht4 m.
TOPOGRAFA GENERAL
Pgina 37

Topo Tajo Abierto

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Topo Tajo Abierto

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

CURSO: Topografa general.

Campos Cruzado Uziel

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS FASES DE UN PROYECTO ........... 3

LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION DE MINAS A CIELO ABIERTO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS

Todo profesional de la minera debe saber que el uso de la topografa es fundamental en

En el organigrama de los proyectos mineros, la topografa generalmente se inserta en el

2. FASES DEL DESARROLLO DE UN PROYECTO MINERO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

3. LA APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS DIVERSAS FASES DE UN

3.1. PROSPECCIN MINERA Y EXPLORACIN.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

En la constitucin de la concesin minera de exploracin y/o explotacin.

Replanteo de concesin de explotacin.

En el estudio y trazado de caminos de acceso al yacimiento.

En los levantamientos topogrficos necesarios para realizar el Estudio de Impacto Ambiental

3.1.2. EXPLORACIN SUPERFICIAL.

Imgenes satelitales, fotogramas y fotointerpretacin.

geoqumicos, geofsicos (gravimtrico, resonancia magntica, de

Replanteo y levantamiento de sondajes.

Levantamiento de estructura, afloramientos, muestreos, zanjas, etc.

Apoyo terrestre en levantamientos aerofotogramtricos y satelitales.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

Ubicacin espacial del yacimiento y de las rocas adyacentes.

4.3. EVALUACIN DE RESERVAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

7.5. CONTROL DE CALIDAD.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

Levantamiento, replanteo y control de lneas de alta tensin.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

La ubicacin de estaciones de monitoreo y el seguimiento varios aos despus del cierre de

GRFICA DE CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA DE EXPLOTACIN A

B. VISTA LATERAL DE UN RAJO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

C. DE EXPLOTACIN DE UNA MINA CIELO ABIERTO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

D. EJEMPLO DE PROYECTO DE EXPLOTACIN A 10 AOS PLAZO.

E. MINA EXPLOTADA A CIELO ABIERTO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

F. PROTOTIPOS DE MALLAS DE PERFORACIN.

Malla de perforacin triangular.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. DE MINAS

Seccin transversal de malla de perforacin.

G. SECTOR DE EXPLOTACIN EN MINA CIELO ABIERTO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO