INGENIERIA DE CONTROL

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE CIENCIAS QUMICAS
INGENIERA QUMICA

EXPERIENCIA EDUCATIVA: INGENIERIA DE CONTROL

DOCENTE: DR. ELISEO HERNANDEZ MARTINEZ
INTEGRANTES
MARIA FERNANDA CANO VILLA
JOSE RAUL ROLDAN HERNANDEZ
DANIELA PATRICIA REYES LOZADA
P R E S E N TAN
SIMULACION DE UN MEZCLADOR A LAZO ABIERTO CON
ANALISIS DE GANANCIA Y TIEMPO DE RESPUESTA

XALAPA, VER A 26 DE AGOSTO DE 2016

INGENIERIA DE CONTROL

INTRODUCCIN.
La ingeniera de control juega un rol de gran importancia en la ingeniera
qumica puesto que los procesos se deben verificar para que se lleven a cabo
de manera eficaz y se obtengan los resultados esperados de manera efectiva.
Esta, es aplicable a distintos tipos de sistemas, cuyas variables deben ser
tomadas en cuenta para el diseo e implementacin de dichos procesos, las
variables deben ser manipuladas a modo de que el proceso sea seguro y
controlado(Ogata,1980).
Los sistemas que consideramos, pueden ser clasificados como sistemas en
lazo abierto y sistemas en lazo cerrado, estos se diferencian en que el sistema
a lazo cerrado, tiene una retro alimentacin, mientras que a lazo abierto no se
tiene. Al existir una retro alimentacin es posible modificar las variables de
entrada del sistema, ya sea la concentracin, el volumen de entrada,
temperatura, etc. Lo que genera de manera directa modificaciones al resultado
del proceso en dicho sistema.
Cuando modificamos alguna de las variables de entrada, es posible obtener
una ganancia en nuestro proceso, la cual est directamente relacionada a los
flujos de entrada, es posible calcularla teniendo un valor de referencia, el cual
se trata del valor de dicha variable a la salida del sistema y comparndola con
la entrada de control.
El tiempo de respuesta, es de igual forma importante en el anlisis para el
diseo y control de procesos, este tiempo, puede ser iguala al tiempo de
residencia en algunos casos, nos indica el tiempo que es necesario para que
se lleve a cabo la reaccin dentro del sistema, cuando contamos con la
ganancia y el tiempo de respuesta podemos de diferentes consideraciones de
entrada al sistema, podemos compararlas para seleccionar la ms eficiente,
que en este caso es aquella con una mayor ganancia y un tiempo de respuesta
ms corto.

INGENIERIA DE CONTROL

CASO DE ESTUDIO; MEZCLADOR

Considerando la mezcla de 2 fluidos, con cierta concentracin cada uno, en un
mezclador , dando como resultado una concentracin CA, el modelo se
representa de la siguiente forma:

F1Ca
F3Ca
F1Ca

V=
Con el fin de estudiar el comportamiento de las concentraciones a la salida del
mezclador y obtener ciertos parmetros que nos proporcionen informacin
relevante respecto a saber cul variable de control es la adecuada para
manipular en el sistema (que nos brinden mejor resultados), se plantearan los
balances necesarios y se resolver la ecuacin diferencial analtica y
numricamente , para el estudio de las variables de control ms efectivas.

BALANCE DE MATERIA
F1 Ca1 F 2
Ca 2 F 3 Ca

F1 Ca1 F 2
Ca 2
Ca
F3
F1
F2
Ca
Ca1
Ca 2
F3
F3

SOLUCIN ANALTICA
Planteando el balance y resolviendo la ecuacin diferencial:
dCa F1
F2
F3

Ca1

Ca 2 Ca

dt
V
V
V

INGENIERIA DE CONTROL

dCa
dt
F2
F3
Ca1

Ca 2 Ca

V
V
V
F1
F2
F3
Ca1

Ca 2 Ca

V
V
Tomando como u= V
, entonces al resolver la integral
se tiene:
V du

dt
F3 u
V
ln(u ) t c
F3
V
F1
F2
F3
ln(

Ca1
Ca
2 Ca
) t c
F3
V
V
V
F1
F2
F3
F3
ln( Ca1

Ca 2 Ca
) t c ( )
V
V
V
V

F1

F1
F2
Ca1

Ca 2
V
V
F1
F2
Ca1

Ca 2
V
V

ln(

F3
F 3 F 3
Ca
) t c
V
V
V
F3
F 3
Ca
exp(

t) c
V
V

Evaluando las condiciones se tiene:

F1
F2
F3
F 3
Ca1

Ca 2 Ca
0 exp(

(0)) c
V
V
V
V
Por lo tanto:
F1
F2
F3
c
Ca1

Ca 2 Ca
0
V
V
V
Obteniendo, una vez sustituida la constante, el perfil de concentraciones:
F1
F2
F3
F1
F2
F3
F 3
Ca1

Ca 2 Ca

Ca
1 Ca2
Ca0 exp(
t)
V
V
V
V
V
V
V
V
F1
F2
F1
F2
F3
F 3
Ca

Ca1
Ca
2 ( Ca
1 Ca2
Ca0) exp(
t )
F3 V
V
V
V
V
V

En las tablas de continuacin podemos observar las concentraciones obtenidas

mediante la solucin analtica, donde podemos observar que a partir del
segundo 40, donde se le aumenta 15% para crear la perturbacin, vuelve a
retomar el estado estacionario, despus del tiempo de respuesta:

F3

C
*
63%
A
1

V
V
ln
t
F3
F3
CA0

INGENIERIA DE CONTROL

Ca
1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40

0,266091
0,398227
0,496429
0,520645
0,526617
0,528089
0,528453
0,528542
0,528564
0,528570
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571
0,528571

Ca
41
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80

0,66523
0,99557
1,24107
1,30161
1,31654
1,32022
1,32113
1,32136
1,32141
1,32142
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143
1,32143

SOLUCIN NUMERICA
Aplicando el mtodo de Euler en Matlab, y definiendo nuestros
parmetros para este modelo como:
Ca0= 0 mol/m3.s
V=1 m3
Ca1=0.1 mol/m3.s
Ca2=0.1 mol/m3.s
F1=0.4 m3/s
F2=0.3 m3/s

En el tiempo pertinente en el que se llega al primer estado

estacionario , se produce una perturbacin, que en este caso ser
de la incremento del 0.15% a cada una de las variables respecto a
sus valores en el primer estado.

INGENIERIA DE CONTROL

A continuacin podemos observar el comportamiento del modelo,

antes y despus de la perturbacin en cada variable de control.
Variable de control CA1

En la grafica anterior es observable un aumento en la

concentracin de salida dado a una perturbacin en la
concentracin uno, sin embargo las ganancias y tiempo de
respuesta no son las ms favorables en comparacin del
resto.

Variable de control CA2

En la perturbacin de la segunda concentracin de entrada

tenemos que hay un cambio no muy significativo en la
concentracin sin embargo es una de las mejores opciones

INGENIERIA DE CONTROL

dados su valores de ganancia y tiempo de respuesta. Slo se

presenta el inconveniente de que esta manipulacin requiere
un dispositivo mezclador previamente generando una seria de
mezcladores y el mezclador nuevo necesita tambin ser
controlado.
Variable de control F1

Este flujo tambin nos genera un cambio similar al de las dems

variables, nicamente tiene desventaja al no ser de ganancia
significativa y ser quien tiene mayor tiempo para dar una respuesta,
por lo cual es la peor opcin.

INGENIERIA DE CONTROL

Variable de control F2

Esta ha sido considerada la mejor variable manipulable ya que

presenta la mayor ganancia y uno de los menores tiempos de
respuesta. En la realidad de la planta, este slo requiere
manipulacin mecnica de una vlvula

RESULTADOS.

Variable
Manipulada
Ca1+15%
Ca2+15%
F1+15%
F2+15%

Concentraciones
finales
Edo. 1
Edo. 2
0.5
0.53
0.5
0.545
0.5
0.53
0.5
0.545

Ganan
cia
0.57
0.8571
0.5
1

Tiempo de
Respuesta
1.43
1.41
1.415
1.41

Se decide que F2 sea la variable de control debido a su ganancia,

facilidad de llevarse a cabo en la realidad, y su pequeo tiempo de
respuesta.

INGENIERIA DE CONTROL

DISCUSIN.
Las distintas manipulaciones presentan tiempos de respuesta similares, sin
embargo hemos observado una mejor respuesta al manejar las variables CA2 y
F2, puesto que las ganancias obtenidas son mayores.
Determinar cun viable es la manipulacin de una variable depende de cun
rpido esta responda y quien requiere menos accin mecnica para mantener
a la variable de entrada controlada. Adems de ello en esta situacin presenta
dos opciones: la manipulacin de un flujo o la de una concentracin .La
ganancia estar afectada ms por aquel que presente el flujo ms concentrado
y ms grande que por aquel que se encuentre lento y diluido.

CONCLUSIN.
Conociendo la respuesta de una funcin de primer orden a un escaln en la
entrada se pueden estimar los parmetros K y . Siendo, una constante de
tiempo o tiempo de respuesta y K la ganancia en estado estacionario del
sistema. Estos dos parmetros se calculan con ecuaciones en funcin de
caractersticas fsicas del sistema. La constante de tiempo expresa un atraso
dinmico y la ganancia es el cambio ltimo en la variable de salida con
respecto al cambio ltimo en la variable de entrada.

BIBLIOGRAFA
Ogata K.(1980) Modern Control Engineering Ed. Prentice Hall,Fifth Edition

INGENIERIA DE CONTROL