10-11-2014

Universidad Tcnica
Federico Santa Mara

Elementos de Mquinas
Curso 2014-II
Engranajes
Profesor: (Ing) Daniel San Martn
Mail: daniel.sanmartin@usm.cl

Engrane

El engrane surge de la necesidad de

transferir movimiento rotatorio de un eje a
otro por medio de rozamiento de cilindros

Transmisin Externa

Transmisin Interna

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Engrane

Esta transmisin por cilindros est claramente

limitada en par de torsin a transmitir y presenta
alta probabilidad de deslizamiento
Para sortear estos problemas se adhieren
dientes de acoplamiento a los cilindros,
convirtindose en engranes
Al conjunto de dos engranes (o ms) se les
llama engranajes
El de menor dimetro se llama pin y el de
mayor dimetro simplemente engrane o corona

Engrane

Engranaje

Pin

Corona

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Ley Fundamental de los Engranes

La razn de velocidad angular entre los engranes de un

engranaje o tren de engranes debe mantenerse
constante a travs del acoplamiento

entrada

rentrada
VT

rsalida

Velocidad en el
contacto igual
para ambos
engranes

VT entrada rentrada salida rsalida

salida m salida rentrada d entrada

V
entrada
rsalida
d salida

Razn de
velocidades

Razn de transmisin
Los radios de la razn de transmisin mV
son los de los cilindros de rodamiento a
los cules se agregaron los dientes
El signo positivo es para engranajes
internos (no se invierte el sentido de
rotacin) y el signo negativo es para
engranajes externos (se invierte el sentido
de rotacin del eje de entrada)

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Razn de Par de Torsin

La razn de par de torsin mA es inversa a

la razn de transmisin o razn de
velocidades

Pe Te e

Idealmente

Pe Ps Pmecnica

Pmecnica Te e Ts s

Ps Ts s

s Te

e Ts
mV

1
mA

Perfil del diente

Para que la ley fundamental se cumpla el

perfil debe ser particular:

El perfil de un engrane debe ser el conjugado

(siempre tangentes entre s) del otro
El contacto debe mantenerse normal a las
superficies
La velocidad debe mantenerse constante

El perfil con ms aplicacin prctica es la

involuta

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Perfil del diente

Perfil involuta
El Perfil de involuta es el
conjunto de puntos que se
genera en la punta de un cordel
que se desenrolla de un crculo,
llamado crculo de base

Geometra engranes rectos

ngulo de presin rotado en direccin al engrane conducido
Crculos de paso
Lnea de accin

Punto de paso

Normal comn
Fin contacto
Largo de accin Z

Inicio contacto
Distancia entre centros C
Crculos de Addendum

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Geometra engranes rectos

Geometra engranes rectos

Longitud de Accin: Distancia a lo largo de la

lnea de accin en que dos dientes se mantienen en
contacto

a p rp cos
2

a g rg cos Csen
2

a p ,g ; alturas de cabeza pin y engrane

rp ,g ; radios del crculo de paso pin engrane

C; distancia entre centros

; ngulo de presin

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Geometra engranes rectos

Paso Circular: Longitud de arco a lo largo del

crculo de paso, medido desde el punto de un diente
hasta el mismo punto del siguiente diente
pc

d
N

d ; dimetro de paso
N ; Nmero de dientes

Geometra engranes rectos

Mdulo: es la razn entre el dimetro de paso y el

nmero de dientes y define el tamao del diente
m

d
N

d ; dimetro de paso
N ; Nmero de dientes

Sus unidades son milmetros. A su vez la relacin

de velocidades se puede expresar como:
Ng
mV r i
Np

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Engranajes

Mdulos mtricos
estndar

Dientes Estndar
ngulos de Presin
N Dientes mnimo

Mnimo N de dientes de
pin para evitar
interferencia entre pin
de profundidad total y una
cremallera de profundidad
total

Mnimo N de dientes de
pin para evitar
interferencia entre pin
de profundidad total de
20 y engranes de
profundidad total de
diversos tamaos

Engranajes

Especificacin dientes AGMA de profundidad total

Paso Fino

Paso Grueso

ngulo de presin
Addendum
Deddendum
Profundidad de trabajo
Profundidad Total
Espesor circular del diente
Radio filete-cremallera bsica

No estndar

Holgura bsica mnima

Ancho mnimo cresta superior

No estndar

Holgura dientes rasurados o

rectificados

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Geometra engranes rectos

Interferencia de engranajes

Interferencia en Engranajes

AGMA define perfiles desplazados para

evitar interferencia

Se recomiendan
coeficientes de
aumento de altura de
cabeza del pin y
disminucin de altura
de cabeza del
engrane de 25 y 50%,
pero por prdidas de
friccin elevadas slo
se recomienda 25%

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Cargas en Engranajes

Diagrama de cargas en engranes

Lnea de
accin

ngulo de
presin
Lnea de
accin

Esfuerzos en Engranes
El funcionamiento de los engranes genera
dos esfuerzos considerados relevantes para
el diseo (Existen combinacin de otros
esfuerzos, de corte por ejemplo, pero no se
consideran en el diseo)
Esfuerzos de flexin: generados por la carga
normal (de trabajo) a la superficie del diente
Esfuerzos de superficie: generados por la carga
tangencial (friccin) a la superficie del diente y
normal (compresin en el punto de contacto,
esfuerzos de contacto de Hertz) a la superficie
del diente

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Esfuerzos en Engranes
Diagrama de cargas en diente

Esfuerzos en Engranes
Grfica distribucin de esfuerzos en
engranaje

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Esfuerzos en Engranes
Esfuerzos en engranes rectos:
Para esfuerzo de flexin se utiliza la ecuacin de
Lewis, que consider un diente como una viga en
voladizo

Wt pd
FY

F ; Ancho de la cara
Y ; Factor Geomtrico adimensional definido por Lewis
No se utiliza pero es la base para la definicin
ms moderna entregada por AGMA

Esfuerzos en Engranes
Esfuerzos de flexin AGMA:
Para esfuerzo de flexin se utiliza la ecuacin de
Lewis, que consider un diente como una viga en
voladizo
F ; Ancho de la cara
J ; Factor Geomtrico adimensional definido por AGMA

Wt K a K m
Ks KBKI
FmJ K v

KV ; Factor Dinmico (Vibracin)

K a ; Factor de Aplicacin de Carga variable
K S ; Factor de tamao
K m ; Factor de Distribucin de Carga sobre caras anchas
K B ; Factor de Espesor aro
K I ; Factor de engrane intermedio o loco

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Esfuerzos en Engranes
Esfuerzos Superficiales AGMA:
Existe combinacin entre rodadura y friccin.
Slo en punto de paso es rodadura pura
Son esfuerzos de contacto Hertziano
Para su estimacin se utiliza ecuacin de
Buckingham

c Cp

Wt Ca Cm
Cs C f
FId Cv

Esfuerzos en Engranes

Esfuerzos Superficiales AGMA:

c Cp

Wt Ca Cm
Cs C f
FId Cv

F ; Ancho de la cara
I ; Factor Geomtrico superficial adimensional definido por AGMA
C p ; Coeficiente elstico considera diferencia de materiales
C f ; Factor de terminado superficial, considera acabado rugoso
Los dems factores son equivalentes a los de flexin

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Esfuerzos en Engranes

AGMA adems considera los esfuerzos a la

fatiga generados en el engrane, ya que por
simple efecto de su configuracin, cada
diente est sometido en cada rotacin a un
esfuerzo mximo (estimado con las
ecuaciones anteriores) y uno mnimo nulo
(cuando no est en contacto)

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