Lampiran 1

Perancangan Sistem Sebelum Revisi :

Mekanisme Kerja Sistem

Berikur diagram sistem pengendalian kualitas air menggunakan metode fuzzy

pada tambak udang vanname yang akan dibuat :

Gambar 1. Diagram Mekanisme Kerja Sistem Sebelum Revisi

Cara kerja alat ini secara garis besar adalah dengan melakukan pengendalian
terhadap parameter utama yang paling berpengaruh terhadap keberlangsungan hidup
udang vanname yaitu kadar oksigen terlarut dalam air (dissolved oxygen) dengan
menggunakan sensor DO sebagai input . Dengan tidak mengesampingkan beberapa
parameter pendukung yang tetap diolah sebagai data skunder hasil monitoring ( salinitas
dan suhu air). Seluruh parameter tersebut akan diolah dalam sebuah mikrokontroller
ATMega 16 yang berfungsi sebagai kontrol utama dalam sistem. Output aerator akan
didukung oleh data hasil sensor kadar oksigen dengan metode Fuzzy Logic Control.
Feedback dari output ini adalah kecepatan motor aerator yang akan dikontrol besarannya
sesuai dengan data hasil pembacaan sensor DO. Sedangkan data input (pH dan suhu) akan
berpengaruh terhadap output motor penebar yang akan menebarkan pupuk secara
otomatis. Kontrol penebaran pupuk akan diatur oleh solenoid valve sebagai control buka
tutup keran serta Load Cell sebagai sensor berat yang akan menginformasikan berat silo
penampungan pupuk. Penebaran pupuk akan dilakukan pada 2 set point yang berada di
samping alat utama dengan motor DC sebagai penebar. Penjadwalan pemberian pakan
23

secara otomatis akan dilakukan dengan menambahkan 1 silo penampungan pakan yang
kemudian akan ditebar dengan motor penebar. Penebaran pakan akan dilakukan secara
terjadwal dan Real Time menggunakan tambahan perangkat RTC (Real Time Clock)
sesuai dengan data dalam kajian pustaka.
Data hasil monitoring dari parameter utama dan sekunder dalam pengelolaan
tambak udang vanname, serta jadwal pemberian pakan dan pengaktifan aerator &
penebar akan dikirimkan ke ponsel petani menggunakan modem GSM wavecomm
sehingga dapat dipantau dari jarak jauh.

24

START

Inisialisasi Sensor
DO, pH, Suhu, Load
Cell, Salinity, Valve,
Modem GSM

Input :

Input :

Kadar Oksigen

Motor
Aerator
ON

RTC
Jika

TIDAK

Valve
tutup

Sesuai

Jika

Set Point

Waktu

Fuzzy

TIDAK
YA

Sesuai

Motor Aerator OFF

YA
Valve pakan buka

Input :

Valve Pupuk
buka

pH dan
Suhu

Load Cell Hitung

Motor Penebar ON

Load Cell Hitung

Jika
TIDAK

Sesuai

Motor Penebar
ON

Output :
LCD dan Modem GSM

Fuzzy

Set Point
YA

STOP

Valve pupuk Tutup

Motor Penebar OFF

`1
Gambar 2. Diagram Alir Sistem Sebelum Revisi

25

Motor
penebar
off

Luaran Yang Diharapkan

Adapun luaran yang diharapkan pada proyek akhir ini ialah berupa alat yang memiliki

sistem pengendalian kualitas air pada pengelolaan tambak udang vanname yang dapat
meningkatkan hasil panen serta sesuai dengan kebutuhan pengguna dengan desain mekanik
yang dapat mempermudah pengoperasiannya.

Gambar 3. Rancangan Design Mekanik Sebelum Revisi

26

Keterangan :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Box minimum system beserta RTC,Modem GSM, dan PS

Box Sensor DO,pH, Suhu, dan Salinity
Motor DC dan propeller penebar kanan
Impeller Kincir Air
Motor AC
Motor DC dan Propeller penebar kiri
Silo penampungan pakan dan pupuk
9.10.11 solenoid valve

12,13 Load cell

27