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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELETRNICA E COMPUTAO

RELATRIO DE ELETRNICA E INSTRUMENTAO


SENSOR DE ACELERAO

FABRCIO BOTTEGA
IURY CLEVESTON
LUCAS CIELO BORIN

PROFESSOR: LUCIANO SCHUCH

SANTA MARIA - RS
15 DE JUNHO DE 2015

INTRODUO
Acelermetro um sensor usado para medir acelerao de um objeto. A acelerao a
medida da variao de velocidade ao longo do tempo e possui duas componentes, magnitude e
direo. A unidade de medida de acelerao o g, que a acelerao da gravidade na terra
ao nvel do mar.
O acelermetro um dispositivo capaz de medir a acelerao prpria de um objeto,
esta atrelada a sensao de peso em um determinado referencial. Um exemplo deste
fenmeno a impossibilidade de medir acelerao de um objeto em queda livre.
Acelerao uma caracterstica fsica em muitos sistemas dinmicos, em sistemas
onde queremos corrigir mudanas nas condies dinmicas atreladas a acelerao precisamos
de um elemento sensvel a esta caracterstica.

APLICAES
Existe um nmero muito grande de aplicaes que usam acelermetros, estes so
usados em muitos sistemas onde queremos medir a acelerao, inclinao ou vibrao.
Acelermetros esto se tornando cada dia mais comuns em nossas vidas: eles esto
presentes nos celulares, cmeras, computadores e wearables. Outras aplicaes prticas
incluem:
Medida de vibrao em equipamentos.
Medir como um pacote est sendo manipulado.
Medida de movimento em uma ponte.
Medida de performance em um automvel.
Medida de inclinao em um equipamento.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
A estrutura geral de um acelermetro consiste em um corpo de prova suspenso,
ancorado por feixes flexveis fixos em um quadro fixo. Esta estrutura pode ser modelada pela
equao de segunda ordem massa mola amortecida.

Figura 1: Sistema massa mola amortecido

O quadro fixo sensvel ao deslocamento da massa de prova suspensa que por sua vez
sensvel a acelerao externa. Com esses dois valores podemos medir a acelerao externa,
utilizando a segunda lei de Newton e o modelo do acelermetro para obter a funo de
transferncia do sistema mecnico mostrada abaixo.

Figura 2. Funo de transferncia mecnica


Onde:

a a acelerao externa e x o deslocamento da massa de prova


M : Massa de prova
D : Coeficiente de amortecimento
K : Constante da mola

Em geral um dispositivo que mede a acelerao deve fazer a converso da energia


proveniente da acelerao em um sinal que ser enviado para o resto do circuito. Os
dispositivos mais comuns para medir acelerao so os microeletromecnicos (MEMS), estes
so pequenos dispositivos que transformam variao de acelerao em impulsos eltricos.

TIPOS COMERCIAIS
No mercado, existem diversos tipos de acelermetros, cada qual com seu arranjo a fim
de aproveitar as caractersticas dos materiais para medir a acelerao, dos quais se destacam:
Resistivo: Baseia-se em uma ponte resistiva, onde o corpo de prova, sensvel a acelerao,
faz o movimento de uma haste mvel. Assim, os resistores fixados a haste sofrem variaes
de resistncia proporcionais acelerao no dispositivo. Uma fonte de alimentao
necessria e a tenso de sada nos terminais de sinal ser de acordo com a acelerao sofrida.
Capacitivo: A sada do sensor fornece um nvel de tenso proporcional a acelerao sofrida
pelo dispositivo, um condicionamento de sinal realizado internamente, onde o circuito com
AmpOp faz os ajustes necessrios. Uma variao de frequncia aplicada sobre a ponte
capacitiva o suficiente para o condicionamento do sinal.
Piezeltrico: Baseia-se no princpio piezeltrico que tm alguns materiais cristalinos. O
movimento de uma base, causada pela acelerao do sensor, far com que o corpo piezeltrico
sofra ao de uma fora. A proporo desta fora relativa acelerao sofrida e convertida
em tenso pelo cristal.

Piezo-resistivo: So utilizados elementos que variam a resistncia eltrica a partir da


aplicao de um stress mecnico.
Efeito Hall: Acelermetro faz a medio da tenso atravs de mudanas em um campo
magntico em torno de si prprio.
Transferncia de Calor: O acelermetro mede transferncias de calor internas geradas pela
acelerao, a fonte de calor centrada em um substrato no centro e termo-resistores so
colocados igualmente nos quatro lados da fonte de calor. Caso a acelerao seja nula, o
gradiente de calor ser simtrico, caso haja uma acelerao para qualquer direo, o gradiente
se desloca devido a transferncia de calor por conveco.
Dentre os tipos existentes, os que mais se destacam no mercado so os acelermetros
do tipo capacitivo, sendo os mais utilizados pelos usurios em geral.
Dentre os fabricantes, em escala global de vendas, a Freescale uma das maiores
fornecedoras do produto, contendo uma gama de modelos de acelermetros, tanto com sada
analgica quanto digital, sendo eles de 3-eixos, 2-eixos ou com apenas 1-eixo. No Brasil, a
nica empresa que possui seu prprio acelermetro a PHD Sensors.

MODO DE USO E CONFIGURAES


O modo de uso e as configuraes dependem da aplicao em que o sensor ser
utilizado. Por exemplo, temos que analisar os seguintes aspectos:
Faixa Dinmica: A amplitude mxima e mnima que o acelermetro consegue medir
sem distorcer ou cortar o sinal de sada. Esta propriedade medida em gs.
Sensibilidade: o fator de escala do sensor, medida em termos de mudana do sinal
de sada pelo sinal de entrada medido. Ou seja, a habilidade do sensor detectar movimento.
A sensibilidade medida em mV/g.
Frequncia de Resposta: a faixa de frequncias para qual o sensor ir detectar
movimento e gerar um sada correta. Frequncia de resposta tipicamente especificada em
uma faixa medida em Hz.
Eixo de Sensibilidade: Acelermetros so desenhados para detectar movimento em
apenas um eixo. Para a maioria das aplicaes necessrio detectar acelerao nos trs eixos,
para isso se usa trs acelermetros.
Tamanho e Peso: O tamanho e peso do acelermetro pode mudar as caractersticas do
objeto que ser analisado. Para isso, a massa do acelermetro precisa ser menor do que a
massa do objeto que ser monitorado.

Para a maioria das aplicaes as conexes bsicas requeridas para o funcionamento


so alimentao e comunicao. Para sabermos os pinos e os nveis de tenso corretos
devemos olhar o manual de cada fabricante.
Acelermetros so geralmente dispositivos de baixo consumo de energia. A corrente
necessria varia entre micro e mili amperes, com uma fonte de alimentao de 5v ou menos.
A maioria dos dispositivos possui dois modos de operao: modo padro e modo de
baixo consumo.
A faixa de sensibilidade do acelermetro varia entre 1g e alm de 250g. Esta
caracterstica muito importante para o tipo de aplicao. Por exemplo, para medir pequenas
vibraes em um dispositivo eletrnico, um acelermetro de 1g ir fornecer resultados mais
precisos do que um de 250g, que mais indicado para foguetes e avies.
A interface de comunicao pode ser analgica, mostrando a variao da acelerao
atravs de nveis de tenso. Estes valores geralmente variam entre o terra e a fonte de
alimentao. Para este tipo, normalmente se usa um microcontrolador com conversor A/D.
Estes acelermetros so mais baratos.
Acelermetros com interface digital utilizam protocolos de comunicao SPI ou I2C.
Estes acelermetros tentem a ter mais funcionalidades e so menos susceptveis a rudo.
Acelermetros com sada PWM, mantm ondas quadradas com um perodo
conhecido, mas o duty cycle varia com a mudana da acelerao.

REFERNCIAS
http://www2.usfirst.org/2005comp/Manuals/Acceler1.pdf
http://iespuigcastellar.xeill.net/Members/vcarceler/articulos/jugando-con-el-wiimote-y-gnu-li
nux/sensor971.pdf
http://www.egr.msu.edu/classes/ece480/capstone/spring12/group03/Documents/TechnicalLec
turePresentation.pdf
http://www.pcb.com/techsupport/docs/vib/TN_17_VIB-0805.pdf
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7361L.pdf
http://www.sensr.com/pdf/practical-guide-to-accelerometers.pdf
http://www.phdsensors.com.br/
http://www.memsuniverse.com/1548-2
https://learn.sparkfun.com/tutorials/accelerometer-basics
http://mafija.fmf.uni-lj.si/seminar/files/2007_2008/MEMS_accelerometers-koncna.pdf