...
a. Posisi Sudut ( ) : Sudut yang ditempuh benda ( partikel ) selama selang waktu tertentu
( radian )
b. Peride (T) : Waktu yang dibutuhkan benda untuk melakukan 1 kali putaran ( sekon )
T = n/t
T : periode ( sekon )
R
n : banyak putaran
t : waktu untuk melakukan banyak putaran ( sekon )
c. Frekuensi ( f ) : Banyak putaran yang dilakukan benda dalam waktu 1 detik ( Hz atau rps )
f = t/n
Sehingga diperoleh hubungan antara T dan f :
T = 1/f
d. Kecepatan sudut ( ) : Besarnya sudut yang ditempuh tiap detik ( rad/s)
= 2f
e. Kelajuan linier ( v ) : Lintasan yang ditempuh benda tiap detik ( m/s )
v = .R
f. Percepatan sudut ( ) : perubahan kecepatan sudut yang terjadi tiap detik ( rad/s 2 )
t
g. Percepatan linier / tangensial ( at ) : Besar perubahan kelajuan linier tiap detik ( m/s 2 )
at = .R
h. Percepatan sentripetal : vektor percepatan yang berarah ke pusat lingkaran ( m/s 2 )
asp = 2 R
Contoh soal :
1.
Jika sebuah roda katrol berputar 60 putaran tiap dua menit, maka frekuensi dan kecepatan sudut roda
2.
Sebuah titik bergerak melingkar beraturan dengan jari-jari lingkaran 50 cm dan melakukan 12 putaran dalam 6 menit.
Frekuensi dan kecepatan linear titik tersebut adalah .
3.
Sebuah benda melakukan gerak melingkar beraturan sebanyak 300 putaran tiap menit. Jika diameter lingkaran 80 cm,
maka percepatan sentripetal benda tersebut adalah .
adalah .
2.
a total a t a sp
Persamaan
:
= 0t + at2
t = 0 + t
t 2 = 02 + 2
Contoh soal :
1. Sebuah partikel bergerak melingkar dengan kecepatan sudut sebesar 4 rad/s selama 5 sekon.Tentukan besar sudut
yang ditempuh partikel!
2. Sebuah benda bergerak melingkar dengan percepatan sudut 2 rad/s. Jika mula-mula benda diam, tentukan :
a. Kecepatan sudut benda setelah 5 sekon
b. Sudut tempuh setelah 5 sekon
3. Sebuah roda yang berotasi mengalami perlambatan 0,21 rad/s 2. Berapakah kecepatan sudut awalnya apabila roda
berhenti tepat setelah berotasi 1 putaran?
4. Dalam waktu 16 sekon kecepatan sudut roda berkurang beraturan dari 12 rad/s menjadi 4 rad/s. Hitung jumlah putaran
yang ditempuh dalam waktu tersebut!
5. Sebuah cakram dengan jari-jari 90 cm yang mula-mula berputar pada 3 putaran/sekon diperlambat dan berhenti setelah
6 putaran.
a. Berapa lama waktu untuk berhenti?
b. Berapa percepatan sudutnya?
c. Berapa kelajuan tangensial awal sebuah titik pada tepi cakram?
Hubungan roda-roda
1.
Hubungan seporos
1 = 2
Contoh soal :
R1
R2
R1
R2
R1
R2
1.
R1
R2
2.
Dua buah roda dengan jari jari masing masing 20 cm dan 10 cm dihubungkan dengan tali seperti tunjukkan pada
gambar berikut.
R2
R1
3.
Terdapat tiga buah roda A, B, dan C yang memiliki jari-jari berturut-turut 25 cm, 15 cm, dan 40 cm. Roda A dan B
dihubungkan oleh rantai, sedangkan roda B dan C seporos. Jika roda C memerlukan waktu 2 menit untuk menempuh
120 putaran, maka kecepatan sudut roda A dan B adalah