EDOs Exactas

EDOs exactas
Supongamos que se tiene una funcin implcita

dF x, t
F x , t c
F x, t
x
dx
cuyo diferencial total es:
F x, t
t
XLIX
dt 0
F x, t c.
Queda claro que la solucin de la ecuacin diferencial (XLIX) es

Ahora, procediendo de manera inversa
que en el razonamiento anterior, supongamos que tenemos la siguiente ecuacin diferencial:
P x, tdx Q x, tdt 0
Donde
P x, t
Q x, t
son funciones continuas y poseen derivadas de primer orden continuas (son de clase uno: C 1)
en un subconjunto abierto de
2.
F x, t
Si existe una funcin

F(x, t)
F(x, t)
tal que:
P(x, t)
Q(x, t)
(LI)
En estas circunstancias, reemplazando (LI) en (L) tendramos que:

P x, t dx Q x, t dt
F x, t
x
dx
F x, t
t
LII
dt 0
En consecuencia, la solucin de (LII) vendra dada por la funcin implcita

propiedades se le denomina ecuacin diferencial exacta.
F x, t c
. A una EDO que posee estas
Una ecuacin diferencial ordinaria que tiene la forma general dada por (LII) ser exacta si cumple el siguiente
criterio de exactitud:
P(x, t)
t
Derivando las funciones
P x, t
Q x, t
Q(x, t)
x
LIII
de la ecuacin (LI) respecto de t y x respectivamente se tiene:
F(x, t)
P(x, t)
x

t
t
2 F(x, t)
xt
LIV
F(x, t)
Q(x, t)
2F(x, t)
t

x
x
tx
LV
Es importante resaltar que reemplazando (LIV) y (LV), la condicin de exactitud (LIII) se podra expresar de forma
equivalente como sigue:
P(x, t)
t
Q(x, t)
x
2 F(x, t)
xt
2 F(x, t)
tx
LVI
La ecuacin (LVI) no es ms que el teorema de Young, que establece que las derivadas parciales cruzadas (mixtas)
F x, t
de
sern iguales si es que dichas derivadas son continuas. Esto se verificar siempre y cuando
funcin de clase 2 (C2).
F x, t
sea una
Tcnica de solucin
Buscamos una funcin
forma:
F x, t
que satisfaga (LI). Para determinar dicha funcin, deberemos proceder de la siguiente
P x, t
Q x, t
1. Identificar las funciones

y
en la ecuacin (L) y luego verificar el criterio de exactitud dado por la
ecuacin (LIII). En caso se verifique el criterio dado por (LIII) procederemos como a continuacin se indica,
caso contrario buscaremos un factor de integracin que transforme la ecuacin diferencial en una ecuacin
exacta1.
2.-Integrar la primera ecuacin que aparece en (LI) respecto a x, colocando en lugar de la usual constante de
f t .
integracin una funcin genrica que dependa de t:

t constante.
F(x, t) P x, t x F(x, t)
3. Derivar parcialmente
funcin
Q x , t
F x , t g x , t f t
f ( t )
con respecto a t. Una vez calculada esta derivada, igualarla con la
f (t)
t
Px, t x f (t) g(x, t) f (t) LVII
que aparece en la ecuacin diferencial original, ecuacin (LII), para a partir de esta igualdad
obtener el valor de
4. Integrar
En el proceso de integracin se deber considerar a
con respecto a t para obtener
f (t)
t
f t
dt f (t)
LVIII
En este paso no es necesario aadir una constante de integracin.

1 En la siguiente subseccin estudiaremos los denominados factores de integracin que nos permitirn transformar una ecuacin diferencial que satisfaga
(L) y que no verifique (LIII) en una ecuacin diferencial exacta.
5. La solucin de (LII) ser:

F x, t g x, t f t C
LIX
Nota: La solucin tambin puede obtenerse integrando con respecto a t la segunda ecuacin que aparece en (LI),
f x .
agregando en este caso en lugar de la usual constante de integracin una funcin genrica que dependa de x:
En este caso se deber considerar constante a x en el proceso de integracin.
3.1- Factor de integracin
No todas las ecuaciones diferenciales que tienen la forma general dada por (L) son exactas. No obstante, en
algunos casos se puede convertir una ecuacin diferencial ordinaria, como la dada por (L), en una ecuacin
x, t,
diferencial exacta multiplicando dicha ecuacin por un factor adecuado

denominado factor de
integracin. Hallar un factor de integracin puede resultar incluso ms complicado que resolver la ecuacin
diferencial original. Sin embargo, en esta seccin vamos a presentar dos casos particulares relativamente
sencillos de resolver, en los que los factores de integracin dependan de una sola variable.
Para una ecuacin diferencial ordinaria de la forma general dada por (L), se tiene que:
Q x, t
x
P x, t
P x, t
a) Si
f t
el factor de integracin ser:

P x , t
t
b) Si
t e
f t dt
Q x , t
Q x , t
h x
el factor integracin ser:
x e
g x dx
Ejemplos:
1.- Elasticidad de la funcin de costos respecto a la cantidad producida (Larson, 1995): Si
costo de producir q unidades de determinado bien, la elasticidad del costo se define como:
q
costo marginal
costo medio
C'q
Cq q
q
C
Determinar la funcin de costos si la elasticidad es:

q
C100 500;
q 100.
Donde
Igualando (121) y (122) se obtiene:
20q C
2C 10q
122
dC
dq
121
C Cq
es el
q
C
dC
dq
20q C
2C 10q
2
2
2Cq
10
q dC C 20
Cq
dq 0
PC,q
QC,q
123
Siguiendo los pasos de la tcnica de
PC, q
QC, q
resolucin de una EDO exacta, primero derivaremos parcialmente

y
respecto a q y a C
respectivamente para verificar si se cumple o no del criterio de exactitud dado por (LIII):
PC, q
Q(C, q
2C 20q
124
Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuacin (123) es una EDO exacta.

En segundo lugar, buscaremos una funcin
FC, q
F( C, q )
F( C, q )
que satisfaga:
P ( C, q )
Q ( C, q )
125
Para ello integramos la primera ecuacin de (125) respecto a C, considerando a q constante, tal como
se muestra:
F( C, q ) F( C, q ) P ( C, q ) C f q
126
P ( C, q )
Reemplazando
en (126) resulta:
F(C, q )
2
2
10q 2 C f q 127
2Cq 10q C f q F(C, q ) qC

g x,t
F( C , q ) qC 2 10 q 2 C f q
En tercer lugar, vamos a derivar parcialmente la funcin
respecto a q y el
Q(C, q) C2 20Cq
resultado lo igualamos a
f q
q
, tal como lo indica la segunda ecuacin de (125). De esta

.
comparacin se obtendr
F( C, q )
q
C 2 20Cq
f q
q
Q C, q C 2 20Cq
En cuarto lugar, integramos (128) respecto a q resultando:

f q k
129
f q
q
0 128
F(C, q)
C1
Finalmente, reemplazando (129) en (127) e igualando

resulta:
a una constante
129
F(C, q) qC 2 10q 2C k C1 qC 2 10q 2C k C1 0
C2 k C1,
Haciendo
C2 en (129) obtenemos la solucin general de (123):
qC2 10q 2C C 2 0 Cq
, la solucin de (123)
10q 2 100 q 4 4C 2 q
2q
y reemplazando
130
Teniendo en cuenta las condiciones de frontera resulta:

C100 500 C 2 25000000
131
Reemplazando (131) en (130) obtenemos:
5 q 2 q 4 1000000 q
Cq
q
132
Dado que los costos no pueden ser negativos, la funcin de costos pedida ser:
5 q 2 q 4 1000000 q
;
Cq
q
q 100
2.- (Weber, 1982): La tasa de cambio infinitesimal del precio x respecto a la cantidad demandada q de un
determinado bien est dada por:
dx
dq
xq 12q
133
q2 8
Determine la relacin entre el precio y la cantidad demandada, si el valor del precio es 15u.m cuando la
cantidad demandada es 8.
Reescribiendo la ecuacin (133) en su forma diferencial tenemos:
q 8dx xq 12qdq 0
2
P x, q
P x, q
Ahora derivaremos parcialmente

y
se cumple o no del criterio de exactitud:
Q x, q
Q x, q
P(x, q)
q
134
respecto a q y a x respectivamente para verificar si
2q
Q(x, q)
x
Dado que no se satisface el criterio de exactitud, ahora vamos a buscar si existe un factor de integracin
adecuado para transformar (134) en una ecuacin diferencial exacta.
Primero probamos con:
P x , q
q
Q x , q
Q x , q
2q q
q x 12
h x x e
x 12
g x dx
En consecuencia, el factor de integracin ser:

dx
x e x 12
ln x 12
x 12 como x 0 x x 12
Multiplicando (134) por el factor de integracin
se tiene:
q 8x 12dx xq 12qx 12dq 0

2
xq 8x 12 q 96 dx x q 24qx 144 qdq 0

2
P1 x, q
Q1 x, q
P1 x, q
Q1 x, q :
Ahora verificaremos el criterio de exactitud con

P1(x, q)
q
135
y con
2qx 24q
Q1(x, q)
x
2qx 24q

Ahora buscaremos una funcin
F x, q
que satisfaga:
F(x, q)
F(x, q)
P1(x, q)
Q1(x, q)
136
Para ello integramos la primera ecuacin de (136) respecto a x, considerando a q constante, tal como
se muestra:
F(x, q) F(x, q) P1(x, q)x f q
137
P1(x, q)
Reemplazando
F(x, q)
en (137) resulta:
xq
8x 12q2 96 x f q
F(x, q) x 2 q 2 8 x 24
f q
g x, t
138
F(x, q) x 2 q 2 8 x 24 f q
En este punto, vamos a derivar parcialmente la funcin
respecto a q y el
Q1(x, q) x 2q 24qx 144q
f q
q
, tal como lo indica la segunda ecuacin de (136). De

.
esta comparacin se obtendr

F ( x , q )
q
x 2 q 24 qx
f q
Q 1 x , q x 2 q 24 qx 144 q
f q
139
144q
Ahora, integrando (139) respecto a q resulta:

f q 72q 2
140
F(x, q)
Subsiguientemente, reemplazando (140) en (138) e igualando

(133) resulta:
F( x , q )
x q 2 8 x 24
2
72q 2 C
a una constante
, la solucin de
141
Teniendo en cuenta las condiciones de frontera se tiene que:
142
C 25668

F( x , q )
x q 2 8 x 24
2
x 12
72 q 2 25668
52488
q2 8
Dado que x es una variable econmica no negativa, entonces la solucin particular de (133) ser:
x 12
52488
q2 8
q 0,
143
Note que este problema tambin podemos resolverlo probando con:
Q x, q
x
P x, q
P x, q
q 2q
q2 8
f q q e
q2 8
f qdq

qdq
q e
q 2 8
1 2 ln q 2 8
q2 8
q q 2 8
Multiplicando (134) por el factor de integracin
1 2
1 2
q2 8
se tiene:
xq 12 q
q 2 8 dx

q2 8

P2 q , x
Q2 q ,x
dq 0
Q 2 x, q :
y con
144
P2 x , q

P2 ( x , q )
como q 2 8 0
q2 8
Q 2 ( x , q )
x
q
q2 8

F x, q
que satisfaga:
F ( x , q )
F ( x , q )
P2 ( x , q )
Q 2 (x, q)
145
Para ello integramos la primera ecuacin de (145) respecto a x, considerando a q constante, tal como
se muestra:
F( x , q )
F( x , q ) P2 ( x , q )x f q
F( x , q )
P2 ( x , q )
Reemplazando
en (146) resulta:
q 2 8 x f q
146
q 2 8 x f q

147
F ( x , q )
g x ,t
q 2 8 x f q
F( x , q )

xq 12q
Q 2 ( x, q)
f q
q
respecto a q y el
q2 8

.
F( x , q )
q
qx
q2 8
f q
f q
q
Q 2 x, q
12q
xq 12 q
q2 8
148
q2 8
Ahora, integrando (148) respecto a q resulta:

f q 12 q 2 8
149
F(x, q)
Posteriormente, reemplazando (149) en (147) e igualando

resulta:
a una constante
q 2 8 x 12 q 2 8 C
F( x , q )
q 2 8 x 12 C
F( x , q )
150
Teniendo en cuenta las condiciones de frontera se tiene que:

C 162 2
151
F( x , q )
162 2
q2 8
q 2 8 x 12 162 2
12 12
52488
q2 8
q 0,
, la solucin de (133)
C t, I t, e Y t
3.- Modelo macroeconmico (Sydster 2005): Sean

de un pas en el instante t. Supongamos que:
el consumo, la inversin y la renta nacional
C t I t Y t
dC t
I t k
dt
C t aY t b
152
Y t
a 1.
Donde a, b y k son constantes positivas, con

Se pide obtener la ecuacin diferencial para
transformndola en una EDO exacta a travs de un adecuado factor de integracin si se sabe que
Y0 Y0.
Y t
Compare el resultado obtenido con el que obtendra resolviendo la ecuacin diferencial para
utilizando la frmula para resolver las EDOs lineales de primer orden con coeficientes constantes y
trmino fijo: ecuacin (XXI). Una vez resuelta la ecuacin diferencial para
Finalmente, se pide calcular el siguiente lmite:
Y t
lm
si Y0
I t
Y t
se pide determinar
I t.
b
1 a
Derivando respecto del tiempo la tercera ecuacin de (152) resulta:

dC t
dt
aY ' t
153
Remplazando (153) en la segunda ecuacin de (152) se obtiene:

I t kaY ' t
154
Sustituyendo la tercera ecuacin de (152) y (154) en la primera ecuacin de (152) se tiene:

aY t b kaY ' t Y t kaY ' a 1 Y b 0
ka
dY
dt
a 1 Y b 0 ka dY a 1 Y b dt 0

P Y, t
P Y, t
Ahora derivaremos parcialmente

y
se cumple o no del criterio de exactitud:
Q Y, t
P ( Y , t )
t
Q Y, t
155
156
respecto a t y a Y respectivamente para verificar si
Q ( Y , t )
Y
a 1
Dado que no se satisface el criterio de exactitud, ahora vamos a buscar si existe un factor de integracin
adecuado para transformar (156) en una ecuacin diferencial exacta.
Probamos con:
P ( Y , t )
t
Q ( Y , t )
Y
Q(Y, t )
1 a
h Y Y e
a 1 Y b
g Y dY

1 a
Y e
a 1 Y b dY
ln a 1 Y b
a 1 Y b
a 1 Y b
Aun cuando podemos trabajar con cualquiera de los factores de integracin que acabamos de calcular, por
simplicidad vamos a trabajar con el factor positivo. Multiplicando (156) por el factor de integracin
se tiene:
ka
a 1 Y b
dY
P1 Y , t
Q1 Y, t
P1 ( Y , t )
t
157
dt 0
P1 Y , t
Q1 Y , t :
y con
0
Q1 ( Y , t )
Y

F Y , t
que satisfaga:
F Y , t
P1 Y , t
F Y , t )
Q1 Y , t
158
Para ello integramos la primera ecuacin de (158) respecto a Y, considerando a t constante, tal como
se muestra:
F( Y , t ) F( Y , t ) P1 ( Y , t ) Y f t
P1 ( Y , t )
Reemplazando
en (159) resulta:
F( Y , t )
ka
a 1 Y b Y f t
159
F( Y , t )
ka
ln a 1 Y b f t
a
1
160
g x, t
F( Y , t )
ka
a 1
ln a 1 Y b f t
respecto a t y
Q1 ( Y , t ) 1
el resultado lo igualamos a
f q
q

.
F( Y , t )
t
f t
t
f t
t
Q1 Y , t 1
161
Ahora, integrando (161) respecto a t resulta:

f t t
162
F( Y , t )
Subsiguientemente, reemplazando (162) en (160) e igualando

(156) resulta:
F( Y , t )
ka
a 1
a una constante
ln a 1 Y b t C
163
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales se tiene que:

C
ka
a 1
ln a 1 Y0 b
164

F( Y , t )
ka
a 1
ln a 1 Y b t
ka
a 1
ln a 1 Y b t
ka
a 1
ln a 1 Y0 b
ka
a 1
ln a 1 Y0 b
165
, la solucin de
ka
a 1
ln
a 1 Y b
a 1 Y0 b
a 1
a 1 Y b
a 1 Y0 b
ka
Y t
a 1 Y0 b
a 1
1 a
b
Y t Y0
1 a
a 1
t
ka
ka
a 1
a 1 Y b
a 1 Y0 b
ka
a 1
a 1 Y b
a 1 Y0 b
a 1 Y b
a 1 Y0 b
t ln
ka
a 1
ka
b
a 1
166
1 a
Ahora resolveremos el problema tratando a la ecuacin (155) como una EDO de primer orden con
coeficientes y trmino constantes. Para ello reescribiremos (155) tal como sigue:
a 1
ka
ka
Y '
167
Por tanto, por (XXI) la solucin de (167) vendr dada por:

Y t
1 a
b ka
a 1
ka
Ce
t
ka
1 a
1 a
Ce
t
ka
168
Considerando las condiciones iniciales resulta:

C Y0
169
1 a
Reemplazando (169) en (168) resulta:

Y t
1 a
t
ka
e
Y0
1 a
1 a
170
Como era de esperar, la ecuacin (170) es la misma que la ecuacin (166).
Para hallar
I t
necesitamos primero determinar
Y ' t .
Derivando respecto del tiempo (170) resulta:
b
1 a
Y0
Y t
1 a
ka
1 a
'
t
ka
171

1 a
b
I t 1 a Y0
1 a
t
ka
172
Finalmente, resolveremos el lmite pedido:
Y0
Y t
1 a
1 a
lm
lm
t I t
t
e
1 a Y0
1 a
Y t
lm
I t
lm
1 a
1 a
1 a
Y0
t
ka
1 a
ka
1 a
1 a
t
ka
Por el enunciado del problema tenemos que:
0 a 1 k 0
1 a
ka
1 a
0 si t e
t
ka
Por tanto:
Y t
I t
1 a
lm
4. Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial del tipo Bernoulli tiene la siguiente forma general:
x ' f t x g t x n ;
n 0,1
LX
La ecuacin (LX) puede transformarse en una EDO lineal a travs del siguiente cambio de variable:
y x 1 n y
Dividiendo (LX) entre
xn
1
x
n 1
LXI
resulta:
x'
x
Derivando (LXI) respecto de t tenemos:
1
x
n 1
f t g t
LXII
dy
dt
dy
dx
y ' 1 n
dx
dt
x'
xn
dy
dt
x'
xn
1 n x n
y'
1 n
dx
dt
LXIII
Reemplazando (LXI) y (LXIII) en (LXII) se obtiene la siguiente ecuacin diferencial lineal en y:

y'
1 n
yf t g t y ' 1 n yf t 1 n g t
y ' n 1 f t y 1 n g t
LXIV
Ejemplos:
1.- Modelo de crecimiento econmico de Solow-Swan (Vinogradov, 1999): El modelo de Solow-Swan es el modelo
bsico de crecimiento econmico y ste descansa en la siguiente ecuacin diferencial, que explica la dinmica
del capital por unidad de trabajo efectivo:
k ' t sf k t n g k t ; k 0 k 0
173
Dnde:
k t
denota capital por unidad de trabajo efectivo;
s es la tasa de ahorro;
n es la tasa de crecimiento de la poblacin;
g es la tasa de progreso tecnolgico;
es la tasa de depreciacin del capital.

f k t k t ; 0 1.
Se pide resolver la ecuacin (173) para

Reemplazando
f k t
en (173) obtenemos:
k ' t sk t n g k t k ' n g k sk
Dividiendo (174) entre
resulta:
k'
k
Haciendo el siguiente cambio de variable:
1
k
n g s
175
174
y k 1 y
176
Derivando (176) respecto del tiempo tenemos:

dy
dt
dy
dk
y ' 1
dk
dt
k'
dy
dt
1 k
k'
y'
dk
dt
177
Reemplazando (176) y (177) en (175) resulta:

y'
n g y s y ' 1 n g y 1 s
178
Por (XXI), la solucin general de (178) viene dada por:

y t
n g
Ce 1 n g t
179
Igualando (176) y (179) se tiene:

k 1
n g
k t
n g
Ce 1 n g t
1 1
Ce 1 n g t
180
Reemplazando las condiciones iniciales en (180) se tiene:

C k 10
n g
181
Sustituyendo (181) en (180) se tiene:
s
k t
k 10
n g
n g
ng 0
Note que gracias a que gracias a que
e 1 n g t
0,

s
lm k 10
n g

1 1
entonces:
e 1 n g t 0
182
Por tanto:
s
n g
1 1
lm k t
k LP
K L,
En consecuencia, la relacin capital trabajo efectivo,

en el largo plazo tiende a un valor K LP. Por tanto,
este modelo es dinmicamente estable (asintticamente estable).
2.- Modelo de crecimiento econmico de T. Haavelmo (Sydster 2005): Este modelo conduce a la siguiente
ecuacin diferencial:
183
K ' 1 bK 2 K
1, 2, b y
Donde
son constantes positivas,
K K t
es la funcin desconocida. La ecuacin es

K 0 K 0 .
separable, pero resulvala como una ecuacin de Bernoulli si se sabe que

Dividiendo (183) entre
resulta:
K'
K
184
1b
K 1
Haciendo el siguiente cambio de variable:

y K1 y
1
K
185
Derivando (184) respecto del tiempo tenemos:

dy
dt
dy
dK
y ' 1
dK
dt
K'
K
dy
dt
1 K
k'
K
y'
1
dK
dt
186

y'
1
2 y 1b y ' 1 2 y 1 1b

y t Ce 1 2 t
1b
2
188
187
Igualando (185) y (188) se tiene:

K 1 Ce 1 2 t
1b
K t Ce 1 2 t
1b
2
1 1
189
Reemplazando las condiciones iniciales en (189) se tiene:

C K 10
1b
190
Sustituyendo (181) en (180) se tiene:

1b
K t K 10
1 t
1b
2
e
1 1
V.7 Sistemas lineales de EDOs de primer orden

En esta seccin estudiaremos los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales como una generalizacin de las
ecuaciones diferenciales lineales que ya hemos estudiado en las secciones precedentes. Posteriormente, se realizar
una breve introduccin al anlisis de la estabilidad de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales.
La forma normal de un sistema lineal de n ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden viene dada por:
x 1' t a 11 t x 1 t a 12 t x 2 t a 1n t x n t b 1 t
x '2 t a 21 t x 1 t a 22 t x 2 t a 2 n t x n t b 2 t
x 'n
t a n1 t x 1 t a n 2 t x 2 t a nn t x n t b n t
(LXV)
El sistema (LXV) puede escribirse equivalentemente en forma matricial:

a 11 t
'
x
2 a 21 t

'
x n t
a n1 t

x 1' t
X' t
Donde
A t
a y b ,
A t
X t
b t
(LXVI)
es una matriz de dimensin
y
a t b.
a 12 t a 1n t x 1 t
b1 t

a 22 t
a 2n t x 2 t
b2 t
a t a t x t
b n t
n2 nn n

b t
nn
es un vector de dimensin
a t b,
cuyos coeficientes variables en el tiempo son continuos en

n 1
cuyas componentes son variables en el tiempo ycontinuas

en
El caso de coeficientes constantes surge como un caso particular

en el que
constantes (no dependen del tiempo). El sistema (LXVI) ser homogneo si
b t 0
A t A
b t b
y no homogneo si
son
b t 0.
La
solucin completa de (LXVI) viene dada por la combinacin de la solucin complementaria y de la solucin
particular o solucin de equilibrio:
X t X c t X p t
(LXVII)
Xc t
Donde
es la solucin de la parte homognea de (LXVI), esto es, es la solucin de
es la solucin que fija a (LXVI).
En general, si cada uno de los vectores
combinacin lineal, esto es:
X1 t , X 2 t , , X n t
X ' t A t X t ;
Xp t
son soluciones de (LXVI), tambin lo ser su
X t c1 X 1 t c 2 X 2 t c n X n t
(LXVIII)
c i i 1, 2, n
Donde
son constantes arbitrarias.
La ecuacin (LXVIII) la podemos escribir equivalentemente como sigue:
X t X1 t X 2 t X n t

t
c1
2 t c

c n
Donde
es una matriz cuyas columnas son
t X 1 t
X1 t , X 2 t , , X n t ,
x 11 t
2
n
x t
X t X t 21
x
n1 t
(LXIX)
esto es:
x 12 t x 1n t
x 22 t
x 2n t
x n 2 t x nn t nn
(LXX)
Siendo:
x11 t
x12 t
x 1n t
x t
X t 21 ; X 2 t 22 ; ; X n t 2 n
x n 2 t
x nn t
x n1 t
x1j t
j
x 2 j t
X t
x nj t
Al determinante de la matriz
2 Si las columnas de
entonces
j 1,2 , n
(LXXI)
se le conoce como Wronskiano,
W ,
esto es:
son vectores linealmente independientes, entonces recibe el nombre de matriz fundamental. Adems, si es una matriz fundamental,
W t X1 t X 2 t X n t
(LXXII)
De (LXIX) se tiene que:
adj t
c t 1 X t
X t W t 0
t
(LXXIII)
De (LXXIII) podemos concluir que si el Wronskiano de
entonces existir un nico vector

linealmente independientes si
c 0.
W 0.
W t 0,
(determinante de
) no es nulo,
Adems, las n soluciones de (LXIX) en un instante
atb
sern
1. Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con coeficientes

constantes
A t A
En el caso que los coeficientes de la matriz

dependan del tiempo), tenemos:
x 1' t
'
x n t
x '2
X' t
a 11
a
21

a n1
y del vector
b t b
del sistema (LXVI) sean constantes (no
a 12 a 1n x 1 t b1

a 22
a 2n x 2 t b 2
X ' t A X t b
a n 2 a nn x n t b n

X t
(LXXIV)

b 0,
Para sistemas homogneos lineales,

x 1' t
a 11
t a 21
'
a n1
x n t
x '2
X' t
tenemos que:
a 1n x 1 t

a 22
a 2n x 2 t
X ' t A X t
a n 2 a nn x n t

a 12
X t
(LXXV)
A 0,
Si
3 Una solucin
el nico punto de equilibrio es
X* 0 :
siendo es una solucin o punto de equilibrio del sistema dinmico si una vez que el vector toma el valor permanece en dicho valor
indefinidamente. Esto implica que
x 1' t
a 11
a 21

'
x n t
a n1

x '2
X' t
x 1*
a 12 a 1n x 1*
0
0
*
*

a 22
a 2n x 2
0
x
2 0
*

*
a n 2 a nn x n
0
x n
0
X*
X*
(LXXVI)
Por otro lado, para sistemas lineales no homogneos tales como (LXXIV), el equilibrio puede encontrarse a
partir de:
x 1' t
a 11 a 12 a 1n x 1* b1 0

a 2 n x *2 b 2 0
t a 21 a 22
A X* b 0

*

'
a
a
a
x b 0
x n t n1 n 2 nn
n n
x '2
X' t
X*
(LXXVII)
*
*
adjA b
1
A X b X A b
A 0
A
(LXXVIII)
Cuando consideremos el tema de estabilidad/inestabilidad ser til recordar que los sistemas lineales no
homogneos tales como (LXXIV) podrn siempre reducirse a sistemas lineales homogneos en trminos de las
desviaciones respecto al equilibrio si ste existe.
Restando (LXXVII) a (LXXIV) se tiene que:
D t
'
X t A X t X* A D t
(LXXIX)
Dnde:
D t X t X*
(LXXX)
Derivando (LXXX) respecto al tiempo tenemos:
D' t X ' t
(LXXXI)
Reemplazando (LXXXI) en (LXXIX) tenemos:
D ' t A D t
(LXXXII)
X* .
El sistema (LXXXII) es homogneo en trminos de las desviaciones del punto de equilibrio

Por tanto, para
sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes constantes, no habr prdida de
generalidad si nos concentramos en sistemas homogneos lineales.
Solucin de sistemas lineales homogneos de ecuaciones diferenciales ordinarias de

primer orden con coeficientes constantes:
Para el problema de los valores iniciales:
X ' t A X t

X 0 X 0
Donde
(LXXXIII)
x1 0
x 0
X0 2 .

x n 0
X t
Decimos que un vector

es solucin de (LXXXIII), si
diferenciales y las condiciones iniciales.
X t
es derivable, satisface el sistema de ecuaciones
La solucin de (LXXXIII) depender de los autovalores de la matriz A ya que para resolver (LXXXIII)
se necesitar resolver el siguiente polinomio caracterstico:
p A I 0
(LXXXIV)
En la resolucin de (LXXXIV) pueden surgir tres casos:
Caso 1: Todos los autovalores son reales y distintos;
i
mi .
Caso 2: Algn autovalor

tiene multiplicidad algebraica
veces;
Caso 3: Algunos autovalores son complejos.
Es decir, algn autovalor
mi
se repite
Caso 1: Autovalores reales y distintos

La solucin de (LXXXIII), siendo A una matriz diagonalizable4 con coeficientes constantes, es:
X t e At X 0 Pe t P 1 X 0
cie t vi
i
i 1
(LXXXV)
Dnde:
e At I tA
t2
2!
A2
tn
n!
An
tk
k 0
k!
A k t
vi
La matriz P es la matriz modal cuyas columnas son los autovectores
4 Para ms detalles a los expuestos en esta seccin vase el apndice 6.
(LXXXVI)
i 1, 2 , n
de A, esto es:
P v1 v 2 v n n n
(LXXXVII)
La matriz es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal son los autovalores
i i 1, 2 , n
de A, esto es:
k1
0

0
k

n
0
1 0
0 2
0 0
k2
kn
(LXXXVIII)
Teniendo en cuenta (LXXXVI) y (LXXXVIII) se obtiene:
ktk
k 0
k!
k1 t k
k!
k 0
e 1 t
e t
k 0
k2 t k
k!
0
e
e n t
kn t k
k 0
2t
k!
(LXXXIX)
c i i 1, 2, , n
Finalmente, tenemos que

iniciales.
son constantes arbitrarias que se obtienen con las condiciones
Ahora vamos a verificar que la primera expresin a la derecha del signo de igualdad de (LXXXV) es solucin
de (LXXXIII). Para ello vamos a derivar (LXXXVI) respecto a t:
A tA
d e At
dt
t2 2
t n n 1
A n A I tA
A
A

n 1!
2!
n!
t n 1
Ae
d e At
dt
Derivando (LXXXV) respecto al tiempo, se tiene que:
At
(XC)
d e At X 0
X' t
dt
d e X
At
dt
(XCI)
Remplazando (XC) en (XCI) tenemos:
X ' t AeAt X 0
(XCII)
X ' t A X t ,
Reemplazando (LXXXV) en (XCII) se tiene que

que no es otra cosa que el sistema
(LXXXIII). Lo cual corrobora que la primera expresin a la derecha del signo de igualdad de (LXXXV) es
solucin de (LXXXIII).
Ahora vamos a demostrar que la segunda expresin a la derecha del signo de igualdad de (LXXXV) es solucin
de (LXXXIII).
Distintos autovalores reales aseguran la independencia lineal de los autovectores y en consecuencia la no
P 0,
singularidad de P,
y que A sea diagonalizable. De la definicin de autovalores tenemos que:
Av i i v i
i 1, 2, , n
(XCIII)
De (XCIII) tenemos que:

A v1 , v 2 , , v n 1 v1 , 2 v 2 , , n v n
(XCIV)
Teniendo en cuenta (LXXXVII) y (LXXXVIII), la igualdad dada por (XCIV) se puede expresar de forma
equivalente en forma matricial de la siguiente forma:
A v1
v2
v n v1
v2
vn
0
2
Es decir:
AP P P 1 AP o A PP 1
(XCV)
Por otro lado, se tiene que:

P P PP P P P P
A 2 A A A 2 PP 1 PP 1 P P 1P P 1 P P 1 P 2 P 1
3
A A A A
2 1
A k P k P 1
(XCVI)
P 2 P 1 P 3 P 1
Reemplazando (XCVI) en (LXXXVI) se tiene que:

e At
tk
k 0
k!
Ak
k 0
P k P 1 P
k!
tk
k 0
k P 1 Pet P 1
k!
tk
(XCVII)
Reemplazando (XCVII) en la primera expresin a la derecha del signo de igualdad de (LXXXV) tenemos que
X t Pe t P 1X 0 .
Lo cual corrobora que la segunda expresin a la derecha del signo de igualdad de (LXXXV)
es solucin de (LXXXIII).
Por ltimo vamos a verificar que la tercera expresin a la derecha del signo de igualdad de (LXXXV) es
solucin de (LXXXIII). Para ello, con el propsito de desacoplar el sistema (LXXXIII) realizaremos el
siguiente cambio de variables:
X t PY t
(XCVIII)
Derivando (XCVIII) respecto de t tenemos:
X ' t PY ' t
(XCIX)
Reemplazando (XCVIII) y (XCIX) en (LXXXIII) obtenemos que:
X ' t AX t PY ' t APY t Y ' t P 1APY t
(C)
Reemplazando (XCV) en (XCX) obtenemos:
y1' t
y '2 t
Y ' t Y t
'
y1 t
de LXXXVIII

1 0 0
0 2

0 0 n
y1 t
y 2 t
y1' t
1y1 t
'
y t
y
2 2 2

'
y n t
y1 t
n y n t
Resolviendo (CI) obtenemos que:

c1e 1 t
y1 t
y t
c e 2 t
Y t 2 2

c n e n t
y n t
Reemplazando (CII) en (XCVIII) se tiene:
(CII)
(CI)
c1e1t
c1e1t
de LXXXVII
c 2e
c 2e 2 t
v1 v 2 v n
c n e n t
c n e n t
X t P
2t
ci e t v i
i
i 1
Dnde:
X 0
ci vi X 0
i 1
(CIII)
Ejemplo:
Resolver el siguiente sistema:
x'
1 1 x
'

y
2 4 y

x0
1
X0

2
y 0
(191)
Primero vamos a calcular los autovalores y los autovectores de A:
p A I
3
1
1
2 5 6 0 1
2 4
2 2
(192)
1 3 :
Para
A 1 I v 1
2 1 a
0
0
2 a b 0 b 2a
2
1
b
(193)
a k b 2k ,
Si hacemos
entonces:
k
v1
k
2
k
2 2 :
si k 1 v 1
2
(194)
Para
A 2 I v 2
1 1 c
0
0
c d 0 c d
2
2
d
c d k,
Si hacemos
entonces:
(195)
v2 k
k
si k 1 v 2
1
(196)
Por tanto, por (LXXXV) la solucin general ser:
1 1 e 3 t
X t

2 1 0
1 1
2t
e 2 1
1
1 1 e 3 t

2
2 1 0
e3 t
X t 3t e3t
2e
1
2t
0e
2
0
2t
1 1 1

2 1 2
(197)
Caso 2: Autovalores reales repetidos

Consideremos el caso en el que el sistema (LXXXIII) posee una matriz A que tiene autovalores repetidos,
i
digamos algn
repetido m veces (m es la denominada multiplicidad algebraica). En caso m

i
coincida con el nmero de autovectores linealmente independientes asociados a

( es la
denominada multiplicidad geomtrica), entonces la solucin de (LXXXIII) se hallar con (LXXXV). En caso
m sea mayor a , la solucin de (LXXXIII) se hallar con:
*Si
m 2:
X t c 1 e t v 1 c 2 e t tv 1 v 2
*Si
(CIV)
m 3:
X t c1 e t v1 c 2 e t tv1 v 2 c 3 e t t 2 v1 2 tv 2 3v 3
Dnde:
A I v1 0
A I v i v i 1
i 2,3, , m
(CVI)
Ejemplo:
x'
1 1 x
'

1 3 y
y
x0
2
X0

3
y 0
(198)
(CV)
Primero vamos a calcular los autovalores y los autovectores de A:

p
2 4 4 2 2 0 1 2 2
(199)
Se observa que la multiplicidad algebraica es 2, es decir
Para
m 2.
2:
A I v 1 0 11
1

1
0
a b 0 b a
b
0
(200)
a b k,
Si hacemos
entonces:
k
v1 k
k

1
1
si k 1 v 1
1
1
Como apreciamos slo existe un autovector asociado a
2.
(201)
Para encontrar un segundo autovector que sea
v1
linealmente independiente de
vamos a utilizar la expresin (CVI):
A I v 2
Si hacemos
c 0 d 1.
1 1 c
1
v1
c d 1
1
1
d
Por tanto:
0
v2
1
(203)
En consecuencia, de (CIV) tenemos:
xt
2t
c1e
y
t
1
2t
c2e
1
1
0
t
1
1

(204)
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales obtenemos:
x0
2
1
c1 c 2
y
0
3
1
c 1 2
0

1
c 2 1
(205)
Reemplazando (205) en (204) tenemos:
(202)
x t
2t
2e
y
t
1
2t
e
1
1
0
t
1

1
x t 2 e 2 t te 2 t
y t 3e 2 t te 2 t
(206)
Caso 3: Races complejo conjugadas

j i
Si (LXXXIII) tiene autovalores complejos
para algn j, stos siempre vienen en pares. Tomando el
j i 1 i y 2 1 i
caso bidimensional para evitar los subndices, los autovalores son
v 1 y v 2 v1 ,
autovalores asociados
trA 2
donde
4 A trA
2.
En este caso la solucin es:
X t e t h 1 cos t h 2 sen t
(CVII)
h 1 c1 v 1 c 2 v 2 y h 2 i c1 v1 c 2 v 2
Donde
son vectores de componentes reales.
Ejemplos:
x'
3 4 x
'

y
2 1 y
x 0
1
X 0

y 0
4
(207)
Este sistema tiene:

3
4
3 4
2 2 5 0
; A 3 8 5; A I
2
1
2
1
Donde los autovalores asociados son:

1
2
1 1 2i y 2 1 2i
(208)
Los autovectores asociados a cada autovalor son:

1 1 2i :
Para
A 1 I v 1
a 2 b 1 i,
Si hacemos
4 a
2 2i
0
a b 1 i
2
2
2
i
b
entonces:
con
v1
1 i
2 1 2i :
Para
A 2 I v 2
4 c
2 2i
0
c d 1 i
2
2
2
i
d
c 2 d 1 i,
Si hacemos
entonces:
v2
1 i
De (CVII) y (208) se tiene que la solucin ser:
X t e t h 1 cos 2 t h 2 sen 2 t
(209)
Con:
2c 1 2 c 2
2
2
c2
1 i c 1 i c
1
i
1
i
1
2
h 1 c1 v1 c 2 v 2 c1
(210)
2i c 1 c 2
2
ic 2

i
c
1
c
1
i
2
1 i
1 i
1
h 2 i c 1 v 1 c 2 v 2 ic 1
(211)
Reemplazando las condiciones iniciales en (209) y teniendo en cuenta (210) tenemos que:
1 7i
c1
2c1 2c 2
4
X 0 h1

c
4
1
7i
1
2

c
2
4
(212)
Reemplazando (212) en (210) y (211) tenemos:
1
h1
4
7
y h2
3
(213)
Reemplazando (213) en (209) se tiene:
X t e t

x t e t cos2t 7sen2t
1
7
cos 2t sen2t
4
y t e t 4 cos2t 3sen2t
3
(214)
Ejemplo: Una aplicacin econmica

Modelo Keynesiano IS-LM (Tu, 1994): En este modelo la renta Y responde al exceso de la cantidad
demandada (esto es, al exceso de la inversin I respecto al ahorro S), y la tasa de inters r responde al
L Y, r
exceso de la demanda de dinero (preferencia de liquidez)

respecto a la oferta de dinero
determinada exgenamente. El modelo matemticamente se puede expresar de la siguiente forma:
Y' c1 I S
r c2 L Y, r M
'
Y0
2

r
0,8
(215)
Dnde:
I I 0 r ;
La funcin de inversin:
0.
SsYT TG.
* La funcin de ahorro:
Sp s Y T ;
0 s 1.
* El ahorro privado:
Proporcional al ingreso disponible.
* El ahorro gubernamental:
TG:
ck 0
Impuestos menos gastos (exgenamente dados).
1, 2 .
* Velocidades de ajuste:
c 1 c 2 1.
Por sencillez se ha asumido
L Y , r Y r ;
0 y
0.
* Funcin de liquidez:
especulativa.
Demanda de transacciones menos demanda
M.
* Oferta de dinero:
Determinada exgenamente.
Reemplazando la informacin anterior en (215) se tiene:
Y ' I 0 r s Y T T G
r ' Y r M
(216)
El sistema (216) se puede expresar matricialmente de la siguiente forma:

Y'
'
I 0 s 1 T G
s Y
r
M
X'
(217)
Para transformar el sistema (217) en uno homogneo vamos a determinar el punto de equilibrio
(217):
Y'
I 0 s 1 T G
s Y *
0
'

*
r
0
r

X'
X*
I0 s 1T G

Y
I0 s 1T G
M
s
s
*

M
r

A 1
X*
b
*
*
X
del sistema
M I 0 s 1 T G
* Y*
1
X *
s
r
I 0 s 1 T G sM
M I 0 s 1 T G
Y*
X* *
I 0 s 1 T G sM
M I 0 s 1 T G
Y*
I 0 s 1 T G sM
r*
(218)
Por (LXXX) tenemos que:
Y t Y*
d
D t 1 X t X* t
*
r t r
d2
(219)
Teniendo en cuenta (219) y (LXXXII) tenemos que:
d'
s d1
D ' t AD t 1'

d
d2
2
(220)
Ahora podemos resolver el sistema homogneo dado por (220). Para ello vamos a calcular el polinomio
caracterstico:
p
2 s s 2 trA A 0
(221)
trA
trA 2
2
4A
trA
Dnde:
A s 0
(222)
trA s 0
s 2 4 s s 2 4 s trA 2 4 A
Ahora vamos a asignar valores a los parmetros del problema de manera que podamos encontrar soluciones
explcitas para los tres casos analizados en la seccin anterior.
trA
4 A 0 trA
4 A 2

2
1
Caso 1:
3; s 0,3; 0,25; 0,25
I0 T G M 1
Valores de los parmetros:

De los parmetros podemos calcular:
trA 3,3
A 0,9625
7,04
*
Y 4,3117
*
r 0,02597
(223)
Reemplazando los parmetros en (220) tenemos:
d'
0,3 0,25 d1
D' t AD t 1'

3 d2
d
0,25
2
(224)

1
2
3,3 7,04
2
3,3 7,04
2
0,3234
2,9766
1 :
Para
A 1Iv 1
0,0234
0,25
0,25 a
0
a 10,7b
2,6766 b
0
a 10,7 b 1,
Si hacemos
entonces:
10,7
v1
2 :
Para
A 2Iv 2
0,25 c
2,6766
0
d 10,7c
0,25 0,0234 d
0
c 1 d 10,7,
Si hacemos
entonces:
1
v2
10,7
Por tanto:
d1
0,3234 t 10,7
2,9766 t 1
c1e
c 2e
d
1
2
10,7
10,7c1e 0,3234 t c 2e 2,9766 t

d1

0,3234 t
10,7c 2e 2,9766 t
d 2
c1e
(225)
Igualando (219) y (225) tenemos:

10,7c1e 0,3234 t c 2e 2,9766 t
Y t Y*
*
0,3234 t
10,7c 2e 2,9766 t
r t r
c1e
Y* 10,7c1e 0,3234 t c 2e 2,9766 t

Y t
*
0,3234 t
10,7c 2e 2,9766 t
r t
r c1e
Y t Y* 10,7c1e 0,3234 t c 2e 2,9766 t
*
0,3234 t
10,7c 2e 2,9766 t
r t r c1e
(226)
Reemplazando Y* y r* en (226), tenemos:

Y t 4,3117 10,7c1e 0,3234 t c 2e 2,9766 t
0,3234 t
10,7c 2e 2,9766 t
r t 0,02597 c1e
(*)
Reemplazando las condiciones iniciales en el sistema de ecuaciones (*), tenemos que:

c1 0,22477
c 2 0,09335
(227)
Por tanto, remplazando (227) en (*) se tiene:
Y t 4,3117 2,405039e 0,3234 t 0,09335e 2,9766 t
0,3234 t
0,998845e 2,9766 t
r t 0,02597 0,22477e
trA 2 4 A 0 trA 2 4 A 1 2
Caso II:
0,2; s 0,8; 0,1; 0,9
I0 T G M 1

trA 1
A 0,25
*
Y 1,84
*
r 3,28
(228)
d'
0,8 0,1 d1
D' t AD t 1'

0,9 0,2 d 2
d 2
(229)
1 2
1 2
1 2 :
Para
0,3 0,1 a
0
b 3a
0
,
9
0
,
3
b
A Iv 1
a 1 b 3,
Si hacemos
entonces:
1
v1
3
1 2 .
Como apreciamos slo existe un

autovector asociado a
v1
A Iv 2
Si hacemos
c 0 d 10.
0,3 0,1 c
1
v1
3c d 10
0,9 0,3 d
3
(230)
Por tanto:
0
v2
10
(231)
En consecuencia, de (65) tenemos:

1
t 1
t
d1
2
2
c1e
c 2e
d 2
3
d1

d 2
c1e
3c1e
1
2
tc2e
3tc2e
1
0

3
10
(232)
10c2e
(233)
Igualando (219) y (233) tenemos:
Y t Y*
r t r
c1e
3c1e
Y t
r t
Y c1e
Y t Y* c e
r t r* 3c1e
1
2
tc2e
3tc2e
tc2e
3tc2e
r 3c1e
10c 2e
tc2e
3tc2e
1
2
1
2
10c 2e
1
2
2
1
2
10c 2e
1
2
(234)
Reemplazando Y* y r* en el sistema (234) tenemos:
Y t 1,84 c e
r t 3,28 3c1e
1
2
1
2
tc2e
3tc2e
1
2
t
1
2
10c 2e
1
2
(**)
Reemplazando las condiciones iniciales en el sistema de ecuaciones (**), tenemos que:
c1 0,16
c 2 0,2
(235)
Por tanto, remplazando (227) en (*) se tiene:
Y t 1,84 0,16e
r t 3,28 0,48e
2
1
2
0,2te
0,6te
2
1
2
2e
1
2
1 i
trA 2 4 A 0 trA 2 4 A
2 1 i
Caso III:
0,5; s 0,5; 0,75; 1
I0 T G M 1

trA 1
A 1
*
Y 1,5
*
r 1
(236)
d'
0,5 0,75 d1
D' t AD t 1'

0,5 d 2
1
d 2
(237)

1
1
2
3
2
i y 2
1
2
1 2
3 2
(238)
Los autovalores asociados a cada autovalor son:

1
Para
1
2
3
2
i:
A 1Iv 1
3 2 i
0,75
1
3 2
a
0
3
i b
2
b 1 a
Si hacemos
3
2
i,
entonces:
3
v1 2
Para
1
2
3
2
i:
A 2Iv 2
3 2 i 0,75 c
3
0
2
0
1
3 2 i
i d
d 1 c 3 2 i,
Si hacemos
entonces:
v2
2
De (CVII) y (238) se tiene que la solucin ser:

1
3
t
d1
2 h cos
e

1 2
d 2
t h 2 sen
(239)
Con:
h1 c1v1 c 2 v 2
i
c
c
2
1
2
c1 c 2
c
2
1
h 2 ic1v1 c 2 v 2 2
1
2
Reemplazando (240) y (241) en (239) tenemos:
(240)
(241)
d1 e
1
2
d2 e
1
2
t c1 c 2 i sen
c c cos
1
2
c1 c 2 sen
t
2
2
c1 c 2 i cos
t
2

3
t
2

3
(242)
Igualando (219) con (242) tenemos:
Y t Y* e
r t r* e
c1 c 2 i cos
t c1 c 2 i sen
c c cos
1
2
3
3
c1 c 2 sen
t
2
2
3
t
2

3
t
2

(243)
Remplazando Y* y r* en el sistema (243) tenemos:
Y t 1,5 e
r t 1 e
c1 c 2 i cos
c c cos
1
2
3
3
c1 c 2 sen
t
2
2
t c1 c 2 i sen
3
t
2

3
t
2

(***)
Reemplazando las condiciones iniciales en el sistema de ecuaciones (***), tenemos que:
3
Y0
2
1,5
1
2
r
0
0
,
8
1 c1 c 2
0,6 3 i
0,6 3 i
c1
c2
(244)
Reemplazando (244) en (***) tenemos:
Y t 1,5 e
1 cos
t
sen
2
10
t
2

2 cos
10
t
sen
2
3
t
2

r t 1 e
1
2
(245)
2. Diagramas de fase y soluciones cualitativas

Aunque muchas ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) no lineales de primer orden, que suelen aparecer con
relativa frecuencia en modelos econmicos, no pueden resolverse analticamente, las propiedades cualitativas de
sus soluciones pueden algunas veces ser descritas grficamente a travs de los denominados diagramas de fase.
Supongamos que tenemos la forma general de una ecuacin diferencial autnoma 5 de primer orden (lineal o no
lineal respecto a y):
dy
f y
dt
(CVIII)
Donde
dy dt
y t ,
la trayectoria temporal de y, es una variable que es una funcin continua del tiempo. Siempre que
dy dt
dependa nicamente de y, podremos graficar la relacin entre
e y, que recibe el nombre de
diagrama de fase. A la grfica que representa la funcin f se le denomina curva de fase.
Tipos de diagramas de fase de una nica variable y de trayectorias temporales
En esta seccin estudiaremos algunos de los posibles diagramas de fase de una nica variable que pueden surgir en el
anlisis cualitativo de ecuaciones diferenciales autnomas de primer orden, aquellas que satisfacen la ecuacin
(CVIII). Asociados a las curvas de fase representadas en las figuras 10, 11,,14, y 15 tenemos sus respectivas
trayectorias, sendas u rbitas temporales (figuras 16, 17,, 20, y 21).
Figura 10
5 Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO), tal como la

denomina autnoma.
ecuacin (CVIII), en la que el tiempo t no aparece explcitamente como argumento de f, se
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Ahora veremos cmo, una vez conocida la curva de fase correspondiente a la ecuacin diferencial (CVIII), obtener
y t .
informacin cualitativa importante de la trayectoria temporal
dy dt
En las figuras 10, 11, 12, 13, 14 y 15 se puede observar que encima del eje horizontal el signo de
es positivo, esto es
dy dt 0,
por lo que la variable y aumentar con el transcurso del tiempo. Es por esta razn que los puntos que se
encuentran encima del eje y en las curvas de fase de las figuras 10, 11, 12, 13, 14 y 15 se desplazan de izquierda a derecha,
tal como muestran las flechas dibujadas sobre dichas curvas. De manera anloga, podemos observar que los puntos que se
encuentran debajo del eje y en las curvas de fase se desplazarn de derecha a izquierda, ya que en esta direccin la
dy dt 0,
por lo que y disminuir con el paso del tiempo. Asimismo, es importante resaltar que los resultados antes
vistos son independientes del signo de la variable y. Es decir, aun cuando los diagramas de fase de las figuras 10, 11, 12,
y 0,
13, 14 y 15 se encontrasen a la izquierda del eje vertical
el sentido de las flechas en dichas curvas de fase no se
vera afectado.
La estabilidad dinmica del equilibrio: la convergencia de la trayectoria temporal
dy t E dt f y E 0 y* t E y E cte .
yE
Si
Entonces el sistema est en reposo. El punto
recibe el nombre de
punto de reposo, punto fijo, punto crtico, punto de equilibrio, punto estacionario o solucin de estado estable. Por
otro lado, de existir un punto de equilibrio de la variable y, ste se encontrar donde la curva de fase intercepta (o es
dy t E dt f y E 0 .
tangente al) eje y, donde

Un tema de suma importancia es saber si un sistema dinmico se est acercando o se est alejando de un punto de
y t y E
equilibrio. Una trayectoria se dice que se aproxima a un punto fijo si
t ,
segn
en este caso el punto
yE
de equilibrio
yE
se dice que es un atractor (las flechas del diagrama de fase confluyen hacia
yE
en la figura 11. Por otra parte, si
y t
yE
se aleja de
segn se incrementa t, entonces

yE
repulsor (las flechas del diagrama de fase se alejan de
). Tal es el caso de
yE
es estable si para cada
yE ,
cercano a
yE ,
y t y E t 0.
en la figura 10.
y 0 y 0
es estable si dado algn punto de partida
distancia , la trayectoria permanece cerca de
se dice que es un
yE
yE
Un punto de equilibrio
). Tal es el caso de
yE
dentro de alguna distancia
hay un tal que cada trayectoria
esto es, dentro de alguna
Formalmente, un punto de equilibrio
y t
y 0 y E
con
satisface
En otras palabras, si una trayectoria que empieza cerca a un punto de equilibrio permanece cerca
a este punto durante todo el tiempo futuro, entonces el punto de equilibrio se dice que es estable. Un punto de equilibrio es
asintticamente estable si es estable justo como lo hemos definido, y tambin si cualquier trayectoria que empieza cerca al
punto de equilibrio se aproxima al punto de equilibrio segn
asintticamente estable si este es estable y hay un
yE
segn
t .
t .
Formalmente, un punto de equilibrio se dice que es
tal que para cada trayectoria
y t
y 0 y E
con
converge a
En la figura 17 tenemos el caso de un punto de equilibrio asintticamente estable. En esta figura se observa que las posibles
yE
trayectorias correspondientes al diagrama de fase de la figura 11 convergen en el largo plazo hacia el valor
. En la figura
16 tenemos el caso de un punto de equilibrio inestable. En esta figura se observa que las posibles trayectorias
yE .
correspondientes al diagrama de fase de la figura 10 divergen en el largo plazo de
Figura 16
Figura 17
f y
En la figura 12 podemos apreciar una curva de fase que forma un lazo cerrado. Esto se debe a que
es una
relacin. Cuando el diagrama de fase es un lazo cerrado, un movimiento oscilatorio de amplitud constante ocurrir
siempre que se verifiquen dos condiciones: i) una parte de la curva de fase debe permanecer encima y otra parte
debajo del eje y, de modo que haya una etapa en la que y crece y otra etapa en la que y decrece, ii) la curva
de fase debe presentar pendiente no definida en los puntos de interseccin con el eje y.
En la figura 12 tambin se puede apreciar que en los puntos B y F de la curva de fase se cumple que la
dy dt 0,
y sin embargo estos puntos no representan puntos de equilibrio. Ms bien, son extremos (mnimos y
mximos) relativos de la trayectoria temporal correspondiente a esta curva de fase, tal como se aprecia en la figura
18. En esta figura, se aprecia que la trayectoria temporal de y oscila peridicamente entre el valor
correspondiente al punto B (mnimo relativo) y el valor correspondiente al punto F (mximo relativo).
De los casos antes vistos podemos concluir que una condicin necesaria, pero no suficiente, que debe satisfacer
yE
dy t E dt 0.
todo punto de equilibrio
es que la
Figura 18
En la tabla I se muestra el signo/valor de la tasa de cambio de y respecto al tiempo y de la tasa de cambio de f
con respecto a y para cada uno de los puntos de las figuras 18 y 12 respectivamente.
Tabla I
dy dt
d f y dy d dy dt dy
( -)
( -)
C
D
E
(+)
(+)
(+)
(+)
0
( -)
G
H
( -)
( -)
(+)
0
Punto
Del anlisis realizado en esta seccin podemos observar que la estabilidad dinmica del equilibrio, o
y t ,
equivalentemente la convergencia de la trayectoria temporal

depender del signo que tenga la pendiente de la
curva de fase en la vecindad al punto de interseccin de dicha curva con el eje y. Por ejemplo, en la figura 10 se
yE
d f y dy 0,
aprecia que en la vecindad al punto
la curva de fase presenta una
lo cual da lugar a la
yE
inestabilidad dinmica. Mientras que en la figura 11 se aprecia que en la vecindad al punto
la curva de fase
d f y dy 0,
presenta una
lo cual da lugar a la estabilidad dinmica de la variable y. Sin embargo, en la figura
12 se aprecia que en los puntos B y F, que como ya hemos dicho no son puntos de equilibrio (son slo las
d f y dy
cotas de una trayectoria temporal fluctuante), la curva de fase presenta una
que no est definida.
Asimismo, si la curva de fase es tangencial al eje horizontal, permaneciendo siempre a un lado de este (es decir, si
el punto de tangencia es un mximo o un mnimo de la curva de fase), el punto de equilibrio es estable por uno de
yE
sus lados e inestable por el otro 6. Este es el caso del punto
de la figura 13, estable por izquierda (para valores
yE
yE
menores a
) e inestable por derecha (para valores mayores a
). En la figura 19 observamos las posibles
y 0 y0 y E
trayectorias temporales correspondientes a la curva de fase de la figura 13. Se observa que si

yE.
y 0 y0 y E
entonces la trayectoria temporal de y converge en el largo plazo hacia el valor
Sin embargo, si
yE
entonces la trayectoria temporal de y diverge del valor
(rama de la trayectoria temporal que se encuentra a la
yE
izquierda de la asntota vertical y encima del valor
). Adems, si el punto de tangencia corresponde a un punto de
inflexin horizontal de la curva de fase (figura 14), entonces el punto de equilibrio es estable (inestable) si la curva de
fase permanece encima (debajo) del eje y a la izquierda (derecha) del punto de inflexin. En la figura 20 podemos
ver la trayectoria temporal correspondiente al diagrama de fase de la figura 14.
Por otro lado, es importante resaltar que pueden existir movimientos oscilatorios (convergentes o divergentes) de
f y
amplitud no constante cuando
es una relacin. En este caso la curva de fase no ser un lazo cerrado como la
figura 12 (aunque seguir satisfaciendo las condiciones i) y ii) de ocurrencia de un ciclo de la pgina 336) sino una
espiral (divergente) como muestra la figura 15. La posible trayectoria temporal correspondiente a este diagrama de
fase aparece en la figura 21.
6 A este tipo de punto se le denomina shunt. Un shunt es un punto de equilibrio alrededor del cual el sistema evoluciona sin invertir su sentido (las flechas
del eje y apuntan en un mismo sentido).
En el caso que existan puntos de equilibrio mltiples, las afirmaciones acerca de la estabilidad o inestabilidad
debern realizarse en relacin a un particular punto de equilibrio. Por tanto, con sistemas que contienen mltiples
equilibrios nos referimos a estabilidad local o a inestabilidad local, es decir, hacemos referencia nicamente a
caractersticas del sistema en la vecindad de un punto de equilibrio. En la figura 22 se observan dos puntos de
k1* 0
equilibrio:
es un repulsor localmente inestable (la pendiente de la ecuacin diferencial en la vecindad del

k *2 a
origen es positiva) y
es un atractor localmente estable (la pendiente de de la ecuacin diferencial en la
vecindad de a es negativa).
Si slo existe un punto de equilibrio en un sistema dinmico, entonces tal punto de equilibrio o es globalmente
y 0 y E ,
estable o globalmente inestable. En el caso de un sistema globalmente estable, para cualquier
entonces
y 0 y E ,
el sistema converger al punto de equilibrio. Para un sistema globalmente inestable, para cualquier
entonces el sistema divergir del punto de equilibrio. De forma general podemos decir que si una curva de fase
tiene slo un punto de equilibrio y permanece completamente encima del eje y a la izquierda del punto de
equilibrio, y permanece completamente debajo del eje y a la derecha del punto de equilibrio, entonces el punto
yE
de equilibrio ser globalmente estable. Tal es el caso del punto de equilibrio
en la figura 11.
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
Ejemplos:
Realice un anlisis cuantitativo y/o cualitativo de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.-Mecanismo de ajuste de precio (Ttonnemet Walrasiano): Len Walras visualizaba el equilibrio de mercado
como resultado de un proceso de tanteo (Ttonnemet en francs) en el que un referee o licitador anuncia el
precio P de determinado bien, y luego los compradores y vendedores hacen su puja. Si esta puja resulta en un
exceso de demanda
E p 0
entonces el precio se incrementa hasta el equilibrio, en el que la oferta iguala a la
demanda y se vaca el mercado
E p 0 ,
dP dt kE P .
al exceso de demanda:
la oferta es
S P P ,
dP dt
y viceversa para un exceso de oferta, es decir
Donde
k0
a 0,
siendo
es la velocidad de ajuste. Si la demanda es
entonces el exceso de demanda ser:
dP dt k D P S P .
es proporcional
D P a bP
E P D P S P .
Por
tanto,
dP dt
Remplazando las expresiones de la oferta y la demanda en
tenemos:
P ' dP dt k a bP P k a k b P
(246)
P ' k b P k a
(247)
Para realizar el anlisis cualitativo de la ecuacin diferencial necesitamos construir el diagrama de fase. Dado
P'
que la ecuacin (246) representa una recta en el plano

-P, necesitaremos dos puntos para poder construir
dicha recta. Para ello, primero determinaremos el punto de equilibrio, interseccin con el eje P, igualando la
ecuacin (246) a cero:
P ' k a k b PE 0 PE
a
b
Como sabemos que no tiene sentido econmico un precio de equilibrio negativo. Por tanto, para que
PE 0 b 0
ya que por el enunciado del problema

cumplir si la oferta tiene pendiente positiva
a 0.
b 0
La condicin
y si la demanda tiene pendiente negativa
segundo lugar, determinaremos el otro punto de la recta (interseccin con el eje

la ecuacin (246):
P' k a 0
P'
siempre se
b 0.
) reemplazando
P0
En
en
En consecuencia, el diagrama de fase ser:
Figura 23
PE
Se puede apreciar que el punto de equilibrio
es un atractor y dado que la pendiente de la ecuacin
PE
diferencial en la vecindad de
PE
es negativa, entonces
ser estable. Adems, como el diagrama de fase slo
PE
tiene un nico punto de equilibrio, entonces

P0B
el punto
ser globalmente estable. Asimismo, si el sistema empezase en
PE ,
PE
las lneas de fuerza (flechas) haran que en el largo plazo se alcanzara el punto
. En
PE
consecuencia, el punto
es tambin un punto de equilibrio asintticamente estable. De manera anloga, si el
P0A PE,
sistema empezase en
PE
se acercara al punto
en el largo plazo de manera asinttica.
Para realizar el anlisis cuantitativo necesitamos resolver la ecuacin diferencial (246). Para ello, primero
calcularemos la solucin complementaria. El polinomio caracterstico de la solucin complementaria es:
r k b 0 r k b
En consecuencia, la solucin complementaria ser:

PC Aek b t
PP B PP' 0,
Para encontrar la solucin particular probamos con

ecuacin (247) tenemos:
k b PP k a PP
PP y PP'
por lo que remplazando

a
b
(248)
en la
Por tanto, la solucin general (trayectoria temporal) del precio ser:

a
P t Aek b t
(249)
Si para el instante inicial
t0
P 0 P0 ,
tenemos que
entonces:
P0 A
a
b
A P0
a
b
Reemplazando A en (249) tenemos:
a
P t P0
b
k b t
(250)
b 0,
La ecuacin (250) ser asintticamente estable si
ya que en dicho caso la funcin exponencial que

t e k b t 0.
aparece en el primer sumando de la derecha ir disminuyendo con el tiempo y cuando
Por tanto:
lm P t
a
b
PE 0.
b 0,
Si
el mercado es estable, es decir, el exceso de demanda se reduce y eventualmente desaparece al
incrementar los precios. En caso
b 0,
b 0 y 0,
digamos porque
equilibrio siga siendo positivo deber verificarse que
entonces para que el precio de
a 0 a 0.
b 0,
En este caso, el mercado es
inestable: continua e indefinidamente la inflacin tendr lugar. Al ser

el trmino exponencial tender a
infinito cuando el tiempo tienda a infinito y por tanto, el precio en el largo plazo se incrementar
indefinidamente alejndose del punto de equilibrio.
b 0:
En la figura 24 se aprecian las posibles trayectorias temporales de la ecuacin (250) considerando que
Figura 24
2.- Modelo Keynesiano: Consideremos un modelo macroeconmico en el que la renta Y se incrementa en

respuesta al exceso de demanda agregada
DY
I0
. Para una simple economa cerrada, con inversin
G0
gasto gubernamental
exgenamente dados, la demanda agregada es la suma del consumo C la
I0
inversin
G0
y el gasto
a la renta, esto es,

positiva:
C C Y
. El consumo es una funcin continua no lineal estrictamente creciente respecto

dC Y dY 0.
con
Por tanto, el modelo dinmico es, para una constante k

dY
dt
k D Y
(251)
Del enunciado del problema tenemos que:

D C I0 G0
Reemplazando el consumo en la expresin anterior tenemos:

D C Y I 0 G 0
Reemplazando la ltima expresin en (251) tenemos:

Y'
dY
dt
k C Y I 0 G 0 Y kf Y
(252)
f Y C Y I 0 G 0 Y.
Donde
Dado que no conocemos la funcin
(252).
f Y
explcitamente, slo podremos realizar un anlisis cualitativo de
Para obtener el diagrama de fase de la ecuacin (252), primeramente vamos a calcular la pendiente de la curva
de fase en el plano
Y'
-Y7:
dY '
dY
df Y
Donde
dY
dC Y
dY
k dC Y dY 1 k
df Y
dY
(253)
1.
En segundo lugar, vamos a calcular la curvatura de la curva de fase en el plano
Y'
-Y:
7 No tiene sentido trabajar con valores negativos de Y ya que la renta es una variable econmica. Por tanto, estaremos interesados en averiguar el signo
de la pendiente de la curva de fase nicamente en el primer y cuarto cuadrantes.
d2Y'
dY 2
d 2f Y
dY 2
d 2 C Y
dY 2
d 2f Y
dY 2
(254)
d 2 C Y
dY 2
Donde
De la expresin anterior podemos ver que si la funcin de consumo es estrictamente convexa respecto a la
d 2 C Y dY 2 0,
renta,
d f Y dY
2
entonces la curva de fase tambin ser estrictamente convexa respecto a la renta,

2
f Y
0.
Por
otro
lado,
df Y dY dC Y dY 1 0.
si
es
estrictamente
creciente
con
la
renta,
entonces
dC Y dY 1.
Esto significara que la propensin marginal al consumo

Adems, como para una renta nula
Y 0
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
y al ser
de Y estrictamente positivos
y 0,
f Y C Y I 0 G 0 Y 0.
resulta que el intercepto de la curva de fase con el eje
k0
Y'
f 0 C 0 I 0 G 0 0.
resulta que
es
Entonces, para valores
d 2 f Y dY 2 0,
df Y dY 0
siendo
resultara que
Por tanto, la curva de fase no interceptara al eje Y, es decir, no habra

ningn punto de equilibrio ya que para ello tendra que verificarse que
entonces
f Y
Y ' kf Y 0.
f Y 0
k 0,
Pero como
Y 0 .
tendra que ser igual a cero. Pero esto ltimo es imposible ya que
dC Y dY 1
d 2 C Y dY 2 0,
En consecuencia, si
y
el modelo ser inestable. En la figura 25 se aprecia que
la curva de fase para este caso es aquella que no intercepta al eje horizontal, intercepta al eje vertical en el punto
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
es estrictamente convexa y es estrictamente creciente respecto a Y.

d 2 C Y dY 2 0,
Por otro lado, si la funcin de consumo es estrictamente cncava respecto a la renta,
d f Y dY
2
(254) la curva de fase tambin ser estrictamente cncava respecto a la renta,

f Y
Esto significara que la
0 dC Y dY 1.
propensin marginal al consumo
Asimismo, al ser el intercepto de la curva de fase con el eje
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
'
perteneciente al intervalo
0,
0.
Adems, si
df Y dY dC Y dY 1 0.
es estrictamente decreciente con la renta, entonces
por
2
d 2 f Y dY 2 0,
df Y dY 0
y al ser
en el que
f Y 0,
y
con lo cual se garantizar que
habr algn valor de Y

Y ' 0.
Para encontrar el punto de equilibrio, interseccin con el eje Y, igualamos a cero la ecuacin (252),
obteniendo que:
Y ' t k C YE I 0 G 0 YE kf YE 0
f YE C YE I 0 G 0 Y E 0
YE f 1 0
d 2 C Y dY 2 0,
0 dC Y dY 1
En consecuencia, si
el modelo ser estable. En la figura 25 se aprecia

YE f 1 0
que la curva de fase para este caso es aquella que intercepta al eje horizontal en
, intercepta al eje
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
vertical en el punto
respecto a Y.
es estrictamente cncava y es estrictamente decreciente
Figura 25
Plano de fase y retratos de fase de sistemas dinmicos autnomos
En esta seccin vamos a realizar el anlisis cualitativo de sistemas autnomos 8 de dos ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden cuya forma general es la siguiente:
dx
dt
dy
x ' f x, y
'
dt y g x , y
(CIX)
El sistema (CIX) puede expresarse equivalentemente en forma vectorial de la siguiente manera:
'

x'
dX dx dt
f X
f x, y
FX
gX
y'
dt
dy dt
g x, y

(CX)
8 Un sistema de ecuaciones diferenciales se denomina autnomo cuando la variable t no aparece explcitamente en el sistema de ecuaciones; en caso
contrario se dice que el sistema es no autnomo.
Donde
x
x t
X X t
y
y t
es una solucin del sistema (CX)9. Las componentes de
X t
como un par de ecuaciones paramtricas de forma que para cada instante t se tiene un punto
pueden entenderse

X X t 2 .
x t y y t
ecuaciones paramtricas
son funciones diferenciables respecto a t que satisfacen el sistema (CX)
sobre algn intervalo abierto I. Una solucin
X t
describe una curva o senda (curva o senda de fase) en el plano
x t , y t
x-y (plano de fase) que consta de todos los puntos

fase10 se le denomina retrato de fase.
Si
x t , y t
tanto,
x t c , y t c
X 1 y X 2
x t c , y t c ,
para cualquier constante c. Por
tienen la misma senda (esto nicamente se verifica para sistemas autnomos).
x t , y t
'
Para el sistema autnomo (CX),
t I .
Al conjunto de todas las posibles sendas de
es una solucin de (CX), entonces tambin lo es
x t , y t
Las
'
es nicamente determinado en el punto
x t , y t ,
y dos sendas
en el plano x-y no pueden interceptarse.
El sistema (CX) puede interpretase como un campo vectorial en

(CX) es una funcin vectorial:
F : 2
2 .
Donde el campo vectorial para el sistema

x'
F X '
y

.(CXI)
Es decir, el campo vectorial de (CX) es un conjunto de vectores en el plano x-y, tal que la pendiente del vector
F x , y
en el punto
x, y
La pendiente del vector
coincide con la pendiente de la tangente a la senda de fase que pasa por el punto
F x , y
en el punto
dy
dx
x, y
dy dt
dx dt
x , y .
viene dada por:
y'
x'
x' 0
(CXII)
Es importante resaltar que la solucin de (CXII) produce las curvas integrales u rbitas11 del sistema (CX) en el
plano de fase, cada curva correspondiente a valores dados de constantes arbitrarias. Asimismo, es importante
sealar que (CXII) nicamente depender de x y y. Al dividir las razones de cambio de y y de x se ha
eliminado la variable t.En la figura 26 se aprecia una senda de fase que es una solucin particular del sistema
(CX), tal que en el instante inicial
9 Tngase en cuenta que si

10
11
t 0
X 0 x 0 , y 0 x 0 , y 0 .
debe satisfacer la condicin inicial
es solucin de (CIX), al ser (CIX) y (CX)
En esta

X0
figura podemos apreciar que en el punto inicial
f X 0 x ' 0 0 y g X 0 y ' 0 0,
X0
punto
como
los signos de las razones de cambio de x y y son
entonces segn se incremente el tiempo, el sistema se mover desde el
hacia la derecha y hacia arriba. Asimismo, se aprecia que en un punto genrico en el instante t tal
X x t , y t
f x , y x ' t 0 y g x , y y ' t 0,
los signos de las razones de cambio de x y y son
entonces
segn transcurra el tiempo, el sistema se mover desde el punto
punto
X x t , y t
hacia la derecha y hacia abajo. En el
se aprecia que la velocidad de movimiento (razn o tasa de cambio instantnea respecto al

FX.
tiempo) est dada por la longitud del vector
Figura 26
Para ilustrar la dinmica del sistema (CX), en principio, podemos dibujar tales vectores en cada punto del plano xy. Tal familia de vectores es llamada campo vectorial12. En la prctica podemos dibujar slo una pequea muestra
representativa de estos vectores. Sobre la base del campo vectorial, teniendo en cuenta que los vectores del campo
vectorial son tangentes a las sendas de fase, podemos dibujar las sendas de fase para el sistema y por tanto exhibir
el retrato de fase del sistema.
Por ejemplo, dado el siguiente sistema:
x ' x 2 y
f x, y
x'
1 2 x

X ' '
'
y
y 3x 2 y g x , y
3 2 y
(CXIII)Para obtener algunos vectores del campo vectorial de

este sistema podemos escoger arbitrariamente algunos puntos del plano x-y para luego reemplazarlos en el vector
12
que aparece en la ecuacin (CXIII).
x
3
X
y

0
x
4
X
y

2
x
0
X
y
2
x
1
X
y
2
x
3
X
y
0
x
1
X
y

2
x
0
X
y

5
x
2
X
y

5
x'
X' '
y
' x'
X '
y
' x'
X '
y
' x'
X '
y
' x'
X '
y
'
x
X' '
y
'
x
X' '
y
' x'
X '
y
Podemos observar que, por ejemplo, en el punto
3,9 .
2, 5
3,0
1 2 3
3

3
2
0

9
1 2 4
8

3
2
2

16
1 2 0
4

3 2 2
4
1 2 1
3

3 2 2
1
1 2 3
3

3 2 0
9
1 2 1
5

3
2
7
1 2 0
10

3
2
10
1 2 2
8

3
2
del plano x-y tendremos un vector que apunta en la
8, 4 .
direccin
En el punto
tendremos un vector que apunta en la direccin
Repitiendo el proceso
anterior para un gran nmero de puntos del plano x-y se obtendr el campo vectorial de la figura 2713.
Una vez que se ha obtenido el campo vectorial, podemos bosquejar algunas sendas de fase teniendo en cuenta que
los vectores de la figura 27 son tangentes a las sendas de fase y que la direccin de los vectores nos da la direccin
de la senda segn se incrementa el tiempo. Con el propsito de mostrar la dependencia temporal de la solucin, se
han colocado flechas sobre las sendas de fase. En la figura 28 se muestra el retrato de fase correspondiente al
campo vectorial de la figura 27. Usualmente los retratos de fase slo incluyen algunas de las sendas de fase y no la
totalidad de ellas. Asimismo, frecuentemente el retrato de fase no va acompaado del campo vectorial, aunque
algunas veces por cuestiones didcticas se presentarn ambos bosquejados en el plano x-y.
Figura 27
13
Figura 28
Puntos fijos y estabilidad
X * x * , y*
Dado el sistema (CIX), si

g x, y 0
es un punto en el plano para el cual simultneamente
f x, y 0
y ' 0.
'
x 0
, entonces resulta que

y
Esto significa que ni x ni y cambian con el tiempo: el
sistema tiene un punto fijo, o tiene un punto de equilibrio. Una vez que hemos encontrado un punto de equilibrio,
lo que nos interesa es saber si este punto es estable o inestable.
Un punto fijo que satisface la condicin
X0 x 0 , y0
f x, y 0
X* ,
cerca de
g x, y 0
es estable o atractor si, dado algn valor inicial
esto es, dentro de alguna distancia , la senda permanece cerca al punto fijo, esto
es, dentro de alguna distancia
Haciendo uso de la medida de distancia propuesta por Liapunov, las figuras 29 y 30 muestran dos bolas cerradas
con centro en
X * , B X
B X * ,
X0.
senda de fase que empieza en el punto
X* ,
y con radios y respectivamente. Asimismo, cada figura muestra una

En el caso de la figura 29, la senda de fase llega al punto de equilibrio
X* .
mientras que en la figura 30 la senda de fase circunda al punto de equilibrio
X0
En las figuras 29 y 30 tenemos un punto de partida

la bola
B X *
X0
la senda de fase parte del punto
que sta permanece dentro de la bola
B X* .
cercano a
X*
X0
en el sentido que
permanece dentro de
permaneciendo cerca del punto de equilibrio, en el sentido
Por tanto, el punto de equilibrio
X*
de ambas figuras es estable.
Figura 29
Por lo antes dicho, podemos introducir la siguiente definicin de estabilidad.
X * x * , y*
Definicin I: Un punto de equilibrio
X 0 X*
X t X*
entonces
es estable si para cualquier
para todo t.
existe un
tal que si
No obstante, es importante resaltar que en la definicin de estabilidad no hay nada que indique que la senda de fase
tenga que aproximarse al punto de equilibrio. Todo lo que se requiere es que la senda de fase permanezca dentro de
la bola
B X * .
Al mirar la figura 30 podemos notar que la senda de fase es peridica, empieza cerca del punto de
equilibrio (esto es, el punto de partida permanece dentro de la bola
B X *
X*
) pero circunda cclicamente el punto de
equilibrio
mientras permanece cerca de dicho punto (esto es, permanece dentro de la bola
lmite es estable pero no es asintticamente estable.
B X *
). Tal ciclo
Todo punto de equilibrio que no es estable se dice que es inestable o repulsor. Un punto de equilibrio es
asintticamente estable si es estable en el sentido justamente discutido, pero eventualmente se aproxima al punto
de equilibrio segn
de
X*
t .
En consecuencia, para ser asintticamente estable, la senda de fase debe empezar cerca
(es decir, dentro de la bola de radio ), debe permanecer cerca al punto de equilibrio (es decir, dentro de la
bola de radio ), y eventualmente debe aproximarse a

29 es asintticamente estable.
X*
segn
t .
Por tanto, la senda de fase de la figura
Figura 30
X*
B X *
Note que la senda de fase puede alejarse del punto

mientras permanece dentro de la bola
y aproximarse
al punto de equilibrio en el lmite. Un punto que es estable pero que no es asintticamente estable suele
denominrsele como neutral o marginalmente estable. La figura 30 muestra un punto de equilibrio neutralmente
estable.
La estabilidad asinttica es ms fuerte que la estabilidad. Esto es claro ya que si un punto de equilibrio es
asintticamente estable, entonces debe ser estable. La condicin lmite por s sola no es suficiente ya que un
X*
sistema puede empezar cerca de

(es decir, dentro de la bola de radio ) y aproximarse al punto de
equilibrio en el lmite, pero divergir considerablemente (ir ms all) de bola de radio en determinado periodo.
X * x * , y*
Definicin II: El punto de equilibrio

a)
Es estable;
b) Existe un
se dice que es asintticamente estable si:
lm X t X* 0.
X 0 X*
tal que siempre que
entonces
X*
Si un sistema tiene un punto de equilibrio

que es asintticamente estable, y si cada senda de fase se aproxima al
punto de equilibrio (es decir, tanto para puntos cercanos al punto de equilibrio como para puntos lejanos de ste),
entonces el punto de equilibrio se dice que es globalmente estable. Otra forma de considerar esto es establecer el
conjunto inicial de condiciones para las cuales el punto de equilibrio dado sea asintticamente estable, esto es, la
bola ms grande a partir de la cual cualquier trayectoria entrante converja asintticamente al punto de equilibrio.
Este conjunto de condiciones iniciales es llamado fuente de atraccin. Un punto de equilibrio es localmente
asintticamente estable si existe una fuente de atraccin,
entrantes a esta bola eventualmente se aproximan al punto
B X* ,
X* .
dentro de la cual todas las sendas de fase
Si la fuente de atraccin es todo el plano x-y,
X .
*
entonces el sistema es globalmente asintticamente estable sobre el punto de equilibrio

Definicin III: Sea
X*
un punto de equilibrio asintticamente estable del sistema (CIX), entonces el conjunto
B X X 2 lm X t X* 0
t
es el dominio o fuente de atraccin de

coincide con el plano de fase) entonces se dice
que
B X 2
X.
Si
(o, en todo caso, si
es globalmente asintticamente estable. Si la estabilidad
X,
nicamente se mantiene en una vecindad de
se dice que es localmente asintticamente estable.
Algunas propiedades de las sendas de fase de sistemas autnomos son las siguientes:
1.-No ms de una senda de fase pasa por un punto del plano x-y;
2.- Una senda de fase que empieza en un punto que no es un punto de equilibrio nicamente alcanzar un punto de
equilibrio en un periodo infinito;
3.- Ninguna senda de fase puede atravesarse as misma a menos que sea una curva cerrada. Si la senda de fase es
una curva cerrada entonces la solucin es peridica.
Isoclinas y lneas de fuerza en el plano de fase:
Sea
x t
x
.
X
y

x'
f x, y
F X ,
X ' '
y
g x, y
Dado el sistema
2
x'
f x, y
a
,
X ' '
y
g x, y
b

FX
donde
puede ser lineal o no lineal, los
lugares geomtricos de
tales que
donde a y b son constantes, se denominan
isoclinas. Las isoclinas son de gran utilidad ya que nos permiten obtener la direccin de los vectores del campo
vectorial del sistema, lo que a su vez nos sirve para bosquejar las sendas de fase.
x'
f x, y
0
,
X ' '
y
g x, y
0
En particular, las isoclinas en las que a y b son nulas (ceroclinas),

nos dan los
puntos para los que ya no hay ajuste dinmico para x y para y. Es decir, en las intersecciones de las ceroclinas
encontraremos los puntos de equilibrio del sistema.
x ' f x, y 0
x ' f x, y 0
La ceroclina
divide el plano x-y en dos regiones, una en la que
(donde x crece
conforme transcurre el tiempo: en esta regin se dibujarn lneas de fuerza (flechas direccionales) que apuntarn
x ' f x, y 0
hacia la derecha indicando el crecimiento de x conforme aumenta el tiempo) y la otra en la que

(donde x decrece conforme transcurre el tiempo: en esta regin se dibujarn lneas de fuerza que apuntarn hacia
la izquierda indicando el decrecimiento de x conforme aumenta el tiempo). En la figura 31 se aprecia la dinmica
descrita lneas arriba. En esta figura puede notarse que en las dos regiones en que la ceroclina
divide al plano x-y las lneas de fuerza son opuestas (aquellas flechas que tienen el mismo color).
x ' f x, y 0
Figura 31
y ' g x, y 0
y ' g x, y 0
La ceroclina
tambin divide el plano x-y en dos regiones, una en la que
(donde
y crece conforme transcurre el tiempo: en esta regin se dibujarn lneas de fuerza que apuntarn hacia arriba
y ' g x, y 0
indicando el crecimiento de y conforme se incrementa el tiempo) y la otra en la que

(donde y
decrece conforme transcurre el tiempo: hacia abajo indicando el decrecimiento de y conforme se incrementa el
tiempo). En la figura 32 se aprecia el movimiento en el plano x-y descrito lneas arriba. En esta figura tambin
puede notarse que en las dos regiones en que la ceroclina
son opuestas (aquellas flechas que tienen el mismo color).
y ' g x, y 0
divide al plano x-y las lneas de fuerza
Es importante resaltar que las sendas de fase del sistema que se tracen en el plano x-y cortarn verticalmente a la
ceroclina
x ' f x, y 0
y horizontalmente a la ceroclina
y ' g x , y 0.
Figura 32
Los puntos de equilibrio del sistema se encontrarn en las intersecciones de las ceroclinas. Al superponer las
ceroclinas de las figuras 31 y 32 en un mismo grfico (ver figura 33), el plano x-y quedar dividido en cuatro
regiones en las que ser posible conocer la evolucin temporal de x y de y a travs de las lneas de fuerza 14. En
x ' f x, y 0
la figura 33, sobre un punto de la ceroclina
se ha trazado arbitrariamente el gradiente de
direccin noroeste (de color azul). Dado que la direccin del

f x , y x 0,
f x , y
f x, y
en
sobre cualquier punto de la ceroclina apunta
'
hacia la direccin donde

x f x, y 0
en consecuencia, las lneas de fuerza que se encuentran arriba de la
'
ceroclina
x ' 0,
apuntarn hacia la derecha (este) ya que en esa regin, al ser
x aumentar
x ' f x , y 0,
x ' 0,
conforme transcurra el tiempo. En la regin que se encuentra debajo de la ceroclina

al ser
las lneas de fuerza apuntarn hacia la izquierda (oeste) indicando el decrecimiento de x conforme aumenta el
tiempo.
Figura 33
En la figura 33, sobre un punto de la ceroclina
y ' g x, y 0
se ha trazado arbitrariamente el gradiente de
en direccin noreste (de color rojo). Dado que la direccin del

g x , y y 0,
g x , y
g x, y
sobre cualquier punto de la ceroclina
'
apunta hacia la direccin donde

y g x, y 0
en consecuencia, las lneas de fuerza que se encuentran arriba de
'
la ceroclina
y ' 0,
apuntarn hacia arriba (norte) ya que en esa regin, al ser
y aumentar
y ' g x , y 0,
y ' 0,
conforme transcurra el tiempo. En la regin que se encuentra debajo de la ceroclina

al ser
las lneas de fuerza apuntarn hacia abajo (sur) indicando el decrecimiento de y conforme aumenta el tiempo.
14
Figura 34
En la figura 34 se han agregado algunas sendas de fase a la figura 33 en funcin de las direcciones de las lneas de
fuerza, las cuales sirven para prever el movimiento dinmico del sistema a partir de cualquier punto inicial del
plano x-y. Note que las sendas de fase que cortan la ceroclina
y ' g x, y 0
y g x, y 0
tienen una pendiente nula en el
'
punto de corte (lneas punteadas que cortan a la ceroclina

x f x, y 0
horizontalmente), mientras que las
'
sendas de fase que cortan la ceroclina

punteadas que cortan a la ceroclina
x ' f x, y 0
tienen una pendiente infinita en el punto de corte (lneas
verticalmente).
Clasificacin de los puntos de equilibrio:

Dependiendo de las sendas de fase que circundan a un punto de equilibrio, ste puede clasificarse como: nodo,
punto de silla, foco o espiral, y vrtice o centro.
Un nodo es un punto de equilibrio tal que todas las sendas de fase asociadas a l o se acercan no cclicamente hacia
l (atractor) o se alejan no cclicamente de l (repulsor)15. En la figura 35 se presenta un nodo propio que recibe el
nombre de estrella. En este caso, el retrato de fase est formado por segmentos de recta que entran/salen
(atractor/repulsor) del punto de equilibrio. En esta figura se muestra el caso de una estrella repulsora.
15
g x , y
y' 0
f x , y
x' 0
Figura 35: Nodo propio repulsor

En las figuras 36-a y 36-b se muestran ejemplos de un nodo impropio.
g x, y 0
Figura 36-a: Nodo impropio atractor
Figura 36-b: Nodo impropio repulsor

Un punto de silla es un punto de equilibrio que se caracteriza por ser estable en algunas direcciones e inestable en
otras. Especficamente, un punto de silla tiene un par de ramas estables en las que las sendas de fase convergen
hacia el punto de equilibrio, y un par de ramas inestables en el que las sendas de fase se alejan del punto de
equilibrio. El resto de sendas de fase se mueven hacia el punto de silla inicialmente pero luego se alejan de l.
Debido a que la estabilidad slo se observa en el par de ramas estables, y sta evidentemente no se obtiene como
algo usual, en general, al punto de silla se le suele clasificar como un punto de equilibrio inestable. No obstante, en
el caso muy poco probable, en el que en el instante inicial el estado inicial del sistema se encontrase sobre alguna
de las ramas estables, entonces el sistema se movera a lo largo de esta rama hasta el punto de equilibrio. Es por
esta razn que algunos autores clasifican al punto de silla como un punto de equilibrio condicionalmente estable 16.
En la figura 37 se aprecia un punto de silla, donde se observa que el par de ramas estables se encuentran sobre la
lnea de accin del autovector
autovector
16
v1 .
v2 ,
y el par de ramas inestables se encuentran sobre la lnea de accin del
f x, y 0
Figura 37: punto de silla

Los focos son puntos de equilibrio caracterizados por sendas de fase en forma de espiral o que se aproximan
cclicamente a l (foco estable) o que se alejan cclicamente de ste (foco inestable). En la figura 38 se muestra un
foco inestable.
Figura 38: foco inestable
Un vrtice o centro es un punto de equilibrio caracterizado por una familia de sendas de fase en forma de bucles
(crculos o elipses concntricos) que orbitan alrededor de l en forma perpetua. Un vrtice se clasifica como
t ,
neutralmente estable (es estable pero no asintticamente estable ya que dicho punto, aun cuando
inaccesible desde cualquier otro punto que no sea el mismo vrtice). En la figura 39 se aprecia un vrtice.
es
Figura 39: Vrtice

Puntos de equilibrio y criterios de estabilidad para sistemas lineales (de n variables) de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden con coeficientes constantes
Hemos visto que para el sistema de la ecuacin (LXXIV),
X ' t A X t b,
*
adjA b
1
X A b
.
A
de equilibriolo obtenemos
de la ecuacin (LXXVIII),
homogneo
b 0 ,
entonces el nico punto de equilibrio sera el origen,
A 0,
si
X * 0.
entonces su nico punto

A 0
Adems, si
y el sistema es
Criterio de estabilidad basado en los autovalores de A

Una condicin necesaria y suficiente para que
X*
sea local y globalmente asintticamente estable es que todos
los n autovalores de A tengan parte real negativa. Si al menos un autovalor posee parte real positiva,
inestable.
X*
es
El teorema que vamos a proponer a continuacin nos proporciona una condicin necesaria y suficiente para que los
autovalores asociados a la matriz A de (LXXIV) tengan parte real negativa.
Teorema de Routh-Hurwitz:
Dado el sistema (LXXIV), las partes reales de todas las races (autovalores) del polinomio caracterstico de grado
n:
a 11
p
a 21
a 12
a 1n
a 22
a 2n
a n1
a n2
a 0 n a 1n 1 a n 0
a nn
(CXIV)
son negativas si y slo si la matriz de Routh-Hurwitz
a1
a0
0
0
0
a3
a2
a1
a0
0
0
a5
a4
a3
a2
a1
a0
a7
a6
a5
a4
a3
a2
a9
a8
a7
a6
a5
a4
0
0
0
0
0

a n
es definida positiva (es decir, si la matriz de Routh-Hurwitz presenta todos sus menores principales dominantes
estrictamente positivos). Esto es:
a 1 a 1 0;
a1
a0
a3
0;
a2
a1
a0
0
0
0
0
a3
a2
a1
a0
0
0
a5
a4
a3
a2
a1
a0
a7
a6
a5
a4
a3
a2
a9
a8
a7
a6
a5
a4
0
0
0
0
0
0
0

0 an
Criterios de estabilidad alternativos

Para calcular los autovalores de la matriz A del sistema (LXXIV) necesitamos resolver el polinomio
caracterstico dado por (CXIV), pero esta es una ardua labor sobre todo cuando n toma valores muy grandes.
Asimismo, cuando la matriz A est constituida por los parmetros de un modelo, el clculo de los autovalores
resulta sumamente engorroso. Por estos motivos, vamos a presentar algunos criterios de estabilidad alternativos al
criterio basado en los autovalores de A, de modo que si se cumplen estos criterios alternativos, entonces estar
plenamente garantizado el hecho de que los autovalores de la matriz A tendrn parte real negativa17.
Criterio I: Una condicin de estabilidad necesaria y suficiente para una matriz simtrica A es que sta sea
definida negativa. Esto implica que los menores principales dominantes de A deben alternar de signo,
empezando con signo negativo.
a11
a12
a11 a11 0, a 21 a 22
a 11
a 12
a 13
a 21
a 31
a 22
a 32
a 23
a 33
a11 a12
a 21 a 22
signo
0, ,
a n1 a n 2
a13
a 23
a n3
0,
a1n
a 2n
signo 1 n

a nn
Criterio II: Una condicin de estabilidad necesaria y suficiente para la matriz A es que los menores principales
dominantes de la matriz simtrica B alternen de signo, empezando con signo negativo. Dnde:
a11
A
2
1
2
a 21 a12
a n1 a1n
1
2
a12 a 21
a 22
a n 2 a 2n
1
2
1
2
a1n
a n1
a 2n
an2
a nn
a ij 0, i j,
Criterio III: Sea

(es decir, todos los elementos que no pertenecen a la diagonal principal de A son
no negativos). Entonces, en este caso, las condiciones de estabilidad necesarias y suficientes para la matriz A son
a ii 0.
las mismas que las del criterio I. Note que estas condiciones implican que
a ij 0, i j,
es denominada matriz Metzleriana.
17
a ii 0
Una matriz con
Criterio IV: Un conjunto de condiciones suficientes de estabilidad es que todos los elementos de la diagonal
principal de A sean negativos y que cada uno de ellos en valor absoluto sea mayor a la suma de los valores
absolutos de todos los otros elementos pertenecientes a su misma lnea (fila o columna). Esto es:
a ii 0, a ii
a ij
j 1
j i
Dominacin por filas

o
a ii 0, a ii
a ji
j 1
j i
Dominacin por columnas

Criterio V: Una condicin de estabilidad necesaria pero no suficiente es que la traza de A sea negativa. Es decir,
trA
a ii 0.
i 1
Criterio VI: Una condicin de estabilidad necesaria pero no suficiente es que el determinante de A tenga el signo
de
1 n .
Criterios de estabilidad para sistemas lineales homogneos (de dos variables) de ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden con coeficientes constantes
Sea el siguiente sistema dinmico:
dx
dt
dy
x ' a 11 x a 12 y
x'
a
11
'
y
a 21
'
dt y a 21 x a 22 y
Si
entonces posee como nico punto crtico a
(CXV) viene dado por:
a 11
a 12
a 21
a 22
'
x
X t A X t
y
a 22
(CXV)
A 0,
a 12
0
X* ,
0
es decir, el origen. El polinomio caracterstico de
2 a 11 a 22 a 11 a 22 a 12 a 21 0
p 2 trA A 0
(CXVI)
La estabilidad del sistema (CXV) quedar determinada por el hecho que el polinomio caracterstico (CXVI) tenga
sus dos autovalores con parte real negativa.
Por el criterio de Routh-Hurwitz, las condiciones de estabilidad para (CXVI) sern:
a 1 trA trA 0 trA 0
trA
a3
1
a2
a1
a0
0
A

0 trA A 0 A 0
trA 0 y A 0.
Es decir, el sistema (CXV) ser estable si y slo si

Como los autovalores de (CXVI) vienen dados por:
1 , 2
trA
trA 2
4A
trA
2
(CXVII)
trA 2 4 A ,
Donde
es el denominado discriminante.
De (CXVII) podemos verificar que:

trA 1 2 y A 1 2
(CXVIII)
A 0,
Por lo que si los autovalores son reales y

A 0,
1 y 2
entonces
deben tener el mismo signo, mientras que si
1 y 2
los autovalores
deben tener signos opuestos.
El estudio de los posibles estados del sistema (CXV) se realizar teniendo en cuenta que:
trA 2 4 A 0,
a)
Si
b) Si
c)
trA 2 4 A 0,
trA 2 4 A 0,
Si
los autovalores son reales y distintos.

los autovalores son reales e iguales.
los autovalores son complejo conjugados.
A
Para ilustrar las diversas soluciones trazaremos la trA en el eje horizontal y el

ya que tanto la trA como el
A trA 2 4 ,
en el eje vertical, lo cual es vlido
trA, A
son parmetros. El plano de parmetros
queda dividido por la curva
que es una parbola con mnimo en el origen, tal como se aprecia en la figura 40.
Figura 40
trA 2 4 A 0,
Debajo de la parbola tenemos que
por lo que los autovalores son reales y distintos; encima
trA 2 4 A 0,
de la parbola se tiene que
por lo que los autovalores son complejo conjugados; mientras
trA 2 4 A 0,
que a lo largo de la parbola tenemos que
por lo que los autovalores son reales e iguales.
Adicionalmente, podemos subdividir los casos de acuerdo al signo/valor de los dos autovalores.
Caso I: autovalores reales y distintos del mismo signo:
Tomemos en primer lugar los autovalores reales distintos que permanecen estrictamente debajo de la parbola. Si
A 0,
ambos autovalores son negativos entonces la trA debe ser negativa, y ya que el
entonces estamos en la
regin debajo de la parbola y encima del eje horizontal (regin I en la figura 40). En esta regin, el punto de
equilibrio es un nodo impropio asintticamente estable. En la regin II, que se encuentra tambin debajo de la
parbola y encima del eje horizontal, ambos autovalores son positivos y el sistema es inestable (el punto crtico es
un nodo impropio inestable).
X t x t , y t c1e 1 t V1 c 2 e 2 t V2
Para comprobar esto, vamos a considerar la solucin general

donde 1 y
2 son autovalores reales y distintos y ambos son o positivos o negativos. Asimismo, supondremos que los
V1 y V2 .
autovectores asociados a 1 y 2 son
2 1 0,
En primer lugar, si
cuando
c1 e
V1 ,
1t
solucin tender a alinearse con

cuando
e 1 t e 2 t .
se verificar que
Por tanto, cuando
1t
0 y e
2t
resulta que
X t c1e 1 t V1 .
esto es, en el largo plazo tendremos que

e
t ,
la
Pero, dado que
0,
entonces se tiene que en el largo plazo
X t 0
c1 y c 2 .
independientemente de los valores de
En este caso, en el largo plazo, las sendas de fase se aproximarn al
V1 .
origen tangencialmente a la lnea de accin del autovector
En este caso se tendr un nodo impropio estable tal
V1 ,
como el de la figura 36-a. De particular inters es el hecho que si el punto inicial se encuentra justo sobre
V1
c2 0
entonces
y el sistema se mueve a lo largo de la lnea de accin del autovector
y se aproxima al origen
V2 ,
conforme transcurre el tiempo. De forma similar, si el punto inicial se encuentra justo sobre
V2 ,
el sistema se mueve a lo largo de la lnea de accin de
c1 0
entonces
aproximndose al origen en el lmite. Por tanto, el

0 2 1 ,
punto de equilibrio es un nodo impropio asintticamente estable. En segundo lugar, si

que cuando
entonces
1t
2t
Por lo que cuando
X t c1e 1 t V1 .
esto es, en el largo plazo tendremos que
c1e 1 t V1 ,
la solucin tender a alinearse con
En este caso, las sendas de fase se alejarn del punto de
V1
equilibrio tangencialmente a la lnea de accin del autovector

x t e y t
tanto
se verificar
conforme transcurra el tiempo. Esto se debe a que
crecen exponencialmente con el tiempo.
Caso II: autovalores reales e iguales

Si ambos autovalores son reales e iguales y el discriminante es nulo (estaramos sobre los puntos pertenecientes a
la parbola), entonces se pueden presentar dos sub-casos: i) se tendr un nodo propio (estrella) si los dos
autovectores son independientes; ii) se tendr un nodo impropio si slo existe un autovector independiente.
X t c 1 e 1t V1 c 2 e 2 t V2 e t c1 V1 c 2 V2 .
Para el sub-caso i) se tendra que

una estrella estable donde las sendas de fase convergeran al origen ya que:
1 2 0,
Si
lm X t lm c 1 e 1t V1 c 2 e 2 t V2 lm e t c1 V1 c 2 V2
se obtendra
0.
1 2 0,
Si
se obtendra una estrella inestable, tal como se aprecia en la figura 35.
X t c 1 e t v 1 c 2 e t tv 1 v 2 .
Para el sub-caso ii) se tendra que

t
1 2 0,
Si
se verificar que cuando
c 2 te v 1 ,
entonces el trmino dominante ser
por lo que en el largo plazo cada senda de fase deber

c2 0
v1 .
aproximarse al origen de manera que sea tangente a la lnea de accin del autovector
Ciertamente, si
v1 ,
la solucin deber permanecer sobre la misma lnea de accin del autovector
y aproximarse al origen a lo largo
1 2 0,
de esta lnea. Si
figura 36-b.
entonces cada senda de fase deber alejarse del origen, tal como se muestra en la
Caso III: autovalores reales distintos de signos opuestos

A 0,
Si ambos autovalores son reales y tienen signos opuestos, y el

entonces el punto de equilibrio es un punto
de silla. Por tanto, debajo del eje horizontal en la regin III, el punto de equilibrio es un punto de silla inestable 18.
Note que esto se aplica independientemente de que la traza sea positiva o negativa. Para comprobar este caso,
X t x t , y t c1e 1 t V1 c 2 e 2 t V2
vamos a considerar la solucin general
donde supondremos que los
V1 y V2 .
autovectores asociados a 1 y 2 son
2 0 y 1 0,
Si suponemos que
entonces, cuando
e 1t y e 2 t 0.
resulta que
Este caso es recogido en la figura 37. En esta figura se puede apreciar que
todas las sendas de fase divergen del punto de equilibrio hacia el infinito a excepcin de aquella senda (una de las
ramas estables) que parte de un punto inicial situado en la recta de accin del autovector correspondiente al
V2 .
autovalor negativo, en nuestro caso en la direccin del autovector
V1
iniciara en la lnea de accin del autovector
V1 .
Es importante resaltar que si la solucin

c 2 0.
entonces se tendra que
En este caso, la solucin
1 0,
permanecera sobre la lnea de accin de

Ya que
entonces la solucin divergira del punto de
equilibrio conforme transcurriese el tiempo. Por otro lado, si el sistema iniciara sobre la lnea de accin del
V2 ,
c 1 0,
2 0,
autovector
entonces
y ya que
entonces segn
equilibrio.
Caso IV: autovalores complejos con parte real distinta de cero
el sistema convergera hacia el punto de
La regin compleja (rea sombreada de la figura 40) se subdivide en tres categoras. En la regin IV el signo de la
i
parte real de los autovalores complejos

es estrictamente negativo
y la trayectoria espiral tiende
hacia el punto de equilibrio en el lmite (el punto de equilibrio es una espiral asintticamente estable). En la regin
V tenemos que
l.
18
y el punto de equilibrio es inestable con una trayectoria en forma de espiral que diverge de
1 i y 2 i ,
0 y 0.
Para demostrar esto vamos a asumir que

tales autovalores complejos pueden expresarse como sigue:
x ' x y
'
y x y
x'
y que
Los sistemas que tienen
x

y
'
(CXIX)
Ahora vamos a expresar el sistema (CXIX) en coordenadas polares en trminos de R y , donde:

x R cos
y R sen
(CXX)
Realizando operaciones elementales con las ecuaciones del sistema (CXX) se tiene que:
R 2 x 2 y2
tg
(CXXI)
Derivando respecto al tiempo las dos ecuaciones del sistema (CXXI) se tiene:
RR ' xx ' yy'
2 RR ' 2 xx ' 2 yy'
d tg d
d y x
d tg
1
xy ' yx'
'

dt
d
dt
dt
cos 2
x2
(CXXII)
Reemplazando (CXIX) y (CXX) en (CXXII) tenemos:
RR ' x x y y x y x 2 y 2 R 2
x x y y x y
R 2 cos 2
1

2
cos
'
R ' R
'
R ' R
x2 y2
R
'
(CXXIII)
Resolviendo (CXXIII) tenemos las ecuaciones paramtricas en coordenadas polares del sistema (CXIX):
R ce t
0 t
(CXXIV)
0 0 .
Donde c es una constante y
0,
Como
entonces decrece con el tiempo, y por tanto el
movimiento es en el sentido de las agujas del reloj19. Adems, si
entonces:
R 0 si 0
R si 0
Por tanto, las sendas de fase son espirales que se aproximan o se alejan del origen dependiendo del signo de .
En la figura 38 se muestra una espiral divergente.
Caso V: autovalores complejos con parte real nula
En la regin VI, que es el eje y encima del origen,
una curva cerrada como trayectoria.
y el punto de equilibrio tiene un centro (vrtice) con
1 i y 2 i ,
0.
Para demostrar esto vamos a asumir que

es decir, y que
sistemas (CXIX), (CXXIII) y (CXXIV) respectivamente tenemos que:
x ' y
x'
0
'
y
0
'
y x
R ' 0
'
Reemplazando
en los
x

y
(CXXV)
R c
0 t
(CXXVI)
0 0
Donde c y
son constantes. Esto significa que las sendas de fase son curvas cerradas (crculos o elipses)
0
con centro en el origen. Si
el movimiento ser en el sentido de las agujas del reloj mientras que si
el
2 .
movimiento ser antihorario. Un circuito completo alrededor del origen denota la fase del ciclo, que es
figura 39 se muestra un centro.
En la
En la tabla II se muestran las diversas configuraciones de los espacios de fase bidimensionales que se pueden
A
describir de acuerdo a la trA y el
19
junto con los autovalores de la matriz A.
A 1 2
trA 1 2
A 0
Reales del mismo

signo:
trA 0
1 2 0
A 0 trA 0
Reales del mismo

signo:
Autovalores de A
1 2 0
A 0
Reales de signo
opuesto:
trA 0
trA 0
1 0, 2 0
1 0, 2 0
Punto de
equilibrio
Estabilidad
Nodo
impropio
Estable
Nodo
impropio
Inestable
Estabilidad
condicional
Punto de (depende de la
silla
posicin inicial).
En general:
inestable.
Complejo
conjugados:
0
A 0 trA 0
1 i
2 i
Foco
Asintticamente
(espiral)
Estable
Complejo
conjugados:
0
A 0 trA 0
1 i
2 i
Foco
(espiral)
Inestable
Centro
(vrtice)
Marginal o
neutralmente
estable
Nodo
propio
(estrella)
Estable
Nodo
propio
(estrella)
Inestable
Imaginarios puros:
0
A 0 trA 0
1 i
2 i
0
A 0
trA 0
0
a 11 a 22
a 12
Reales e iguales:
1 2 0
a 21 0
A 0
trA 0
a 11 a 22
a 12 a 21 0
Reales e iguales:
1 2 0
Tabla II
Ejemplos:
Resuelva los siguientes sistemas dinmicos y realice su anlisis cualitativo: represente algunas de sus sendas de
x y.
fase en el plano de fase
x'
x 0
5
0 1 x
con X 0
'

y
y 0
2
1 0 y
x
x ' y
1.
'
5
con X 0 .
2
El determinante de A, la traza de A, y el discriminante del sistema son:

A 1 0
trA 0
0 2 4 1 4 0
(255)
El polinomio caracterstico de la matriz A es:
p
1
i
0
2 1 0 1
i
1
2

1 i :
Para
A 1 I v 1
i 1 a
0
b ai
1
i
b
a 1 b i,
Si hacemos
entonces:
1
v1
2 i :
Para
A 2 I v 2
i 1 c
0
d ci
1 i d
0
c 1 d i,
Si hacemos
entonces:
1
v2
i
De (CXXIII) y (256) se tiene que la solucin ser:
(256)
X t e 0 h 1 cos t h 2 sen t h 1 cos t h 2 sen t
(257)
Con:
h 1 c1 v1 c 2 v 2 c1
c2
1
c1 c 2
ic ic
i
1
2
(258)
i c1 c 2
1
1
h 2 i c 1 v 1 c 2 v 2 ic 1
ic 2
i
i
c1 c 2
(259)
5 2i
c1
c1 c 2
5
2
X 0 h 1

ic
ic
2
5
2i
1
2

c
2
2
(260)
5
h1
2
2
y h2
(261)
5
2
x t 5 cos t 2sen t
X t cos t
sen t
2
5
y t 2 cos t 5sen t
(262)
xy
Para encontrar las rbitas del sistema en el plano de fase

dy
dx
y'
x'
x2
2
x
y
y2
2
vamos a utilizar la ecuacin (CXII):
y 0 ydy
xdx k1
y2
2
k1
x2
2
k1 x 2 y 2 2 k1 x 2 y 2 k
(263)
En consecuencia, las rbitas del sistema vienen dadas por (263), que representa una familia de circunferencias
k
con centro en el origen (el punto de equilibrio es un centro o vrtice) y radio

2
t 0,
tal como se aprecia en la
x y 29.
figura 41. En el instante inicial,

se tiene que
El sentido del movimiento de la senda de fase
que satisface las condiciones iniciales se obtiene evaluando el vector tangente a dicha senda (vector de
t 0,
velocidad de movimiento) en el instante inicial. En el instante inicial,
F x 0 , y 0 F0 F 5, 2 x ' 0 , y ' 0 2,5 .
es:
contrario al sentido de giro de las agujas del reloj.
tendramos que el vector tangente
En consecuencia el movimiento de la senda de fase sera
Figura 41
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes coordenados:
x ' f x , y y 0 y 0 : eje " x"
y ' g x , y x 0 x 0 : eje " y"
Por esta razn los gradientes de f y g se encuentran tambin sobre los ejes coordenados:
f x , y
g x , y 1

En consecuencia, por debajo del eje x las lneas de fuerza horizontales apuntarn hacia la derecha, y por
encima del eje x apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia arriba
a la derecha del eje y, y hacia abajo a la izquierda del eje y. Note que todas las soluciones del sistema
dinmico, salvo el origen, son circunferencias. Asimismo, note que en las intersecciones de las circunferencias
y 0,
con el eje x,
dy dx
la
no est definida.
x'
x 0
2
1 1 x
2
con X 0
'
con X 0 .
'
y
0
1
1
1
y
y

1

y x y
x ' x y
2.
El determinante de A, la traza de A, y el discriminante del sistema 20 son:

A 2 0
trA 2
2 2 4 2 4 0
(264)
p
1 1 i
1
1
2 1 i
2 2 2 0
(265)

1 1 1 i :
Para
i 1 a
0
b ai
1
i
b
A 1I v 1
a 1 b i,
Si hacemos
entonces:
1
v1
i
2 1 1 i :
Para
A 2 I v 2
i 1 c
0
d ci
1 i d
0
c 1 d i ,
Si hacemos
entonces:
1
v2

X t e t h1 cos t h 2 sen
20
t e t h1 cos t h 2 sen t
(266)
Con:
c1 c 2
1
1
h1 c1v1 c 2 v 2 c1 c 2
i c c
i
i
2

(267)
i c1 c 2
1
1
h 2 i c1v1 c 2 v 2 ic1 ic 2

i
i
c1 c 2
(268)
c1 2 i 2
c c2
2
X 0 h1 1

1
i c1 c 2
c2 2 i 2
(269)
2
h1
1
1
y h2
(270)

x t e t 2 cos t sen t
1
X t e t cos t
sen
y t e t cos t 2sen t
2
(271)
xy

dy
dx
y'
x
'
xy
xy
1 y x
1 y / x

y x
(272)
Si hacemos el siguiente cambio de variable:

u y x y u x dy udx xdu
(273)
dy
dx
1 u
1 u
u 1
u 1
u 1
dx udx xdu
dy
u 1 dx
u 1
u 1
u2 1
u 1
dx xdu dx u 1 du
dx xdu
udx
x
u 1
u 1
u 1
1
x2 y2
u 1
y
du ln x k ln
;

tg 1
2
2
x
2
x
u 1
x
dx
x 0
F x , y ln x k
1
2
ln
x2 y2
x
y
tg 1
x
0;
x 0
(274)
La ecuacin (274) nos representa una familia de espirales convergentes al origen. Note que todas las soluciones
X 0 x 0 , y 0 2,1
del sistema dinmico, salvo la solucin trivial, son espirales. Reemplazando
en la
k 1, 2683.
ecuacin (274) se obtiene
Reemplazando k en (274) tenemos que:
F x , y ln x 1, 2683
1
2
ln
x 2 y2
x
y
0;
tg1
x 0
(275)
La ecuacin (275) nos representa una espiral convergente al origen que satisface las condiciones iniciales del
sistema dinmico. Para determinar el sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el vector
t 0,
tangente a la senda de fase (vector de velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante inicial,
F x 0 , y 0 F0 F 2,1 x ' 0 , y ' 0 3,1 .
tenemos que
Por otro lado, del sistema (271) es fcil verificar que se cumple que:
x 2 y 2 5e 2 t
(276)
La ecuacin (276) corresponde a una espiral, que puede interpretarse como una circunferencia cuyo radio
5 e t
tiende a cero cuando
t .
Comparando (276) con (CXXIV) se tiene que:

R 2 x 2 y 2 5e 2 t R x 2 y 2 5 e t c 5
(277)
t 0,
Por otro lado tenemos que en el instante inicial,

tg 0
y 0
x 0
se tiene que:
1
2
0 tg 1 1 2
(278)
Reemplazando (278) y en (CXXIV) se tiene que:

t tg 1 1 2 t
(279)
Las ecuaciones paramtricas (277) y (279), en coordenadas polares, representan una espiral [la misma espiral
que se obtuvo en la ecuacin (275)]. En la figura 42 se aprecia la senda de fase en forma de espiral que
converge al punto de equilibrio del sistema (el origen) y cuyo sentido de giro es contrario al de las manecillas
del reloj.
Figura 42
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas vienen dadas por:
x ' f x , y x y 0 y x
y ' g x , y x y 0 y x
Mientras que los gradientes de f y g vienen dados por:
f x , y
g x , y
x' 0
En consecuencia, por debajo de la ceroclina

las lneas de fuerza horizontales apuntarn hacia la derecha,
y por encima de ella apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia
y ' 0,
arriba por debajo de la ceroclina
y hacia abajo por encima de ella. Note que en las intersecciones de la
x' 0 y x ,
espiral con la isoclina

x ' x
3.
'
y y
x 0
con X 0

y 0
dy dx
la
no est definida.
x'
1
1 0 x
'

1
y
0 1 y
1
con X 0 .
1
A 1 0
trA 2
2 2 41 0
(280)

p
1
0
2 2 1 0 1 2 1
0
1
(281)
1 1 :
Utilizando
0 0 a
0
a
0a 0b 0
0 0 b
0
b
A 1 I v 1
v1
b
2 1 :
Utilizando
0 0 c
0
c
0c 0d 0
0
0
d
0
A 2 I v 2
c
v2
d
Ya que
A I v 0,
v,
1,
con
se satisface para cualquier autovector
entonces deberemos escoger

1 2 1.
arbitrariamente cualquier par de autovectores linealmente independientes para los autovalores

Permtase que dichos autovectores sean:
1
v1
0
0
y v2
1
Entonces, por (LXXXV), la solucin general ser:

x t c 1 e t
1
0
X t c1 e t c 2 e t
0
1
y t c 2 e t
(282)
Reemplazando las condiciones iniciales en (282) tenemos la solucin particular:
1
X 0
1
x 0 c 1 e 0 1 c 1 1
y 0 c 2 e 0 1 c 2 1
x t e t
y t e t
(283)
xy

dy
dx
y'
x
'
y
x
x 0
dy
y
dx
x
dy
y
dx
x
k ln y ln x k1
ln
y
x
k1 ; x 0 y 0
y
x
e k 1 c 0; x 0 y 0
y
x
c; x 0 y 0
c; x 0 y 0
y cx; x 0 y 0 c
(284)
La ecuacin (284) representa una familia de semirectas, a excepcin de la solucin nula. Reemplazando las
c 1.
condiciones iniciales en la ecuacin (284) se tiene que

condiciones iniciales ser:
Por tanto, la senda de fase que satisface las
y x; x 0 y 0
(285)
Para determinar el sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el vector tangente a la senda de fase
t 0,
(vector
de
velocidad
de
movimiento)
F x 0 , y 0 F0 F 1,1 x ' 0 , y ' 0 1,1 .
por
ejemplo
en
el
instante
X 0 1,1
En este caso la senda de fase que parte del punto
y x x 1 y 1 .
se
aleja del punto de equilibrio conforme transcurre el tiempo sobre la semirecta

x ' f x , y x 0 : eje " y"
y ' g x , y y 0 : eje " x"
1
f x , y
g x , y 0

En consecuencia, a la derecha del eje y las lneas de fuerza horizontales apuntarn hacia la derecha, y a la
izquierda del eje y apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia
arriba por encima del eje x, y hacia abajo por debajo del eje x. En la figura 43 se aprecia que el punto de
x 0,
equilibrio de este sistema es una estrella divergente. Note que en el eje y,
dy dx
la
no est definida.
Figura 43
x ' 2 y
4.
'
y x
x'
x 0
2
0 2 x
con X 0

'

y
y 0
1
1 0 y
2
con X 0
.
1

A 2 0
trA 0
0 2 4 2 8 0
(286)
p
2 2 0
2 2
(287)

1
2 :
Para

A 1I v 1
2
1
0
2 a
b
2 b
0
2
2
a 1 b
2 2,
Si hacemos
entonces:
v1
2 2
2 2 :
Para
A 2 I v 2
2
c
0
c
d
d
0
2

c 1 d 2 2,
Si hacemos
entonces:
v2
2 2
De (LXXXV) se tiene que la solucin ser:
X t c1
1
e
2 2
2t
1
e
2 2
c2
2t
2t
c 2e 2 t
x t c1e
y t 2 2 c1e 2 t
2 2 c 2 e
2t
(288)
Reemplazando las condiciones iniciales en (288) tenemos que:

c1 c 2
2
X 0

c1
2 1
2 1
c1
2
2
c2
c2
(289)
x t 2 1 e
2 1
y t
e
2t
2 1
2t
2t
2 1
2t
(290)
xy

dy
dx
y'
x'
2y
y 0 2 ydy
y2
k
x2
2k
xdx k y 2
x2
2
(291)
En consecuencia, las rbitas del sistema vienen dadas por (291), que representa una familia de hiprbolas con
k 0,
vrtices en el eje y para valores de
y con vrtices sobre el eje x para valores de

y
k 0.
2 2 x .
Independientemente del signo de k, las ecuaciones de las asntotas a dichas hiprbolas son
Note que las pendientes
de las rectas asntotas coinciden con las tangentes de los ngulos de inclinacin de los
v1 y v 2 .
autovectores
y 0,
Asimismo, note que en las intersecciones de las sendas de fase con el eje horizontal,
dy dx
la
no est definida. El punto de equilibrio es un punto de silla, tal como se aprecia en la figura 44.
1 2
t 0,
1 2 2 2 k 1.
En el instante inicial,
se tiene que
condiciones iniciales est dada por:
Por tanto, la senda de fase que satisface las

x2
2
y2
1
El sentido del movimiento de la senda de fase que satisface las condiciones iniciales (que en el largo plazo se
aleja del punto de equilibrio) se obtiene evaluando el vector tangente a dicha senda en el instante inicial. En
F x 0 , y 0 F0 F 2,1 x ' 0 , y ' 0 2, 2 .
dicho instante el vector tangente es:
x ' f x , y 2 y 0 y 0 : eje " x "
y ' g x , y x 0 x 0 : eje " y"
0
f x , y
g x , y 1

En consecuencia, por encima del eje x las lneas de fuerza horizontales apuntarn hacia la derecha, y por
debajo del eje x apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia arriba
a la derecha del eje y, y hacia abajo a la izquierda del eje y. Note que todas las soluciones del sistema
dinmico, salvo el origen y las asntotas, son hiprbolas.
Figura 44
x'
x 0
2
0 2 x
con X 0
'

y
y x
y 0
1
1 0 y
x ' 2 y
5.
'
2
con X 0 .
1

A 2 0
trA 0
0 2 4 2 8 0
(292)
p
2i
0
2
1
2 2 0
1
2
2 2 i
(293)
2i :
Para

A 1I v 1
a 1 b
Si hacemos
2i
a
0
b
b
0
2 i
2
2
ai
i,
entonces:
1
2
i
2
v1
2 2 i :
Para
A 2 I v 2
c 1 d
Si hacemos
2
2
2i
2 i
2
c
0
ci
d
2
d
0
i,
entonces:
1
2
v 2
X t h1 cos
2 t h 2 sen
2 t
(294)
Con:
h1 c1v1 c 2 v 2 c1
1
1
2 c2
2

i
2
2
h 2 i c1v1 c 2 v 2 ic1
c1 c 2
i
c
c
1
2
1
1
2 ic 2
2

i
2
2
i c1 c 2
1
2
(295)
(296)
c1 c 2 c1 2 2 i 2
X 0 h1
2

1
i
c

c 2 2 2 i 2
1
2
(297)
Remplazando (297) en (295) y (296) tenemos:
y h2
2
h1
1
(298)
2
2 t
sen
2
X t cos
1
x t 2 cos
2 t
y t cos
2 sen
2 t 2 sen
2 t
2 t
2 t
(299)
xy

dy
dx
y'
x
'
y 0 2 ydy xdx 2 ydy xdx k
2y
y2
x2
2
x2
2k
y2
k
1; k 0
(300)
En consecuencia, las rbitas del sistema vienen dadas por (300), que representa una familia de elipses con
centro en el origen (el punto de equilibrio es un centro o vrtice) tal como se aprecia en la figura 45.
2 2 2 12 k 3.
t 0,
En el instante inicial,
condiciones iniciales ser:
se tiene que
En consecuencia, la senda de fase que satisface las

x2
6
y2
3
El sentido del movimiento de la senda de fase que satisface las condiciones iniciales se obtiene evaluando el
vector tangente a dicha senda (vector de velocidad de movimiento) en el instante inicial. En el instante inicial,
'
'
t 0, F x 0 , y 0 F0 F 2,1 x 0 , y 0 2, 2 .
En consecuencia el movimiento de la senda de fase sera
en el sentido de giro de las agujas del reloj.

x ' f x , y 2 y 0 y 0 : eje " x "
y ' g x , y x 0 x 0 : eje " y"
0
f x , y
g x , y 1
En consecuencia, por encima del eje x las lneas de fuerza horizontales apuntarn hacia la derecha, y por
debajo del eje x apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia arriba
a la izquierda del eje y, y hacia abajo a la derecha del eje y. Note que todas las soluciones del sistema
dinmico, salvo el origen, son elipses. Asimismo, note que en las intersecciones de las elipses con el eje x,
y 0,
dy dx
la
no est definida.
Figura 45
x ' 4 x y
6.
y ' x 2 y
x'
x 0
2
4 1 x
2
con X 0
'
con X 0 .
y
2
1
2
y
y

A
90
trA 6 0
6 2 4 9 0
(301)
p
4
1
2 6 9 0 1 2 3
1
2
(302)
Se observa que la multiplicidad algebraica es 2, es decir

Para
m 2.
3 :
1 1 a
0
a b
1
1
b
A I v 1
a 1 b 1,
Si hacemos
entonces:
1
v1
Como apreciamos slo existe un autovector asociado a
3.
v1
A I v 2
Si hacemos
c 0 d 1.
1 1 c
1
v1

c d 1
1
1
d
(303)
Por tanto:
0
v2
En consecuencia, de (CIV) tenemos:

x t
3t 1
3t
c1e
c 2 e
y t
1
1
0

1
1
x t c1e 3 t c 2 te3 t
y t c1e 3 t c 2 t 1 e 3 t
(304)
Reemplazando las condiciones iniciales en (304) tenemos que:

x 0 c1 2
y 0 c1 c 2 2 c 2 4
(305)

x t 2e 3 t 4 te3 t
y t 2 e 3 t 4 t 1 e 3 t
(306)
xy
dy
dx
y'
x
'
x 2y
4x y
2 y x 1
y / x 4
y 4 x
(307)
Si hacemos el siguiente cambio de variable:

u y x y u x dy udx xdu
(308)
dy
dx
2u 1
2u 1
2u 1
dx udx xdu
dy
u 4 dx
u4
u4
u 1 2
2u 1
dx xdu
udx
u4
u4
dx
x
u4
u 1 2 du ln x
ln x k ln
y
x
F x , y ln x y
3x
xy
dx
dx xdu
k ln u 1
xy
ln x k ln
u4
3
u 1
du
u 1 2
u 1
;
1
y x 1 x
3x
xy
k 0;
y x
y x
(309)
La ecuacin (309) nos representa una familia de sendas de fase convergentes al

origen. Note que todas las
v1 ,
sendas de fase, salvo la senda que coincide con la lnea de accin del autovector
v1 .
X 0 x 0 , y 0 2, 2
accin de
Reemplazando
Reemplazando k en (309) tenemos que:
F x , y ln x y
son tangentes a la lnea de

k 0,1137.
en la ecuacin (309) se obtiene

3x
xy
0,1137 0;
y x
(310)
La ecuacin (310) nos representa una senda de fase convergente al origen que satisface las condiciones iniciales
del sistema dinmico. Para determinar el sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el vector
t 0,
tangente a la senda de fase (vector de velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante inicial,
F x 0 , y 0 F0 F 2, 2 x ' 0 , y ' 0 10, 2 .
tenemos que
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas vienen dadas por:
x ' f x , y 4 x y 0 y 4 x
y ' g x , y x 2 y 0 y x 2
f x , y
g x , y
x' 0
En consecuencia, a la izquierda de la ceroclina

las lneas de fuerza horizontales apuntarn hacia la
derecha, y a la derecha de ella apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn
y ' 0,
hacia arriba por debajo de la ceroclina
y hacia abajo por encima de ella. Note que en las intersecciones
x ' 0 y 4 x ,
de las sendas de fase con la isoclina

nodo impropio estable.
dy dx
la
Figura 46
no est definida. El punto de equilibrio es un
Ejemplo: Una aplicacin econmica

Realice el anlisis cualitativo del modelo Keynesiano IS-LM (Tu 1994), dado por el sistema (215), para el caso
III.
trA 2 4 A 0,
El sistema de ecuaciones diferenciales dado por (215), para el caso III,

parmetros:
trA 1
A 1
0,5; s 0,5; 0,75; 1
3
*
Y 1,5
*
r 1
I0 T G M 1
Viene dado por:

'
X t
A X t b
Y '
0,5 0,75 Y
1,5
'
;
0,5 r
r
1
1
X 0
Y0
0,8
r0
(311)
Teniendo en cuenta la ecuacin (219) y los valores de equilibrio, se tiene:
'
d1'
Y Y*
Y '
d
Y 1,5
D t 1 X t X* t
'
'
*
r r
r
d 2
d 2
r 1
(312)
Adems, considerando (221), la ecuacin (311) podra expresarse como:
d'
Y '
0,5 0,75 d1
D ' t AD t ' 1'

0,5 d 2
d 2
1
r
(313)
Por tanto, haciendo uso de la ecuacin (CXII) tenemos que:

dd 2
dd1
dd 2
dd1
0,5d 2 d1 1
0,5 0,75d 2 d1
d '2
d1'
d2
d1
r'
Y
'
d1 0,5d 2
0,5d1 0,75d 2
r 1
Y 1,5
r 2
(314)
Haciendo el siguiente cambio de variable, tenemos que:
u d 2 d1 d 2 ud1 dd 2 d1 du u dd1
(315)
con los siguientes
u d 2 d1
Reemplazando
en (314) se obtiene:
dd 2
dd1
0,5u 1
0,5 0,75u
0,5u 1
dd
0,5 0,75u 1
dd 2
(316)
Igualando (315) y (316) resulta que:
0,5u 1
0,5u 1
dd1
u dd1 d1 du
0,5 0,75u
0,5 0,75u
d1 du u dd1
1 0,75u 2
dd d du dd1 0,5 0,75u

1
1 0,75u 2
0,5 0,75u 1
d1
dd1
d1
0,5 0,75u
2 3u
du
4 3u 2
1 0,75u
ln d1 k ln
ln d1 ln
2
4 3u 2
2
4 3u 2
du
du
3
tg1
u
2
3
3
tg1
u k 0
2
3
3 d
2 k 0
tg1
2 d1
3
Reemplazando u en la ecuacin anterior se tiene:
ln d1 ln
2
d2
4 3
d
1
Reemplazando d1 y d2 en la ecuacin anterior se tiene:
ln Y 1,5 ln
2
r 1
4 3
Y 1,5
Y 1,5.
Donde
3
tg1
2
3
r 1
k 0
Y 1,5
La ecuacin anterior nos representa una familia de espirales convergentes al punto de equilibrio. Note que todas las
X* Y*, r* 1,5, 1,
soluciones del sistema dinmico, salvo el punto de equilibrio
X 0 Y0, r0 2, 0,8
son espirales. Reemplazando
k 0,8290.
en la ecuacin anterior se obtiene
Reemplazando k en la ecuacin precedente
tenemos:
ln Y 1,5 ln
r 1
4 3
Y 1,5
3 r 1
tg1
2 Y 1,5
3
0,8290 0
La ecuacin anterior nos representa una espiral convergente al punto de equilibrio que satisface las condiciones
iniciales del sistema dinmico. Para determinar el sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el
t 0,
vector tangente a la senda de fase (vector de velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante
F Y0, r0 F0 F 2, 0,8 Y '0, r '0 0,1, 0,6.
Teniendo en cuenta (311), las ceroclinas vendrn dadas por:
'
Y f Y, r 0,5Y 0,75r 1,5 0 r 2
'
r g Y, r Y 0,5r 1 0 r 2Y 2
0,5
0,75
f Y, r
gY, r
0
,5
Y' 0
En consecuencia, a la izquierda de la ceroclina

las lneas de fuerza horizontales apuntarn hacia la
derecha, y a la derecha de ella apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn
r ' 0,
hacia arriba por debajo de la ceroclina
y hacia abajo por encima de ella. Note que en las intersecciones
Y 0 r 2 2 3 Y,
'
de las sendas de fase con la isoclina
dr dY
la
no est definida.
Figura 47
V.8
Anlisis cualitativo de la estabilidad para sistemas autnomos de dos ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden no lineales
En este apartado estudiaremos la estabilidad local de un sistema autnomo de dos ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer orden no lineales, tal como el dado por la ecuacin (CIX), a travs del procedimiento de linealizacin, que
consiste en expandir las funciones f y g en series de Taylor alrededor de algn punto de equilibrio del sistema,
sin considerar los trminos de orden superior (aquellos trminos de la serie de Taylor que poseen derivadas parciales
de orden mayor a uno). Luego se analizan las propiedades de estabilidad del sistema linealizado para finalmente ser
extendidas al sistema no lineal original.
X * x * , y*
Para examinar si un punto de equilibrio
del sistema (CIX):
x'
f x, y
'
g x, y
y
es asintticamente localmente estable, tenemos que considerar cmo se comportan las soluciones
X * x * , y* .
sistema en la vecindad de
funciones
f x, y
g x, y
suficientemente cerca de
21
del
Con este propsito, vamos a considerar la aproximacin lineal de las
X* x * , y* .
alrededor de
X x, y
Por el desarrollo de Taylor21, si
X x, y
X* x * , y* ,
entonces se verifica que:
se encuentra lo
f x * , y*
g x * , y*
'
* *
y g x, y g x , y
x ' f x , y f x * , y*
x x f x , y y y
*
x x g x , y y y
*
Pero ya que:

g x , y
x'
f x * , y*
y'

0

0
Entonces:
f x * , y*
x ' f x, y
'
y g x, y
f x * , y*
x'
x
'
* *
g
x
,y
y
g x , y
x
x x f x , y y y
*
x x g x , y y y
y
*
f x * , y*
x x*
x x*
y
J x * , y*
* *
*
*
g x , y y y
y y
(CXXVII)
X * x * , y* ,
Donde (CXXVII) es un sistema que en la vecindad de
J x ,y
sistema lineal, donde
X* x * , y* .
es el Jacobiano evaluado en
se comporta aproximadamente como un
Si hacemos:
z
Z 1
z2
x x*
*
y y
Entonces el sistema (CXXVII) puede expresarse de la siguiente forma:
z'
z'
z
x'
Z ' 1' ' Z' 1' J x * , y* 1
z 2
z 2
y
z2
Z ' J x * , y* Z
(CXXVIII)
El sistema (CXXVIII) tiene la misma forma que el sistema (CXV) analizado anteriormente. Por tanto, la
clasificacin de un punto de equilibrio de (CIX) podr realizarse de acuerdo a los criterios de la tabla II, teniendo en
J x * , y* .
cuenta que en vez de utilizar la matriz A ahora deberemos emplear la matriz

En la tabla III se muestra en
forma resumida el anlisis de estabilidad local de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineal bivariante, tal
como el sistema (CIX).
J 1 2
trJ 1 2
J 0
Reales del
mismo signo:
trJ 0
1 2 0
J 0
Reales del
mismo signo:
trJ 0
Autovalores de Punto de
J
equilibrio
Nodo
impropio
Estable
Nodo
impropio
Inestable
Punto de
silla
Estabilidad
condicional
(depende de la
posicin
inicial). En
general:
inestable.
Foco
(espiral)
Asintticament
e
Estable
Foco
(espiral)
Inestable
Centro
(vrtice)
Marginal o
neutralmente
estable
Reales e
iguales:
Nodo
propio
(estrella)
Estable
Reales e
iguales:
Nodo
propio
(estrella)
Inestable
1 2 0
J 0
Reales de signo
opuesto:
trJ 0
trJ 0
1 0, 2 0
1 0, 2 0
J 0
Complejo
conjugados:
trJ 0
2 i
1 i
0
Estabilidad
J 0
Complejo
conjugados:
trJ 0
2 i
1 i
0
J 0
Imaginarios
puros:
trJ 0
2 i
1 i
0
J 0
trJ 0
0
j11 j22
j12
j21 0
1 2 0
J 0
trJ 0
0
j11 j22
j12 j21 0
1 2 0
Tabla III
A continuacin se presentan dos teoremas fundamentales sobre la estabilidad local y la estabilidad global de un
sistema de ecuaciones diferenciales no lineales.
X * x * , y*
f x, y y g x, y
Teorema de Lyapunov (1955): Sean

funciones de clase uno, C 1, y sea
algn punto de
equilibrio tanto del sistema (CIX) as como tambin del sistema (CXXVIII). Para el sistema lineal (CXXVIII),
X * x * , y*
ser asintticamente globalmente estable si y solo si los dos autovalores de
J x ,y
reales negativas, o equivalentemente, si y solo si
X * x * , y*
tienen partes
tiene traza negativa y determinante positivo. Dado que
X * x * , y* ,
(CXXVIII) se comporta aproximadamente como (CIX) cerca de

caso
J x* , y*
entonces deducimos que en este
es un punto de equilibrio asintticamente localmente estable del sistema (CIX).

f x, y y g x, y
Teorema de Olech (1963): Sea el sistema de ecuaciones diferenciales (CIX), con

uno, C1, en
y sea
J x ,y
(CXXVIII). Sea

en todo
x , y g x , y 0
trJ x * , y * 0
fy
X* x * , y*
funciones de clase
algn punto de equilibrio tanto del sistema (CIX) as como tambin del sistema
el jacobiano de los sistemas (CIX) y (CXXVIII), y si se cumple simultneamente que: a)
J x * , y* 0
2 ,
b)
en todo
en todo
X* x * , y*
Entonces
f x x * , y* g y x * , y* 0
2 ,
c)
en todo
es un punto de equilibrio asintticamente globalmente
estable.
Ejemplos: Aplicaciones econmicas

1.- Modelo de crecimiento econmico (Sydster, 2005): el capital
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
K K t
y el consumo
C C t
satisfacen el
f K , C K ' AK BK 2 C
g K , C C ' D A 2 BK C
(CXXVIII)
Donde A, B y D son constantes positivas. Construya un diagrama de fase para este sistema, asumiendo que K y
C son no negativas. Halle los puntos de equilibrio y determine si son asintticamente localmente estables.
Solucin:
En este caso tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales no lineal, por tanto, para realizar un anlisis
dinmico cualitativo del modelo, y para determinar si los puntos de equilibrio del modelo son asintticamente
localmente estables tendremos que linealizar el sistema de ecuaciones en torno a cada uno de los puntos de
equilibrio.
Para determinar los puntos de equilibrio de este sistema vamos a calcular las ceroclinas, esto es:
f K , C K ' AK BK 2 C 0 C AK BK 2
g K , C C ' D A 2 BK C 0 C 0 K A 2 B
Se aprecia que en el plano K-C la ceroclina
K' 0
(317)
C AK BK ,
2
es una parbola
K A 2B
y que
C0
(eje K) y
'
(recta perpendicular al eje K) son parte de la ceroclina
C 0.
El grfico de estas ceroclinas puede
apreciarse en la figura 48. En la interseccin de las ceroclinas se encontrarn los puntos
X1* 0, 0 , X *2 A B , 0 y X *3 A 2 B , A 2 4 B .
equilibrio del sistema (CXXVIII):
X * K * , C*
de
Figura 48
K'
C'
En la tabla IV se aprecia el signo de

y
en cada una de las regiones de la figura 48. Las apropiadas lneas
de fuerza y algunas sendas de fase consistentes con las lneas de fuerza han sido bosquejadas en la figura 49.
K ' K A BK C
C ' D A 2 BK C
K A 2B
C
K A BK
K A 2B
C
K A BK
K A 2B
C
K A BK
K A 2B
C K A BK
Regin
I :
II :
III :
IV :
Tabla IV
De la tabla IV podemos observar que K crecer conforme transcurra el tiempo en las regiones (I) y (II),
mientras que decrecer en las regiones (III) y (IV). Asimismo, se observa que C aumentar conforme
transcurra el tiempo en las regiones (I) y (III), mientras que decrecer en las regiones (II) y (IV).
Figura 49
Para posteriormente determinar los gradientes de f y g sobre cualquier punto de las ceroclinas
f K, C K ' 0
K, C
g K , C C ' 0,
primero vamos a calcular los gradientes de f y g para cualquier punto
del plano de fase K-C:

f K K, C
A 2 BK

f
K
,
C
1
f K , C
g K K, C
2 BDC

K
,
C
D A 2 BK
C
g K , C
Se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina
f K, C K ' 0
K A 2B :
Para
f K K, C
A 2 BK 0

f
K
,
C
1 0
f K , C
se tiene que:
K A 2B :
Para
f K K, C
A 2 BK 0

1 0
f C K, C
f K , C
Asimismo, se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina
g K, C C ' 0
se tiene que:
K A 2B C 0 :
Para
0
g K K, C
0

g
K
,
C
D
A
2
BK
0
C
g K , C
K A 2B C 0 :
Para
0
g K K, C
g
K
,
C
D
2
BK
g K , C
K A 2B C 0 :
Para
g K K, C
2 BDC 0

g
K
,
C
0
C
g K , C
En la figura 49 se han dibujado los gradientes de f y g sobre las ceroclinas

g K, C C 0
'
f K, C K ' 0
f K, C K 0
'
respectivamente. El gradiente de f apunta hacia las regin donde
gradiente de g apunta hacia la regin donde

tabla IV.
g K, C C' 0
y el
. Esto corrobora los resultados obtenidos en la
Ahora para realizar el anlisis de estabilidad vamos a calcular el jacobiano del sistema de ecuaciones
diferenciales (CXXVIII) y lo evaluaremos en sus puntos de equilibrio:
1
f K K, C f C K, C
A 2 BK
2 BDC D A 2 BK
g K K, C g C K, C
J K, C
X 1* 0, 0 ,
Para
se tiene:
A 1
0 DA
J 0, 0
En este caso, se tiene que:
trJ K * , C * trJ 0, 0 A DA A 1 D 0
J K * , C * J 0, 0 DA 2 0
A 1 D 2 4 DA 2 A 1 D 2 0
X 1* 0, 0
Por tanto,
X 1* 0, 0
D 1 0,
es asintticamente localmente inestable. Si
entonces
X1* 0, 0
D 1 0,
nodo propio asintticamente localmente inestable, pero si

impropio asintticamente localmente inestable.
entonces
sera un
sera un nodo
X *2 A B , 0 ,
Para
se tiene:
1
A
DA
J A B ,0
trJ K * , C * trJ A B , 0 A DA A 1 D 0
J K * , C * J A B , 0 DA 2 0
A 1 D 2 4 DA 2 A 1 D 2 0
X *2 A B , 0
Por tanto,
X *2 A B , 0
D 1 0,
es asintticamente localmente estable. Si
entonces
X *2 A B , 0
D 1 0,
sera un nodo propio asintticamente localmente estable, pero si

un nodo impropio asintticamente localmente estable.
entonces
X *3 A 2 B , A 2 4 B ,
Para
se tiene:
J A 2B , A 2 4B
2
DA 2
trJ K * , C * trJ A 2 B , A 2 4 B 0
J K * , C * J A 2 B , A 2 4 B DA 2 2 0
0 2 4 DA 2 2 2 DA 2 0
sera
X*3 A 2B , A2 4B
Por tanto,
es asintticamente localmente inestable. En este caso, al ser el determinante del
X*3 A 2B , A2 4B
jacobiano negativo y el discriminante mayor a cero, resulta que

es un punto de silla
normalmente asintticamente localmente inestable.
2.Capital humano en un modelo de crecimiento econmico22 (Gandolfo, 1997): En este modelo se supone
que la economa crea riqueza a partir del capital humano K H, del capital fsico K, y del trabajo calificado
AL a travs de una misma funcin de produccin que presenta rendimientos decrecientes para todo el capital.
Asimismo, se supone que una proporcin constante de la produccin se destina a crear capital fsico adicional y
otra a crear capital humano adicional. Finalmente, se supone que tanto la tecnologa A como la poblacin L
crecen exponencialmente con tasas constantes y respectivamente. El sistema de ecuaciones que rige este
modelo es23:
Y K K AL1 , 1 0, 1 0 y 0 1
H
K ' Y ,
'
K 'H
'
Y ,
1 0
A A ,
1 0
L L ,
1 0
1 0
(318)
Se pide:
a) Reduzca el sistema de ecuaciones en uno de 2*2 y exprselo en trminos de k y de k h. Siendo
k h K H AL
k K AL .
y Y AL .
*
*
h ,k
b) Si se tiene que
Determine los valores de equilibrio
para el primer cuadrante abierto del
plano kh-k. Asimismo, determine el valor de equilibrio de y. Interprete los resultados.
c) Dibuje las ceroclinas del sistema en el primer cuadrante abierto del plano kh-k. Luego bosqueje algunas lneas
de fuerza alrededor del punto de equilibrio del sistema.
d) Linealice el sistema, analice su estabilidad e interprete resultados.
Solucin:
a)
Para resolver este apartado primero vamos a derivar respecto del tiempo ak y a k h respectivamente:
k h K H AL k 'h
'
k K AL k
22
23
K 'H AL K H A 'L AL'
AL
K AL K A L AL'
'
AL
'
K H A 'L
AL'
K 'H
K H A '
L'
k 'h
AL
AL AL
AL
AL
AL A
L
'
K'
K A 'L
AL'
K'
K A '
L'
k'

k
AL
AL AL
AL
AL AL A
L
k 'h
K 'H
Teniendo en cuenta las dos ltimas ecuaciones de (318) y la informacin del apartado a) tenemos que:
K 'H
AL
K'
AL
k 'h
'
k
k h
k
(319)
Por otro lado, teniendo en cuenta la informacin del apartado b) y dividiendo la segunda y tercera ecuaciones
de (318) entre AL tenemos que:
K 'H
AL
'
K
AL
Y
AL
Y
AL
y
y
(320)
Reemplazando (320) en (319) se tiene que:

k 'h y k h
k ' y k
(321)
Dividiendo la primera ecuacin de (318) entre AL, y teniendo en cuenta la informacin de los apartados a)
y b) se obtiene:
Y
AL
AL1
AL AL AL1
K
K H
AL
AL
y k k h
(322)
f k h , k k 'h k k h k h
g k h , k k ' k k h k
KH
(323)
b) Para determinar los puntos de equilibrio de este sistema vamos a calcular las ceroclinas, esto es:
k' 0 k
kh
k 0 k

'
ak h 0 ya que : a 0 k h 0
k h1
bk h1
0 ya que : b 0 k h 0
(324)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (324) se obtiene:
1
*

* *
X k h , k
Reemplazando
X*
1
1
(325)
en (322) resulta:
1
y*
X , y
*
c)
(326)
Se aprecia que los valores de equilibrio

dependen directamente de las tasas de ahorro y . Por
tanto, un incremento en cualquiera de estas tasas significara tener en el largo plazo un mayor stock de capital
humano por unidad de trabajo calificado, un mayor stock de capital fsico por unidad de trabajo calificado y
un mayor ingreso por unidad de trabajo calificado. Asimismo, ante una mayor tasa de progreso tecnolgico
o ante una mayor tasa de crecimiento poblacional , en el largo plazo, menores sern los valores de
equilibrio por unidad de trabajo calificado.
c) Ahora vamos a dibujar las ceroclinas del sistema (324), que se interceptan en el punto de equilibrio del
sistema:
1
*

X k*h , k *
1
1
a
, b
b
d 2k dk 2h
dk dk h
Para ello, calcularemos
1
1
para averiguar los intervalos de crecimiento/decrecimiento y de

k h 0 y k 0.
concavidad/convexidad de ambas ceroclinas en para
k 'h 0,
Para la ceroclina,
kh
dk h
d 2k
dk 2
h
ak h
se tiene:
dk
kh
0
1 2
a1 1
kh 0
kh
0 kh 0
f k h , k k 'h 0
En consecuencia, la ceroclina
es una funcin estrictamente creciente y estrictamente convexa para
k h 0.
g k h , k k ' 0,
Para la ceroclina,
dk
dk h
2
d k
2
dk h
k' 0
k h1
bk h1
se tiene:
1
En consecuencia, la ceroclina
0 kh 0
k h 1
b 1
1 2
2 1
kh
0 kh 0
es una funcin estrictamente creciente y estrictamente cncava en
k h 0.
Adems, note que:
dk
lm
k h 0 dk
h f k , k k ' 0
h
h
lm a
k h 0
k h 1 0
dk
lm
k h 0
dk h gk h , k k ' 0
lm
k h 0
En la figura 50 se aprecia el diagrama de fase del sistema (324).
kh
Figura 50
Para posteriormente determinar los gradientes de f y g sobre cualquier punto de las ceroclinas
f k h , k k 'h 0
k h , k
g k h , k k ' 0,
primero vamos a calcular los gradientes de f y g para cualquier punto
kh 0 y k 0 :
del plano de fase kh-k, con

f k h k h , k
f k h , k
k k h 1
k 1k h
f k k h , k
g k h k h , k
g k h , k
k k h 1

g k k h , k
k 1k h
f k h , k k 'h 0,
Se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina
k h 0 y k 0,
con
se tiene que:

k k h 1 1 0
k k 1 k k 1
h
h

1
f k k h , k
k k h 0
k 1k h
f k h k h , k
f k h , k
gk h , k k ' 0,
Asimismo, se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina

tiene que:
k k h 1
g k h k h , k
gk h , k

g k k h , k
k 1k h
k 1k h

k k h 1 0

1
k k h 1 0
k h 0 y k 0,
con
se
f k h , k k 'h 0
En la figura 50 se han dibujado los gradientes de f y g sobre las ceroclinas

g k h , k k 0,
'
f k h , k
y
k 'h
0,
respectivamente. El gradiente de f apunta hacia las regin donde
y el
g k h , k k ' 0.
gradiente de g apunta hacia la regin donde

d) Ahora para realizar el anlisis de estabilidad vamos a calcular el jacobiano del sistema de ecuaciones
diferenciales (CXXVIII) y lo evaluaremos en sus puntos de equilibrio:
kk h 1
f k h k h , k f k k h , k
k 1k h

k k h
k 1k h
g k h k h, k gk k h, k
J k h, k
X*
Para
se tiene:

J k*h , k*
trJ k*h , k * 2 0
en todo
J k*h , k* 21 0
en todo
2 2 2 4 21 2 2 0
X*
Por tanto, gracias al teorema de Lyapunov,
es un nodo impropio asintticamente localmente estable del

f k h X* g k X* 1 1 0
sistema (323). Adems, gracias a que se verifica que
en todo
X*
2 ,
por el teorema de Olech,

sistema (323).
tambin es un nodo impropio asintticamente globalmente estable del
3.- Modelo de contaminacin (Sydster, 2005): En este modelo,

P P t
K K t
representa el stock de capital de la
economa y
denota el nivel de contaminacin en el instante t. La dinmica del modelo es descrita por
el siguiente sistema.
K ' K sK 1
'
P K P
(327)
K , P
*
0 s 1, 0 1, 0, 0, y 1.
Donde
Encontrar el punto de equilibrio
en el primer cuadrante
abierto, y verificar (si es posible) la estabilidad del punto de equilibrio utilizando el teorema de Lyapunov.
Encuentre una expresin explcita para
K t
lm K t .
K 0 K 0 0,
cuando
y determine
Para resolver el problema, primero vamos a determinar las ceroclinas. Para ello vamos a igualar a cero las dos
ecuaciones que aparecen en (327), de donde resulta:
f K, P K ' K sK 1 0 K 0 K
gK, P P K P 0 K
'
(328)
K 0.
Dado que estamos trabajando en el primer cuadrante abierto, entonces descartamos la posibilidad que
1
Por tanto, el punto de equilibrio del sistema resultar de igualar
K , P s
*
1 1
K s 1
con
s 1
Ahora calcularemos el jacobiano del sistema:

sK 1 0
f K K, P f P K, P

1

K
g K K, P g P K, P
J K, P
K , P
*
Evaluando el jacobiano en el punto de equilibrio
se obtiene:
J K*, P*
s

1
1
De donde se obtiene:
trJ K*, P* 1 0
K P .
Esto es:
J K*, P* 1 0
K , P
*
Por tanto, de acuerdo al teorema de Lyapunov, el punto de equilibrio

estable.
es asintticamente localmente
De la primera ecuacin de (328) se tiene:
K ' sK K 0 K ' K sK
K'
K
329
K1 s
La ecuacin (329) es una ecuacin diferencial de Bernoulli. Para resolverla vamos a realizar el siguiente cambio
de variable:
y K1 330
Derivando (330) respecto del tiempo se obtiene:
y'
dy
dt
dy
dK
dK
dt
1 K K '
K'
K
y'
331

y'
y s y ' 1 y 1 s
332
y t e 1t A e 1t 1 sdt
s
s
y t e 1t A e 1t Ae 1 t
Sustituyendo (330) en (333) resulta:

1
K t Ae 1t

Reemplazando las condiciones iniciales en (334) resulta:
334
333
K0 A

A K10
335

1
K t K10 e 1t
Finalmente, el lmite pedido resulta:

1
lm K t
K*
336

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EDOs exactas

Supongamos que se tiene una funcin implcita

cuyo diferencial total es:

Queda claro que la solucin de la ecuacin diferencial (XLIX) es

Si existe una funcin

En estas circunstancias, reemplazando (LI) en (L) tendramos que:

En consecuencia, la solucin de (LII) vendra dada por la funcin implcita

. A una EDO que posee estas

Derivando las funciones

de la ecuacin (LI) respecto de t y x respectivamente se tiene:

1. Identificar las funciones

integracin una funcin genrica que dependa de t:

con respecto a t. Una vez calculada esta derivada, igualarla con la

Px, t x f (t) g(x, t) f (t) LVII

En el proceso de integracin se deber considerar a

con respecto a t para obtener

En este paso no es necesario aadir una constante de integracin.

5. La solucin de (LII) ser:

diferencial exacta multiplicando dicha ecuacin por un factor adecuado

el factor de integracin ser:

el factor integracin ser:

Determinar la funcin de costos si la elasticidad es:

resolucin de una EDO exacta, primero derivaremos parcialmente

Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuacin (123) es una EDO exacta.

En tercer lugar, vamos a derivar parcialmente la funcin

, tal como lo indica la segunda ecuacin de (125). De esta

En cuarto lugar, integramos (128) respecto a q resultando:

Finalmente, reemplazando (129) en (127) e igualando

F(C, q) qC 2 10q 2C k C1 qC 2 10q 2C k C1 0

Teniendo en cuenta las condiciones de frontera resulta:

Reemplazando (131) en (130) obtenemos:

Ahora derivaremos parcialmente

respecto a q y a x respectivamente para verificar si

En consecuencia, el factor de integracin ser:

Multiplicando (134) por el factor de integracin

q 8x 12dx xq 12qx 12dq 0

xq 8x 12 q 96 dx x q 24qx 144 qdq 0

Ahora verificaremos el criterio de exactitud con

Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuacin (135) es una EDO exacta.

En este punto, vamos a derivar parcialmente la funcin

Q1(x, q) x 2q 24qx 144q

, tal como lo indica la segunda ecuacin de (136). De

esta comparacin se obtendr

Ahora, integrando (139) respecto a q resulta:

Subsiguientemente, reemplazando (140) en (138) e igualando

Teniendo en cuenta las condiciones de frontera se tiene que:

Reemplazando (142) en (141) obtenemos:

Note que este problema tambin podemos resolverlo probando con:

En consecuencia, el factor de integracin ser:

Multiplicando (134) por el factor de integracin

Ahora verificaremos el criterio de exactitud con

Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuacin (144) es una EDO exacta.

En este punto, vamos a derivar parcialmente la funcin

, tal como lo indica la segunda ecuacin de (145). De esta

Ahora, integrando (148) respecto a q resulta:

Posteriormente, reemplazando (149) en (147) e igualando

Teniendo en cuenta las condiciones de frontera se tiene que:

Reemplazando (151) en (150) obtenemos:

3.- Modelo macroeconmico (Sydster 2005): Sean

el consumo, la inversin y la renta nacional

Donde a, b y k son constantes positivas, con

Derivando respecto del tiempo la tercera ecuacin de (152) resulta: