‘a ar Kean St Rotel Mount Sep Batests Ok Say Syms)
ALAT UKUR KECEPATAN SUDUT ROTASI
INTERFEROMETER SAGNAC PASIF
BERBASIS OPTIK
Sayut Syamsuae
Peneftl Pusat Pengkajian Teknologi Indust dan Sistem Transports!
‘DeputiTetnoiog| Indust Reneang Bangun dan Rekajasa -BPPT
(Ged2 BBPTLT 10, IAtH Thamrin 8, Jakarta 10340,
“el (ot)-3185342; Fax (021) 3165045
Emad eayueyameuar’@yahoo.com
Abeta
Sagnac interferometer merupakan Ring Laser Gyro's detakken pada
plato ots! sadangian gelobang gas laser Doar Ne, \= 632.8 cm
{taruskan ke collmotor, beam sat dan cermn telah derma oleh beam
Spltor Seanutnya dpantukan ke deteKtor dalam cian resonets. Data
‘gambar dart pinggran pela sebagai wama Nam merah dan telah diamat ct
Splean toreebit Frokuens! rama, fo ai tejemahan stale dan dinanis
solama folal yang slaral pada layar stopram. Analisis Power Spectra)
Bonsiy, PSD menggunekan agorima. Feet Fourer Tansforn unt
‘merjelajat dalam of versus Besarya fokvensi sar, ¢ Hz Kunei-dalsn
{nomena sebagai ci Ring Lasor Gyro yang disajkan untuk mengetahut
frekuensi"mengsiatican () versus -pinggen ecepatan otal pol,
kocenderungan Ol. OL yang dhitung dengan persamaan matematks dan
‘deta pengukuran dengan mesagunokan tampan hitogfam plnggran data
perekeman video. Konsep ini hanya digunakan oleh bentk’gelombang
Franoverea! oop tidak ooh ftonk
Kata kune!: Alt uur, kacopatan sudutrotas, sgnac past, opthe
Abstract
‘The Sagnae inororomoter as Ring Laser Gyro's wae setup on the
rotaon plaorm whte the wave of lasar gas He Ne baam A ~ 632.8 rm wae
transmitted fo the colimater, beam spilor and miro havo boen recahed
by beam spite, And then reflected to delat the tng resonator The
Intoge data offing patton as red and black clour have been observed 00
the layer. The boat equorey, feat stale and dyrame tanciaton during
‘etalon wore bsened on tho hisoaram display. The anal of Powor
Spectral Danaty, PSD by using Fast Fourer Transform agorten fo explore
the Magritide i dB vorss fundamental tequoncy, (i Ha. Tho lookin
‘Phenomenon ae characterise of Ring Laser Gyros are presented lo kon
{he beat frequency () versus rotaion speed of tinge pattem, D, tendancy.
That 2 cateulsied by mathematical equation and Sata moasuroment By
Using histogram deplay of fingo videorecording dala. These cancopt ony
lie ty aneversl wave farm but not by photon.
Keywords : Mossuring instrument, the rotation angular velocity, sagnac
passe, optical
Disrma eceied:11 Sapteber 200, Orel (evewed) 7 Oktober 2000,
Doh (accepted) 22 Nope 2208,
ssw 14109680PENDAHULUAN
At uu sucut sah digunakan orang
peda umumaya sebagal elt perandu data
Sistem ravgasi pesawat udara_ berbadan
‘eben ataupun” keel Alst ukur ii pada
‘umumrya borbass mokanikal dan akhnya,
Derkombang. becbaes ptk Peneitisn Int
‘menggunakan Kenigurast optk cermin data,
Pomsahberkas "dan layar” dengan
FenggunakanIntcerometer Sagnc
‘bagel sensor pada Ring Laser Gyroscope
‘Tohap lanjutan.—penoiian ni adalah
penggunaan’ prism sebogslpenggant
fein delar' dan penggunaan sistem
anamisi data O-Ring. agar cata dapat
ddikrinkan secara nti. Ko layer.
Kontguresl serat opti sebagai
Intorerometer Fiber Optio. Gyro (FOG)
‘cukup.menjanian untuk menghesikan
Keteltion tng. lei rngan, ompak den
dengan harga murah jk dproditsl di dalam
ogo Apabla KonfiguaslKodua at uk
Sipasang 2 eccelormotor maka alat ukur
mmonghasikan sudut arah (beedhg) yong
temasuk ke dlgm “kalogor!”Stopdown
Inertia Navigation.
Eek Sagnac oga dkenal sebagai
Inteerenst‘Sagnac, "ai mana ofok ni
dtemulan oleh esorangfelawan Perancs,
bomama” Georges Sagnac. Fenomond
Interferenel yang tea pada ingkar tetuup,
‘adalah alibat boda fasn absolut gelombang
beri monotronatic yang cimbuken oi
gerak olasi platform, 0. Elek Sagnec
Berkembang. dart avalnja yao dengan