REDISEO CONCEPTUAL E INGENIERIA DE DETALLE DE

CARGADOR FRONTAL DE BAJO PERFIL PARA LA MINERIA

SUBTERRNEA.
Sariego Pastn, Pedro
Tecnologa Mecnica
Departamento de Mecnica
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Avda. Espaa 1680, Valparaso - Chile
Tfn: 56-32-654162
Fax: 56-32-797472

e-mail: pedro.sariego@usm.cl

RESUMEN
Una de las mquinas ms caractersticas de la minera subterrnea son los Cargadores
Frontales de Bajo Perfil, identificados en su sigla inglesa como LHD. Estos equipos son
altamente complejos y han alcanzado un alto nivel de sofisticacin tecnolgica. En el caso
chileno la minera subterrnea tiene amplias posibilidades de crecimiento en los prximos 10
aos en la minera del cobre, por consiguiente se espera una amplia demanda de mquinas
minera de todo tipo dentro de los cuales se encuentran LHD. En este trabajo se presenta un
rediseo conceptual y de ingeniera de detalles de un LHD fabricado en Chile y
descontinuado hace 25 aos. El resultado del trabajo es en una primera fase el Pliego de
Condiciones Funcionales del Equipo, esto es las especificaciones tcnicas del LHD. En una
segunda fase, el trabajo se centra en la representacin tridimensional del equipo
(parametrizado), utilizando el Software Pro-Engineer Wilfire 2.0 y sus mdulos de
Modelacin, Ensamble, Explosionado y Animacin. La maqueta 3D representa la estructura
del equipo, la que se divide en cuatro subconjuntos denominados: Balde; Boom; Bogie y
Chasis. Se detallan la cantidad de elementos de cada subconjunto, indicando los planos
modificados tanto los creados y otros elementos medidos en terreno a prototipos en operacin.
Posteriormente se desarrolla el clculo de los elementos estructurales vitales del artefacto. El
cual se realiza con la ayuda del Software Pro-Engineer Wilfire 2.0 y su mdulo Mecnica
(structure), que se basa en el mtodo de Anlisis de Elementos Finitos, que entrega como
resultado los esfuerzos y desplazamientos de distintos elementos de este equipo. El
documento culmina con el anlisis de condicin de trabajo ms crtica del LHD, esto es
ataque de la pila de material con un solo costado del Balde. Los resultados obtenidos se
comparan con el desarrollo original. El trabajo fue desarrollado por un equipo de 10
ingenieros y candidatos a ingenieros de distintas carreras de la Universidad Tcnica Federico
Santa Mara, dirigido por el subscrito.
Palabras Claves: LHD, diseo de mquinas, rediseo maquina minera

ABSTRACT
One of the machines most characteristic of the underground mining is the Frontal Shippers of
Low Profile, identified in their English abbreviation like LHD. These equipment is highly
complex and has reached a high level of technological sophistication. In the Chilean case the
underground mining has ample possibilities of growth in next the 10 years in the mining of
copper, therefore an ample mining demand of machines of all type is expected within which

1317

are LHD. In this work a conceptual redesign and of engineering of details of a LHD made in
Chile and discontinued has been appearing for 25 years. The result of the work is in one first
stage the Sheet of Functional Conditions of the Equipment, this is the engineering
specifications of the LHD. In one second phase, the work is centered in the three-dimensional
representation of the equipment (parametrizado), using Software Pro-Engineer Wilfire 2,0 and
its modules of Modeling, Joint, Exploded and Animation. The scale model 3D represents the
structure of the equipment, the one that is divided in four denominated subgroups: Bucket;
Boom; Bogie and Chassis. The modified planes so much created and the other elements
measured in land to prototypes in operation are detailed to the amount of elements of each
subgroup, indicating. Later the calculation of the vital structural elements of the device is
developed. Which is made with the aid of Software Pro-Engineer 2,0 Wilfire and its
Mechanical module (structure), that is bases on the method of Finite element analysis, that
give like result the efforts and displacements of different elements from this equipment. The
document culminates with the analysis of more critical condition of work of the LHD, this is
attack of the battery of material with a single flank of Balde. The obtained results are
compared with the original development. The work was developed by a team of 10 engineers
and candidates to engineers of different races from the Technical University Federico Santa
Maria, directed by the subscribed one.
Key Words: LHD, machines design, redesign mining machine.
0. INTRODUCCION
Las empresas y los gobiernos de los pases industrializados han impulsado al diseo como una
actividad estratgica dentro y fuera de sus organizaciones, al punto de que se ha convertido en
una herramienta clave para crear ventajas competitivas sostenibles en el tiempo.
Esto, porque el diseo es el centro del proceso de toma de decisiones en el desarrollo de
productos, el lugar y el momento preciso para hacer realidad las apetencias de los usuarios,
donde se tiene la mayor libertad para crear lo nuevo, redisear lo viejo, actualizar lo que est
en uso, donde mejor se ensaya y aplican los nuevos materiales, las nuevas tecnologas, los
nuevas visiones y conceptos sobre los productos. El fomento de la actividad de diseo es, por
lo tanto, una cuestin estratgica dentro de las empresas que quieren ser competitivas y por
consiguiente, para las naciones que desean progresar. As lo han comprendido muy bien los
gobiernos de los pases industrializados de la Unin Europea, Estados Unidos, Canad, Japn
y otros que han saltado hacia el desarrollo como Corea del Sur y en los ltimos aos, China.
En este contexto, Chile, un pas con una economa emergente, abierta al mundo, pretende
entrar en el crculo del desarrollo, aprovechando oportunidades de servicio y nichos de
productos. Para estos ltimos, el "agregar valor al producto manufacturado", generar la
"segunda fase exportadora", esto es superar la actual etapa exportadora de materias primas, es
la meta. En esta perspectiva, para responder con xito a este desafo el paso estratgico de la
empresa manufacturera chilena es impulsar la innovacin en el diseo de sus productos, que
es ni ms ni menos que la innovacin olvidada de todos los modelos de innovacin
tecnolgica que se han implementado en Chile en las ltimas tres dcadas.
En esa perspectiva, en un pas de grandes inversiones mineras como Chile, todo lo asociado a
esta actividad resulta relevante. La actividad del diseo en equipo no es una excepcin, es un

1318

negocio creciente de grandes oportunidades para empresas emergentes en el cono sur de

Amrica Latina.

1. El diseo de equipo minero.

El diseo de equipos minero es una actividad escasa en la actualidad en la empresa
manufacturera en Chile. Toda una contradiccin en un pas de grandes inversiones mineras,
de las cuales un 30% se invierte en equipos de distinto ndole. Una industria adems en
expansin, en toda Amrica Latina. Sin embargo la empresa que permiti este estudio es una
de las pocas empresas en Chile que aun se dedica al diseo de equipos mineros.
El Cargador Frontal de Bajo Perfil, es uno de los productos con ms popularidad en la historia
de la empresa, cumpliendo con altas exigencias. Sin embargo, en la actualidad estos equipos
deben cumplir con mayores requerimientos, principalmente en cuanto a seguridad y
ergonoma se refiere, puntos que son significativos al momento de elegir un equipo por parte
del cliente.
El rediseo conceptual y la ingeniera de detalle de este estudio incluye el estudio funcional
del equipo, el rediseo de sistemas elctrico e hidrulico; la creacin de sistemas de
codificacin de los distintos elementos; el anlisis del aumento la capacidad del equipo; entre
otros. Para stas y otras actividades se parametriza la estructura del cargador frontal de bajo
perfil, generando una maqueta electrnica 3D del equipo, esta parametrizacin es de gran
utilidad para futuras modificaciones ya que los conjuntos, elementos y planos estn
vinculados y perfectamente ensamblados, sta es la gran ventaja de la parametrizacin que se
traduce en ahorro de tiempo, materiales, entre otros.
Teniendo como base la maqueta 3D el otro punto crucial del estudio es el estudio de
elementos esenciales de este equipo, para lo cual se seleccionaron conjuntos de la estructura
que estn ms solicitados y se someten al Anlisis de Elementos Finitos, los resultados dan
lugar a una biblioteca de imgenes y videos de las piezas, partes y conjuntos analizados. El
software utilizado en la ocasin fue Pro-Engineer Wilfire 2.0 y su mdulo Mecnica
(structure). Este es un software CAE desarrollado por PTC (Parametric Technology
Corporation), que permite la modelacin tridimensional de objetos y productos, lo que es
integrado en una plataforma paramtrica que se enlaza con mdulos especficos para
produccin, por ejemplo: Pro-Motion, Pro-Mold Desing, Pro-Mechanica.

2. Definicin de un LHD [1]

Un LHD (Load Haul Dump) es un equipo de carga, transporte y descarga, diseado
especialmente para el manejo de material en minera subterrnea. La escasez de espacio que
caracteriza a una faena subterrnea es el factor ms determinante que influye en el diseo de
un LHD, lo que se traduce en maquinas de un perfil singular, muy bajas, angostas y largas,
articuladas en el centro y con el operador ubicado en posicin perpendicular al eje
longitudinal del equipo. El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite
soportar su gran capacidad de carga; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al
vehculo y su diseo articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas
galeras de ngulos pronunciados.
1319

2.1 Caractersticas bsicas de un LHD [1]

Esta montado sobre cuatro neumticos, impulsado por un motor con traccin en
las cuatro ruedas.
Tiene una estructura de pequeo tamao y de bajo perfil que se acomoda a las
restricciones de espacio libre que existen en las minas subterrneas.
Cuenta con una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores
que conectan las dos estructuras principales del equipo.
Tiene una operacin bidireccional con el mismo nmero de marchas hacia delante
como hacia atrs, esto le permite un transporte en ambas direcciones con la misma
eficiencia.
En la posicin de transporte con el balde cargado, este es soportado en la
estructura principal del equipo y no por los cilindros hidrulicos.
2.2 Ciclo de produccin [1]
En un ciclo de operacin normal de un LHD, el operador maniobra el equipo hacia delante,
forzando el balde dentro del material quebrado y con el esfuerzo de traccin del equipo y de
penetracin del balde, atrapa el material y gira hacia atrs el balde con la carga. Luego, con la
carga girada hacia atrs y descansando sobre la estructura principal del equipo la carga es
transportada hacia el punto de descarga. En el punto de descarga el brazo es elevado y el
balde girado hacia delante deslizando el material, posteriormente el balde vaco es girado
hacia atrs y el brazo desciende apoyndose nuevamente en la estructura. Finalmente el
equipo se dirige hacia el punto de carga para iniciar un nuevo ciclo.

2.3 Caractersticas Tecnolgicas de un LHD. [2]

En general, los principales elementos de estos equipos son: Sistema de Transmisin, Sistema
de Frenos, Sistema de Direccin, Estructura, Comandos, Sistema Elctrico, Sistema
Hidrulico y Sistema de Seguridad. En el Figura 1 se representan los distintos elementos que
constituyen el LHD.
3. Especificaciones de los clientes
La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor mas determinante
sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en maquinas de perfil singular, muy bajas,
angostas y largas, articuladas al centro y con el operador ubicado en posicin perpendicular al
eje longitudinal del equipo.
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran capacidad de
carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al vehculo y, su diseo articulado
es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas galeras de ngulos
pronunciados, como ocurre en algunas de las principales minas chilenas.

1320

El transporte de material en una mina subterrnea debe realizarse de la forma lo ms eficiente

posible garantizando la seguridad del operador. Los mayores problemas de estas faenas son
los siguientes:

El gran volumen y peso que debe soportar el equipo.

Las extremas condiciones en las cuales debe funcionar el equipo tales como alta
temperatura, polvo en suspensin, altura, etc.
Lugar de trabajo muy estrecho y con poco espacio para maniobrar el equipo, como son
los tneles de las minas.
Garantizar la seguridad a las personas que lo operan.
Altos niveles de contaminacin.

Sistema
Transmisin

Sistema de
Direccin

Sistema de
Frenos

Sistema
Seguridad

Comandos

Estructura
Sistema
Hidrulico

Sistema
Elctrico

Fig. 1.- Principales Sistemas de un LHD. /1/

1321

3.1 La fase de informacin del producto.

El conocimiento acabado del producto a analizar, ya que la informacin es la base de
cualquier accin. Para el caso del LHD se cuenta con la siguiente informacin de los
productos ya existentes:
Planos y nomenclaturas; Especificaciones tcnicas; Las
insatisfacciones en el uso.
De toda esta informacin con que se cuenta, las ms importantes son las insatisfacciones en el
uso de los productos ya existentes, porque estas insatisfacciones son producto de funciones no
identificadas en su momento y son las que han motivado al rediseo del producto. Con el
estudio de toda la informacin de que se posee, se esta en condiciones de desarrollar el pliego
de condiciones funcional.

3.2. rbol de familias de funciones LHD

Con la ayuda del mtodo FAST se estructura el rbol de funciones para comprender la
organizacin lgica de estas. El mtodo FAST (Functional Anlisis System Technique) es un
mtodo sencillo y claro que presenta la ventaja de que ordena las funciones siguiendo un
orden lgico.
El mtodo consiste en identificar todas las funciones que el producto debe cumplir. Este rbol
de familia de funciones nos facilita la identificacin de cuales son las funciones principales de
servicio, cuales son las funciones complementarias de servicio y las restricciones.
A continuacin se despliega el arbol de funciones correspondiente al cargador de bajo perfil
LHD. Se ha tomado en consideracin la informacin del desarrollo anterior del artefacto,
como el manual de mantenimiento del equipo.
Se ha de dejar presente que el anlisis funcional es una excelente herramienta para iniciar el
rediseo conceptual de artefactos complejos como un cargador frontal de bajo perfil para la
minera - LHD.
La interaccin de los resultados de esta herramienta con otras tales como: matrices de
decisin, matrices morfolgicas, junto a la visualizacin tridimensional del artefacto,
generarn al diseador una visin de conjunto que le permiten una toma de decisiones
eficientes.
Mediante la aplicacin del anlisis funcional se pueden dar los pasos siguientes en el
desarrollo de este proyecto, que han de incluir la ingeniera de bsica y de detalles, el clculo
el anlisis de esfuerzos de piezas vitales, la especificacin de las piezas y partes de los
proveedores internacionales, clasificacin y codificacin de piezas y partes, son elementos
que se han de desarrollar a lo largo de este proyecto en su futuro inmediato.

1322

rbol de funciones para LHD

Ocup ar m n im o
espacio para
t rabajar

Ser articulado
en el centro

Ser manejable

Ser bidireccional
Tener bajo
chasis
Tener traccin
en 4 las ruedas

P o seer cabin a que

p rot eja al o p erado r
P o seer sist em a de
freno s de
em ergen cia
P oseer elem ent o s y
se alet ica de
seguridad
P o seer co m ando s
claros p ara el
op erador
P o seer buen a visin
p ara el o perado r

Garan t izar seguridad

y co m odidad al
o perado r
Resist ir a la
co rrosi n y abrasi n

T ener bajo n ivel de

v ibracio nes en
cabin a
P oseer luces p ara
t raslado adecuadas

Resistir golpes
Transportar
carga

Funcionar en ambiente
con partculas en
suspensin

Ser confiable

Fun cion ar en
am bien t e co n alt a
t em p erat ura

Funcionar el
altura

Poseer bocina
y/o alarma
P oseer cabina
presurizada y
clim at izada
P oseer sist em a
ex t int o r de incen dio
cent ralizado

Ser robusta
Ser
autolubricante

Permitir limpieza
interior
P erm it ir cam bio de
piezas gast adas

Ser ergonmica

T en er bajo s niv eles

de em isi n de gases

No contaminar
Tener bajo nivel
de ruido

Permitir lavado
exterior
P erm it ir verificar
lo s n iveles de aceit e

Tener potencia

Fig. 2. rbol de Funciones LHD

Con los datos obtenidos anteriormente estamos en condiciones de desarrollar el pliego de

condiciones funcional de servicio, complementario y de exigencias. A continuacin se ilustra
en la Tabla 1, la tabla de funciones principales del LHD

1323

DESIGNACIN

CRITERIO
Volumen
Peso

NIVEL

FLEXIBILIDAD

7 [yd3]
10,600[Kg]

0
+1000[Kg]

0
0

186 [kw]

- 0[Kw]

500 [Hr]

100[Hr]

1 Transportar carga

2 Tener potencia

5 Potencia

3 Ser confiable

4 Ser manejable

5 Maniobrabilidad

5 Aislamiento

Largo
4 Ancho
Alto
Sistemas
3
Robustos
Comodidad
3
Facilidad
Salud
2
Seguridad

9900 [mm]
2600 [mm]
2450 [mm]

50[mm]
+ 0[mm]
10[mm]

2
2
2

1
1
1
1

Garantizar la seguridad y
comodidad del operador

Ocupar minimo espacio

para trabajar

7 Ser robusta
8 Ser ergonmica
9 No contaminar

Tiempo de funcionamiento
adecuado

Tabla 1. Funciones principales del LHD

3.3 Conjuntos de la estructura del LHD
Como se ha sealado la estructura del cargador frontal de bajo perfil se subdivide en cinco
subconjuntos Balde, Boom, Bogie y Chasis, adems de piezas comerciales que tambin se
representa en la maqueta, como son cilindros, ejes, bujes, neumticos, etc.

Fig. 3.- Vistas del LHD ensamblado

1324

Fig. 4.- Vista Isomtricas LHD Ensamblado.

Las dificultades que se sortearon para llegar a esta visualizacion son bsicamente lo que
sigue:
Duplicidad de planos; se refiere a la cantidad de planos que existan para un
mismo elemento, perteneciente a distintos modelos de la maquina.
Interferencias; gran cantidad de modificaciones a los planos originales para
lograr un perfecto ensamble entre los elementos.
Inexistencia de planos; solo para el conjunto Chasis se presenta este problema,
lo que se tradujo en un trabajo de toma de dimensiones de distintas piezas a
prototipos en operacin, escalado de medidas a partir de planos de conjunto,
fotos y manuales de mantencin.

4. Seleccin de los elementos a analizar.

Para seleccionar los elementos se tomo en cuenta los conjuntos que estn sometidos a
mayores esfuerzos, y considerando el momento en que es atacada la pila de material, estos
elementos son: El Boom (conjunto en el cual va soportado el balde y que transmite la
fuerzan de los cilindros de levante al balde, este tambin es el que soporta los esfuerzos
dispares al momento de cargar. Otro elemento seleccionado es el Balde. este conjunto es el
que soporta en forma directa la fuerza de desprendimiento (201.488 [N]) cuando es atacada la
pila de material. Por ultimo, se selecciono el Bogie este conjunto soporta los distintos
cilindros tanto los cilindros de Levante como el cilindro de Volteo, adems sostiene el Boom
que es a travs del cual se transmiten las fuerzas al Bogie.

1325

A continuacin se presentan por motivo de espacio, los resultados para el caso del Balde,
aplicando carga mxima.

4.1 Condiciones de Contorno. Fuerzas, reacciones y restricciones involucradas

En adelante se muestran las fuerzas involucradas para subconjunto Balde. lLas fuerzas a las
que esta sometida el balde, corresponde a la fuerza de desprendimiento (201488 [N]) que
ataca toda la superficie frontal de este, como se aprecia en la figura 5. En relacin a las
condiciones de contorno, se menciona que corresponden a las zonas donde el Balde es
soportado, como es el Boom en las restricciones inferiores y el Cilindro de Volteo en la
restriccin superior. De estas restricciones se rescataran las reacciones en las distintas
direcciones (X, Y, Z) que servirn para ser utilizadas en el anlisis de equipos posteriores
como el Boom.

Fig. 5.- Esquema de Fuerzas Balde.

Fig. 6.- Detalle de restricciones Balde.

1326

4.2 Resultados (caso Balde)

Criterio de esfuerzos Von Mises [N/mm2].

Fig. 7.- Diagrama de Esfuerzos Balde, Vista Frontal.

Fig. 8- Diagrama de Esfuerzos Balde, Vista Posterior.

Las figuras 7 y 8 muestran una vista general de los resultados del anlisis (Esfuerzo Von
Mises). Observando las vistas de detalle se puede apreciar que existen zonas donde se

1327

supera el valor admisible de fluencia del material ( Fluencia =265 [MPa]=2,65x102

[N/mm2]), llegando a valores aproximados de 350 [MPa].

Detalle de esfuerzos.

Fig. 9.- Diagrama de Esfuerzos Balde, Vistas de detalle.

Fig. 10.- Grafico de Convergencia, soluciones de Esfuerzo Von Mises en Balde.

La Figura 10 muestra un grafico que ilustra la convergencia de las soluciones del
esfuerzo mximo Von Mises (Eje Vertical) versus el grado del polinomio de la
ecuaciones (Eje Horizontal), como se puede apreciar la diferencia entre el valor mximo
de esfuerzo va disminuyendo a medida que crece el grado de polinomio llegando a una
convergencia aceptable sobre el polinomio 6, 7 y 8 menores al 1%.

1328


Desplazamiento, en [mm]

Fig. 11.- Diagrama de Magnitud de Desplazamiento Balde, Vista Frontal.

En la figura 12 se Balde se aprecia que el valor mximo de desplazamiento es de
aproximadamente 3 [mm], cabe sealar que las figuras presentan un desplazamiento a una
escala mayor para poder apreciar mejor las zonas de deformacin.

Fig. 12.- Desplazamiento en Balde, vista de detalle.

Como en el caso del esfuerzo mximo, el grafico de la Figura 11 representa la magnitud
de desplazamiento mximo para las diferentes soluciones, como se aprecia la diferencia
entre las soluciones va disminuyendo hasta llegar a una convergencia de 0% a partir del
4 polinomio en adelante.
1329

Fig. 13.- Grafico de Convergencia de soluciones de desplazamiento en Balde.

Este tipo de diagrama se desarroll adems para los conjuntos Bogie y Boom
5. Anlisis condicin ms crtica
Se muestran a continuacin los resultados del anlisis de una situacin comn en el trabajo
cotidiano del equipo, lo que indica que el equipo debe estar preparado para soportar
situaciones extremas: En adelante se desarroll, para cada uno de los subconjuntos, un anlisis
bajo condicin crtica. Cabe sealar que las fuerzas involucradas reacciones y momentos, son
rescatadas en cada anlisis para ser utilizadas en el anlisis del conjunto siguiente.

5.1.- Identificacin de condicin de trabajo ms critica

La condicin representa el ataque de la pila de material por el costado del Balde, utilizando el
costado izquierdo inferior, mirado desde el punto de vista del conductor. En la Figura 14 se
aprecia mejor esta situacin, ya que en ella se muestra un esquema de las fuerzas
involucradas.

Fig. 14.- Esquema de fuerzas involucradas en Conjunto Balde

1330

5.2 Sntesis del resultados del anlisis.

En adelante la siguiente tabla compara los valores mximos de condicin normal de trabajo y
condicin crtica de trabajo, indicando valores mximos para Esfuerzo Von Mises y
desplazamiento, de lo siguiente se aprecia que los valores de la condicin crtica de trabajo
son considerablemente superiores.

Condicin Normal

Condicin Critica

Mx. Esfuerzo V. M.

1446 [N/mm2]

3240[N/mm2]

Mx. Desplazamiento

3,35 [mm]

6,23 [mm]

Mx. Esfuerzo V. M.

166 [N/mm2]

267 [N/mm2]

Mx. Desplazamiento

4,81 [mm]

6,06 [mm]

Mx. Esfuerzo V. M.

1281 [N/mm2]

1273 [N/mm2]

Mx. Desplazamiento

1,29 [mm]

1,64 [mm]

BALDE

BOOM

BOGIE

Tabla 2. Comparacin de esfuerzos y desplazamientos para condicin normal y

crtica de funcionamiento.

Para apreciar mejor la diferencia de resultados la siguiente tabla muestra comparativamente

las mismas zonas mediante imgenes.

Condicin Normal

Condicin Critica

BALDE

1331

BOOM

BOGIE

Fig. 15. Comparacin en imgenes en condicin normal y crtica.

6. Conclusiones.
Se observan las debilidades o falencias dentro de los elementos funcionales del equipo y que
radican principalmente en los mbitos Seguridad y Ergonoma. En el caso de
Ergonoma se puede mencionar que tiene relacin especficamente con la cabina del
operador, la comodidad del asiento, el hecho de que la cabina sea presurizada, con aire
acondicionado, etc. Y en el caso de Seguridad las superficies antideslizantes, proteccin de
la espalda y costado del operador y algunas barras de seguridad.
Desarrollar la maqueta 3D del aparato Cargador Frontal de Bajo Perfil sin duda present una
gran ventaja para el desarrollo de este proyecto, debido a la facilidad para experimentar
cambios en los productos a medida que estos se van desarrollando. Un cambio en un elemento
genera una propagacin automtica de los cambios del diseo a travs de todo el sistema de
archivos, tales como conjuntos, planos, modelos de elementos finitos, listas de materiales,
moldes, planes de procesos y datos complementos de fabricacin.

1332

Siendo stas, una de las grandes ventajas que presentan este tipo de programas CAE y que fue
bien aprovechada en este proyecto, ya que en un comienzo se generaron una gran cantidad de
piezas 3D a partir de los planos proporcionados, los cuales luego debieron ser ensamblados,
presentando una gran cantidad de interferencias de piezas en el ensamble, holguras de las
mismas, y otros problemas similares, que fueron reparados a medida que se ensamblaban los
conjuntos. Con esto se aseguraba el perfecto ensamble de todas las piezas y conjuntos.
Los anlisis estticos de los conjuntos Balde, Boom y Bogie requirieron un trabajo de
investigacin respecto del funcionamiento del programa y un desarrollo de prueba y error en
los mismos, luego de superada esta primera etapa el avance fue normal, desde el punto de
vista de la preparacin del trabajo como del anlisis de esfuerzos que se desarroll.
Respecto a los anlisis de los conjuntos se puede mencionar que:
Balde: En relacin al balde los resultados del Anlisis fueron en general satisfactorios,
presentando zonas en donde se superaba el esfuerzo de Fluencia del material con valores
aproximados de 350 [MPa], siendo la fluencia del material 265 [MPa], sin embargo, esto
se puede atribuir a concentraciones de esfuerzos, lo que debera ser fcilmente
solucionado con aumento de radios en esas zonas, acrecentando el espesor de las chapas
involucradas, o colocando refuerzos en las zonas afectadas.
Boom: El resultado del anlisis de este conjunto present valores relativamente menores al
valor de Fluencia del Material ( Fluencia = 265[MPa ] ), llegando en las zonas ms
solicitadas a un valor mximo de esfuerzo Von Mises de 166[MPa], por lo tanto este
elemento no debiera presentar modificaciones.
Bogie: Los resultados del anlisis del Bogie presentaron valores de aproximadamente 165
[MPa] como valor mximo en general en las zonas ms solicitadas, sin embargo, el
anlisis arroj valores de 1280 [MPa] como valor mximo de esfuerzo Von Mises, en
zonas de concentraciones de esfuerzos, tal como se aprecio en las figuras 72 y 74, esto
debera ser fcilmente solucionable con la aplicacin de radios en las zonas en cuestin o
modificaciones simples de formas.
Como conclusin se puede indicar que en general el diseo de estos conjuntos no debera
presentar mayores modificaciones respecto del modelo original.
En relacin al Anlisis condicin ms critica, se puede sealar que:
Balde:Se debe destacar que el valor mximo de esfuerzo se encuentra en zonas pequeas,
sobre esquinas y bordes, estas representan concentraciones de esfuerzos y deberan
solucionarse con la aplicacin de radios en estas zonas. En la condicin ms crtica sin
considerar lo anterior, existen zonas que tienen valores alrededor de los 400 [MPa] esto
supera la fluencia del material (265 [MPa]), se aprecia mejor en la Figura 88 del Captulo
V. Para solucionar este problema se debe reforzar dichas zonas, o aumentar el espesor de
las planchas involucradas.
Boom: El resultado muestra un valor de 267[MPa] en la zona ms solicitada valor que
supera la fluencia del material (265 [MPa]), como en el caso anterior esto debe
solucionarse con refuerzos en la zona aumento de espesor de la plancha un cambio en
la forma de las piezas involucradas.

1333

Bogie: Como en el caso del Balde, el valor de mximo esfuerzo se presenta en zonas de
esquinas y bordes, representando concentraciones de esfuerzos, y deberan solucionarse
con la aplicacin de radios en estas zonas. En la condicin ms critica sin considerar lo
anterior las zonas ms solicitadas llegan a valores de 210 [MPa], bajo la fluencia del
material.
Como conclusin general los resultados de este caso (condicin ms crtica), son ms
relevantes ya que se superan los valores de fluencia del material en reiteradas zonas e
implican mayores modificaciones para solucionar este problema.
Se puede concluir que no existen diferencias significativamente grandes al momento de
corregir el diseo. Por lo que este producto representa un gran potencial de competitividad.
En relacin, al trabajo en equipo, este cumpli con las expectativas esperadas ya que se logro
un buen flujo de informacin entre los integrantes, aporte de ideas en todo mbito y una
interrelacin entre los trabajos.

7. Referencias.
[1]

Sariego, P., Droguet, J., Salamanca, C., et all., Desarrollo de Rediseo Conceptual y
Aporte a la Ingeniera Bsica de un Cargador Frontal de Bajo Perfil para la Minera
Subterrnea, Mediante el Enfoque del Diseo Total y la Aplicacin de Herramientas
CAD y Otros Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Valparaso, 2004.

[2]

Manual de Mantencin Cargador Frontal de Bajo Perfil Puma 9000D, CMS

Tecnologa S.A., Rancagua, 1985.

[3]

Sariego, P. Aplicacin de un enfoque concurrente en el desarrollo de piezas y partes

en Chile. Anlisis Crtico, VI Congreso Internacional de Ingeniera de Proyectos,
Octubre. 2002, Barcelona Espaa.

[4]

Sariego, P. Diseo y modelacin de maquinas y equipos conciliando el enfoque

concurrente, modelos conceptuales y las nuevas tecnologas 3D, Congreso nacional
de Ingeniera Mecnica -CONIM 2002, USACH, Santiago de Chile.

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