Fsica de Ingeniera

Apuntes de CAMASAT

Introduccin a la
Mecnica
La mecnica es la rama de la fsica que se ocupa de la descripcin matemtica del movimiento
de los cuerpos; esto es importante para el ingeniero ya que en la prctica profesional quizs
tenga que analizar y modelar el movimiento de piezas mecnicas o de masas de fluido para
resolver problemas de su especialidad. El marco terico mediante el cual se estudia la
mecnica consta de dos partes: la geometra y las leyes de Newton. En consecuencia, el
objetivo de este curso se define como sigue:
Estudiar los conceptos y las leyes de la mecnica de Newton (Mecnica Clsica) con el fin
de aplicarlos, junto con las leyes de la geometra euclidiana, al anlisis y descripcin del
movimiento de las partculas y los cuerpos rgidos macroscpicos.

Antecedentes
Los cursos que se supone que el alumno ya ha tomado antes de ste son los siguientes:
En bachillerato:
* lgebra
* Trigonometra
* Geometra descriptiva y geometra analtica
En profesional:
* Clculo diferencial e integral
* lgebra lineal
* Ecuaciones diferenciales
* Clculo vectorial
Muchos alumnos tambin estarn llevando, paralelamente, el curso de termodinmica.
Los temas que se cubrirn en este cuatrimestre son los siguientes:
I. Repaso de mediciones y vectores
II. Cinemtica de una partcula
III. Dinmica de una partcula
IV. Cinemtica de un slido rgido
V. Dinmica de un slido rgido

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CAPTULO 1

Repaso de Mediciones
1-1 Ciencia fsica y leyes de la naturaleza
La fsica es una ciencia cuyo objetivo es explicar, en la medida de lo posible, los fenmenos
que ocurren en la naturaleza. Para ello se vale del mtodo cientfico, que consiste en
preguntarse sobre los fenmenos naturales, observarlos, recopilar datos sobre ellos, establecer
hiptesis, hacer predicciones basadas en esas hiptesis, realizar experimentos y contrastar los
resultados con los valores predichos. Si los resultados experimentales concuerdan con los
valores tericos, puede tenerse cierto grado de confianza en la validez de las hiptesis. En caso
contrario, habr necesidad de revisar las hiptesis, modificarlas, y en caso extremo, como ha
sucedido tantas veces, descartarlas por completo.
Evidentemente, es necesario partir de ciertas suposiciones con respecto a las leyes de la
naturaleza. Por ejemplo, deben ser universales; es decir, si un experimento se lleva a cabo en
diversas partes del Universo en las mismas condiciones, el resultado deber ser siempre el
mismo. Otra suposicin que se hace con respecto a las leyes fsicas es que no cambian con el
tiempo. Y una suposicin ms es que siempre que se realice un experimento bajo las
mismas condiciones, los resultados tambin sern los mismos.
1-2 Mediciones
Cuando se lleva a cabo un experimento es necesario efectuar mediciones. A fin de que los
resultados sean claros, es necesario expresar las mediciones en trminos de unidades
consistentes unas con otras. Para ello se establecen los sistemas de unidades. El que se utiliza
en el trabajo cientfico y que por acuerdo internacional se debe adoptar en forma global en el
mundo es el SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, abreviado SI. En este sistema
existen 7 unidades fundamentales, que se listan a continuacin, junto con sus abreviaturas
correspondientes y las cantidades fsicas que miden:

UNIDAD

Metro
Kilogramo
Segundo
Ampere
Kelvin
Mol
Candela

ABREVIATURA

m
kg
s
A
K
mol
cd

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PROPIEDAD FSICA QUE MIDE

Longitud
Masa
Tiempo
Comente elctrica
Temperatura
Nmero de partculas
Intensidad luminosa

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A continuacin se darn las definiciones de metro, kilogramo y segundo.

Metro
Un metro es la distancia recorrida por la luz en el vaco en un intervalo de tiempo de
1/299,792,458 segundos.
Kilogramo
El kilogramo se define como la masa de un cilindro fabricado con una aleacin de platino e
iridio que se conserva en la Oficina de Pesas y Medidas en Svres, cerca de Pars.
Segundo
Un segundo es el tiempo que requiere un tomo de cesio 133 para realizar 9,192,631,770
vibraciones, correspondientes a la transicin entre dos niveles hiperfinos de su estado
fundamental.
No obstante la importancia suprema del SI, an est en uso en gran parte de los pases antiguamente dominados por la Gran Bretaa el llamado sistema ingls de unidades. En dicho sistema, las unidades fundamentales son las siguientes:
UNIDAD
Libra
Pie
Segundo

ABREVIATURA

PROPIEDAD FSICA QUE MIDE

lb
ft
s

Fuerza
Longitud
Tiempo

En este sistema, la masa es una unidad derivada, y recibe en nombre de slug. Se tiene que
1 milla (mi) = 5 280 ft
1 yarda (yd) = 3 ft
1 pie (ft) = 12 pulgadas (in)
Adems, las conversiones entre el sistema ingls y el SI son:
1 ft = 30.48 cm
1 in = 2.54cm
1 mi = 1,609.344 m
1 lb = 4.44528 N
Como se ver ms adelante, la libra es una unidad de peso; como adems el kilogramo es una
unidad de masa, en principio no es posible hacer una conversin entre ellos; sin embargo,
suele hacerse la conversin siguiente:
l kg = 2.204 622 lb 2.2046 lb

o, equivalentemente,

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1 lb = 0.453 592 37 kg 0.4536 kg

Esta "conversin" debe entenderse como sigue: un objeto de 0.4536 kg de masa tiene un peso
de 1 lb.

Exactitud y precisin Al hacer mediciones, hay una gran cantidad de factores que pueden
hacer que los valores medidos tengan una precisin limitada; sta se expresa a travs de los
dgitos significativos. Por lo mismo, la obtencin de valores exactos es prcticamente imposible
en la realidad; los valores exactos son idealizaciones matemticas. Por ejemplo, el valor exacto
de la raz cuadrada de 2 se representa por 2 , ya que 2 2 2 por definicin, pero su
valor aproximado es 1.414 213 562 373 095 048 801 688 724 209 7..., con un nmero infinito
de dgitos ms. Sin importar cuntos dgitos se puedan tomar, ninguna aproximacin de la raz
de dos ser exacta, ya que al elevar esos nmeros al cuadrado no se obtendr 2, sino nmeros
como 1.999 999 999 999 999 999 999..., 2.000 000 000 000 000 000 010 ..., etc. Por lo
mismo, nunca se deben tomar todos los dgitos que proporcione una calculadora, sino a lo
ms el mismo nmero de dgitos que los que tenga la cantidad menos precisa en los clculos;
esto implica que siempre deber llevarse a cabo el redondeo de los resultados.
No obstante lo anterior, y con el fin de uniformizar resultados, siempre que se den
cantidades exactas en los ejercicios, los resultados debern expresarse en forma de cantidaes

exactas; por ejemplo, si el radio de un crculo es d 2.00 m, su rea se expresar como 2.00 m2.
1-3 Anlisis dimensional
La velocidad de 90 km/h es equivalente a 25m/s, y tambin equivale a 82 ft/s. Aunque sus
unidades parecen muy dispares, tienen algo en comn: sus dimensiones son las mismas. Es
decir, si se observa con atencin, se puede ver que, independientemente del sistema de
unidades que se est usando, la velocidad siempre se expresa como una longitud (km, m o ft)
dividida entre un tiempo (h s). Si la longitud se representa en general por L y el tiempo se
representa en general por T, entonces puede escribirse
[ v]=

L
T

donde [v] se debe leer "las dimensiones de v son...". La otra dimensin fundamental que
usaremos en este curso es la de la masa, que se representa por M. Como ejemplo, considrese
v
una cantidad que se ver ms adelante, que es la de aceleracin: a = , donde v es velocidad y
t
t es tiempo. En este caso, cules son las dimensiones de la aceleracin? La respuesta es como
sigue:

L
v [ v ] L/T
= 2 = LT2
= =
t [t ]
T
T

[a ] =

Es decir, las dimensiones de la aceleracin, en cualquier sistema de unidades, son LT2 . Las
dimensiones de las cantidades fsicas satisfacen las leyes de los exponentes, y eso es lo que las hace
tan tiles; cuando se trabaja con ellas se dice que se est efectuando un anlisis dimensional.
A continuacin se vern algunos ejemplos de anlisis dimensional.

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Ejemplo 1 Si la energa potencial U entre dos molculas separadas una distancia x est dada
por
U = c3 x 6

y [U] = ML2T

y [x] = L, cules son las dimensiones de la constante c?

Ejemplo 2 Despus de haber cado una distancia y (en metros), la rapidez v (en m/s) de una
partcula que se suelta desde el reposo est dada por una ecuacin de la forma
y = kg a yb

donde k es una constante adimensional y g es la aceleracin debida a la gravedad (en m/s2).

Encuentre los valores de las constantes a y b.

1- 4 Notacin cientfica
Existe una forma muy til de manejar cantidades muy grandes y muy pequeas, que es la llamada notacin cientfica. Por ejemplo,
1 800 = 1.8 x 1000 = 1.8 x 103
0.000 000 52 = 5.2 x 0.000 000 1 = 5.2 x 10

5,980,000,000,000,000,000,000,000 = 5.98 x 1024

etc. Como se ve, esta forma de expresar las cantidades hace uso de las potencias de 10. Las
ventajas de esta notacin cientfica son: 1) hace que las cantidades tengan expresiones muy
sencillas y 2) se pueden aplicar todas las leyes de los exponentes, con lo que el manejo de
cualquier cantidad se vuelve muy sencillo.

Ejemplo 3 Exprese las cantidades siguientes con la notacin cientfica:

a) 0.000 000 000 631;

b) 1 638 000 000 000 000 000

3

c) (4500 x 0.000 000 95) / 46 600

1-5 Prefijos griegos

Hay una forma todava ms simple de expresar un nmero; consiste en dar a ciertos factores
un nombre especfico. Se ha convenido en que estos nombres provengan de palabras griegas
que de alguna manera den idea del tamao del factor; adicionalmente, este nombre se reduce
representndolo slo por su abreviatura. Los prefijos griegos ms utilizados, y sus
abreviaturas, son los siguientes:
NOMBRE

Pico
Nano
Micro
Mili

ABREVIATURA

p
n

POTENCIA DE 10 QUE
REPRESENTA
12

10
109
106
103

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Kilo
Mega
Giga
Tera

k
M
G
T

103
106
109
1012

Ejemplo 4
1 000 metros = 1 x 103 m = 1 kilmetro = 1 km
0.000 020 coulombs = 20 x 106 C = 20 microcoulombs = 20 C
0.000 000 040 farads (F) = 40 x 109 F = 40 nF

Ejemplo 5 La longitud de onda de la luz visible es aproximadamente de 0.000 000 5 m.

Exprese esta longitud utilizando el prefijo griego ms adecuado.
Ejemplo 6 La produccin aproximada de energa elctrica en nuestro pas es de 23 GW.
Exprese esta cantidad sin prefijo griego y sin potencia de 10.
____________________________________________________________________
final de las cantidades es la que indica sus
unidades.)

Problemas
Anlisis dimensional
1. La frmula relativista de la energa E
de un fotn es E = kp donde k es una

3.
4.
5.
6.
7.

constante, [ E ] = ML2T2 y

[ p ] = MLT1 . Diga cules son las

dimensiones de k.

7 320 moles.
0.000 009 857 s.
5 980 000 000 000 J.
0.000 000 000 64 F.
68 933 000 W.

Exprese las cantidades siguientes sin

prefijos griegos y sin potencias de 10.
(Ejemplo: 2 kPa = 2 x 103 Pa = 2 000 Pa).
8. 75 mA (A = ampere).
9. 300 ns.

2. En la ley de la gravitacin universal,

F = GMm/r 2 , se tiene que
[ F ] = MLT2 , [M] = [m] = M y [ r]

= L. Cules son las dimensiones de

la constante G?

10.
11.
12.
13.
14.

Notacin cientfica y prefijos griegos

Exprese las cantidades siguientes con notacin cientfica, y donde sea posible, utilice
un prefijo griego. (La letra que aparece al

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5 x 1010 h (h = hora).
23 MW (W = watt).
800 kN (N = newton).
3.267 x 1011 cal (cal = caloras).
25 pC (C = coulomb).