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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS.

Tema: Sensores.

Trabajo: Investigacin.

Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales.

Presenta: Edvin Esteban Jimenez.

Docente: Ing. Jos Eduardo Gernimo Castro.

Edvin Esteban Jimnez

Elaboro

Ing. Jos Eduardo Gernimo Castro

Recibi

Las Choapas ver. A 07 de septiembre de 2016.

Sistemas Programables

NDICE
INTRODUCCION...................................................................................................................................... 1
UNIDAD 1 SENSORES.......................................................................................................................... 2
1.1 pticos............................................................................................................................................. 2
1.1.1 Tipos de Sensores pticos................................................................................................. 2
1.1.2 Funcionamiento de Sensores pticos............................................................................. 3
1.1.3 Caractersticas de Sensores pticos............................................................................... 4
1.1.4 Modo de Comunicacin de Sensores pticos...............................................................5
1.2 temperatura.....................................................................................................................................5
1.2.1 Tipos de sensores de temperatura................................................................................... 5
1.2.2 Funcionamiento de sensores de temperatura................................................................6
1.2.3 caractersticas de sensores de temperatura...................................................................6
1.2.4 Modo de comunicacin de sensores de temperatura.................................................. 6
1.3 sensores de presin..................................................................................................................... 7
1.3.1 tipos de sensores de presin..............................................................................................7
1.3.2 Funcionamiento de sensores de presin........................................................................ 7
1.3.4 Caractersticas de sensores de presin.......................................................................... 8
1.3.5 modo de comunicacin de sensores de presin........................................................... 8
1.4 sensor de proximidad...................................................................................................................8
1.4.1 tipos de sensor de proximidad........................................................................................... 8
1.4.2 Funcionamiento de sensor de proximidad...................................................................... 9
1.4.3 Caractersticas de sensor de proximidad......................................................................10
1.4.4 Modo de comunicacin de sensor de proximidad...................................................... 10
CONCLUSIN........................................................................................................................................ 11
BIBLIOGRAFA....................................................................................................................................... 12

Sistemas Programables

INTRODUCCION
En esta unidad de Sistemas Programables, se vern los que son los sensores y
los distintos tipos de sensores que existen, as como sus clasificaciones, tipos,
familias, y muchas otras caractersticas propias de cada tipo de sensor como son
los pticos, los de temperatura y los de presin.
El estudio detallado de las caractersticas particulares de cada tipo de sensor,
sirve para poder comprender el alcance de su utilidad en caso reales y especficos
para poder emplearlos en la resolucin de diversas problemticas que conlleven a
la utilizacin de sensores.
El empleo de los sensores en la vida diaria es de un alto nivel, ya que hay
mltiples dispositivos que a diario se utilizan en diversas situaciones, y para
diversos usos. Todo esto conlleva a un anlisis detallado de los alcances y
limitaciones de dichos componentes electrnicos.
En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las distintas
variables, indican los errores, recogen los estados y transmiten esta informacin
al sistema de control de proceso. Las variables del proceso pueden ser:
temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc. La funcin
de los sensores es convertir estas variables fsicas en otras ms fciles de evaluar
(generalmente en seales elctricas).
Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de
fabricacin automatizada y en los sistemas de manejo de materiales. Estos se
utilizan para contar, posicionar, determinar la orientacin de un producto, clasificar,
monitorear, medir la productividad y asegurar la calidad entre otros. Los sensores
responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier tipo de objeto,
grande o pequeo, transparente u opaco, brillante o mate.

Unidad I: Sensores
pticos
El trmino sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una seal,
relacionada con la cantidad que se est midiendo, independientemente del tipo de
variable de que se trate. Los sensores son elementos fsicos que pertenecen a un
tipo de dispositivo llamado transductor; los sensores son un tipo concreto de
transductores que se caracterizan porque son usados para medir la variable
transformada. La magnitud fsica que suele ser empleada por los sensores como
resultado suele ser la tensin elctrica, debido a la facilidad del trabajo con ella.
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de
luz que le llega al sensor. Los detectores pticos basan su funcionamiento en la
emisin de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
Tiene muchas aplicaciones en el mbito industrial y son ampliamente utilizados.
1.1.1 Tipos
Muchos de los sensores son elctricos o electrnicos, aunque existen otros tipos.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente
a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de
modo que los valores censados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general la seal de salida de estos sensores no es apta para su
procesamiento, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por
ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la seal a los
niveles apropiados para el resto de la circuitera.
Cilndricos.
Esta familia de Sensores de la lnea Visolux contiene 7 series con un amplio rango
de versiones en distintos tamaos y alcances. Todos estn disponibles en
versiones para deteccin directa o por barrera.
Serie KT9: 4mm, alcance 0250 mm (como barrera) y 050 mm (deteccin
directa). Versiones con conector o cable.
Serie VL 18: alcance 015 m (barrera), 04 m (con espejo) y 0400 mm (deteccin
directa). Conector M12. Luz roja visible para una fcil alineacin. Cuerpo roscado
M12. Versiones con salida de luz directa y con salida de luz lateral. Disponible en
versiones con supresin de fondo.
Rectangulares:
Comprende 16 series, cada una con distinto formato fsico y diversas prestaciones.
Algunas series ofrecen modelos aptos para bus AS-i y otras ofrecen
parametrizacin programable y sistemas de autoaprendizaje (Teach-In). Existen

versiones para deteccin directa, para deteccin por barrera y para deteccin
mediante espejo.
Una familia que incluye 5 clases, cada una con el mismo formato fsico y diversas
prestaciones. Comprenden versiones de deteccin por espejo, deteccin directa,
deteccin de objetos transparentes, barreras con emisor y receptor separados y
versiones para aplicaciones de seguridad personal.
Sensores especialmente diseados para detectar cualquier tipo de marca de
impresin. Versin Scanner Lser para marcas muy pequeas. La electrnica
incorporada permite la seleccin automtica del color de la luz transmitida (rojo,
verde, azul) para garantizar deteccin aun con contraste reducido. Procedimiento
automatizado mediante Teach In para el ajuste del umbral de sensibilidad y para
la seleccin de colores. Dos posiciones de censado intercambiables.
Opcionalmente pueden proveerse con carcaza de acero inoxidable y/o con lentes
de plstico.
1.1.2 Funcionamiento
Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir
una variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el control
o monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se
manifiestan en forma til en ciertos materiales o medios y pueden estar
relacionados con las propiedades del material en s o su disposicin geomtrica.
En el caso de sensores cuya salida es una seal elctrica, la obtencin de esta
ltima implica generalmente el uso de un transductor primario y, opcionalmente,
uno o ms transductores secundarios.
La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en otra
ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza
elctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales
de distintos coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor primario porque
convierte una variacin de temperatura en un desplazamiento fsico equivalente.
Este ltimo puede ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor.
Otros ejemplos son los los tubos de Bourdon (presin), los tubos de Pitot
(velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas
(temperatura), etc. El transductor o transductores secundarios, cuando son
requeridos, actan sobre la salida del transductor primario para producir una seal
elctrica equivalente. Una vez obtenida, esta ltima es sometida a un proceso de
acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las necesidades de la carga
exterior o de la circuitera de control. El sensor de luz puede determinar si est
viendo un trozo de papel blanco o negro. Cuando el sensor de luz est sobre
papel blanco, lee un valor de 50. Cuando est sobre el papel Negro, mide un valor
de 33 (valores aproximados).
El sensor de luz detecta luz en ngulo muy amplio. Para disminuir el campo de
visin se puede colocar una barra de 12 con un agujero frente al sensor. De ese
modo el sensor solo detectar la luz directamente al frente de l.

1.1.3 Caractersticas
A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de caractersticas:
Exactitud: Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores
sistemticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin: Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medicin son menores.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz
de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo
mnimo. Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de
la magnitud de entrada.
1.1.4 Modo de comunicacin
Un sensor se comunica en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la
materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de
transmisin de la luz

El modo de operacin de los sensores pticos vara de acuerdo a su tipo, a

continuacin:
Barrera de Luz
Rango amplio (20m)
El Alineamiento es crtico.

1.2 Temperatura
Los sensores de temperatura convierten una magnitud fsica en una resistencia o
tensin elctrica. El uso de sensores de temperatura es muy amplio. Sea que se
trate de la temperatura ambiental en la casa o en la oficina o la temperatura
precisa de un material en proceso de ebullicin, la medicin de temperatura en el
mbito privado o industrial es muy importante. Los sensores de temperatura usan
diferentes efectos fsicos para convertir la temperatura en una magnitud elctrica.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares. El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el
elemento sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y
que est rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que los
cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarn el equipo electrnico.
1.2.1 Tipos
En la actualidad hay muchas formas de medir la temperatura con todo tipo de
sensores de diversas naturalezas. La ingeniera de control de procesos ha
inventado, perfeccionado e innovado a la hora de disponer de sensores que les
ayuden a controlar los cambios de temperatura en procesos industriales.
Termopares
Los termopares son los sensores de temperatura utilizados
con mayor frecuencia porque son sensores precisos
relativamente econmicos que pueden operar en un amplio
rango de temperaturas. Un termopar se crea cuando dos
metales diferentes se juntan y el punto de contacto produce
un pequeo voltaje de circuito abierto como una funcin de
temperatura. Puede usar este voltaje termoelctrico,
conocido como voltaje Seebeck para calcular la temperatura.
Para pequeos cambios en temperatura, el voltaje es aproximadamente lineal:
RTD
Un RTD de platino es un dispositivo hecho
de bobinas o pelculas de metal (platino
generalmente). Al calentarse, la resistencia
del metal aumenta; al enfriarse, la
resistencia disminuye. Pasar corriente a
travs de un RTD genera un voltaje en el RTD. Al medir este voltaje, usted puede
determinar su resistencia y por lo tanto, su temperatura. La relacin entre la
resistencia y la temperatura es relativamente lineal. Generalmente, los RTDs
tienen una resistencia de 100 a 0 C y pueden medir temperaturas hasta 850 C.

Termistor
Un termistor es una pieza de semiconductor hecha de xidos de metal que estn
comprimidos en una pieza, disco, oblea u otra forma y son sometidos a altas
temperaturas. Por ltimo son cubiertos con epoxi
o vidrio. Al igual que con los RTDs, usted puede
pasar una corriente a travs de un termistor para
leer el voltaje en el termistor y determinar su
temperatura. Sin embargo, a diferencia de los
RTDs, los termistores tienen ms alta resistencia
(2,000 a 10,000 ) y una sensibilidad mucho ms
alta (~200 /C), permitindoles alcanzar ms alta
sensibilidad en un rango de temperatura limitado
(hasta 300 C).
1.2.2 Funcionamiento
La temperatura es una medida del promedio de energa cintica de las partculas
en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala
estndar. Puede medir temperatura de diferentes maneras que varan de acuerdo
al costo del equipo y la precisin.
Un sensor de temperatura garantiza una salida continua en funcin de la
temperatura real del sistema, lo que permite controlar por completo el proceso.
La seal de salida del sensor puede ser:
Ohm, RTD, NTC / PTC; Tensin, termopares; mA / tensin, transmisores.
En funcin de la tecnologa de sensor necesaria.
1.2.3 Caractersticas
Medicin de temperatura.
El resultado de medicin es variable
Alto grado de proteccin contra la humedad;
Medicin de temperaturas entre 50 C y 800 C;
Punta de medicin fija o intercambiable;
Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
Disponible con transmisor incorporado.
1.2.4 Modo de comunicacin de sensores de temperatura
El modo de comunicacin de los sensores de temperatura puede ser por medio de
contacto fsico, si es por infrarrojo es por ondas.

1.3 Presin
En la tcnica de procesos, por ejemplo, entre un 30 y un 40 % de todas las
mediciones son mediciones de presiones. La presin que se acumula hasta que
empiece el flujo y la presin de retencin son magnitudes importantes en la
neumtica. Las unidades de mantenimiento utilizadas en sistemas neumticos
tienen que estar equipadas con un manmetro y una unidad de ajuste de la
presin.
Para medir la presin se utilizan sensores que estn dotados de un elemento
sensible a la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que
provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.
1.3.1 Tipos
Sensores Mecnicos
Sensor Medicin directa
Manmetros presin absoluta
Barmetros
Manmetros de tipo U
Manmetros tipo Pozo
Sensores Elsticos
Tubo Bourdon
Diafragma
Fuelle
Sensores electromecnicos
1.3.2 Funcionamiento
La funcin principal de los sensores de presin es verificar la magnitud fsica de
presin ejercida en un cuerpo. Las mediciones de presin pueden ser desde
valores muy bajos que se consideran un vaco, hasta miles de toneladas de por
unidad de rea. Control de sujecin, Succin de elementos, succin de tornillos en
atornilladores automticos, apretado de tuercas automticas, control de fuerza en
pinzas prensoras, confirmacin de presin a la soldadura.
Los sensores piezorresistivos de la presin del silicio de la deteccin y del control
de Honeywell contienen los elementos de deteccin que consisten en cuatro
piezoresistores enterrados frente a un diafragma fino, qumico-grabado al agua
fuerte del silicio. Un cambio de la presin hace el diafragma doblar, induciendo
una tensin en el diafragma y los resistores enterrados. Los valores del resistor
cambian en proporcin con la tensin aplicada y producen una salida elctrica.

1.3.3 Caractersticas
Las caractersticas que se aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en
la determinacin de temperaturas, flujos y niveles de lquidos. Por lo tanto, es muy
importante conocer los principios generales de operacin, los tipos de
instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los
instrumentos, para obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se debe usar
para controlar un sistema o una operacin y la manera como se calibran.
Para medir la presin se utilizan sensores que estn dotados de un elemento
sensible a la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que
provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.
1.3.4 Modo de comunicacin
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin
seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin
y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las
presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no
tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal
en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos
inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran
precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.
1.4 Proximidad
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
1.4.1 Tipos
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
Interruptores de posicin
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados
al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado
de un circuito.

Capacitivos
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar,
su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos.
Fotoelctricos
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida que el sistema pueda entender.
Ultrasnico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite
impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales.
Magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.
1.4.2 Funcionamiento
Un sensor de proximidad funciona a base de un sensor llamado pirlico y detecta
cambios de calor en el rea de cobertura. La parte que resulta indispensable para
el buen funcionamiento es una lente (llamado de Fresnel) que se antepone al
sensor y consta de varios crculos concntricos que permiten que el objeto que
emana calor (como el cuerpo humano) perturbe ms fcilmente al detector ya que
la lente y su diseo lo permiten. Lo dems es un circuito que, a partir de esta
deteccin, temporiza por cierto tiempo la salida para controlar lmparas u otros
artefactos

1.4.3 Caractersticas
La tensin de alimentacin es de 5 voltios de continua. Podr alimentarse
directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR. La
salida es de tipo todo-nada y se conectar directamente a alguna entrada digital
de las controladoras ENCONOR. La distancia a la cual se detectar un objeto
depender de varios factores

1.4.4 Modo de comunicacin de sensor de proximidad.

Modo de comunicacin (ejemplo de Wireless) Los sensores se comunican con el
mdulo de entrada (C) va las antenas (B) que estn montadas en la celda. Estos
mdulos de entrada pueden manejar las seales de hasta 120 sensores
inalmbricos simultneamente y pueden ser conectados al sistema de control
existente en la planta por cualquier tipo de protocolo (Profibus DP, Device NET,
Mod-bus, AS-I, CANopen etc). Los mdulos de entradas (C) pueden ser utilizados
en la cantidad que sea necesaria.

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CONCLUSIN.
En esta unidad vemos como se hay diferentes tipos de sensores que se aplican en
diferentes situaciones, existes sensores pticos, de temperatura, presin y de
proximidad.
Unas de las principales funciones de los sensores es detectar dicha funcin para
determinada situacin.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.

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BIBLIOGRAFA.
http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensorestemperatura.htm
http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialControls/
Products_pdf/Temperature+sensors.htm
http://www.sensing.es/Transductores_de_presion_Cm.htm
http://www.bloginstrumentacion.com/blog/2010/06/28/como-funciona-untransmisor-de-presion/
http://sensoresdepresion.blogspot.mx/
http://centrodeartigos.com/articulos-utiles/article_123618.html

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