CAPITULO 5: VIGAS CURVAS

5.1

INTRODUCCIN

La teora de vigas a flexin, presentada en el tema de flexin pura, est limitada a

vigas rectas o vigas levemente curvas con respecto a su altura. Sin embargo, si la
relacin del radio de curvatura a la profundidad de (altura) es menor a 5, la frmula
de flexin (Flexin pura) es generalmente inadecuada para describir los esfuerzos de
flexin en la viga. Para vigas curvas, la teora de flexin tambin debe tomar en
consideracin la curvatura. En este captulo es desarrollada una teora basada en
mtodos de mecnica de los materiales. Resultan dos diferencias importantes con
respecto a las vigas rectas a flexin. Primero, la distribucin de esfuerzo flector en
una viga curva no es lineal, basado en este resultado, el eje neutro no coincidir con
el eje centroidal de la seccin transversal, cuando la viga est sometida a flexin
pura. Segundo, una viga curva conlleva esfuerzos radiales como una consecuencia
del momento flector interno. Estos esfuerzos radiales tienen importantes
implicaciones de diseo para secciones transversales de pared delgada y para
materiales (tales como madera y compuestos unidireccionales) con esfuerzo de
tensin relativamente bajos en la direccin radial.

Timoshenko y Goodier (1970) presentaron una solucin basada en la teora de

elasticidad para el comportamiento elstico lineal de vigas curvas de seccin
transversal rectangular para la carga mostrada en la figura 5.1a. Ellos obtuvieron
relaciones para el esfuerzo radial
, el esfuerzo circunferencial
y el esfuerzo
cortante
(Figura 5.1b). Sin embargo, la mayora de las vigas curvas no tienen
secciones transversales rectangulares.
Por lo tanto, en el punto 5.2 presentamos una solucin aproximada para vigas curvas
que es generalmente aplicable a todas las secciones transversales simtricas. Esta
solucin est basada en la asuncin de dos simplificaciones:
1.- Las secciones planas antes de la carga permanecen planas despus de la carga.
2.- El esfuerzo radial
y el esfuerzo cortante
son suficientemente pequeos tal
que el estado de esfuerzo es esencialmente unidireccional.
La frmula resultante para para el esfuerzo circunferencial
curva.

es la frmula de la viga

153

FIGURA 5.1 Viga curva de seccin rectangular. (a) Cargas en la viga curva. (b) Componentes de esfuerzo

5.2 ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL EN VIGAS CURVAS

Considere la viga curva mostrada en la Figura 5.2a. La seccin transversal de la viga
tiene un plano de simetra y las coordenadas polares (r, ) estn en el plano de
simetra y su origen en O, centro de curvatura de la viga. Asumiremos que las cargas
estn aplicadas en el plano de simetra. Un momento positivo es definido como el
que causa que el radio de curvatura en cada seccin de la viga incremente su
magnitud. As, las cargas aplicadas en las vigas curvas de las Figuras 5.1y 5.2a
causan momentos positivos. Deseamos determinar una frmula aproximada para la
distribucin de esfuerzo circunferencial
en la seccin BC. En la Figura 5.2b se
muestra un diagrama de cuerpo libre del elemento FBCH de la viga. La traccin
Normal N, en el centroide de la seccin transversal, el Cortante V, y el Momento M
actuando en la cara FH muestran sus direcciones positivas. Estas fuerzas deben
ser balanceadas por las resultantes debido al esfuerzo normal
y esfuerzo
Cortante que actan en la cara BC. El efecto del esfuerzo Cortante
en el
clculo de
es usualmente pequeo, excepto en vigas curvas con almas muy
delgadas. Sin embargo, en la prctica, las vigas curvas no son diseadas con almas
delgadas debido a la posibilidad de falla por esfuerzo radial excesivo (seccin 5.3).
Por lo tanto, despreciar el efecto de
en el clculo de
es razonable.

154

FIGURA 5.2 Viga curva

Tomando el eje z normal a la cara BC (Figura 5.2b). Por equilibrio de fuerzas en la

direccin de z y de momentos alrededor del eje centroidal x, encontramos
=

( )

= 0

= 0

o
=
=

( )

Ec 1
Ec 2
155

Donde R es la distancia desde el centro de curvatura de la viga curva al centroide de

la seccin transversal de la viga y r ubica el elemento de rea dAdesde l centro de
curvatura. Las integrales en (1) y (2) no pueden ser evaluadas hasta que
est
expresado en trminos de r .La relacin funcional entre
y r es obtenida de la
geometra de deformacin asumida y la relacin esfuerzo-deformacin del material.
El elemento de la viga curva FBCH en la Figura 5.2b representa el elemento en
estado no deformado. El elemento F*B*C*H* representa el elemento despus que es
deformado por las cargas. Por conveniencia, hemos colocado el elemento deformado
tal que las caras B*C* coincida con BC. Como en el caso de vigas rectas, asumimos
que los planos B*C* y F*H* permanecen planos bajo la deformacin. La cara F*H*
del elemento de viga curva deformado forma un ngulo (d) con respecto a FH. La
lnea F*H* interseca a la lnea FH en el eje neutro de la seccin transversal (eje para
el cual
= 0) a una distancia Rn desde el centro de curvatura. El movimiento del
centro de curvatura desde el punto O al punto O* est exagerado en la figura 5.2b
para ilustrar los cambios de geometra. Para desplazamientos infinitamente
pequeos, el movimiento del centro de curvatura es infinitesimal. La elongacin
de un elemento tpico en la direccin es igual a la distancia entre las caras FH y
F*H* y vara linealmente con la distancia (Rn r). Sin embargo, la deformacin
correspondiente
es una funcin no lineal de r, ya quela longitud del elemento rd
tambin vara con r. este hecho distingue una viga curva de una recta. As, por la
figura 5.2b obtenemos para la deformacin

)(

Ec 3

Donde
=

Ec 4

Se asume que el esfuerzo normal transversal

es suficientemente pequeo que
puede ser despreciado. Por lo tanto, la viga curva es considerada un problema de
esfuerzo plano. Si bien el esfuerzo radial
puede, en ciertos casos, ser de
importancia (seccin 5.3), aqu despreciaremos su efecto en
. Entonces, por la ley
de Hooke encontramos.
=

Ec 5

Sustituyendo (5) en (1) y (2) obtenemos.

156

Ec 6

Donde la integral del tercer trmino a la derecha representa el momento de primer

orden en coordenadas polares. As:
=

+
=

Donde A es el rea de la seccin transversal de la viga curva y

de longitud y est definida por la relacin

Ec 7

tiene dimensiones

Ec 8

La ecuacin (7) puede ser reescrita en la forma

=

Ec 9

Entonces, sustituyendo en (5) da:

=

Ec 10

La distribucin de esfuerzo circunferencial para la viga curva es obtenida

sustituyendo las ecuaciones (9) y (10) en la ecuacin (5), para obtener la frmula de
la viga curva.
=

(
(

)
Ec 11
)

La distribucin de esfuerzo normal dada por la ecuacin (11) es de forma hiperblica;

es decir, vara con 1/r. Para el caso de una viga curva con seccin transversal
rectangular (R/H = 0.75) sometida a flexin pura, la distribucin de esfuerzo normal
es mostrada en la figura 5.3

157

FIGURA 5.3 Distribucin de esfuerzo circunferencial en una viga curva de seccin rectangular
(R/h = 0.75)

Ya que la ecuacin (11) ha sido basada en varias simplificaciones, es esencial que

su validacin se verifique. Los resultados esperados por la frmula de la viga curva
pueden ser comparados con aquellos obtenidos de ensayos experimentales, o
anlisis de elementos finitos de vigas curvas con otras clases de seccin transversal.
El mximo valor de esfuerzo circunferencial
( ) como el dado por la frmula de la
viga curva puede ser calculado de la ecuacin (11) para vigas curvas de seccin
transversal rectangular sometida a Flexin Pura y Cortante (Figura 5.4). Para
secciones transversales rectangulares, las relaciones de
( ) a la solucin de
elasticidad
(
) estn listadas en la tabla 5.1, para Flexin Pura (Figura 5.4a) y
para fuerza Cortante (Figura 5.4b) para varios valores de R/h, donde hrepresenta la
profundidad de la viga (Figura 5.2a). Mientras ms cerca de la unidad, el error es
menor en la ecuacin (11).
La frmula de la viga curva es ms precisa para Flexin Pura que para fuerza
Cortante. El valor de R/h es usualmente mayor a 1.0 para vigas curvas, as que el
error en la frmula de la viga curva no es particularmente importante. Sin embargo,
posibles errores ocurren en la frmula de la viga curva para viga en forma de Iy T.
Estos errores sern discutidos en la seccin 5.4. Tambin listado en la tabla 5.1
estn las relaciones del esfuerzo circunferencial mximo dado por la frmula de
Flexin para una viga recta
( ) y el valor
(
) . La solucin de la viga recta
tiene errores apreciables para valores pequeos de R/h y tiene un margen de error
del 7% para R/h = 5; el error no es constante. Generalmente, para vigas curvas con
R/h mayor a 5.0 se puede usar la frmula de Flexin para vigas rectas.

158

FIGURA 5.4 Tipos de cargas en vigas curvas (a) Flexin Pura, (b) Fuerza Cortante

Cuando R es grande comparada con h, el trmino del lado derecho de la ecuacin

(11) se reduce a

, el signo negativo resulta debido a que la convencin de

signo para momentos positivos en vigas curvas es opuesto al de las vigas rectas.
Para probar esta reduccin, note que r = R + y, entonces el trmino RAmde la
ecuacin (11) puede ser escrito como.
=

+ 1 1

(a)

Por lo tanto, el denominador del lado derecho de la ecuacin (11) se convierte,

cuando R/h,

1+

1+

(b)

Ya que cuando R/h, entonces y/R 0, 1 + y/R1

1+

1+

= 0

159

El trmino del lado derecho de la ecuacin (11) se simplifica a:

1+

1+

(c)

La frmula de la viga curva (ecuacin 11) requiere que Am, definida por la ecuacin
(8) sea calculada para varias figuras de seccin transversal. El nmero de dgitos
significativos considerados en el clculo de Amdebe ser mayor que el requerido para
, ya que RAm alcanza el valor de A cuando R/h llega a ser grande (ver ecuacin
(a) arriba). Frmulas explicitas para A, AmyR, para varias reas de seccin
transversal de vigas curvas se encuentran en la tabla 5.2. A menudo la seccin
transversal de una viga curva est compuesta de dos o ms de las reas bsicas
listadas en la tabla 5.2. El valor de A, A myR para las reas compuestas se obtienen
por la combinacin. As, para secciones transversales combinadas.
=

=
=

Ec 12

Ec 13
Ec 14

Donde n es el nmero de reas bsicas que conforman el rea compuesta.

160

161

5.2.1 Localizacin del Eje Neutro de la Seccin Transversal

El eje neutro de la seccin transversal est definido por la condicin
= 0. El eje
neutro se localiza a una distancia Rn desde el centro de curvatura. La distancia Rn
es obtenida de la ecuacin (11) con la condicin
= 0en la superficie neutra r =
Rn. As, la ecuacin (11) resulta:
=

Ec 15

Para Flexin Pura N = 0 y la ecuacin (15) resulta

=

Ec 16

EJEMPLO 5.1 Esfuerzos en porcin de viga curva de una estructura

La estructura mostrada en la figura E5.1 tiene una seccin transversal cuadrada de
50 mm por 50 mm. La carga P est localizada a 100 mm del centro de curvatura de
la porcin de viga curva de la estructura. El radio de curvatura de la superficie interna
de la viga curva es a= 30 mm. Para P = 9.50 kN, determine los valores de mximo
esfuerzo de tensin y compresin en la estructura.

FIGURA E5.1

Solucin: Los esfuerzos circunferenciales

son calculados usando la ecuacin
(11). Los valores requeridos para A, AmyR para la viga curva son
calculados usando las ecuaciones en la fila (a) de la Tabla 5.2. Para la
viga curva a= 30 mm y c = 80 mm. Por lo tanto:

162

A = b(c - a) = 50(80 30) = 2500 mm

Am = b ln c/a = 50 ln 80/30 = 49.04
+
2

30 + 80
= 55
2

Por lo tanto, el mximo esfuerzo de tensin es (en el punto B)

=

9500
2.5 10

0.155(9500) 2.5 10 0.030(49.04)

2.5 10 (0.030) 0.055 49.04 2.5 10
= 106.2 MPa

El mximo esfuerzo de compresin es (en el punto C); r = a + b

=

9500
2.5 10

0.155(9500) 2.5 10 0.080(49.04)

2.5 10 (0.080) 0.055 49.04 2.5 10

= 49.3 MPa

EJEMPLO 5.2 Esfuerzos en un gancho de gra

La seccin BC es la seccin crticamente esforzada de un gancho de gra (Figura
E5.2a). Para un gran nmero de ganchos de gra manufacturados, la seccin crtica
BC puede ser bastante aproximada por un rea trapezoidal con la mitad de una
elipse en el radio interno y un arco de un circulo en el radio externo. Tal como la
seccin mostrada en la Figura 5.2b, la cual incluye las dimensiones para la seccin
transversal crtica. El gancho de gra est hecho de un acero dctil que tiene un
esfuerzo de Fluencia Y = 500 MPa. Asumiendo que el gancho est diseado con un
factor de seguridad de FS = 2.00 contra la iniciacin de la Fluencia, determine la
mxima carga P que puede soportar en gancho.
Solucin: Los esfuerzos circunferenciales
pueden ser calculados usando la
ecuacin (11). Para calcular los valores de A, AmyR para la seccin
transversal de la viga curva, dividimos la seccin transversal en reas
bsicas A1, A2 y A3 (Figura 5.2b).

163

FIGURA E5.2 Gancho de Gra

Para el rea A1, a = 84 mm. Sustituyendo esta dimensin junto con otras
dimensiones dadas en la Tabla 5.2, lnea (j), encontramos
A1 = 1658.76 mm,

R1 = 73.81 mm,

Am1 = 22.64 mm

(a)

Para el rea trapezoidal A2, a = 60 + 24 = 84 mm. yc = a + 100 = 184 mm.

Sustituyendo estas dimensiones junto con otras dimensiones en la Tabla 5.2, lnea
(c), encontramos
A2 = 6100.00 mm,

R2 = 126.62 mm,

Am2 = 50.57 mm

(b)

Para el rea A3, = 0.5721 rad, b = 31.34 mm. ya = 157.60 mm. Cuando estos
valores son sustituidos en la Tabla 5.2, lnea (h), obtenemos.
A3 = 115.27 mm,

R3 = 186.01 mm,

Am3 = 0.62 mm

(c)

Sustituyendo los valores de Ai, Ri y Ami de las ecuaciones (a) (c) en las ecuaciones
(12) (14), calculamos
= 6100.00 + 115.27 + 1658.76 = 7874.03
= 50.57 + 0.62 + 22.64 = 73.83
=

6100.00 126.62 + 115.27 186.01 + 1658.76(73.81)

= 116.37
7874.03

Como se indic en la Figura E5.2c, la distribucin de esfuerzo circunferencial

es
debido a la carga normal N = P y momento Mx = PR. Los valores mximos de

164

tensin y compresin de
ocurren en los puntos B y C respectivamente. Para los
puntos B y C, por la Figura 5.2b, encontramos
= 60
= 60 + 24 + 100 + 5 = 189
Sustituyendo los valores requeridos en la ecuacin (11), encontramos:
=

7.87 10

0.11637 7.87 10 0.060(0.07383)

7.87 10 (0.060) 0.11637 0.07383 7.87 10
= 127.065

+ 1182.23

= 1309.29

7.87 10

0.11637 7.87 10 0.189(0.07383)

7.87 10 (0.189) 0.11637 0.07383 7.87 10
= 127.065
= 535.45

662.52
(

Ya que la magnitud absoluta de

es mayor que
, la iniciacin de la Fluencia
ocurre cuando
iguala el esfuerzo de Fluencia Y. El valor correspondiente de la
carga de falla (Pf) es aquella a la cual ocurre la Fluencia. Dividiendo la carga de falla
Pf= Y/(1309.29) entre el Factor de seguridad FS = 2.00, obtenemos la carga de
diseo P, es decir:
=

500 10
= 190.90
2.00(1309.29)

5.3 ESFUERZOS RADIALES EN VIGAS CURVAS

La frmula de vigas curvas para esfuerzo circunferencial
(ecuacin 11) est
basada en la asuncin que el efecto del esfuerzo radial es pequeo. Esta suposicin
es correcta para vigas curvas de seccin transversal circular, rectangular o
trapezoidal, es decir, secciones transversales que no poseen almas delgadas. Sin
embargo, en vigas curvas con secciones transversales en forma de H, T o I, el alma
puede ser tan delgada que el esfuerzo radial mximo en el alma puede superar al
165

esfuerzo circunferencial. Adems, si bien el esfuerzo radial es pequeo, puede ser

relativamente importante para la resistencia radial, por ejemplo, cuando materiales
anisotrpicos como la madera, forman parte de la viga curva. La viga debiera ser
diseada tomando en cuenta tales condiciones.
Para ilustrar esta observacin, consideremos el esfuerzo radial de tensin, resultante
de un momento positivo, que ocurre en una viga curva a un radio r desde el centro de
curvaturaO de la viga (Figura 5.5a). Considere el equilibrio del elemento BDGF de la
viga, el cual se muestra agrandado en el diagrama de cuerpo libre en la Figura 5.5c.
Las caras BD y GF, las cuales encierran el ngulo infinitesimal
, tiene el rea A
mostrada sombreada en la Figura 5.5b. La distribucin de
en cada una de esta
caras produce una fuerza circunferencial resultante T (Figura 5.5c) dada por la
ecuacin
=

Ec 17

FIGURA 5.5 Esfuerzo Radial en una viga curva. (a) Vista de lado. (b) Forma de la seccin transversal.
(c) Elemento BDGF

Las componentes de las fuerzas circunferenciales a lo largo de la lnea OL son

balanceadas por el esfuerzo radial actuando en el rea trd, donde t es el espesor
de la seccin transversal a una distancia r desde el centro de curvatura O (Figura
5.5b). As, por equilibrio en la direccin radial a lo largo de OL.
= 0=
Ya que para el ngulo infinitesimal

2
,

Por lo tanto, el esfuerzo de tensin resultante del momento positivo es

166

Ec 18

La fuerza T es obtenida por sustitucin de la ecuacin (11) en la ecuacin (17), as:

=
=

Ec 19

Donde
=

Ec 20

La sustitucin de la ecuacin (19) en la (18) produce la relacin para el esfuerzo

radial. Para secciones transversales rectangulares en vigas curvas sometidas a
fuerza Cortante (Figura 5.4b)
=

Ec 21

5.3.1 Vigas Curvas Hechas de Materiales Anisotrpicos

Tpicamente, los esfuerzos radiales desarrollados en secciones transversales de
vigas curvas, rectangulares, circulares, etc. son bastante pequeos que pueden ser
despreciados en anlisis y diseo. Sin embargo, algunos materiales anisotrpicos
pueden tener una baja resistencia en la direccin radial. Tales materiales incluyen
compuestos de fibra reforzada (Fibra de vidrio) y madera. Para estos materiales el
esfuerzo radial relativamente pequeo desarrollado en una viga curva poder controlar
el diseo de la viga debido a la correspondiente resistencia relativamente baja del
material en la direccin radial. Por lo tanto, puede ser importante considerar los
esfuerzos radiales en vigas curvas de ciertos materiales.
EJEMPLO 5.3 Esfuerzo Radial en una seccin en T
La viga curva en la Figura E5.3 est sometida a una carga P = 120 kN. Las
dimensiones de la seccin BC estn mostradas tambin. Determine el esfuerzo
circunferencial en B y el esfuerzo radial en la unin del ala y el alma en la seccin
BC.

167

FIGURA E5.3

Solucin: Las magnitudes de A, AmyR estn dadas por las ecuaciones (12), (13) y
(14), respectivamente. Ellas son
= 48(120) + 120(24) = 8640
=

48 120 (96) + 120 24 (180)

= 124
8640
= 120 ln

120
240
+ 24 ln
= 77.93
72
120

El esfuerzo circunferencial es dado por la ecuacin (11). Este es

=

120000
0.364(120000) 8.64 10 0.072(0.07793)
+
8.64 10
8.64 10 (0.072) 0.124 0.07793 8.64 10

= 13.90 + 207.8 = 221.7

El esfuerzo radial en la unin del ala con el alma es dado por la ecuacin (21), con r
= 120 mm y t = 24 mm. Las magnitudes de A y Am son:
A = 48(120) = 5760 mm
= 120 ln

120
= 61.30
72

La sustitucin de estos valores en la ecuacin (21), la cual desprecia el efecto de N,

da

168

0.364(120000) 8.64 10 0.0613 5.76 10 (0.07793)

0.024(.120)(8.64 10 ) 0.124 0.07793 8.64 10

= 138.50
Por lo tanto, la magnitud de este esfuerzo radial es apreciablemente menor que el
mximo esfuerzo circunferencial y puede no ser de importancia para el ingeniero
proyectista.

EJEMPLO 5.4 Esfuerzo Radial en una seccin en I

La seccin curva de la estructura de una prensa est sometida a un momento
positivo Mo = 96 kN-m y una Fuerza Cortante P = 120 kN (Figura E5.4a). Las
dimensiones de la seccin BC son mostradas en la Figura E5.4b. Determine el
esfuerzo circunferencial
en el punto B y el esfuerzo radial en los puntos B y C
de la seccin BC. Incluya el efecto de la traccin N.

FIGURA E5.4

Solucin: Las magnitudes de A, AmyR estn dadas por las ecuaciones (12), (13) y
(14). Ellas son
= 150 60 + 50 120 + 150(40) = 21000
= 150 ln
=

140
260
300
+ 50 ln
+ 150 ln
= 136.360
80
140
260

150 60 110 + 50 120 200 + 150(40)(280)

= 184.286
21000

169

Por la Figura E5.4c

+

= 0

o
= 96000 + 120000 0.184286 = 118.1 10

Entonces, por la ecuacin (11) con r = 80 mm, el esfuerzo circunferencial en B es

120000
118100 21 10 0.080(0.13636)
+
21 10
21 10 (0.080) 0.184286 0.13636 21 10

= 5.71 + 171.80 = 177.51

Para hallar el esfuerzo radial
en la unin del ala y el alma (punto B), requerimos
los trminos geomtricos A yAmpor la ecuacin (20)
= 150 60 = 9000
=

150

(b)

= 150 ln

140
= 83.94
80

Con los valores de las ecuaciones (b), r = 140 mm, y t = 50 mm, las ecuaciones (18)
y (19) producen

=
=

9 10

21 10

120000
21 10 0.084 9 10 (0.136)
+
0.05(0.14) 0.05(0.14)(21 10 ) 0.1843 0.136 21 10

(118.1 10 )

= 7.347 + 104.189 = 111.54 MPa

Aqu vemos que el efecto de N representa (7.347/11.54)x100% = 6.59 % del total de
en B. Similarmente, para el esfuerzo radial en el punto C, donde r =260 mm y t =
50 mm, los trminos geomtricos son
= 150 60 + 50(120) = 15000
=

150

50

(b)

= 114.89

Entonces, por las ecuaciones (18), (19) y (c), tenemos

170

15 10
21 10

120000
21.0 10 0.115 15 10 (0.136)
+
0.05(0.26) 0.05(0.26)(21 10 ) 0.1843 0.136 21 10

(118.1 10 )

= 6.59 + 38.48 = 45.07 MPa

En C, el efecto de N representa el 14.6 % del total del esfuerzo radial. En ambos
casos (puntos B y C),
es considerablemente menor que
= 177.51

171