MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

INCLUSO DE EFEITOS DISSIPATIVOS EM MODELOS

CONSTITUTIVOS HIPERELSTICOS ATRAVS DA MODIFICAO DA
FUNO ENERGIA DE DEFORMAO

por

Eduardo Guilherme Mtke Wrubleski

Dissertao para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

Porto Alegre, Fevereiro de 2015.

INCLUSO DE EFEITOS DISSIPATIVOS EM MODELOS

CONSTITUTIVOS HIPERELSTICOS ATRAVS DA MODIFICAO DA
FUNO ENERGIA DE DEFORMAO
por
Eduardo Guilherme Mtke Wrubleski
Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Ph.D. Rogrio Jos Marczak

Aprovada por:

Prof. Dr. Eduardo Alberto Fancello (GRANTE - UFSC/ Florianpolis - Brasil)

Prof. Dr. Rodrigo Rossi (PROMEC - UFRGS/ Porto Alegre - Brasil)

Prof. Dr. Sandro Campos Amico (DEMAT - UFRGS/ Porto Alegre - Brasil)

Prof. Dr. Luiz Alberto Oliveira Rocha

Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 04 de Maro de 2015.

ii

AGRADECIMENTOS

Gostaria inicialmente de agradecer ao meu orientador, colegas e amigos pelo apoio.

Em especial minha namorada pela pacincia. Agradeo aos membros da banca de avaliao
pelas contribuies ao trabalho e CAPES pelo auxlio financeiro durante o mestrado.

iii

RESUMO

Este trabalho apresenta uma metodologia para a incluso de fenmenos dissipativos em relaes constitutivas hiperelsticas. Embora seja dada nfase para o efeito Mullins
e histerese, esse procedimento pode ser aplicado a outros fenmenos como, por exemplo,
de dano. Para isso, adota-se um modelo fenomenolgico que inclui amolecimento em um
modelo constitutivo hiperelstico atravs da pseudo-elasticidade, que permite que diferentes
potenciais de energia possam ser utilizados em diferentes etapas do carregamento. Foram
utilizados dois modelos hiperelsticos incompressveis: Ogden e Hoss-Marczak. Para esse
estudo, foram selecionados quatro diferentes materiais da literatura, trs deles apresentavam apenas dados experimentais para trao uniaxial, enquanto o outro disponibilizou os
ensaios de trao uniaxial, trao equibiaxial e cisalhamento puro. Foram selecionados dois
parmetros de amolecimento da literatura (Ogden e Roxburgh, 1999, e Dorfmann e Ogden,
2003) para modelar fenmenos dissipativos e ento foram propostos novos parmetros de
amolecimento. Verificao grfica dos resultados e um coeficiente de correlao (R2 ) foram
utilizados para comparar o desempenho desses parmetros. Os materiais foram considerados
isotrpicos e incompressveis e o carregamento quasi-esttico para obteno dos resultados.
Alguns parmetros propostos no capturaram o efeito dissipativo, outros superestimaram
o amolecimento, enquanto os da literatura capturaram o efeito. Ao final, obteve-se resultados bastante satisfatrios para um dos parmetros propostos, que se verificou ser uma
generalizao do modelo de Dorfmann e Ogden, 2003.

Palavras-chave: Pseudo-elasticidade, Hiperelasticidade, Efeito Mullins, Histerese,

Modelos constitutivos.

iv

ABSTRACT

This work applies a methodology to include dissipative effects in hyperelastic constitutive relations. The paper focuses on the Mullins effect and hysteresis. However, the
methodology can also be applied to other phenomena, like damage. Basically, it is a phenomenological inclusion of the softening behavior in a hyperelastic constitutive model using
pseudo-elasticity, in which different energy potentials can be used in different steps of the loading. Two hyperelastic models were employed: Ogdens and Hoss-Marczaks models. Four
different materials were modeled, three of them subjected to uniaxial tension only, and a
fourth subjected to the three classical loadings, namely, uniaxial tension, equibiaxial tension and pure shear. Two softening parameters from the literature were implemented and
new softening parameters were proposed. Graphical inspection and R2 correlation coefficient
were used to compare the softening parameters. The materials were considered isotropic and
incompressible, being subjected to quasi-static loading. Some of the proposed parameters
did not captured the dissipative effect, other overestimate the softening, and those from the
literature were able to capture the effects. Finally, very satisfying results were obtained with
one the proposed softening parameters, which was a generalization of the one proposed by
Dorfmann e Ogden, 2003.

Keywords: Pseudo-elasticity, Hyperelasticity, Mulins effect, Hysteresis, Constitutive models.

Sumrio

1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1

Reviso Bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

Efeito Mullins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2

Histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 FORMULAO MATEMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1

Equacionamento bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1

Incompressibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1.2

Objetividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1.3

Simetria material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1.4

Resposta isotrpica do material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2

O Efeito Mullins idealizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3

Parmetros de amolecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.4

2.3.1

Parmetro de amolecimento de Ogden e Roxburgh . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.3.2

Parmetro de amolecimento de Dorfmann e Ogden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Modelos constitutivos hiperelsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.4.1

Modelo hiperelstico de Ogden 3 termos (OI3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.4.2

Modelo hiperelstico de HMI-HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 PARMETROS DE AMOLECIMENTO PROPOSTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1

Parmetro de amolecimento com potncia Wm W0 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2

Parmetro de amolecimento com potncia (Wm W0 ())1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3

Parmetro de amolecimento com potncia Wm 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.4

Parmetro de amolecimento com potncia W0 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.5

Parmetro de amolecimento com potncia na tangente hiperblica . . . . . . . . . . 35

vi

4 RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1

Materiais utilizados para comparao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.2

Coeficiente de correlao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.3

Resultados dos ajustes de curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.4

Anlise de esforo computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5 CONSIDERAES FINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1

Sugestes para trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
APNDICE A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

vii

LISTA DE SMBOLOS

Smbolos latinos
F

Tensor gradiente de deformao

Vetor posio do corpo indeformado

Vetor posio do corpo deformado

Div

Operador divergente em 0

Coordenadas do vetor posio do corpo indeformado

xi

Coordenadas do vetor posio do corpo deformado

Tensor identidade

Especializao isotrpica e incompressvel de W

Especializao isotrpica incompressvel de w

0
W

Especializao isotrpica e incompressvel de W0

R2

Medida de erro

te

Mdia da tenso experimental

Especializao para cisalhamento simples de W

W0

0
Especializao para cisalhamento simples de W

Primeiro tensor tenso de Piola Kirchhoff com amolecimento

P0

Primeiro tensor tenso de Piola Kirchhoff sem amolecimento

Rotao prpria ortogonal

Tensor de tenso de Piola

2 F1

Funo tangente hiperblica

Restrio de evoluo da varivel

Fi

Componentes do tensor gradiente de deformao

I1

Primeiro invariante de deformao

I2

Segundo invariante de deformao

Jacobiano (detF)

N (F)

Termo da pseudo-funo energia de deformao de um caso mais geral

Presso hidrosttica associada a tenso com amolecimento

p0

Presso hidrosttica associada a tenso sem amolecimento

viii

Multiplicador de Lagrange

r, m, q

Constantes materiais dos parmetros de amolecimento

Sreg

Numerador do coeficiente de correlao

Stot

Denominador do coeficiente de correlao

Tenso de Biot com amolecimento

t0

Tenso de Biot sem amolecimento

te

Tenso experimental

tt

Tenso calculada com o modelo

t0

Componentes da tenso de Biot sem amolecimento ( 1, 2, 3)

t0i

Tenso de Biot sem amolecimento na direo i

Funo energia de deformao para ativo

Funo energia de deformao em funo de F apenas

W0

Funo energia de deformao para inativo

wi

Parmetro peso do coeficiente de correlao

Wm

Valor mximo que W0 assumiu levando em conta todo o histrico de carregamento

m
W

Taxa de variao de Wm

WB

Especializao para deformao equibiaxial de W

WS

Especializao para cisalhamento puro de W

WT

Especializao para trao uniaxial de W

W0B

0
Especializao para deformao equibiaxial de W

W0S

0
Especializao para cisalhamento puro de W

W0T

0
Especializao para trao uniaxial de W

Smbolos gregos

Domnio do corpo deformado

Domnio do corpo indeformado

, , b, n, , C2

Constantes constitutivas do modelo HMI-HS

Tenso de Cauchy com amolecimento

Tenso de Cauchy sem amolecimento

Parmetro de amolecimento

Varivel interna associada com deformao permanente.

Taxa de variao de

ix

Parametro de amolecimento escrito de forma explcita

Mnimo valor que pode assumir

Deformao cisalhante

Alongamento principal para carregamento simples

Alongamentos principais nas direes i {1, 2, 3}

Alongamento mximo do histrico de carregamento

Mdulo de cisalhamento transversal

p , p

Constantes constitutivas do modelo OI3.

Dissipao associada

Componentes do tensor de Cauchy nas direes principais

Tenso de Cauchy sem amolecimento nas direes principais ( 1, 2, 3)

Tenso de cisalhamento

0B

Tenso de Cauchy sem amolecimento para trao equibiaxial

0S

Tenso de Cauchy sem amolecimento para cisalhamento (shear )

0T

Tenso de Cauchy sem amolecimento para trao uniaxial

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

HMI

Hoss-Marczak incompressvel

HMI-HS

Hoss-Marczak incompressvel - Grandes ieformaes

Hoss-Marczak incompressible - High strain

OI3

Ogden Incompressvel de trs termos

xi

Lista de Figuras

1.1

Explicao grfica do efeito Mullins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Ensaio de trao uniaxial para Ltex utilizando HMI-HS. Resultados experi-

mentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) segundo

Dorfmann e Ogden, 2003. (b) segundo Ogden e Roxburgh, 1999. . . . . . . . . . . 31
3.2

Ensaio de trao uniaxial para Ltex utilizando OI3. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) segundo
Dorfmann e Ogden, 2003. (b) segundo Ogden e Roxburgh, 1999. . . . . . . . . . . 32

4.1

Fluxograma I : Clculo da relao constitutiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.2

Fluxograma II : clculo das constantes do modelo hiperelstico. . . . . . . . . . . . . . 38

4.3

Fluxograma III : clculo das constantes do modelo de amolecimento. . . . . . . . . 39

4.4

Ensaios de trao uniaxial utilizados para diferentes materiais: (a) ltex (Niemczura e Ravi-Chandar, 2011), (b) silicone 1 (Maiti et al., 2014), (c) polipropileno (Zrida et al., 2009). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.5

Ensaios de trao uniaxial (a), equibiaxial (b) e cisalhamento puro (c) para o
silicone 2 (Machado et al., 2014). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.6

Cadeias moleculares dos componentes ewstudadeos: (a) ltex (poliisopreno);

(b) polipropileno; (c) silicone (polidimetilsiloxano). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.7

Ajustes para o latex com Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados experimentais

em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . 43

4.8

Ajustes para o latex com Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados experimentais

em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . 44

4.9

Ajustes para o latex com potncia (Wm W0 ()). Resultados experimentais

em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . 44

4.10 Ajustes para o latex com potncia (Wm W0 ())1 . Resultados experimentais
em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . 44
4.11 Ajustes para o latex com potncia Wm 1 . Resultados experimentais em linhas
tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . . . . . . . . . . . 45

xii

4.12 Ajustes para o latex com potncia W0 1 . Resultados experimentais em linhas

tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . . . . . . . . . . . 45
4.13 Ajustes para o latex com potncia na tangente hiperblica. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b)
OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.14 Ajustes para o polipropileno com Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI,
(b) OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.15 Ajustes para o polipropileno com Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b)
OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.16 Ajustes para o polipropileno com potncia (Wm W0 ()). Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b)
OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.17 Ajustes para o polipropileno com potncia (Wm W0 ())1 . Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI,
(b) OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.18 Ajustes para o polipropileno com potncia Wm 1 . Resultados experimentais
em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . 47
4.19 Ajustes para o polipropileno com potncia W0 1 . Resultados experimentais
em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . 48
4.20 Ajustes para o polipropileno com potncia na tangente hiperblica. Resultados experimentais em linhas tracejadas e tericos em linha slida: (a) HMI,
(b) OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.21 Ajustes para o silicone 1 com Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b)
OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.22 Ajustes para o silicone 1 com Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b)
OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

xiii

4.23 Ajustes para o silicone 1 com potncia (Wm W0 ()). Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b)
OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.24 Ajustes para o silicone 1 com potncia (Wm W0 ())1 . Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b)
OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.25 Ajustes para o silicone 1 com potncia Wm 1 . Resultados experimentais em
linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . . . . . 50
4.26 Ajustes para o silicone 1 com potncia W0 1 . Resultados experimentais em
linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . . . . . 50
4.27 Ajustes para o silicone 1 com potncia na tangente hiperblica. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI,
(b) OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.28 Ajustes do latex com Wm W0 para material submetido a um nico ciclo de
carga. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em
linha slida: (a) HMI, (b) OI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.29 Evoluo de em funo do passo de tempo para o ltex com o parmetro de
amolecimento com potncia na tangente hiperblica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.30 Ajustes para o silicone 2 com segundo Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMIHST , (b) OI3T , (c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S . . . . . . . . . . . . . 53
4.31 Ajustes para o silicone 2 com segundo Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMIHST , (b) OI3T , (c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S . . . . . . . . . . . . . 54
4.32 Ajustes para o silicone 2 com (Wm W0 ())1 . Resultados experimentais em
linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b) OI3T ,
(c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.33 Ajustes para o silicone 2 com HMI-HS e Wm1 . Resultados experimentais em
linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b) OI3T ,
(c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

xiv

4.34 Ajustes para o silicone 2 com (W0 ())1 . Resultados experimentais em linhas
tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b) OI3T , (c)
HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.35 Ajustes para o silicone 2 com potencia na tangente hiperblica. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMIHST , (b) OI3T , (c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S . . . . . . . . . . . . . 58
4.36 Coeficiente de correlao R2 para todo o intervalo de carregamento: (a) latex,
(b) polipropileno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.37 Coeficiente de correlao R2 para todo o intervalo de carregamento: (a) silicone 1, (b) silicone 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

xv

Lista de Tabelas

1.1

Propostas gerais para modelagem de fenmenos dissipativos - Parte 1. . . . . . . .

1.2

Propostas gerais para modelagem de fenmenos dissipativos - Parte 2. . . . . . . .

1.3

Possveis explicao fsica para o efeito Mullins (Diani et al., 2009) . . . . . . . . . .

4.1

Tempo necessrio para realizar ajuste de curva com OI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.1

Constantes constitutivas dos modelos hiperelsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.2

Parmetros de amolecimento para o ltex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

5.3

Parmetros de amolecimento para o polipropileno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

5.4

Parmetros de amolecimento para o silicone 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5.5

Parmetros de amolecimento para o silicone 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

xvi

1
1.

INTRODUO

Modelos hiperelsticos, especialmente os incompressveis, so altamente empregados na modelagem do comportamento mecnico de materiais tipo-borracha, como borracha
natural, borracha sinttica, entre outros.
Esses materiais so versteis e tem diversas aplicaes industriais (pneus automotivos, isolamento de vibraes, juntas, vedao e absorvedores de impactos, por exemplo).
Eles se diferenciam de outros materiais de engenharia por no poderem ser modelados diretamente pela lei de Hooke pois comportamento dos mesmos no linear. Por esse motivo
eles so em geral modelados utilizando funes energia de deformaes que geram relaes
constitutivas no lineares.
O sucesso desses modelos se reflete em seu largo uso no design de novos componentes
de engenharia (Ogden e Roxburgh, 1999).
No entanto, so necessrios modelos mais completos para incluir outros fenmenos,
como o efeito Mullins e a histerese de maneira simples e sem perder a generalidade de
aplicao a uma grande variedade de materiais. A possibilidade de se utilizar recursos
computacionais viabilizou a implementao desses modelos mais completos em softwares
de elementos finitos, como o caso do modelo de amolecimento desenvolvido por Ogden e
Roxburgh, 1999, implementado no software comercial Ansys, 2009.
Nas ltimas dcadas o estudo de materiais hiperelsticos e o desenvolvimento de
novas metodologias para capturar diferentes fenmenos observados experimentalmente evoluram consideravelmente (Dorfmann e Ogden, 2003). Porm ainda h espao para o desenvolvimento e aperfeioamento dos modelos j existentes, que um dos objetivos deste
trabalho.
A pseudo-elasticidade foi escolhida para este trabalho pois possui fcil implementao numrica e pode utilizar os modelos hiperelsticos que j acompanham os softwares
de elementos finitos, diminuindo o tempo de programao. Pseudo-elasticidade, um termo
introduzido por Fung, 1980, que trabalhou com uma metodologia similar para tecidos biolgicos e consiste na utilizao de diferentes funes energia de deformao em diferentes
etapas do carregamento do material (mais de uma funo energia de deformao).
Utiliza-se aqui com o termo "amolecimento" por essa metodologia ser aplicvel a

2
diversos fenmenos dissipativos e no necessariamente relacionada com o aspecto fsico do
processo (utiliza-se uma abordagem fenomenolgica). Ressalta-se aqui que o dano e o efeito
Mullins so similares, sendo que a mesma formulao pode ser empregada para ambos, com
algumas ressalvas conceituais (o dano geralmente associado com o surgimento de microtrincas ou vazios no material, Lemaitre e Desmorat, 2006). importante salientar que o
presente modelo no implementado da mesma forma que modelos de dano j que no presente
trabalho o material sem danificao tem = 1 e o material totalmente danificado teria = 0.
A aplicao dessa metodologia para predio do efeito Mullins mais evidente do que para
a histerese, j que o controle das variveis internas no primeiro mais simples. Quando se
trabalha com histerese, essa metodologia no permite a modificao da deformao mnima
de um dos ciclos de carga-descarga para o seguinte porque ele no tem capacidade de prever
comportamentos viscoelsticos e a resposta do material seria representada erroneamente.
1.1

Reviso Bibliogrfica
Nesta seo so apresentados conceitos e informaes pertinentes a respeito dos fen-

menos abordados neste trabalho (efeito Mullins e histerese). As Tabelas 1.1 e 1.2 apresentam
os modelos mais comuns desenvolvidos por diversos autores para representar Mullins e/ou
Histerese e so discutidos nesta seo.
Borrachas so em geral compostas de duas ou mais fases, sendo que uma fase o
composto da bsico chamado de matriz e uma segunda fase de carga de enchimento.
Existem outras contribuies modelagem de fenmenos dissipativos anteriores
aquelas apresentadas nas Tabelas 1.1 e 1.2, como: Simo e Ju, 1987, e Simo e Ju, 1989.
Porm as contribuies mais significativas e de fcil implementao numrica somente comearam a ser desenvolvidas em meados dos anos 90.

1.1.1

Efeito Mullins
Materiais tipo borracha apresentam uma reduo na resistncia mecnica depois do

primeiro ciclo de carregamento, conhecido como efeito Mullins, primeiramente observado por
Mullins, 1948. Diferentes definies j foram dadas ao efeito Mullins (Diani et al., 2009),
porm neste trabalho a definio utilizada que Mullins a diferena entre o primeiro

3
Tabela 1.1 Propostas gerais para modelagem de fenmenos dissipativos - Parte 1.
Referncia

Proposta

(Fenmeno)
Mullins e Tobin,

Modelo assume a existncia de duas fases

1957.

no material e conforme o mesmo defor-

(Mullins)

mado a proporo entre as fases se modifica causando mudana nas propriedades mecnicas do mesmo (assume material
sem carga).

Holzapfel e Simo,

Modelo constitutivo de grandes defor-

1996.

maes com acoplamento termomecnico.

(Histerese)

Decomposio aditiva da tenso em um

elemento de rigidez e vrios braos de
Maxwell.

Lion, 1996.

Decomposio aditiva da tenso em ten-

(Histerese e Mul-

so quasi-esttica e sobretenso com de-

lins)

pendncia da temperatura. Elementos de

frico para modelar deformaes permanentes.

Bergstrm e Boyce,

Modelo baseado em uma simplificao do

1998.

modelo de Holzapfel e Simo [1996], onde

(Histerese)

apenas um brao de Maxwell utilizado,

porm, com bons resultados para materiais com grande quantidade de carga.

Beatty

Krish-

Modelo baseado na suposio da existn-

naswamy, 2000.

cia de duas fases no material, assim como

(Mullins)

Mullins e Tobin, 1957, porm com a funo de proporo entre as fases (rgida/flexvel) modificada.

4
Tabela 1.2 Propostas gerais para modelagem de fenmenos dissipativos - Parte 2.
Referncia

Proposta

(Fenmeno)
Marckmann et al.,

Baseado na teoria de alterao de rede,

2002.

modifica o modelo de Arruda e Boyce,

(Mullins)

1993.

O qual previa o comportamento

apenas hiperelstico atravs de uma rede

com oito cadeias em cada n.
Laiarinandrasana

Acopla o modelo reolgico de Poynting-

et al., 2003.

Thompson, para a parte viscosa, com um

(Histerese e Mul-

modelo de dano descontnuo.

lins)
Chagnon

et

al.,

Baseado na teoria de alterao de rede as-

2006.

sim como Marckmann et al., 2002. Uti-

(Mullins)

liza potenciais energticos fenomenolgicos para facilitar a implementao numrica, no entanto, leva em conta consideraes fsicas na evoluo dos parmetros
materiais durante o amolecimento.

Amin et al., 2006.

Baseado na modificao do modelo de Ze-

(Histerese)

ner, utiliza a decomposio multiplicativa

do tensor gradiente de deformao e separa a tenso em tenso quasi-esttica e
sobretenso oriunda da velocidade de deformao.

e o segundo carregamento do material (Machado et al., 2014), que ocorre devido a uma
diminuio de carter permanente na rigidez do material. Como exemplificado na Figura
1.1.
O efeito Mullins um tipo de amolecimento do material no associado formao de

Figura 1.1 Explicao grfica do efeito Mullins.

micro trincas ou micro cavidades mas a outras alteraes estruturais no material. A primeira
reviso do efeito Mullins foi feita em 1969 (Diani et al., 2009) porm, ainda no se tem um
consenso do fenmeno fsico que ocorre no material. Vrios autores propuseram teorias para
o fenmeno por trs do efeito Mullins, porm nenhuma foi aceita de forma unnime, por isso
a maioria dos modelos utilizados fenomenolgica (Diani et al., 2009).
Alguns autores associam Mullins ao rompimento de cadeias na interface entre a
matriz e a carga, deslizamento de molculas, ruptura de aglomeraes de carga, desemaranhamento de cadeias moleculares entre outras teorias mais complexas onde o carregamento
modifica uma fase do material formando uma estrutura mais complexa. Porm esse fenmeno caracterstico de materiais com e sem carga de adio (Diani et al., 2009), por isso
outro mecanismo deve ser responsvel pela danificao no material. Mullins props que o
fenmeno fsico relacionado a esse efeito a modificao das fases no material. Ento Mullins
e Tobin, 1957, e Mullins, 1969, propuseram um modelo onde duas fases existiam dentro do
material, chamadas de fase dura e rgida, sendo que a proporo entre elas se modificava no
material devido ao efeito do carregamento (fase dura se transforma em fase macia causando
o amolecimento do material).

6
Sabe-se tambm que o efeito Mullins produz anisotropia no material, pois o amolecimento da tenso fortemente influenciado pela direo de aplicao da carga (Machado
et al., 2014). As principais interpretaes fsicas so relacionadas ao rompimento microestrutural do material bem como alteraes na microestrutura do mesmo (rompimento de cadeias
moleculares ou dos aglomerados de carga). Porm esses fenmenos so normalmente associados com materiais que possuem uma segunda fase presente no material, e geralmente no
podem ser utilizados para materiais puros, que tambm apresentam esse fenmeno. Algumas dessas interpretaes podem ser vistas na Tabela 1.3, onde as linhas indicam as cadeias
polimricas e as esferas uma segunda fase em forma de carga. As diferentes interpretaes
que existem para esses fenmenos mostram que ainda existe divergncia na interpretao de
como o efeito Mullins se inicia, se o mesmo tem origem na micro ou meso escalas (Diani
et al., 2009).

Govindjee e Simo, 1991, propuseram um modelo baseado na ruptura de cadeias

ligando as partculas de carga atravs das densidades de cadeias rompidas nas trs direes principais. Marckmann et al., 2002, consideraram que a rede macromolecular pode
ser representada pelo modelo de oito cadeias (Arruda e Boyce, 1993). O modelo contm
oito comprimentos e oito densidades de cadeias evoluindo com a mxima deformao principal. Outra abordagem a teoria de rede dupla (Green e Tobolsky, 1946), desenvolvida
considerando que materiais do tipo borracha podem ser decompostos em duas fases (rgida
e macia). Diferentes equacionamentos foram propostos (Beatty e Krishnaswamy, 2000, e
Ziga e Beatty, 2002). Ao mesmo tempo, a teoria de dano foi empregada com frequncia
para descrever o fenmeno de amolecimento (Simo e Ju, 1987, Miehe, 1995, Chagnon et al.,
2004). Li et al., 2008, associaram o efeito Mullins com o crescimento de microcavidades
no material e um modelo compressvel foi proposto. Uma das metodologias originais mais
recentes foi proposta por Ogden e Roxburgh, 1999, e Dorfmann e Ogden, 2003, onde modelos
pseudo-elsticos foram utilizados. Todos esses modelos foram capazes prever dados experimentais, alguns melhores que outros, para o caso de carregamento em uma nica direo,
isto , sem mudana de direo no carregamento entre o primeiro e o segundo ciclo o que
no leva em conta a anisotropia induzida por deformaes (amolecimento isotrpico).

7
Tabela 1.3 Possveis explicao fsica para o efeito Mullins (Diani et al., 2009)

Explicao fsica

Esboo

Ruptura de ligaes

Escorregamento de molculas

Ruptura da carga

Desemaranhamento

Criao ou modificao de segunda fase

na matriz (Double-layer model Fukahori,
2005)

1.1.2

Histerese
Efeitos histerticos no material so normalmente relacionados com carregamentos

cclicos onde a resposta do material no carregamento e descarregamento no a mesma,

porm, neste caso esse comportamento reversvel. No descarregamento h uma reduo
na rigidez do material devido a dissipaes internas. Uma das explicaes aceitas para esse

8
efeito o atrito gerado no material, que perdido sob a forma de calor. A reduo na tenso
para o mesmo nvel de deformao se acentua de acordo com a frao de volume de carga do
material, quanto maior a concentrao, maior a diferena de tenso entre o carregamento
e o descarregamento. Lembrando que quando o material recarregado ele segue a curva
de carregamento do primeiro ciclo e no a curva do descarregamento (considerando que
a taxa de deformao no seja alterada). Vale ressaltar que alguns materiais sem carga
de enchimento, "polmeros puros", podem ser considerado sem efeitos histerticos (existem
porm so desprezveis, Lion, 1996).
Sabe-se que as propriedades mecnicas de polmeros se modificam com a temperatura, porm neste trabalho esse efeito desconsiderado. assumido carregamento quasiesttico (com uma baixa taxa de deformao), dessa maneira a taxa pode ser desconsiderada.
1.2

Objetivos
O presente trabalho tem como primeiro objetivo a incluir efeitos dissipativos em

modelos hiperelsticos j existentes, modificando, desta forma, os potenciais energticos dos

modelos originais. Uma vez a formulao implementada realizar o clculo das contantes
constitutivas dos modelos hiperelsticos sem amolecimento assim como as constantes constitutivas dos parmetros de amolecimento.
Objetiva-se tambm testar a formulao matemtica para carregamentos em trao
uniaxial, trao equibiaxial e cisalhamento puro a fim de obter uma melhor caracterizao
do material (Ogden, 1997). Alm disso, propor novos parmetros de amolecimento que
representem melhor o amolecimento do material.
Para modelar esses fenmenos dois modelos hiperelsticos foram utilizados, o Ogden
incompressvel (OI) e o Hoss-Marczak incompressvel (HMI), assim como dois parmetros de
amolecimento tambm foram escolhidos, os parmetros propostos por Ogden e Roxburgh,
1999, e Dorfmann e Ogden, 2003. A anlise da eficcia dos parmetros de amolecimento ser
realizada co base em inspeo visual e com o clculo de R2 proposto por Hoss et al., 2011.
Como ltimo objetivo, procura-se propor novos parmetros de amolecimento que
representem melhor os fenmenos que ocorrem nos materiais hiperelsticos sem interferir na
curva primria do material (puramente hiperelstica).

9
1.3

Organizao do Trabalho
Este trabalho est estruturado em 5 captulos. No Captulo 2, apresentada a formu-

lao matemtica e os potenciais para o caso geral, levando em conta incompressibilidade,

alm de definir as relaes constitutivas para trao uniaxial, equibiaxial e cisalhamento
puro. No final deste captulo, so apresentados os modelos de amolecimento da literatura e
modelos hiperelsticos clssicos (sem amolecimento) utilizados neste trabalho.
Novos parmetros de amolecimento so propostos no Captulo 3. No Captulo 4,
so apresentados: a metodologia de ajuste, os dados experimentais utilizados, a formulao
do coeficiente de correlao R2 , os resultados obtidos com os parmetros de amolecimento
do captulo anterior, os resultados com o coeficiente de correlao, discusses e uma anlise
do tempo computacional para obteno das constantes constitutivas por duas metodologias
diferentes.
As concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas no Captulo 5.

10
2.

FORMULAO MATEMTICA

Este captulo tem por objetivo apresentar a formulao matemtica do contnuo

associada com o equacionamento do problema. Os modelos aqui apresentados utilizam a
teoria pseudo-elstica para modelar comportamentos no lineares e inelsticos de materiais
slidos, mais especificamente relacionadas ao amolecimento do material para carregamentos
quasi-estticos.
Nessa formulao, a dissipao energtica pode ser avaliada em cada ciclo de carregamento - descarregamento do material, e a funo energia de deformao pode ser diferente
para cada ciclo de carregamento e descarregamento. A resposta do material no elstica,
porm as condies de contorno utilizadas para solucionar o problema em cada ciclo de
carregamento so elsticas (Ogden e Roxburgh, 1999).
O termo pseudo-elasticidade utilizado devido s variaes na forma da funo
energia de deformao, isto , nas propriedades do material devido ao amolecimento, por
exemplo. As mudanas sobre a forma da energia de deformao podem ocorrer tanto de
forma contnua como descontnua, porm neste trabalho as formas de mudana descontnuas
no so abordadas (Fu e Ogden, 2001).
As formulaes apresentadas foram propostas por Ogden e Roxburgh, 1999, e a
melhoria proposta por Dorfmann e Ogden, 2003. Os parmetros de amolecimento so apresentados no Captulo 3.
2.1

Equacionamento bsico
Considera-se a deformao em um corpo que quando em seu estado natural (sem a

presena de tenses ou deformaes) ocupa uma regio 0 do espao. Os pontos materiais

do corpo so definidos pelos vetores posio X ocupando a regio 0 , onde as coordenadas
cartesianas so apresentadas como X ( = 1, 2, 3). Depois da deformao ocorrer, o corpo
ocupa a regio , e o ponto que antes ocupava a regio X agora ocupa a regio x com as
coordenadas xi (i = 1, 2, 3). O tensor gradiente de deformao, escrito como F, possui as
componentes definidas por:

Fi =

xi
,
X

(2.1)

11
onde Fi so as componentes do tensor F.
possvel assumir que a relao constitutiva do corpo pode ser descrita atravs de
uma funo energia de deformao com a forma W (F, ), definida por unidade de volume
em (Holzapfel, 2000). A varivel chamada de varivel de dano ou parmetro de
amolecimento. Essa formulao apresentada de forma similar a elasticidade clssica, com
a exceo da incluso da varivel escalar . Devido a incluso dessa nova varivel , no
mais adequada a caracterizao de W como uma funo energia de deformao, mas como
uma pseudo-funo energia de deformao, e a teoria constitutiva correspondente a pseudoelasticidade, terminologia utilizada por Lazopoulos e Ogden, 1999. Este trabalho assume que
contnua, teorias onde pode ser descontnua so discutidas por Lazopoulos e Ogden,
1998, no modelamento de fenmenos de mudana de fase no material.
A varivel pode estar ativa ou no no modelo, e produz uma variao nas propriedades do material, deve respeitar 0 < 6 1, sendo 1 quando a mesma no modifica
o modelo hiperelstico, multiplica o a tenso sem amolecimento e essa restrio garante
reduo na rigidez do material. Quando a varivel est inativa, pode-se reescrever a funo
energia de deformao como:

W0 (F) = W (F, 1),

(2.2)

onde W0 a funo energia de deformao sem levar em considerao a dissipao, ou seja,

prevendo somente om comportamento elstico do material. Como ser visto posteriormente,
assume-se que W0 seja um modelo hiperelstico tradicional. Neste trabalho, so utilizados
os modelos de Ogden Incompressvel de trs termos (OI3) e Hoss-Marczak Incompressvel
para grandes deformaes (High-Strain, HMI-HS).
Na ausncia de restries sobre W0 , a tenso de Piola P0 , e a tenso de Cauchy 0
so dadas respectivamente por (Holzapfel, 2000):

P0 =

W0 (F)
W0 T
, 0 = J 1
F .
F
F

(2.3)

Quando est ativo, assume-se que ele depende do gradiente de deformao, essa
dependncia escrita na forma:

12

C(F, ) = 0,

(2.4)

onde C pode ser vista como uma restrio entre as variveis F e .

Essa restrio associada com um multiplicador de Lagrange, q, permite que a tenso
de Piola seja escrita como:

P=

C(F, )
W (F, )
+q
.
F
F

(2.5)

Se for possvel escrever a Equao (2.4) explicitamente para em termos de F,

escreve-se:

= e (F),

(2.6)

onde o subndice e indica que (2.5) a soluo explcita de (2.4) (analtica e que, em geral,
no nica, Fu e Ogden, 2001). Ento a funo energia de deformao w escrita como:

w(F) = W (F, e (F)),

(2.7)

e P dado por:

P=

W (F, ) W (F, ) (F)

w
=
+
.
F
F

(2.8)

Fazendo uma comparao entre (2.5) e (2.8), possvel verificar que:

q = W, /C, ,

(2.9)

que foi obtida a partir da diferenciao de (2.4) em relao a F, como pode ser visto em:

C 1
=
,
F
F C,

(2.10)

onde a virgula significa operao de diferenciao em relao varivel que vem a seguir, no
caso acima uma diferenciao de C em relao a .

13
A funo C essencialmente arbitrria, necessitando apenas satisfazer as condies
de objetividade (as quais sero apresentadas posteriormente). A dependncia de W em
tambm arbitrria e pode ser assumida como C = W, , sem perda de generalidade. Isso
equivalente a assumir o multiplicador de Lagrange q igual a zero, fazendo com que se possa
reescrever a condio (2.4) como:
W (F, )
= 0.

(2.11)

A equao acima com derivada igual a zero indica que a energia nunca sai do sistema,
porm ela armazenada em um outro potencial que no gera tenses no corpo, o qual ser
apresentado na Seo 2.1.3 como .
Com isso, a tenso de Piola fica:

P=

w(F)
W (F, )
=
,
F
F

(2.12)

que pode ser calculada com o dado por (2.6), ou implicitamente por (2.11). Neste trabalho,
utiliza-se a relao implcita (2.11) entre F e . A tenso P dada por (2.12) independente
de estar ativo ou inativo, sendo que caso esteja inativo a relao se reduz (2.3).
A Equao (2.11) tambm define o espao (F, ) para os quais os valores de devem
ser restritos, sabendo-se que F deve ser restrito a condio:

0 < det F < .

(2.13)

A Equao (2.11) identifica os pontos de W (F, ) em relao a : se unicamente

definida em termos de F ento possvel escrever a equao analiticamente (como em 2.6) e a
funo energia de deformao nica, w, resultante como definida em (2.7). As dependncias
sobre variam com o modelo escolhido e o fenmeno a ser modelado, por essa maneira sero
discutidas a posteriori (Fu e Ogden, 2001).
As equaes de equilbrio do problema esttico para esse caso (Lazopoulos e Ogden,
1998) so:

DivP = 0

em

0 ,

(2.14)

14
onde Div o operador divergente em 0 .
At ento no foi especificada uma forma da funo W (F, ), nem uma forma sobre
a funo e (F) ou ainda as condies para que esteja ativo ou inativo. Por exemplo, no
caso do efeito Mullins (Ogden e Roxburgh, 1999), quando o material carregado a primeira
vez est inativo, sendo ativado no descarregamento e mantendo-se ativo at o momento em
que o material carregado novamente ao mximo valor de carregamento que havia sofrido
at ento. Se nesse ponto o carregamento continuar, desativado novamente.
J no caso da histerese, o material sempre deve ser descarregado at o estado em que
no hajam foras externas atuando sobre o mesmo, ou quando a deformao mnima tenha
sempre o mesmo valor. Ou seja, sempre est desativado em qualquer ciclo de carga (Wm
tambm deve ser zerado quando se atinge a deformao mnima), e assim como em Mullins,
est ativo durante as etapas de descarregamento. As caractersticas de carga so diferentes
do efeito Mullins pois na histerese o material se recupera quando submetido ao segundo ciclo
de carregamento. A histerese aqui no depende da taxa de deformao, ento para cada taxa
de deformao novas constantes constitutivas so necessrias j que a resposta do material
no a mesma com a modificao da taxa de deformao (o material enrijece com o aumento
da taxa de deformao).
2.1.1

Incompressibilidade
Neste trabalho, assume-se incompressibilidade do material, por esse motivo o tensor

gradiente de deformao deve respeitar:

detF = 1.

(2.15)

Os tensores de tenso de Piola e Cauchy, P0 e 0 , so respectivamente:

P0 =

W0 (F)
W0 (F)
p0 F1 , 0 = F
p0 I,
F
F

(2.16)

onde p0 o multiplicador de Lagrange associado restrio (2.15) quando est inativo e I

o tensor identidade.
O tensor P dado por:

15

P=

W (F, )
w(F)
pF1 =
pF1 ,
F
F

(2.17)

onde p o multiplicador de Lagrange associado restrio (2.15) quando est ativo. J a

tenso de Cauchy, , dada por:

w(F) T
W (F, ) T
F pI =
F pI,
F
F

(2.18)

lembrando que (2.17) e (2.18) so avaliados para dado por (2.6) e associado restrio
(2.11).
2.1.2

Objetividade
Assumindo-se que uma varivel escalar e objetiva e que W (F, ) satisfaz a

condio de objetividade usual (Fu e Ogden, 2001), pode-se afirmar que:

W (QF, ) = W (F, ),

(2.19)

para todas as rotaes prprias ortogonais Q.

Com a dependncia de em F definida por (2.11), para o caso particular de (2.6),
objetiva, ento w definida em (2.7) tambm objetiva. Porm, como no foi feita uma
suposio sobre a simetria do material, no necessariamente uma simetria definida para
W0 (F) ser aquela de W (F, ).
2.1.3

Simetria material
Nessa seo so discutidas as consideraes para simetrias materiais de uma funo

pseudo-elstica quando est ativo ou inativo. Geralmente a simetria de W0 (F) diferente

e independente de w(F), como definido em (2.7) (Ogden, 1997). Isso pode ser ilustrado pela
pseudo funo energia de deformao:

W (F, ) = W0 (F) + ( 1)N (F) + ().

(2.20)

16
Na equao acima, a funo () chamada de dissipao e, pela relao de consistncia (2.2), deve satisfazer:

(1) = 0,

(2.21)

enquanto N (F) uma funo de F, independente de W0 , a ser definida. Para um caso geral,
a simetria material de N (F) diferente da simetria de W0 (F). A particularizao de (2.11)
nesse caso :

0 () = N (F).

(2.22)

A tenso de Piola associado com (2.20) para um material sem cargas externas aplicadas :

P = P0 + ( 1)

N
,
F

(2.23)

onde P0 dado por (2.3), com modificaes apropriadas no caso de compressibilidade.

Quando se assume que N = W0 , a Equao (2.20) reduzida a:

W (F, ) = W0 (F) + (),

(2.24)

a qual para o caso isotrpico, foi utilizada por Ogden e Roxburgh, 1999, em seu modelo do
efeito Mullins. A Equao (2.22) fica:

0 () = W0 (F).

(2.25)

importante ressaltar que a Equao (2.25), e tambm (2.22), permitem que

possa ser determinado, ao menos em um primeiro momento, em funo de F. Nota-se, no
entanto, que no caso de (2.25) depende de W0 (F) e que devido (2.24) a simetria do
material no muda quando est ativo ou inativo para um material isotrpico.
A funo foi interpretada por Ogden e Roxburgh, 1999, como a parte no recupervel da energia dissipada em um processo de carregamento. Isso ser discutido nas prximas
sees.

17
importante lembrar que, por simplicidade, a resposta do material considerada
isotrpica em relao a 0 e que se mantm isotrpica mesmo aps a relao constitutiva
ser alterada pela incluso de . Em geral isso no vlido, pois as simetrias de w(F) e de
W0 (F) no so as mesmas, o que pode gerar uma variao na simetria material quando
est ativo ou inativo. Alm disso, quando se tem um material isotrpico, as deformaes
residuais podem gerar mudanas de simetria que (em geral) ortotrpica (Diani et al., 2009).
2.1.4

Resposta isotrpica do material

Nesta seo, a formulao matemtica apresentada para o caso especfico em que

o material isotrpico antes de sofrer amolecimento e continua isotrpico depois de sofrer o

amolecimento. Essa abordagem no necessariamente correta pois geralmente existe uma
anisotropia induzida no material, principalmente associada ao efeito Mullins. Porm essa
abordagem mais simples de ser implementada e gera resultados razoveis um nmero
razovel de casos de interesse industrial (Lazopoulos e Ogden, 1998).
Nesse caso a a funo de energia pseudo-elstica assume a forma:

W (1 , 2 , 3 , ),

(2.26)

onde (1 , 2 , 3 ) so os alongamentos principais associadas com a deformao . E a restrio

de incompressibilidade pode ser modelada como (Ogden, 1997):

1 2 3 = 1.

(2.27)

As tenses principais so coaxiais com as deformaes principais no caso de um

material isotrpico (Holzapfel, 2000). Por essa razo a relao constitutiva pode ser reescrita
em funo das deformaes principais como:

i = i

W
p, i {1, 2, 3},
i

(2.28)

estando ativo ou no. A restrio (2.11) para este caso especfico pode ser reescrita como:
W
(1 , 2 , 3 , ) = 0,

(2.29)

18
deste modo depende dos alongamentos principais, = e (1 , 2 , 3 ).
possvel simplificar W (1 , 2 , 3 , ) levando em conta a condio de incompressibilidade. Dessa forma possvel assumir que 3 = 1 1 2 1 , o que leva a:

(1 , 2 , ) = W (1 , 2 , 1 1 2 1 , ).
W

(2.30)

Eliminando p (presso hidrosttica) da Equao (2.28) (Holzapfel, 2000):

,1 , 2 3 = 2 W
,2 ,
1 3 = 1 W

(2.31)

,1 e W
,2 indicam as derivadas de W
com respeito a 1 e 2 , respectivamente. A
onde W
Equao (2.29) fica:

W
(1 , 2 , ) = 0,

(2.32)

lembrando que agora dado implicitamente por 1 e 2 apenas.

0 , equivalente a:
A nova funo de energia quando est inativo, W

0 (1 , 2 ) = W
(1 , 2 , 1),
W

(2.33)

a qual a especializao isotrpica de (2.2), sendo (2.33) a funo de energia quando est
inativo. Ento, a Equao (2.31) quando est inativo pode ser escrita como:

0, ,
0 03 = W

= 1, 2,

(2.34)

ou escrita em funo da tenso de Biot:

0, ,
t0 t03 = W

= 1, 2,

(2.35)

onde o subndice 0 indica que est inativo e a vrgula indica uma derivada em relao a
( = 1, 2).
As condies sobre W0 ficam sendo:

19

0 (1, 1) = 0,
W

0, (1, 1) = 0,
W

0,12 = 2,
W

0, = 4,
W

(2.36)

onde o mdulo de cisalhamento transversal do material na configurao indeformada

(0 ) e assume os valores 1 ou 2 sem somatrio.
J quando est ativo, assume-se que (2.32) pode ser resolvida explicitamente para
. Utilizando-se a notao de (2.6) escreve-se, nesse caso:

= e (1 , 2 ) = e (2 , 1 ).

(2.37)

Como agora e tem dependncia dos alongamentos principais, pode-se escrever a

Equao da energia de deformao em funo apenas destes, que para o caso especfico de
isotropia (w)
fica:

(1 , 2 , e (1 , 2 )).
w(
1 , 2 ) W

(2.38)

Das Equaes (2.31), (2.32) e (2.38) segue que:

3 =

W
w
=
,

= 1, 2.

(2.39)

Carregamento Uniaxial
Quando se considera tenso uniaxial, possvel escrever 2 = 3 = 0, e diz-se
que = 1 (Ogden e Roxburgh, 1999). Para esse caso tambm se escreve = 1 , ento
2 = 3 = 1/2 (Marczak et al., 2007). Por fim, define-se a pseudo-funo energia de
deformao para trao uniaxial, W T , como:

(, 1/2 , ).
W T (, ) = W

(2.40)

As Equaes (2.32) e (2.39) para o caso de trao uniaxial ficam:

W T , (, ) = 0 , = W T , (, ) t,

(2.41)

20
onde t = t1 a tenso principal de Biot (Ogden e Roxburgh, 1999).
Das Equaes (2.41), possvel identificar que:
t
2
= W T , (W T , ) /W T , .

(2.42)

A Equao (2.42) mostra que a incluso da varivel no modifica a relao constitutiva do material, W T , , quando = 1 pois a diferenciao de W T em relao a
zero.
Definindo W0T para o caso em que est inativo, pode-se dizer que W0T () =
W T (, 1). Neste caso as condies (2.36) podem ser reescritas para trao uniaxial como:

00

W0T (1) = W0T (1) = 0 , W0T (1) = 3,

(2.43)

onde os apstrofos, indicam diferenciao com relao a .

Carregamento equibiaxial
Um estado de deformaes equibiaxiais equivalente a um estado de deformaes
local imposto a uma casca esfrica inflada (Ogden, 1997). Para caso especfico para esforos
equibiaxiais, assume-se que 2 = 3 = , 1 = 2 , tal que 2 = 3 . Especializando-se as
Equaes (2.32) e (2.39) para este caso e definindo uma nova forma da funo energia para
o caso de deformaes equibiaxiais, W B , obtm-se:

(2 , , ).
W B (, ) = W

(2.44)

As tenses especficas para este caso, provenientes de (2.39), ficam:

2(2 1 ) = W B , (, ),

(2.45)

W B , (, ) = 0.

(2.46)

enquanto (2.32) se resume a:

Para o caso em que esteja inativo, escreve-se:

21

W0B () = W B (, 1).

(2.47)

Por fim, as restries impostas sobre W0B , anlogas a (2.36), so:

0

00

W0B (1) = W0B (1) = 0 , W0B (1) = 12

(2.48)

Carregamento planar e cisalhamento puro

Para este caso de estudo, necessrio levar em considerao o estado plano de
deformaes, ento 3 = 1 (Ogden e Roxburgh, 1999), ento utiliza-se a notao:

= 1 , 2 = 1 .

(2.49)

A pseudo energia de deformao para esse caso, W S , em funo de , dada por:

(, 1 , ),
W S (, ) W

(2.50)

e as Equaes (2.32) e (2.39) ficam:

W S , = 0 , 1 2 = W S , .

(2.51)

Agora, reescrevendo-se o carregamento planar para deformaes cisalhantes, a deformao cisalhante, definida como , dada em termos dos alongamentos como:

= 1 ,

(2.52)

onde, sem perda de generalidade, > 1 corresponde a > 0.

Com o intuito de escrever a pseudo funo energia em termos de , utiliza-se a
notao W , definida como:

W (, ) W S (, ).

(2.53)

22
Assim, assumindo que o cisalhamento puro acontece na direo X1 (vetor posio
indeformado no plano 1-2, Seo 2.1), a tenso de cisalhamento puro 12 fica:

= 12 = W , (, ),

(2.54)

11 22 = 12 = ,

(2.55)

ento:

onde 11 e 22 so as componentes normais do tensor de tenses de Cauchy. A Equao

(2.51) pode agora ser escrita em funo de , como:

W , (, ) = 0,

(2.56)

a qual indica que dada em termos de quando est ativo. Normalmente essa relao
dada implicitamente.
Quando est inativo, define-se uma nova funo energia que pode ser escrita como:

W 0 = W (, 1),

(2.57)

sendo que W 0 fica restrito s seguintes propriedades:

0

00

W 0 (0) = W 0 (0) = 0 , W 0 (0) = ,

(2.58)

onde esta a contrapartida de (2.36) para cisalhamento puro, porm nesse as derivadas so
em relao a .
2.2

O Efeito Mullins idealizado

Esta seo tem o objetivo de discutir o efeito Mullins idealizado, o qual no leva em

conta deformaes permanentes no material, isto , quando as cargas externas so retiradas

do material os alongamentos so unitrios (para = 1, 2, 3). A curva de comportamento
do material em um caso de carregamento monotnico (sem descarregamento) considerada

23
a curva de carregamento primria. Quando um carregamento seguido de descarregamento
ocorre, a curva de descarregamento se torna a curva de carregamento para um novo ciclo
de carga at que o ponto de mximo carregamento seja alcanado novamente (Figura 1.1).
Neste caso, o comportamento do material ser igual ao da curva de carregamento primria.
Essa metodologia com o efeito Mullins idealizado gera bons resultados (Dorfmann
e Ogden, 2003). Alm disso, a definio apresentada se aplica a qualquer ponto da curva de
carregamento primria na qual o descarregamento se inicia.
No restante dessa seo discutida a forma como Ogden e Roxburgh, 1999, trataram
o efeito Mullins idealizado sem definio das variveis de amolecimento, e a seo seguinte
foca os parmetros de amolecimento propostos por Ogden e Roxburgh, 1999, e Dorfmann e
Ogden, 2003. O material considerado isotrpico, tanto antes quanto depois da deformao
(o efeito Mullins idealizado). Primeiramente o material considerado incompressvel, assim
1
as deformaes independentes ocorrem no plano (1,2), ou seja 3 = 1
1 2 . Por isso escreve-

se:

(1 , 2 , ) = W
0 (1 , 2 ) + () , (1) = 0,
W

(2.59)

ento possvel calcular as tenses atravs de :

3 =

0
W
= (0 03 ) , = 1, 2,

(2.60)

onde 0 ( = 1, 2, 3) indicam as tenses calculadas quando est inativo nas direes 1, 2

ou 3.
J a Equao (2.25) fica:

0 (1 , 2 ),
0 () = W

(2.61)

que implicitamente define o parmetro de amolecimento em funo dos alongamentos.

0 em (2.36), W
0 deve possuir um mnimo global
Alm das restries impostas sobre W
nulo em (1 ,2 ) = (1, 1) e tambm no pode possuir um ponto estacionrio no espao-(1 ,2 ).
Caso contrrio, poderiam ocorrer, para um mesmo caso de carregamento externo, diferentes
estados de deformaes (Holzapfel, 2000).

24
Como definido na Seo 2.1.4, a tenso de Biot para o caso de tenso uniaxial :

t = W0T () = t0 ,

(2.62)

onde t0 a tenso de Biot no carregamento primrio (sem que ocorram descarregamentos,

quando o material virgem), para um mesmo valor de . Para que (2.62) prediga o amolecimento governado por (2.59) quando est ativo, deve-se ter 6 1 no descarregamento,
com igualdade apenas onde o descarregamento inicia. Tambm deve-se assumir > 0 para
que t permanea positivo durante o descarregamento at = 1. Sendo assim, no existir
deformao residual, como prope o efeito Mullins idealizado.
Para o caso de trao uniaxial (2.61) pode ser reescrita como:

0 () = W0T ().

(2.63)

A qual sendo diferenciada em relao a fica:

00 ()

d
0
= W0T ().
d

(2.64)

Das restries analisadas acima, associa-se o descarregamento a uma reduo no

0

valor de . Visto que t0 W0T () > 1 para > 1, pode-se afirmar a partir da Equao
(2.64) que:

00 () < 0.

(2.65)

A relao (2.65) ser considerada vlida no restante dessa seo. Assim, 0 ()

uma funo monotonicamente decrescente de que unicamente determinada por (2.61)
como uma funo de W0T (). Mais genericamente, para deformaes biaxiais, essa condio
garante que unicamente determinado como uma funo da energia de carregamento
0 (1 , 2 ).
W
importante ressaltar que depende tambm do maior valor do alongamento principal no qual o descarregamento foi iniciado, m , assim como das formas especficas de W0T ()
e () empregadas. Como = 1 em qualquer ponto do carregamento primrio, quando o

25
descarregamento se inicia, tem-se:

0 (1) = W0T (m ) , W0T (m ) Wm ,

(2.66)

que a definio de Wm , ou seja, sendo ele o valor mximo da energia atingido no carregamento primrio. Assim como W0T , Wm aumenta seguindo o carregamento primrio. Tambm
conforme a Equao (2.66), possvel afirmar que a funo depende implicitamente do
ponto em que o descarregamento comeou, j que depende da energia armazenada para
atingir esse ponto (Wm ).
Quando o material totalmente descarregado ( = 1), atinge seu valor mnimo,
m . Isso pode ser determinado facilmente atravs de:

0 (m ) = W0T (1) = 0.

(2.67)

Como depende do ponto no qual o descarregamento foi iniciado, m tambm

apresenta esta dependncia. Assim, quando o material est totalmente descarregado, a
pseudo funo energia de deformao tem o valor residual definido por:

(1, 1, m ) = (m ).
W

(2.68)

Isto se aplica para os casos de tenso uniaxial e equibiaxial. Nesses casos a energia
residual (dissipada) (m ) pode ser interpretada como uma medida da energia necessria
para causar danificao ao material, e o material s modificar seu valor de Wm quando
ultrapassar seu mximo carregamento (obtendo-se um novo valor de m e Wm ). Em tenso
uniaxial, (m ) equivale rea entre a curva de carregamento primrio e seu descarregamento
equivalente.
2.3

Parmetros de amolecimento
Nessa seo sero apresentados os modelos propostos por Ogden e Roxburgh, 1999,

e Dorfmann e Ogden, 2003, para as funes e ().

26
2.3.1

Parmetro de amolecimento de Ogden e Roxburgh

Ogden e Roxburgh, 1999, propuseram uma funo , de forma que a mesma manti-

vesse a restrio 00 () < 0 utilizando a funo erro, erf, tal que:

1
= 1 erf
r

Wm W0 ()
m


,

(2.69)

onde r e m so constantes do material a serem determinadas experimentalmente. A constante

r deve respeitar a condio r > 1 e a constante m deve ser positiva para garantir que ser
sempre positiva. Alm disso, respeitando-se essas desigualdades possvel garantir que
W0 () 6 Wm alm de 0 < 6 1 (Wm o maior valor de W0 () no processo). Dessa forma
o valor mnimo de , min , dado por:

min

1
= 1 erf
r

Wm
m


,

(2.70)

e a taxa de dissipao pode ser escrita explicitamente como:

min ) = 1 erf
(
r

Wm
m

m.
W

(2.71)

Contudo, no possvel integrar o inverso da funo erro para obter uma expresso
analtica para () (Ogden e Roxburgh, 1999). A inversa da funo erro pode ser calculada
atravs de sries de Maclaurin, ou ento de outra forma numrica respeitando a condio
erf1 (erf(x)) = x (Blair et al., 1976). Porm no h uma forma direta de calcul-la, por isso
apenas indicada como:
Z
() =

{m erf1 [r( 1)] Wm }d

(2.72)

onde erf1 a inversa da funo erro.

2.3.2

Parmetro de amolecimento de Dorfmann e Ogden

A outra proposta para a funo (Dorfmann e Ogden, 2003) dada por:
1
= 1 tanh
r

Wm W0 ()
m


,

(2.73)

27
onde tanh a funo tangente hiperblica.
Neste caso, o valor mnimo da funo ser:

min

1
= 1 tanh
r

Wm
m


.

(2.74)

Diferente da proposta de Ogden e Roxburgh, 1999, a utilizao da funo tanh

permite a integrao de sua inversa. Por essa razo possvel escrever a funo (), como:

() = m ( 1) tanh1 [r( 1)] Wm ( 1)


m 
ln 1 r2 ( 1)2 .
2r

(2.75)

No h necessidade do clculo de () para a resoluo do problema mecnico,

porm caso haja interesse em saber seu valor, a formulao de Dorfmann e Ogden, 2003,
permite esse clculo de forma direta, no havendo necessidade de integrao numrica.
2.4

Modelos constitutivos hiperelsticos

Nesta seo os modelos hiperelsticos empregados neste estudo so apresentados de

forma sucinta. As equaes apresentadas so basicamente a funo energia de deformao

(sem dissipao) e as relaes constitutivas para trao uniaxial, equibiaxial e cisalhamento
puro. Os modelos hiperelsticos utilizados foram Ogden incompressvel trs termos (OI3) e
Hoss-Marczak incompressvel de grandes deformaes (Hoss-Marczak Incompressible - High
Strain, HMI-HS).
Inicialmente se postula uma funo energia de deformao (Holzapfel, 2000) que representa a energia de deformao armazenada no material. A funo energia de deformao,
W0 , depende do gradiente de deformao F. Ento a relao constitutiva pode ser obtida
como (Holzapfel, 2000):

0 = J 1

W0 T
F ,
F

(2.76)

onde 0 o tensor tenso de Cauchy e J o Jacobiano (J = detF).

Este estudo considera a incompressibilidade do material, ento det(F) = 1, que
equivalente a dizer que 1 2 3 = 1, e J = 1. Com isso, pode-se reduzir o nmero de

28
alongamentos principais atravs da relao 3 = (1 2 )1 , e a tenso de Cauchy pode ser
reescrita como:

0 =

W0 T
F pI,
F

(2.77)

onde p a presso hidrosttica. Assim pode-se reescrever a tenso em funo dos alongamentos principais como (2.26):

0i = i

W0
W0
W0
p = i
3
, i = 1, 2,
i
i
3

(2.78)

onde o subndice i indica a direo principal, e a tenso na direo i = 3 deve ser conhecida.
Nos trs casos de carregamentos aqui estudados, a tenso na direo 3 nula, ento basta
igualar 03 a zero e encontrar p.
O modelo HMI-HS escrito em funo dos invariantes, por esse motivo os mesmos
so apresentados em funo dos alongamentos principais (j que as relaes constitutivas
foram definidas em funo dos alongamentos principais), como segue:

I1 = 1 2 + 2 2 + 3 2 ,

I2 =

1
1
1
.
2 +
2 +
1
2
3 2

(2.79)

Nos resultados apresentados nos grficos, foi utilizada a tenso de engenharia e no

a tenso de Cauchy que definida como:

t0i =

2.4.1

0i
.
i

(2.80)

Modelo hiperelstico de Ogden 3 termos (OI3)

O modelo hiperelstico de Ogden um modelo bem conhecido e utilizado, sendo

escrito como um somatrio de at n-termos, que normalmente truncado com n = 3 (Dorfmann e Ogden, 2003). Sua funo energia de deformao dada por:

W0 =

3
X
p
p=1

(1 p + 2 p + 3 p 3) ,

(2.81)

29
onde p e p so as constantes do material, p so os alongamentos principais (para p =
1, 2, 3) e W0 a funo energia de deformao que desconsidera o amolecimento do material.
O somatrio de p indica a rigidez do material quando = 1.
Utilizando a restrio de incompressibilidade sobre os alongamentos principais (isotropia) para o caso de trao uniaxial, possvel simplificar os alongamentos assumindo que
= 1 e 2 = 3 = 1/2 . Ento, para o caso de trao uniaxial, a relao constitutiva :

0T = 2

3
X

p p 1

!


p /21

(2.82)

p=1

onde 0T a tenso de Cauchy para trao uniaxial, sem considerar amolecimento.

Para o caso de trao equibiaxial, os alongamentos principais so 1 = 2 = e
3 = 2 , sendo assim a relao constitutiva fica:

0B =

3
X

p p 1

!


2p 1

(2.83)

p=1

Finalmente para o cisalhamento puro, assume-se que 3 = 1, 1 = e 2 = 1 ,

sendo a relao constitutiva:

0S = 2

3
X

!


p 1 p 1 .

(2.84)

p=1

importante ressaltar que nas equaes acima est sendo apresentado apenas um
componente do tensor tenso de Cauchy, 011 . Para tenso uniaxial as outras componentes
so zero. No caso equibiaxial de tenses, 022 = 011 e o restante das componentes so zero.
E no caso de cisalhamento puro, 022 = 011 e as outras componentes so nulas.
2.4.2

Modelo hiperelstico de HMI-HS

O modelo HMI-HS foi desenvolvido com base no estudo de diferentes modelos hi-

perelsticos (Hoss et al., 2011). Sua funo energia de deformao escrita em termo dos
invariantes de deformao e tem a forma:

1 e(I1 3) +
W0 =

2b



b(I1 3)
1+
n

n




1
1 + C2 ln
I2 ,
3

(2.85)

30
onde , , b, n, e C2 so as constantes constitutivas do material.
Utilizando a condio de incompressibilidade, a tenso para o caso uniaxial :
!


n1


b(I

3)
1
C
1
1
2
e(I1 3) +
1+
+
.
0T = 2 2

2
n
I2

(2.86)

O primeiro termo entre parenteses (do lado direito da equao, e que depende exclusivamente de ), relativo derivada dos invariantes com respeito a . A relao constitutiva
para trao equibiaxial dada por:
!


n1

1
b(I

3)

C
1
2
0B = 2 5
1+
,
e(I1 3) +
+ 2

2
n
I2

(2.87)

e para cisalhamento puro:

!



n1
1

b(I

3)
C
1
2
0S = 2 3
e(I1 3) +
.
1+
+

2
n
I2

(2.88)

As mesmas consideraes dos componentes do tensor de Cauchy apresentadas na

seo anterior so vlidas para este modelo.

31
3.

PARMETROS DE AMOLECIMENTO PROPOSTOS

Neste captulo so apresentados os parmetros de amolecimento propostos, assim

como os resultados relativos aos ajustes de curva de um material para os modelos de Ogden
e Roxburgh, 1999, e Dorfmann e Ogden, 2003. Tambm ser apresentada a dissipao ()
especfica para cada parmetro de amolecimento. Vale ressaltar que algumas das formas de
no podem ser escritas analiticamente, podendo ser calculadas numericamente, se necessrio.
As novas funes de amolecimento propostas so apresentadas nessa seo na ordem cronolgica em que foram propostas, e no necessariamente em uma ordem de evoluo
dos resultados obtidos. Alm disso, so apresentadas as restries impostas sobre as variveis do modelo de modo que o valor de no fique maior do que 1 e acabe causando um
enrijecimento do material, efeito contrrio ao que se procura modelar.
Antes de propor novos parmetros de amolecimento, importante implementar e
verificar o comportamento que os parmetros apresentados anteriormente tem nos materiais
de estudo. Para tanto, foram calculadas as constantes constitutivas para os modelos HMI-HS
e OI3 com os parmetros propostos por Ogden e Roxburgh, 1999, e Dorfmann e Ogden,

4
t [MPa]

t [MPa]

2003, que podem ser visualizados nas Figuras 3.1 e 3.2.

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 3.1 Ensaio de trao uniaxial para Ltex utilizando HMI-HS. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) segundo Dorfmann e
Ogden, 2003. (b) segundo Ogden e Roxburgh, 1999.

4
t [MPa]

t [MPa]

32

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 3.2 Ensaio de trao uniaxial para Ltex utilizando OI3. Resultados experimentais
em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) segundo Dorfmann e Ogden,
2003. (b) segundo Ogden e Roxburgh, 1999.

Como possvel visualizar nessas figuras a concordncia entre os resultados experimental e tericos poderia ser melhor, e essa a principal justificativa para propor novos
parmetros de amolecimento. importante lembrar que o modelo aqui proposto no tem
por intuito modelar a deformao permanente do material, mas isso seria possvel atravs
da incluso de uma nova varivel descrita por Dorfmann e Ogden, 2004:

tanh
2 =



W0 ()
Wm

(Wm ) 

tanh(1)

(3.1)

onde 2 a nova varivel interna que governa a deformao permanente (Dorfmann e Ogden,
2004). Nessa abordagem, alm da dependncia de , W depende de 2 :

W = W (1 , 2 , 3 , , 2 ).
A seguir so apresentados os parmetros de amolecimento propostos.

(3.2)

33
3.1

Parmetro de amolecimento com potncia Wm W0 ()

A primeira modificao realizada foi a incluso de uma potncia na funo com

o intuito de melhorar o resultado obtido durante o ciclo de descarregamento do material,

sendo escrito como:
 (Wm W0 ())


1
Wm W0 ()
=1
.
tanh
r
m

(3.3)

O valor mnimo desse novo :

min



 Wm
Wm
1
tanh
.
=1
r
m

(3.4)

Porm, devido ao fato de W0 estar em uma potncia e tambm dentro da tangente

hiperblica, no possvel escrever analiticamente (). Mas caso haja interesse nesse
potencial, o mesmo pode ser obtido pela integrao a cada incremento de deformao aplicado
ao material, o que acarreta em um maior esforo computacional. Salienta-se, no entanto que
durante a simulao numrica no necessrio o uso do potencial () explcito para o
clculo do estado tensional do corpo.
Tambm importante ressaltar que a incluso do W0 () fora da tangente hiperblica
pode resultar no desrespeito da restrio 0 < 6 1, reduzindo a aplicabilidade para casos
onde apenas um ciclo de carregamento aplicado ou onde os alongamentos mximo e mnimo
de todos os ciclos de carga so os mesmos.
3.2

Parmetro de amolecimento com potncia (Wm W0 ())1

Com intuito de respeitar a restrio 0 < 6 1, foi redefinida como:
 1/(Wm W0 ())


1
Wm W0 ()
=1
tanh
,
r
m

(3.5)

que possui um valor mnimo de:

min

 1/Wm


1
Wm
=1
tanh
.
r
m

(3.6)

34
Essa modificao corrige o problema da Equao (3.3). Porm como no possvel
isolar W0 na Equao (3.5), ainda necessrio integrar numericamente () para avaliar seu
valor, assim como na seo anterior.
Nessa funo necessrio ter cuidado quando o material descarregado pela primeira
vez, j que Wm e W0 () so iguais. Nesse caso, o expoente de 1/r na Equao (3.5) tende
a infinito, causando uma descontinuidade. Porm avaliando o limite da funo quando
W0 Wm a funo limitada. Se r = 1 o termo 1/r 1, e caso r > 1, 1/r 0.
Viabilizando sua utilizao sempre que r > 1.
3.3

Parmetro de amolecimento com potncia Wm 1

Esta proposta tem o intuito de simplificar a formulao de e permitir que ()

possa ser escrita analiticamente. Por esse motivo, o termo W0 () no foi includo na potncia,
simplificando a equao (3.5) para:
 1/Wm


1
Wm W0 ()
=1
tanh
.
r
m

(3.7)

Dessa maneira, o min :

min



 1/Wm
Wm
1
tanh
,
=1
r
m

(3.8)

e isolando W0 () obtm-se:



W0 () = 0 () = Wm + m tanh1 r1/Wm ( 1) .

(3.9)

Integrando a Eq. (3.10) resulta em:



() = m( 1) tanh1 r1/Wm ( 1) Wm ( 1)+


m
1/Wm ln 1 r2/Wm ( 1)2 .
2r
3.4

(3.10)

Parmetro de amolecimento com potncia W0 1

Tambm com o intuito de simplificar a formulao de a seguinte equao foi

proposta:

35


 1/W0 ()
Wm W0 ()
1
tanh
.
=1
r
m

(3.11)

O min nesse caso :


min = 1 tanh

Wm
m


.

(3.12)

Essa forma da funo no permite a escrita de () analiticamente. Ento, caso

essa funo seja necessria, ela deve ser integrada numericamente.
Outra caracterstica desse modelo que quando tende a 1, o termo 1/r tende a
zero, fazendo com que o valor de se aproxime rapidamente de 1, anulando tanh e fazendo
se aproximar rapidamente de 1 e desativando o amolecimento.
3.5

Parmetro de amolecimento com potncia na tangente hiperblica

O ltimo parmetro de amolecimento proposto consiste na incluso de uma cons-

tante que usa como base da potncia a tangente hiperblica. Dessa forma, possvel variar
a a taxa com que varia de 1 a um valor menor. Sendo assim, a nova constante do material
q modifica a funo para:


q
1
Wm W0
=1
tanh
,
r
m

(3.13)

onde r, m e q so as constantes do material para o amolecimento. As constantes devem

obedecer: r 1, m > 0 e q > 0. Como explicitado anteriormente, q deve ser positivo, caso
contrrio a tangente hiperblica seria invertida e assim a rigidez do material aumentaria,
efeito contrrio ao que se deseja modelar neste trabalho.
Neste caso min escrito como:

min



q
1
Wm
tanh
.
=1
r
m

(3.14)

A funo escrita dessa forma permite escrever W0 em funo de para que seja
possvel estimar 0 () e posteriormente (). 0 () se torna:

36

n
o
0 () = W0 = m tanh1 [r( 1)]1/q Wm .

(3.15)

Integrando a equao acima, obtm-se como resultado uma funo hiperblica que
pode ser reescrita como um somatrio infinito. Com a funo hiperblica obtm-se:


q+1 q+3
m
1/q
2/q
Wm ( 1)+
(r( 1)) 2 F1 1,
;
; (r( 1))
() =
q+1
2
2


m ( 1) tanh1 r( 1))1/q .

(3.16)

onde 2 F1 a funo hiperblica. Utilizando a notao de somatrio obtm-se:

X
2n
m
q+1
1/q
() =
(r( 1))
(r( 1)) q Wm ( 1)+
q+1
q + 2n + 1
n=0


m ( 1) tanh1 r( 1))1/q .

(3.17)

A forma de somatrio pode ser utilizada e, de acordo com experimentos preliminares do autor, permite obter bons resultados para um n = 3. No entanto, vale ressaltar
que quando se est analisando unicamente o comportamento mecnico do material no
necessrio calcular o valor de (). Porm, essas funes podem ser utilizadas caso seja de
interesse saber a quantidade de energia que o material dissipou. Outro ponto interessante
que quando se substitui q por 1 se obtm o mesmo parmetro de amolecimento proposto
por Dorfmann e Ogden, 2003, e o somatrio se resume a uma expanso em srie de Taylor
do logaritmo neperiano, sendo equivalente ao () obtido por Dorfmann e Ogden, 2003.
Portanto, essa proposta em particular tem carter geral pois unifica vrios modelos de amolecimento, algo no discutido nos trabalhos de Ogden e Roxburgh, 1999, Dorfmann e Ogden,
2003, Dorfmann e Ogden, 2004, e Dorfmann e Pancheri, 2012.

37
4.

RESULTADOS

Nesta captulo so apresentados os resultados grficos e tambm o erro utilizando

o coeficiente de correlao apresentado na seo 4.2. Os ajustes de curva e grficos foram
gerados com auxlio de um cdigo Matlab, 2010, desenvolvido especialmente para este fim.
O ajuste de curvas se baseia na minimizao do erro atravs das funes ga, para obter uma
estimativa inicial, seguida de fmincon ou fminunc, a primeira quando havia restrio sobre
as variveis e a segunda quando no havia restrio sobre as variveis. Essas so funes do
software utilizado e so apresentadas em detalhes no manual do mesmo. As Figuras (4.1),
(4.2) e (4.3) mostram os fluxogramas de clculo da relao constitutiva, das constantes do
modelo hiperelstico e do modelo de amolecimento, respectivamente.
Os os ndices T, B e S indicam trao (traction), biaxial e cisalhamento (shear),
respectivamente. Os erros so calculados como sendo o quadrado da diferena entre os
resultados experimentais e tericos (e = (te tt )2 , {T, B, S}), enquanto o erro total
a soma dos erros individuais (e = eT + eB + eS ).
L carregamento e

Calcula T, B, P

propriedades do material

Gera resultados

Figura 4.1 Fluxograma I : Clculo da relao constitutiva.

Os ajustes foram realizados em duas etapas, inicialmente sem considerar o amolecimento para o modelo constitutivo (Figura 4.2), seguido de outro ajuste para determinao
das constantes do parmetro de amolecimento (Figura 4.3). Sendo que ga foi usado para
definir uma estimativa inicial seguido de fmincon ou fminunc para encontrar um mnimo
local.
Nesse trabalho, tentou-se realizar os ajustes utilizando apenas o algoritmo gentico
(ga) do Matlab, 2010, por disponibilidade da rotina, porm havia um alto custo computacional para realizar os ajustes com as tolerncias desejadas. Por essa razo, foi adotada a
metodologia mista, que alm de ser mais rpida gerava melhores resultados. A metodologia se baseia em utilizar ga com 100 iteraes e uma populao de 600 para que encontrar
estimativas das constantes constitutivas. Ento com os 21 melhores resultados se utilizou

38
L os dados
experimentais
Define carregamento
primrio (mximo em t)
Ajusta com ga
- Populao 600
- Seleciona 21 melhores resultados
- e = eT + eB + eS
Ajusta com fmincon/fminunc
- Ajusta 21 melhores resultados,
- e = eT + eB + eS
Seleciona melhor resultado
Gera resultados do melhor caso
(Fluxograma I)

Figura 4.2 Fluxograma II : clculo das constantes do modelo hiperelstico.

as funes fmincon ou fminunc, as quais procuram mnimos locais e convergem com maior
facilidade para obter o mnimos local da funo. O critrio de para foi a variao entre uma
iterao e outra fosse menor do que 101 para ambas as metodologias empregadas. O ganho
em tempo para ajustes das constantes de amolecimento ser mostrado na seo 4.4.
4.1

Materiais utilizados para comparao

Foram utilizados quatro materiais para a realizao deste estudo, sendo que em

trs deles os resultados experimentais so apenas para trao uniaxial. So eles: ltex
(Fig. 4.4.a), silicone 1 (Fig. 4.4.b, chamado assim pois o quarto material tambm se trata de
um silicone) e polipropileno (Fig. 4.4.c). importante lembrar que este trabalho considera

39
L os dados experimentais e
constantes do modelo hiperelstico
(do Fluxograma II)
Ajusta com ga
- Populao 600
- Seleciona 21 melhores resultados
-e

eT + eB + eS

Ajusta com fmincon/fminunc

- Ajusta 21 melhores resultados
- e = eT + eB + eS
Seleciona melhor resultado
Gera resultados do melhor caso
(Fluxograma I)

Figura 4.3 Fluxograma III : clculo das constantes do modelo de amolecimento.

um amolecimento isotrpico, material incompressvel e carregamento quasi-esttico, ou seja,

no h dependncia temporal ou direo preferencial de amolecimento no material mesmo
aps sofrer deformao. Os dados dos trs materiais acima foram retirados de Niemczura
e Ravi-Chandar, 2011, Maiti et al., 2014, e Zrida et al., 2009, respectivamente. Foram
selecioados por: apresentarem amolecimento significativo, mostrarem curvas t distintas
e variadas e por no serem simulados satisfatoriamente com os modelos de amolecimento
tradicionais da literatura.
Tambm foi utilizado um segundo silicone (silicone 2) com trs casos de carregamento (trao uniaxial, equibiaxial e cisalhamento puro), o que permitiu um ajuste multicritrio (ajuste para vrios ensaios simultaneamente, Stumpf, 2009). importante realizar
essa anlise pois esses trs casos de carregamento so necessrios para definir de forma correta as constantes constitutivas do material para um caso de carregamento composto (Ogden,

40

12

10
t [MPa]

t [MPa]

1997). Essas curvas podem ser vistas na Figura (4.5), provenientes de Machado et al., 2014.

3
2
1
0

8
6
4
2

0
1

1.5

(a)

2.5

(b)

t [MPa]

15

10

0
1

1.005

1.01

(c)

1.015

1.02

Figura 4.4 Ensaios de trao uniaxial utilizados para diferentes materiais: (a) ltex (Niemczura e Ravi-Chandar, 2011), (b) silicone 1 (Maiti et al., 2014), (c) polipropileno (Zrida
et al., 2009).

O ltex, ou borracha natural, consiste na polimerizao isopreno (poliisopreno) que

ento vulcanizado para obteno das propriedades elsticas. O polipropileno um material
termoplstico que por ser de baixo custo muito utilizado na indstria com aplicaes como:
tecidos, copos plsticos, cadeiras, fibras, brinquedos, autopeas e cabos de ferramentas. O silicone 1 consiste de polidimetilsiloxano, que tem grande resistncia a temperaturas elevadas,
radiao e ataque qumico. Por isso muito utilizado em aplicaes desde rgos artificiais
e dispositivos biomdicos at almofadas, revestimentos, adesivos, e barreiras trmicas e elctricas. O silicone 2 chamado de Rhodorsil RTV3428, e consiste de um silicone com carga
que fornecido como dois componentes lquidos que devem ser misturados e ento injetados

41

0.8
t [MPa]

t [MPa]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
1

0.6
0.4
0.2

1.5

0
1

2.5

1.2

(a)

1.4

(b)

1.6

1.8

t [MPa]

0.4
0.3
0.2
0.1
0
1

1.2

1.4

(c)

1.6

1.8

Figura 4.5 Ensaios de trao uniaxial (a), equibiaxial (b) e cisalhamento puro (c) para o
silicone 2 (Machado et al., 2014).

e iro curar a temperatura ambiente. utilizado principalmente em aplicaes aeronuticas

e na fabricao de barcos.
Tecnicamente o polipropileno no se encaixa na categoria de material elastomrico,
mas foi includo aqui para demostrar a versatilidade da metodologia proposta. Por razo
de completeza as cadeias moleculares dos componentes so apresentadas abaixo, ambos os
silicones apresentam a mesma cadeia molecular porm o segundo tem um processo de cura
a frio.
4.2

Coeficiente de correlao
Um coeficiente de correlao necessrio para realizar uma comparao quantitativa

entre os parmetros de amolecimento da literatura e os propostos. Para isso, utilizou-se o

42

(a)

(b)

(c)

Figura 4.6 Cadeias moleculares dos componentes ewstudadeos: (a) ltex (poliisopreno);
(b) polipropileno; (c) silicone (polidimetilsiloxano).

parmetro proposto por Hoss et al., 2011. Este coeficiente de correlao foi desenvolvido para
superar os problemas que eram obtidos com o coeficiente de regresso linear, no adequado
para ajustes no lineares. O coeficiente de correlao R2 :

R2 = 1

Sreg
,
Stot

(4.1)

onde:

Sreg

n
X
=
(te tt )2 ,

(4.2)

i=1

e:
Stot =

n
X

wi (te te )2 ,

(4.3)

i=1

onde R2 pode ser definido de 0 a 1 com a melhora da qualidade do ajuste, te a tenso

experimental, tt a tenso calculada com o modelo, te a mdia da tenso experimental e
wi um parmetro de peso. No presente trabalho, wi = 1 foi utilizado.
Este parmetro de erro calcula os erros em relao mdia para os pontos experimentais utilizados, por esse motivo ele se comporta melhor para ajustes no lineares (Hoss
et al., 2011).

43
4.3

Resultados dos ajustes de curva

Nessa seo so apresentados os resultados para os casos de carregamento das Figu-

ras 4.4 e 4.5 utilizando os modelos hiperelsticos OI3 e HMI-HS juntamente com os diferentes
parmetros de amolecimento para os materiais apresentados na seo (4.1). Primeiramente
so apresentados os resultados encontrados para o ltex, silicone 1 e polipropileno (Figura
4.4), ento so apresentadas as curvas ajustadas para o silicone 2 (Figura 4.5). Os ajustes
para o silicone 2 foram realizados simultaneamente para trao uniaxial, trao equibiaxial
e cisalhamento puro, dessa maneira as constantes constitutivas do modelo hiperelstico so
as mesmas para os trs casos de carregamento.
importante ressaltar que o ltex sofre histerese e no efeito Mullins, ento para
esse material, a metodologia numrica empregada para os ajustes diferente das demais.
Para este, o valor de Wm deve ser anulado quando o mesmo descarregado ( = 1) e a
funo deve ser tambm desativada nesse ponto do carregamento. A histerese pode ser
representada por essa metodologia pois a deformao mnima sempre a mesma, nesse caso

4
t [MPa]

t [MPa]

= 1 (material no tensionado).

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 4.7 Ajustes para o latex com Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados experimentais
em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

4
t [MPa]

t [MPa]

44

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 4.8 Ajustes para o latex com Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados experimentais

4
t [MPa]

t [MPa]

em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 4.9 Ajustes para o latex com potncia (Wm W0 ()). Resultados experimentais

4
t [MPa]

t [MPa]

em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

3
2

2
1

1
0
1

0
2

(a)

(b)

Figura 4.10 Ajustes para o latex com potncia (Wm W0 ())1 . Resultados experimentais
em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

4
t [MPa]

t [MPa]

45

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 4.11 Ajustes para o latex com potncia Wm 1 . Resultados experimentais em linhas

4
t [MPa]

t [MPa]

tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 4.12 Ajustes para o latex com potncia W0 1 . Resultados experimentais em linhas

4
t [MPa]

t [MPa]

tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

3
2
1
0

3
2
1

(a)

(b)

Figura 4.13 Ajustes para o latex com potncia na tangente hiperblica. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

15

15

10

10

t [MPa]

t [MPa]

46

0
1

1.005

1.01

1.015

0
1

1.02

1.005

(a)

1.01

1.015

1.02

(b)

Figura 4.14 Ajustes para o polipropileno com Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados expe-

15

15

10

10

t [MPa]

t [MPa]

rimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

0
1

1.005

1.01

1.015

0
1

1.02

1.005

(a)

1.01

1.015

1.02

(b)

Figura 4.15 Ajustes para o polipropileno com Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados expe-

15

15

10

10

t [MPa]

t [MPa]

rimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

0
1

1.005

1.01

(a)

1.015

1.02

0
1

1.005

1.01

1.015

1.02

(b)

Figura 4.16 Ajustes para o polipropileno com potncia (Wm W0 ()). Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

15

15

10

10

t [MPa]

t [MPa]

47

0
1

1.005

1.01

1.015

0
1

1.02

1.005

(a)

1.01

1.015

1.02

(b)

Figura 4.17 Ajustes para o polipropileno com potncia (Wm W0 ())1 . Resultados

15

15

10

10

t [MPa]

t [MPa]

experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

0
1

1.005

1.01

(a)

1.015

1.02

0
1

1.005

1.01

1.015

1.02

(b)

Figura 4.18 Ajustes para o polipropileno com potncia Wm 1 . Resultados experimentais

em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

15

15

10

10

t [MPa]

t [MPa]

48

0
1

1.005

1.01

1.015

0
1

1.02

1.005

(a)

1.01

1.015

1.02

(b)

Figura 4.19 Ajustes para o polipropileno com potncia W0 1 . Resultados experimentais

15

15

10

10

t [MPa]

t [MPa]

em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

0
1

1.005

1.01

(a)

1.015

1.02

0
1

1.005

1.01

1.015

1.02

(b)

Figura 4.20 Ajustes para o polipropileno com potncia na tangente hiperblica. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e tericos em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.
Atravs de inspeo visual das curvas (Figuras 4.9-4.27) possvel verificar que
vrios dos parmetros de amolecimento propostos foram capazes de reproduzir os fenmenos
de interesse, Mullins e histerese. No entanto, Dorfmann e Ogden, 2003, Ogden e Roxburgh,
1999, e potncia na tangente hiperblica claramente apresentaram melhores resultados para
estes materiais. O parmetro W0 1 apresentou um comportamento similar aos resultados
obtidos por Mullins e Tobin, 1957, onde o dano do material acontece apenas a partir de
um determinado valor de , porm este parmetro apresenta uma descontinuidade que deve
ser controlada. Descontinuidade que ocorre pois o expoente tende a infinito conforme W0
tende a 0, ou ainda quando tende a 1 (material sem carregamento externo). Informaes
adicionais sobre os resultados obtidos por Mullins e Tobin, 1957, podem ser encontrados em
Ogden e Roxburgh, 1999, juntamente com sua curva de carregamento.

12

12

10

10

t [MPa]

t [MPa]

49

6
4
2
0
1

6
4
2

1.5

2.5

0
1

1.5

(a)

2.5

(b)

Figura 4.21 Ajustes para o silicone 1 com Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados experi-

12

12

10

10

t [MPa]

t [MPa]

mentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

6
4
2
0
1

6
4
2

1.5

2.5

0
1

1.5

(a)

2.5

(b)

Figura 4.22 Ajustes para o silicone 1 com Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados experi-

12

12

10

10

t [MPa]

t [MPa]

mentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

6
4
2
0
1

6
4
2

1.5

(a)

2.5

0
1

1.5

2.5

(b)

Figura 4.23 Ajustes para o silicone 1 com potncia (Wm W0 ()). Resultados experimentais
em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

12

12

10

10

t [MPa]

t [MPa]

50

6
4
2
0
1

6
4
2

1.5

2.5

0
1

1.5

(a)

2.5

(b)

Figura 4.24 Ajustes para o silicone 1 com potncia (Wm W0 ())1 . Resultados experi-

12

12

10

10

t [MPa]

t [MPa]

mentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

6
4
2
0
1

6
4
2

1.5

2.5

0
1

1.5

(a)

2.5

(b)
1

Figura 4.25 Ajustes para o silicone 1 com potncia Wm . Resultados experimentais em

12

12

10

10

t [MPa]

t [MPa]

linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

6
4
2
0
1

6
4
2

1.5

(a)

2.5

0
1

1.5

2.5

(b)

Figura 4.26 Ajustes para o silicone 1 com potncia W0 1 . Resultados experimentais em

linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

12

12

10

10

t [MPa]

t [MPa]

51

6
4
2

6
4
2

0
1

1.5

2.5

0
1

1.5

(a)

2.5

(b)

Figura 4.27 Ajustes para o silicone 1 com potncia na tangente hiperblica. Resultados

4
t [MPa]

t [MPa]

experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI, (b) OI3.

3
2

2
1

1
0
1

4
6

(a)
(b)
Figura 4.28 Ajustes do latex com Wm W0 para material submetido a um nico ciclo de
2

carga. Resultados experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a)
HMI, (b) OI3.

possvel verificar claramente nas Figuras (4.9) e (4.23) que o parmetro de amolecimento chamado de Wm W0 no se adequou bem ao comportamento do material. Ocorre
uma sobreposio das curvas de descarregamento do material quando se aplica uma deformao superior a do ciclo de carga anterior. Isso se deve ao fato da potncia Wm W0 fazer
com que 1 conforme 1, diminuindo o amolecimento. No ocorre um enrijecimento
no material, porm o valor de aumenta conforme o material descarregado, causando essa
sobreposio. No entanto, se houvesse apenas um ciclo de carregamento essa sobreposio
no ocorreria, e o modelo poderia ser empregado, como mostrado na Figura (4.28). De-

52
vido ao fato do silicone 2 no possuir apenas um ciclo de carregamento esse parmetro de
amolecimento no foi analisado para este material.
Para os demais casos ilustrados nas Figuras 4.7 a 4.27, percebe-se visualmente pouca
vantagem entre os modelos analisados, com exceo da proposta com potncia na tangente
hiperblica, que se sobressaiu alm dos outros e mostrou-se capaz de capturar mudanas
bruscas e/ou sutis nas curvas de comportamento do material.
Para exemplificar o comportamento de e diferenci-lo do dano, a curva de evoluo
do parmetro de amolecimento apresentada na Figura 4.29. Sendo que o caso apresentado
para o ltex com o parmetro de amolecimento potncia na tangente hiperblica.

1
0.9

0.8
0.7
0.6
0.5
0

100

200
300
Passo de tempo

400

Figura 4.29 Evoluo de em funo do passo de tempo para o ltex com o parmetro de
amolecimento com potncia na tangente hiperblica.
Os resultados obtidos para o caso do silicone 2 so apresentados nas Figuras 4.304.35, onde possvel visualizar que os parmetros de amolecimento ajustados so capazes
de capturar o fenmeno para um caso no uniaxial de carregamento. Nas legendas destes
grficos os expoentes T, B, P nos modelos hiperelsticos representam os ensaios de trao
uniaxial, equibiaxial e cisalhamento puro, respectivamente. Esse material sofre influncia do
efeito Mullins. A histerese para um caso de carregamento composto poderia ser modelada
dessa forma se as componentes do estado de tenso seguissem sempre o mesmo caminho, ou
seja, as cargas externas aplicadas tivessem sempre a mesma direo com sentidos opostos
(carregamento e descarregamento).

53

OI3

0.8

0.8

0.6

0.6

t [MPa]

t [MPa]

Trao uniaxial

HMI-HS

0.4
0.2

0.4
0.2

0
1

1.5

0
1

2.5

1.5

0.8

0.8

0.6
0.4
0.2

0.6
0.4

1.2

1.4

(c)

1.6

0
1

1.8

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2
0.1
0
1

2.5

0.2

t [MPa]

t [MPa]

Cisalhamento puro

0
1

(b)

t [MPa]

t [MPa]

Trao equibiaxial

(a)

1.2

1.4

(d)

1.2

1.4

(f)

1.6

1.8

0.2
0.1

1.2

1.4

(e)

1.6

1.8

0
1

1.6

1.8

Figura 4.30 Ajustes para o silicone 2 com segundo Dorfmann e Ogden, 2003. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b)
OI3T , (c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S .

54

OI3

0.8

0.8

0.6

0.6

t [MPa]

t [MPa]

Trao uniaxial

HMI-HS

0.4
0.2

0.4
0.2

0
1

1.5

0
1

2.5

1.5

0.8

0.8

0.6
0.4
0.2

0.6
0.4

1.2

1.4

(c)

1.6

0
1

1.8

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2
0.1
0
1

2.5

0.2

t [MPa]

t [MPa]

Cisalhamento puro

0
1

(b)

t [MPa]

t [MPa]

Trao equibiaxial

(a)

1.2

1.4

(d)

1.2

1.4

(f)

1.6

1.8

0.2
0.1

1.2

1.4

(e)

1.6

1.8

0
1

1.6

1.8

Figura 4.31 Ajustes para o silicone 2 com segundo Ogden e Roxburgh, 1999. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b)
OI3T , (c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S .

55

OI3

0.8

0.8

0.6

0.6

t [MPa]

t [MPa]

Trao uniaxial

HMI-HS

0.4
0.2

0.4
0.2

0
1

1.5

0
1

2.5

1.5

0.8

0.8

0.6
0.4
0.2

0.6
0.4

1.2

1.4

(c)

1.6

0
1

1.8

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2
0.1
0
1

2.5

0.2

t [MPa]

t [MPa]

Cisalhamento puro

0
1

(b)

t [MPa]

t [MPa]

Trao equibiaxial

(a)

1.2

1.4

(d)

1.2

1.4

(f)

1.6

1.8

0.2
0.1

1.2

1.4

(e)

1.6

1.8

0
1

1.6

1.8

Figura 4.32 Ajustes para o silicone 2 com (Wm W0 ())1 . Resultados experimentais em
linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b) OI3T , (c) HMI-HSB ,
(d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S .

56

OI3

0.8

0.8

0.6

0.6

t [MPa]

t [MPa]

Trao uniaxial

HMI-HS

0.4
0.2

0.4
0.2

0
1

1.5

0
1

2.5

1.5

0.8

0.8

0.6
0.4
0.2

0.6
0.4

1.2

1.4

(c)

1.6

0
1

1.8

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2
0.1
0
1

2.5

0.2

t [MPa]

t [MPa]

Cisalhamento puro

0
1

(b)

t [MPa]

t [MPa]

Trao equibiaxial

(a)

1.2

1.4

(d)

1.2

1.4

(f)

1.6

1.8

0.2
0.1

1.2

1.4

(e)

1.6

1.8

0
1

1.6

1.8

Figura 4.33 Ajustes para o silicone 2 com HMI-HS e Wm1 . Resultados experimentais em
linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b) OI3T , (c) HMI-HSB ,
(d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S .

57

OI3

0.8

0.8

0.6

0.6

t [MPa]

t [MPa]

Trao uniaxial

HMI-HS

0.4
0.2

0.4
0.2

0
1

1.5

0
1

2.5

1.5

0.8

0.8

0.6
0.4
0.2

0.6
0.4

1.2

1.4

(c)

1.6

0
1

1.8

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2
0.1
0
1

2.5

0.2

t [MPa]

t [MPa]

Cisalhamento puro

0
1

(b)

t [MPa]

t [MPa]

Trao equibiaxial

(a)

1.2

1.4

(d)

1.2

1.4

(f)

1.6

1.8

0.2
0.1

1.2

1.4

(e)

1.6

1.8

0
1

1.6

1.8

Figura 4.34 Ajustes para o silicone 2 com (W0 ())1 . Resultados experimentais em linhas
tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b) OI3T , (c) HMI-HSB , (d)
OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S .

58

OI3

0.8

0.8

0.6

0.6

t [MPa]

t [MPa]

Trao uniaxial

HMI-HS

0.4
0.2

0.4
0.2

0
1

1.5

0
1

2.5

1.5

0.8

0.8

0.6
0.4
0.2

0.6
0.4

1.2

1.4

(c)

1.6

0
1

1.8

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2
0.1
0
1

2.5

0.2

t [MPa]

t [MPa]

Cisalhamento puro

0
1

(b)

t [MPa]

t [MPa]

Trao equibiaxial

(a)

1.2

1.4

(d)

1.2

1.4

(f)

1.6

1.8

0.2
0.1

1.2

1.4

(e)

1.6

1.8

0
1

1.6

1.8

Figura 4.35 Ajustes para o silicone 2 com potencia na tangente hiperblica. Resultados
experimentais em linhas tracejadas e modelo terico em linha slida: (a) HMI-HST , (b)
OI3T , (c) HMI-HSB , (d) OI3B , (e) HMI-HSS , (f) OI3S .

59
Quando se analisa apenas um caso de carregamento (trao uniaxial ou trao equibiaxial ou cisalhamento puro), os vrios parmetros se comportaram adequadamente, porm quando se analisa simultaneamente trao uniaxial, equibiaxial e cisalhamento puro,
fica evidente que os parmetros propostos no se ajustam particularmente bem aos dados
experimentais, com exceo do ltimo parmetro (potncia na tangente hiperblica). Essa
afirmao decorrncia da inspeo visual das Figuras 4.30 a 4.35, pois houve amolecimento
sub ou superestimado para pelo menos um tipo de carregamento.
A fim de formalizar uma comparao entre os parmetros propostos e os de Dorfmann e Ogden, 2003, e Ogden e Roxburgh, 1999, as Figuras 4.36 e 4.37 apresentam o clculo
do erro R2 , para todos os pontos experimentais (considerando todas as etapas de carregamento e descarregamento). Para o silicone 2 utilizada somente a mdia do erro dos trs
ensaios (trao uniaxial, equibiaxial e cisalhamento puro). Inicialmente o erro foi calculado
para cada ensaio separadamente (mdia experimental, te , diferente em cada ensaio) e ento
a mdia dos trs erros R2 foi calculada. A mdia foi escolhida como parmetro pois pode ser
interpretada como um parmetro relativo ao comportamento multiaxial do problema j que
os trs ensaios so necessrios para caracterizar completamente um material hiperelstico
(Ogden, 1997).
Destaca-se, no entanto, que o coeficiente de correlao R2 altamente no linear,
ao contrrio do tradicional coeficiente de correlao entre a soluo numrica e experimental
(Devore, 2007). Desta forma, as pequenas diferenas entre os erros obtidos para os modelos
consagrados nas Figuras 4.36 e 4.37 no devem ser desprezadas, assim como sua relativa
proximidade do valor critrio.
O polipropileno um caso de estudo no qual no possvel extrair concluses devido
facilidade com que todos os parmetros de amolecimento geraram bons resultados. Isso se
d pois a faixa de deformaes do mesmo baixa. Alm disso ambos os modelos hiperelsticos
(HMI-HS e OI3) foram capazes de prever bem seu comportamento sem amolecimento.
Quando se analisa o ltex, os parmetros Dorfmann e Ogden, 2003, Ogden e Roxburgh, 1999, Wm 1 , W0 1 e potencia na tangente hiperblica apresentaram bons resultados.
W0 1 tem, porm, a desvantagem do amolecimento praticamente desaparecer em baixas
deformaes. Wm 1 apresentou bons resultados para alongamentos elevados, porm para
baixos alongamentos o mesmo tende a superestimar o amolecimento. (Wm W0 ) no uma

60

(a)

(b)
Figura 4.36 Coeficiente de correlao R2 para todo o intervalo de carregamento: (a) latex,
(b) polipropileno.

boa escolha para este caso pois as linhas de carregamento e descarregamento se sobrepe.
No entanto, quando existe apenas um ciclo de carregamento ele gera bons resultados j que a
existncia da superposio no um problema. Sendo assim, para este material as melhores
opes so Dorfmann e Ogden, 2003, Ogden e Roxburgh, 1999, ou o modelo com potncia na
tangente hiperblica. Sendo que o ltimo apresentou resultados ligeiramente superiores no

61

(a)

(b)
Figura 4.37 Coeficiente de correlao R2 para todo o intervalo de carregamento: (a) silicone
1, (b) silicone 2.

R2 , porm analisando as Figuras 4.7, 4.8 e 4.13 em alongamentos maiores de 4 o resultado

da potncia na tangente hiperblica apresentou melhora significativa quando comparado aos
modelos de amolecimento de Dorfmann e Ogden, 2003, e Ogden e Roxburgh, 1999.
Finalmente, para o silicone 2 os melhores resultados (com menor erro) aconteceram
para os modelos da literatura e para o modelo proposto com potncia na tangente hiperblica

62
(lembrando que (Wm W0 ) causa a referida sobreposio de curvas). Ambos os modelos
da literatura apresentaram resultados similares tanto com OI3 ou HMI-HS. O coeficiente de
correlao das Figuras 4.36 e 4.37 tambm comprovam que o modelo hiperelstico HMI-HS
pode produzir ajustes consistentemente melhores que o celebrado modelo de Ogden, com
exceo para trao equibiaxial.
importante salientar que no caso do silicone 2 a Figura 4.37.b mostra que os
resultados do HMI foram melhores em relao ao Ogden pois esse se ajustou melhor curva
primria do material (aquela sem amolecimento), lembrando que o R2 foi calculado durante
todas as etapas de carga e descarga do mesmo.
4.4

Anlise de esforo computacional

Nesta seo sero apresentados os resultados relativos anlise do esforo computa-

cional dos ajustes para um dos caso de estudo. Foi analisado apenas o ajuste das constantes
de amolecimento dos modelos propostos e da literatura utilizando as constantes do modelo
hiperelstico previamente ajustadas. Ambos os modelos hiperelsticos apresentaram resultados similares, Por isso apenas os resultados do modelo OI3 so apresentados.
Como j mencionado, foi utilizado um algoritmo misto para os ajustes de curva
que consiste em 100 iteraes de ga com 600 populaes, e subsequentemente se realizam
ajustes com os 21 melhores resultados utilizando fmincon ou fminunc. Essa metodologia
foi empregada e comparada com a utilizao de apenas ga para a mesma tolerncia, como
mostra a Tabela 4.1.
Fica evidente a reduo no tempo computacional para a metodologia empregada.
Contudo em um dos casos de estudo o tempo computacional aumentou ligeiramente quando
se utilizou o algoritmo misto. Acredita-se que esse aumento se deve descontinuidade que
ocorre quando tem valor unitrio (sem deformao), discutido na seo 4.3. Porm nos
demais casos estudados houve reduo nos tempos computacionais, o que justifica o emprego
do algoritmo misto.

63
Tabela 4.1 Tempo necessrio para realizar ajuste de curva com OI3
Modelo

Tempo [min]

Ganho

OI3+

Misto

Dorfmann

47,8

64,9

35,9%

Ogden

44,3

74,6

68,4%

Wm W0

36,9

76,5

107,1%

W01

96,0

94,1

-2,0%

Wm1

84,2

88,9

5,6%

(Wm W0 )1

63,3

76,6

21,0%

tanhq

10,1

58,4

477,8%

Mdia:

ga

percentual

101,98%

64
5.

CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho tem por objetivo a implementao de um termo aditivo aos modelos
hiperelsticos com o intuito de modelar fenmenos dissipativos atravs de funes de amolecimento e de propor novas funes de amolecimento que se ajustassem melhor a dados
experimentais da literatura. Atravs de inspeo visual e do clculo numrico de um coeficiente de correlao, foi possvel comparar os resultados obtidos. Tambm foi avaliado o
esforo computacional necessrio para os ajustes de curva por duas metodologias diferentes.
Assim, foi realizada a implementao computacional dos parmetros de amolecimento para trs casos de carregamento (trao uniaxial, trao equibiaxial e cisalhamento
puro). Os modelos foram capazes de prever o comportamento dissipativo dos materiais estudados e gerar bons resultados. O coeficiente de correlao se provou eficaz e foi til na
comparao dos modelos de amolecimento.
Os modelos hiperelsticos utilizados funcionaram bem para todos os casos de estudo
em trao uniaxial. Porm, para o caso de carregamentos compostos (silicone 2) o modelo
HMI-HS se mostrou mais eficaz do que o OI3 no ajuste das curvas primrias, exceto para
trao equibiaxial.
A maior parte dos parmetros de amolecimento propostos no foi efetiva para melhorar a qualidade dos ajustes, com exceo da potncia na tangente hiperblica, sendo essa
a principal contribuio do presente trabalho. Alm disso, alguns parmetros no permitem
escrever a dissipao () de forma explcita, o que no necessrio para a modelagem
mecnica do fenmeno mas que pode ser interessante quando se deseja obter a energia de
deformao do material sem integrao numrica. Os parmetros de amolecimento da literatura (Dorfmann e Ogden, 2003, e Ogden e Roxburgh, 1999) apresentaram bons resultados.
No entanto, para casos de carregamento em que o amolecimento tem uma inclinao muito
elevada no descarregamento, como para o latex que tem = 7, h margem a melhorias em
regime de maiores deformaes.
Isso foi melhorado com o modelo potncia na tangente hiperblica, que foi o que
apresentou os melhores resultados neste estudo. Embora o proposto aumente uma constante constitutiva no material, no foi registrado aumento no tempo computacional para
obteno das propriedades de amolecimento. Tambm foi possvel escrever analiticamente

65
a funo (), a qual no pode ser obtida dessa forma no modelo de Ogden e Roxburgh,
1999. Alm disso, o modelo representa de um caso mais genrico do modelo proposto por
Dorfmann e Ogden, 2003.
Relativo aos tempos de processamento analisados, verificou-se que quando o mecanismo de ajuste misto utilizado o tempo computacional foi reduzido significativamente se
comparado ao algoritmo gentico. Entretanto, essa reduo no ocorre para o caso W01
devido descontinuidade na funo quando 1.
Finalmente, o presente trabalho recomenda o parmetro de amolecimento dado pela
Equao (3.13) em substituio aos demais estudados, e tambm demostra a viabilidade do
emprego do modelos HMI-HS com o amolecimento includo, algo que ainda no havia sido
avaliado.
5.1

Sugestes para trabalhos futuros

Para o prosseguimento do trabalho, sugere-se:
Realizao de ajustes com mais dados experimentais a fim de validar o modelo de
amolecimento;
Implementar um modelo de amolecimento que permita a incluso da anisotropia induzida pelas deformaes;
Incluso de deformaes permanentes no modelo de amolecimento;
Aplicao em materiais no convencionais e tecidos biolgicos;
Incluso de outros efeitos como viscoelasticidade e plasticidade;
Continuao dos testes com o modelo HMI;
Incluso do parmetro de amolecimento potncia na tangente hiperblica em um software comercial de elementos finitos.

66
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71

APNDICE A
So apresentadas neste anexo as constantes obtidas como resultados neste trabalho.
Tabela 5.1 Constantes constitutivas dos modelos hiperelsticos
Latex
Constantes

/1

/1

b/2

n/2

/3

C2 /3

HMI-HS

0,198255

0,014091

0,938085

4,183407

0,000211

0,202899

OI3

7,85E-06

5,667762

1,375901

0,811995

7,356593

1,33E-05

Polipropileno
Constantes

/1

/1

b/2

n/2

/3

C2 /3

HMI-HS

106,1997

137,0783

1176916

0,782511

450,9832

0,126059

OI3

1,260438

82,70336

1,444993

153,5884

1,790763

150,1665

Silicone 1
Constantes

/1

/1

b/2

n/2

/3

C2 /3

HMI-HS

0,381478

7,608796

1013786

1,237961

0,08817

4,59E-06

OI3

2,87896

0,394552

2,883613

0,918939

-5,75185

-2,19E-05

Silicone 2
Constantes

/1

/1

b/2

n/2

/3

C2 /3

HMI-HS

0,079239

-0,19767

-0,37083

-6509,83

0,257914

-0,45251

OI3

5,248929

0,01243

-1,37891

-0,13397

-1,38973

-0,16006

72

Tabela 5.2 Parmetros de amolecimento para o ltex

Ltex

HMI-HS

Constantes

OI3

Dorfmann e Ogden

2,5459

1,0084

2,1420

1,2592

Ogden e Roxburgh

2,5495

1,1675

2,1954

1,4183

Wm W0

1,1280

2,9169

1,1150

2,8648

(Wm W0 )1

1,0020

8,3337

1,0020

6,2095

Wm 1

222,1892

1,5924

153,5512

1,7104

W0 1

3,3044

3,0288

5,2338

2,6483

Power-law tanh

2,0997

1,5942

0,7547

1,9535

1,7702

0,7411

Tabela 5.3 Parmetros de amolecimento para o polipropileno

Polipropileno
Constantes

HMI-HS

OI3

Dorfmann e Ogden

1,0755

0,4008

1,1334

0,3749

Ogden e Roxburgh

1,1135

0,4383

1,1506

0,4173

Wm W0

1,0001

0,4325

1,0000

0,4257

(Wm W0 )1

1,0000

0,4324

1,0000

0,4257

Wm 1

1,0002

0,4320

1,0003

0,4249

W0 1

1,0000

0,4325

1,0000

0,4257

Power-law tanh

1,0000

0,4554

0,9625

1,0000

0,4325

0,9927

73

Tabela 5.4 Parmetros de amolecimento para o silicone 1

Silicone 1
Constantes

HMI-HS

OI3

Dorfmann e Ogden

1,3644

2,2791

1,3681

2,3330

Ogden e Roxburgh

1,3793

2,5790

1,3749

2,6525

Wm W0

1,0363

3,4558

1,0351

3,3572

(Wm W0 )1

4,0633

0,0502

3,7060

0,0801

Wm 1

9,4658

2,1556

2,4834

3,2159

W0 1

1,0001

4,3666

1,0000

4,1712

Power-law tanh

1,2331

5,6370

0,5446

1,2872

4,3607

0,5929

Tabela 5.5 Parmetros de amolecimento para o silicone 2

Silicone 2
Constantes

HMI-HS

OI3

Dorfmann e Ogden

3,5394

0,0840

4,4852

0,0379

Ogden e Roxburgh

3,6698

0,0926

4,5435

0,0435

32,2287

0,2909

8,0222

0,5170

(Wm W0 )1

1,0000

0,5901

1,0000

1,3190

Wm 1

1,0000

0,5901

1,0000

1,3190

W0 1

1,0000

0,5901

1,0000

1,3190

Power-law tanh

3,2276

0,1690

0,5723

3,8140

0,2959

0,3106

Wm W0