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Figura 33 Sistema Scada escalable, paso 4.

El sistema de comunicaciones est duplicado. El Switch se ocupa de la

gestin de la red corporativa.
Los terminales Scada permiten el acceso al control de la instalacin
(Incluyendo el Panel de Operador).
Los servidores redundantes toman el control en caso de problemas en
los principales.

Para el usuario, estas estructuras y sus cambios son transparentes, las ve

como un nico sistema global de trabajo desde su ordenador.
Para el ingeniero encargado del control, se trata de una herramienta muy
potente, pues permite aislar las tareas de control y gestionarlas de forma
mucho ms eficiente.
Por ejemplo, ampliar un sistema de control en una factora, mediante la
integracin de nuevos servidores, no representar mayor problema que la
adicin de stos y las pruebas de funcionamiento pertinentes, como nodos
nuevos de la red de comunicaciones. Aparecer al usuario un aviso en su
correo electrnico de que, a lo mejor, se cambia un nombre de acceso o una
contrasea, pero se mantendr el aspecto de su escritorio.

4.

Arquitectura de un sistema SCADA

El desarrollo del ordenador personal ha permitido su implantacin en

todos los campos del conocimiento y a todos los niveles imaginables.
Las primeras incursiones en el campo de la automatizacin localizaban
todo el control en el PC y tendan progresivamente a la distribucin del
control en planta. De esta manera, el sistema queda dividido en tres bloques principales:
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Software de adquisicin de datos y control (Scada).

Sistemas de adquisicin y mando (sensores y actuadores).

Sistema de interconexin (comunicaciones).

Figura 34 Estructura bsica de un sistema de supervisin y mando.

El usuario, mediante herramientas de visualizacin y control, tiene acceso

al Sistema de Control de Proceso, generalmente un ordenador donde reside la aplicacin de control y supervisin (se trata de un sistema servidor).
La comunicacin entre estos dos sistemas se suele realizar a travs de redes
de comunicaciones corporativas (Ethernet).
El Sistema de Proceso capta el estado del Sistema a travs de los elementos
sensores e informa al usuario a travs de las herramientas HMI.
Basndose en los comandos ejecutados por el Usuario, el Sistema de
Proceso inicia las acciones pertinentes para mantener el control del Sistema
a travs de los elementos actuadores.
La transmisin de los datos entre el Sistema de Proceso y los elementos de
campo (sensores y actuadores) se lleva a cabo mediante los denominados
buses de campo.
La tendencia actual es englobar los sistemas de comunicacin en una base
comn, como Ethernet Industrial.
Toda la informacin generada durante la ejecucin de las tareas de supervisin y control se almacena para disponer de los datos a posteriori.
Mediante el software de adquisicin de datos y control, el mundo de las
mquinas se integra directamente en la red empresarial, pasando a formar
parte de los elementos que permitirn crear estrategias de empresa globales. Aparece el concepto de Fabricacin Integral Informatizada (Computer
Integrated Manufacturing).
Un sistema Scada es una aplicacin de software especialmente diseada
para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin que proporciona comunicacin entre los dispositivos de campo, llamados tambin
RTU (Remote Terminal Units o Unidades Remotas), donde se pueden encon44

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trar elementos tales como controladores autnomos o autmatas programables, y un centro de control o Unidad Central (MTU, Master Terminal
Unit), donde se controla el proceso de forma automtica desde la pantalla
de uno o varios ordenadores.

lustracin 35 Idea bsica de Sistema Scada.

La estructura funcional de un sistema de visualizacin y adquisicin de

datos obedece generalmente a la estructura Maestro-Esclavo. La estacin
central (el maestro o master) se comunica con el resto de estaciones (esclavos o slaves) requiriendo de stas una serie de acciones o datos.
4.1 El hardware
Un sistema Scada, a escala conceptual, est dividido en dos grandes bloques:
Q

Captadores de datos: recopilan los datos de los elementos de control

del sistema (por ejemplo, autmatas, reguladores, registradores) y los
procesan para su utilizacin.
Son los servidores del sistema.

Utilizadores de datos: los que utilizan la informacin recogida por los

anteriores, como pueden ser las herramientas de anlisis de datos o
los operadores del sistema.
Son los clientes.

Mediante los Clientes los datos residentes en los servidores pueden evaluarse, permitiendo realizar las acciones oportunas para mantener las condiciones nominales del sistema.
Mediante los denominados buses de campo, los Controladores de proceso
(generalmente autmatas programables o sistemas de regulacin) envan la
informacin a los Servidores de datos (Data Servers), los cuales, a su vez,
intercambian la informacin con niveles superiores del sistema automatizado a travs de redes de comunicaciones de rea Local.
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lustracin 36 Scada, arquitectura bsica de hardware.

Existen mltiples posibilidades de implementacin de sistemas Scada.

Desde una mquina aislada provista de un sistema de captacin y presentacin de datos, hasta un gran conjunto de sistemas interconectados que se
ocupan de la distribucin elctrica en todo un pas.
Estos sistemas estn formados por los siguientes elementos bsicos:
Q

Interfase Hombre-Mquina

Unidad Central

Unidad Remota

Sistema de Comunicaciones

4.1.1 Interfase Hombre-Mquina (HMI, MMI)

Comprende los sinpticos de control y los sistemas de presentacin grfica. La funcin de un Panel Sinptico es la de representar, de forma simplificada, el sistema bajo control (un sistema de aprovisionamiento de agua,
una red de distribucin elctrica, una factora).
En un principio los paneles sinpticos eran de tipo esttico, colocados en
grandes paneles plagados de indicadores y luces. Con el tiempo han ido
evolucionando, junto al software, en forma de representaciones grficas en
pantallas de visualizacin (PVD, Pantallas de Visualizacin de Datos).
En los sistemas complejos suelen aparecer los terminales mltiples, que
permiten la visualizacin, de forma simultnea, de varios sectores del sistema.
De todas formas, en ciertos casos, interesa mantener la forma antigua del
Panel Sinptico, pues la representacin del sistema completo es ms clara
para el usuario al tenerla presente y no le afectan los eventuales fallos de
alimentacin de componentes o de controladores grficos.

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lustracin 37 Esquema de una Depuradora (realizado con WinCC, Siemens).

4.1.2 Unidad central (MTU, Master Terminal Unit)

Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos abiertos, lo cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y multisistemas. Un sistema de este tipo debe de estar basado en estndares asequibles
a bajo precio para cualquier parte interesada. De esta manera es posible
intercambiar informacin en tiempo real entre centros de control y subestaciones situadas en cualquier lugar.
En el Centro de Control se realiza, principalmente, la tarea de recopilacin
y archivado de datos. Toda esta informacin que se genera en el proceso
productivo se pone a disposicin de los diversos usuarios que puedan
requerirla. Se encarga de:
Q

Gestionar las comunicaciones.

Recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU).

Envo de informacin.

Comunicacin con los Operadores.

Anlisis.

Impresin.

Visualizacin de datos.

Mando.

Seguridad.

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Estas tareas estn encomendadas a equipos informticos con funciones

especficas y exclusivas, tales como:
Almacenar Datos (Database Server): se ocupa del archivado de datos para el
proceso posterior de los mismos mediante herramientas de representacin
grfica o de anlisis estadstico.
Almacenar archivos (File Server): almacena los resultados de los anlisis de
los datos recogidos, guarda los datos concernientes a los eventos del sistema, datos de configuraciones, alarmas, etc.
Administracin: permite la gestin y el mantenimiento del sistema Scada,
controlar los sistemas de seguridad, modificar la configuracin de las tareas de backup, etc.
Comunicaciones: permite el intercambio de datos en tiempo real con estaciones remotas. ste es un punto de entrada y salida de datos, por tanto,
debe prestarse especial atencin a la seguridad y protegerlo de accesos no
autorizados.
4.1.3 Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit)

Por Unidad o Estacin Remota, podemos entender aquel conjunto de elementos dedicados a labores de control y/o supervisin de un sistema, alejados del Centro de Control y comunicados con ste mediante algn canal
de comunicacin.
Dentro de esta clasificacin podemos encontrar varios elementos ms o
menos diferenciados:
Q

RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicacin.

PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de control.

IED (Intelligent Electronic Device): tareas especficas de control.

4.1.3.1

RTU

Las Unidades Remotas se encargaban en un principio de recopilar los datos

de los elementos de campo (Autmatas reguladores) y transmitirlos hacia
la Unidad Central, a la vez que enviar los comandos de control a stos.
Seran los denominados Procesadores de Comunicaciones.
Con la introduccin de sistemas inteligentes aparecen tambin las funciones de recogida y proceso de datos, as como de seguridad ante accesos sin
autorizacin o situaciones anmalas que puedan perjudicar al funcionamiento de la estacin y provocar daos en sus componentes.
Las Unidades Remotas suelen estar basadas en ordenadores especiales que
controlan directamente el proceso mediante tarjetas convertidoras adecuadas o que se comunican con los elementos de control (PLC, Reguladores)
mediante los protocolos de comunicacin adecuados.
Su construccin es ms robusta, son operativos dentro de un rango de temperaturas mayor que los ordenadores normales, y su robustez elctrica
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tambin es mayor (transitorios de red, variaciones de alimentacin, interferencias electromagnticas).

El software de estos elementos suele estar elaborado en lenguajes de alto
nivel (C, VisualBasic, Delphi) que permiten interpretar los comandos provenientes de la estacin Maestra (Master Terminal Unit).
4.1.3.2

PLC

Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic

Controller), empezaron como sistemas de dedicacin exclusiva al control de
instalaciones, mquinas o procesos. Con el tiempo han ido evolucionando,
incorporando cada vez ms prestaciones en forma de mdulos de ampliacin, entre ellos los Procesadores de Comunicaciones, que han hecho desvanecerse la lnea divisoria entre RTU y PLC, quedando incluidas todas las
prestaciones en el PLC.
A su vez, los PLC pueden tener elementos distribuidos con los cuales se
comunican a travs de sistemas de comunicacin llamados Buses de
Campo.
4.1.3.3

IED

Son los denominados perifricos inteligentes (Intelligent Electronic Devices).

Se trata de elementos con propiedades de decisin propias (programas)
que se ocupan de tareas de control, regulacin y comunicacin. Dentro de
esta clasificacin se pueden encontrar elementos tales como PCL,
Reguladores, Variadores de Frecuencia, Registradores, Procesadores de
comunicaciones, Generadores de tiempo y frecuencia, Controladores de
energa reactiva, Transductores, etc.
Es todava habitual encontrar que muchos de estos elementos utilizan
protocolos propietarios y dan origen a las denominadas islas de automatizacin.
Sistemas remotos
Hoy da una estacin remota no es necesariamente un autmata con capacidades de comunicacin controlando una compuerta de un embalse.
Puede tratarse de un gran sistema complejo que forme parte, a su vez, de
un sistema de control mucho ms extenso, como el control de distribucin
elctrica de un pas, donde las estaciones remotas pueden tener a su cargo
una ciudad entera o controlar la distribucin regional.
4.1.3.4

En este caso, la estacin remota tiene implementadas funciones de control,

interfase hombre-mquina, adquisicin de datos, control de bases de datos,
protocolos de seguridad y comunicaciones internas entre subsistemas.
En la figura, por ejemplo, se puede observar una subestacin de control de
una depuradora dentro del sistema de distribucin y gestin de agua para
consumo de una regin determinada.

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Figura 38 Arquitectura general de una RTU.

La subestacin est protegida de dos maneras:

Hardware: funcionan como barreras fsicas; desde la valla de proteccin de
los recintos y los sistemas de vigilancia, hasta las llaves de las salas de control o de los armarios que contienen los elementos de mando (PLC).
Software: son barreras lgicas. Los accesos desde dentro, no autorizados,
se evitan mediante sistemas de contraseas en los equipos. Los accesos
desde fuera, mediante dispositivos especiales que limitan el acceso
(Cortafuegos o firewalls).
4.1.4 Sistema de comunicacin

El intercambio de informacin entre servidores y clientes se basa en la relacin de productor-consumidor.

Los servidores de datos interrogan de manera cclica a los elementos de
campo (polling), recopilando los datos generados por registradores, autmatas, reguladores de proceso, etc.
Buses especiales de comunicacin proporcionan al operador la posibilidad
de comunicarse con cualquier punto, local o remoto, de la planta en tiempo real.
Gracias a los controladores suministrados por los diferentes fabricantes y a
su compatibilidad con la mayora de estndares de comunicacin existentes (lase buses de campo), es posible establecer cualquier tipo de comunicacin entre un servidor de datos y cualquier elemento de campo.

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