BAB 2

LANDASAN TEORI

2.1. Graf
2.1.1. Definisi Graf

Teori Graf merupakan suatu diagram yang memuat informasi tertentu jika diinterpretasikan
secara tepat. Dalam kehidupan sehari-hari graf digunakan untuk mengambarkan berbagai
macam struktur yang ada. Tujuannya adalah sebagai visualisasi objek-objek agar lebih
mudah dimengerti. Beberapa contoh graf yang sering dijumpai, antara lain struktur
organisasi, bagan alir, pengambilan mata kuliah, peta, rangkaian listrik, dan lain-lain
(Hendardi, A. 2012).
Banyak sekali struktur yang bisa dipresentasikan dengan graf, dan banyak masalah
yang bisa diselesaikan dengan graf. Sering kali graf digunakan untuk mempresentasikan
suatu jaringan. Misalkan jaringan jalan raya dengan kota sebagai simpul (vertex) dan jalan
yang menghubungkan setiap kota sebagai sisi (edge) dan bobotnya (weight) adalah panjang
dari jalan tersebut.
Secara matematis graf mendefinisikan sebagai pasangan himpunan (V, E), ditulis
dengan notasi G= (V, E), yang dalam hal ini V adalah himpunan tidak kosong dari simpulsimpul (vertex atau node) dan E adalah himpunan sisi (edge) yang menghubungkan
sepasang simpul (Munir, R. 2009)
Simpul (vertex) pada graf dapat dinyatakan dengan huruf, bilangan atau gabungan
keduanya. Sedangkan sisi-sisi yang menghubungkan simpul u dengan simpul v dinyatakan
dengan pasangan (u, v) atau dinyatakan dengan lambang 1 , 2 , 3 dan seterusnya.
2.2. Teori Dasar Graf

Graf G didefinisikan sebagai pasangan himpunan (V,E), ditulis dengan notasi G=(V,E),
yang dalam hal ini V adalah himpunan tidak kosong dari simpul-simpul dan E adalah
himpunan sisi yang menghubungkan sepasang simpul (Munir, R. 2005).
Garis yang hanya berhubungan dengan satu titik ujung disebut loop. Dua garis
berbeda yang menghubungkan titik yang sama disebut garis paralel. Dua titik dikatakan
berhubungan (adjacent) jika garis menghubungkan keduanya. Titik yang tidak memiliki

garis yang berhubungan dengannya disebut titik terasing (isolating point). Graf yang tidak
memiliki titik (sehingga tidak mewakili garis) disebut garis kosong.
Jika semua garisnya berarah, maka grafnya disebut graf berarah (directed graph),
atau sering disingkat digraph. Jika semua garisnya tidak berarah, maka grafnya disebut
graf tak berarah (undirected graph). Sehinga dapat ditinjau dari arahnya, graf dapat dibagi
menjadi dua yaitu graf berarah dan graf tidak berarah.

2.2.1. Graf Berarah (Directed Graf = Digraph)

Pada graf berarah, arah sisi/urutan ikut diperhatikan. Dalam suatu graf, lintasan (path)
adalah urutan simpul, atau sisi yang dibentuk untuk bergerak dari satu simpul ke simpul
yang lain. Dalam graf berarah, titik akhir dari sebuah busur akan menjadi titik awal dari
busur berikutnya. Sirkuit adalah lintasan yang memiliki simpul awal dan akhir yang sama.
Panjang lintasan adalah banyaknya sisi yang dilalui lintasan tersebut.
Suatu Graf berarah G terdiri dari himpunan titik-titik V(G) {1 , 2 , }, himpunan

garis-garis E(G) {1 , 2 , }, dan suatu fungsi yang mengawankan setiap garis dalam

E(G) ke suatu pasangan berurutan titik ( , ). Jika = ( , ) adalah suatu garis dalam
G, maka disebut titik awal dan disebut titik akhir . Arah garis adalah dari ke

Jumlah garis yang keluar dari titik disebut derajat keluar (out degree) titik

yang disimbolkan dengan +( ), sedangkan jumlah garis yang menuju ke titik disebut
derajat masuk (in degree) titik , yang disimbolkan dengan ( ).

Titik terasing adalah titik dalam G dimana derajat keluar dan derajat masuknya

adalah 0. Titik pendant (tergantung) adalah titik dalam G dimana derajat masuk dan derajat
keluarnya adalah 1. Dua garis berarah dikatakan paralel jika keduanya memiliki titik awal
dan titik akhir yang sama.

Contoh:
V2
e1
e5
e4

V1

V3
e2

e3

e6

e7
V6

e8
V5

V4
e9

Gambar 2.1 Graf Berarah

Tentukan:
a. Himpunan titik-titik, himpunan garis-garis, dan fungsi perkawanan.
b. Derajat masuk dan derajat keluar tiap titik.
c. Titik terasing dan titik pendant.
d. Garis paralel.

Penyelesaian:
a. V(G) = { 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 }
E(G)

= { 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 }

Fungsi mengawankan garis-garis dengan pasangan titik-titik berikut

1 dengan (1 , 2 )
2 dengan (4 , 1 )
3 dengan (1 , 4 )

4 dengan (1 , 3 )

5 dengan (3 , 3 )
6 dengan (3 , 4 )

7 dengan (3 , 5 )
8 dengan (5 , 4 )
9 dengan (5 , 4 )

b. + (1 ) = 3

(1 ) = 1

+ (3 ) = 3

(3 ) = 2

+ (2 ) = 0

+ (4 ) = 1

+ (5 ) = 2

+ (6 ) = 0

(2 ) = 1
(4 ) = 4

(5 ) = 1
(6 ) = 0

Dapat dilihat bahwa dalam setiap graf berarah, + ( ) = ( )

c. Titik terasing adalah 6 .

Titik pendant 2 .

d. Garis paralel adalah 8 dan 9 , dapat dilihat bahwa 2 dan 3 bukanlah garis paralel
karena arahnya berbeda.

2.2.1.1. Path Berarah dan Sirkuit Berarah

Pengertian walk, path, dan sirkuit dalam graf berarah sama dengan walk, path dan sirkuit
dalam graf tak berarah. Hanya saja dalam graf berarah, perjalanan yang dilakukan harus

mengikuti arah garis. Untuk membedakan dengan graf tak berarah, maka walk, path
berarah, dan sirkuit dalam graf berarah disebut walk berarah, path berarah, dan sirkuit
berarah. Suatu graf berarah yang tidak memuat sirkuit berarah disebut Asiklik (Siang, J.J.
2009).

Contoh:
Ada 4 macam golongan darah, masing-masing A, B, AB, dan O. Darah golongan O dapat
diberikan kepada semua golongan. Darah golongan A dan B dapat diberikan ke
golongannya sendiri atau ke golongan O. Darah golongan AB hanya dapat diberikan pada
pasien dengan golongan darah AB . Gambarkan graf berarah untuk menyatakan keadaan
tersebut. Anggaplah garis dari ke menyatakan bahwa darah dari dapat diberikan

pada . Apakah graf Asiklik?

Penyelesaian:

Graf berarah menyatakan keadaan transfusi darah yang mungkin dilakukan. Dapat dilihat
bahwa dalam graf berarah tersebut tidak ada sirkuit berarah sehingga grafnya Asiklik.
AB

Gambar 2.2 Path berarah

2.2.1.2. Graf Berarah Terhubung

Suatu graf tak berarah disebut terhubung jika ada walk yang menghubungkan setiap dua
titiknya. Pengertian itu berlaku juga bagi graf berarah. Berdasarkan arah garisnya, dalam
graf berarah dikenal dua jenis keterhubungan, yaitu terhubung kuat dan terhubung lemah.
Misalkan G adalah suatu graf berarah dan v, w adalah sembarang 2 titik dalam G.
G disebut terhubung kuat jika ada path berarah dari v ke w. G disebut terhubung lemah,
jika G tidak terhubung kuat, tetapi graf tak berarah yang bersesuaian dengan G terhubung.

Contoh:
Manakah di antara graf-graf pada Gambar 2.3.yang terhubung kuat dan yang terhubung
lemah?
V1

V1

e1

e5
V2

e1

e3

e4
V3

e5

e6

V2

V3

e3

e6
V4

e2

V4

e2

e4

Gambar 2.3 Graf berarah terhubung

Penyelesaian:
Dalam 1 , setiap dua titik dapat dihubungkan dengan path berarah sehingga graf berarah

1 adalah graf terhubung kuat. Sebaliknya dalam 2 , tidak ada path berarah yang
menghubungkan 4 ke 3 . Akan tetapi, jika semua arah garis dihilangkan (sehingga 2

menjadi graf tidak berarah), maka 2 merupakan graf yang terhubung. Jadi, 2 merupakan
graf terhubung lemah.

2.2.1.3. Isomorfisma dalam Graf Berarah

Pengertian isomorfisma dalam graf berarah sama dengan isomorfisma pada graf tak
berarah. Hanya saja pada isomorfisma graf berarah, korespondensi dibuat dengan
memperhatikan arah garis.

Contoh
Tunjukkan bahwa graf 1 pada Gambar 2.4 isomorfis dengan 2 , sedangkan 3 tidak
isomorfis dengan 1
V1

V2

V3

V3
V2
V3

V4

G1

V2

V1

V1

V5

V4

V5

V5

V4
G2

Gambar 2.4 Isomofisma dalam Graf Berarah

G3

Penyelesaian:
Untuk membuktikan bahwa 1 isomorfis dengan 2 , maka harus dibuat fungsi
g : V(1 ) V(2 ) dan h : E(1 ) E(2 )

yang mempertahankan titik-titik ujung serta arah garis.

Dalam 1 , ada 4 garis yang keluar dari 3 . Titik yang memiliki sifat seperti itu dalam 2

adalah titik 1 , sehingga dibuat fungsi g sedemikian hingga

g(3 ) = 1 , g(1 ) = 2 , g(2 ) = 3 , g(5 ) = 4 , dan g(4 ) = 5

fungsi h adalah sebagai berikut:

h ((1 , 2 )) = (2 , 3 ) ; h ((2 , 5 )) = (3 , 4 )

h ((5 , 4 )) = (4 , 5 ) ; h ((4 , 1 )) = (5 , 2 )

h ((3 , 1 )) = (1 , 2 ) ; h ((3 , 2 )) = (1 , 3 )
h ((3 , 5 )) = (1 , 4 ) ; h ((3 , 4 )) = (1 , 5 )

pada fungsi g dan h dapat dilihat bahwa 1 isomorfis dengan 2 . Selanjutnya, akan

dibuktikan bahwa 3 tidak isomorfis dengan 1 . Dalam 3 , ada garis (1 , 4 ) dan (4 , 1 ).

Jika 1 isomorfis dengan 3 , maka harus ada fungsi h 3 1 demikian, sehingga h(1 ,
4 ) dan h(4 , 1 ) merupakan garis-garis dalam 1 (dengan kata lain, ada titik dan

dalam 1 demikian, sehingga ada garis dari ke dan dari ke ). Dalam 1 tidak ada
garis seperti itu sehingga 3 tidak isomorfis dengan 1 .
2.2.2. Graf Tak Berarah (Undirected Graph)

Suatu graf G terdiri dari dua himpunan yang berhingga, yaitu himpunan simpul-simpul tak
kosong (V(G)) dan himpunan jalur-jalur (E(G)). Jika semua jalurnya tidak berarah, maka
grafnya disebut graf tak berarah (Siang, J.J. 2009).

2.2.2.1. Graf Bipartite (Bipartite Graph)

Suatu graf G disebut Graf Bipartite apabila V(G) merupakan gabungan dari dua himpunan
tak kosong 1 dan 2 dan setiap garis dalam G menghubungkan suatu titik dalam 1

dengan titik dalam 3 . Apabila dalam Graf Bipartite setiap titik dalam 1 berhubungan

dengan setiap titik dalam 2 , maka grafnya disebut Graf Bipartite lengkap. Jika 1 terdiri

dari m titik dan 2 terdiri dari n titik, maka Graf Bipartite lengkapnya sering diberi simbol
, .

Contoh :
Tentukan mana di antara graf-graf pada Gambar 2.5 yang merupakan Graf Bipartite dan
Bipartite Lengkap.
v1
e2

v4

v1

e3

e1

e1

v2

v3

e6

v3
(a)

v4

e3

v3
e5

e4
v4

(b)

v4

e3

v5

e2

e1
v2

e6

e4
v5

e2

v6

e2

v2
e5

v1

v1

e1

(c)

e3

e4

e5

v5
e6
v3

v2
(d)

Gambar 2.5 Graf Bipartite

Penyelesaian:
a. Jelas bahwa titik-titik grafnya terbagi menjadi dua bagian, yaitu 1 = {1 , 2 , 3 } dan
2 = {4 , 5 }. Setiap titik dalam 1 dihubungkan dengan setiap titik dalam 2 sehingga
grafnya merupakan 3,2 .

b. Hanya merupakan Graf Bipartite saja karena titik-titik dalam graf terbagi menjadi dua
bagian, yaitu 1 = {1 , 3 } dan 2 = {2 , 4 }. Akan tetapi tidak semua titik dalam 1

dihubungkan dengan semua titik dalam 2 (1 tidak dihubungkan dengan 4 ).

c. Dengan pengaturan letak titik-titiknya, maka graf gambar (c) dapat digambarkan
sebagai graf.
e2

v1
e1
v3

v2
e3
v4

e4
e5

v5

e6

v6

Gambar 2.6 Graf Bipartite

Tampak bahwa titik-titiknya terbagi menjadi dua bagian, yaitu 1 = {1 , 3 , 5 } dan 2

= {2 , 4 , 6 }. Setiap menghubungkan sebuah titik dalam 1 dengan sebuah titik

dalam 2 sehingga grafnya merupakan Graf Bipartite.

d. Bila dilihat bahwa meskipun tampil berbeda, sebenarnya graf pada Gambar 2.5 bagian
(d) sama dengan graf pada Gambar 2.5 bagian (a) sehingga graf pada Gambar 2.5
bagian (d) adalah 3,2 .

Posisi titik-titik dalam penggambaran graf kadang-kadang mempengaruhi

pandangan, seperti halnya pada Gambar 2.5 bagian (c) dan (d). Dalam kedua graf tersebut,
semua titik tampaknya terhubung dan tidak dapat dipisahkan walaupun kenyataannya
tidaklah demikian. Oleh karena itu harus jeli dalam menentukan apakah suatu graf
merupakan Graf Bipartite.
2.2.2.2. SubGraf
Konsep subgraf sama dengan konsep himpunan bagian. Dalam teori himpunan, himpunan
A dikatakan merupakan himpunan bagian B bila hanya setiap anggota A merupakan B.
Oleh karena graf merupakan himpunan yang terdiri dari titik dan garis, maka H dikatakan
subgraf G, jika semua titik dan garis H juga merupakan titik dan garis dalam G. Secara
formal, subgraf dapat didefinisikan sebagai berikut.
Misalkan G adalah suatu graf. Graf H dikatakn subgraf G bila dan hanya bila
a. V(H) V(G)
b. E(H) E(G)

c. Setiap garis dalam H memiliki titik ujung yang sama dengan garis tersebut dalam
G.
Dari definisi tersebut ada beberapa hal yang dapat diturunkan
1. Sebuah titik dalam G merupakan subgraf G.
2. Sebuah garis dalam G bersama-sama dengan titik-titik ujungnya merupakan
subgraf G.
3. Dalam subgraf berlaku sifat transitif, jika H adalah subgraf G dan G adalah subgraf
K, maka K adalah subgraf K.
Contoh:
Gambarlah semua Subgraf yang mungkin dibentuk dari graf G pada Gambar 2.7.
e2
v2
e1
v1

Gambar 2.7 Sub Graf

Penyelesaian:
G terdiri dari dua titik dan dua garis. Subgraf G yang mungkin dibentuk terdiri dari satu
atau dua titik dan 0, satu atau dua garis. Semua Subgraf G yang mungkin dibuat dapat
digambarkan sebagai berikut:

Jumlah garis = 0

v2

v2
v1

v1

e2

e1

Jumlah garis = 1

v2

v2

v1

e1
v1

v1

e2
v2
Jumlah garis = 2

e1
v1
Gambar 2.8 Sub-Graf dari Gambar 2.7

2.2.2.3. Derajat (Degree)

Misalkan v adalah titik dalam suatu graf G. derajat titik v (simbol d(v)) adalah jumlah garis
yang berhubungan dengan titik v dan garis suatu loop dihitung dua kali. Derajat total G
adalah jumlah derajat semua titik dalam G.
Contoh:

Tentukan derajat tiap-tiap titik dalam graf pada Gambar 2.9. Berapa derajat totalnya

v5

e1
v1

v3
e3

e2

e4

v4

v6
e5

v2
Gambar 2.9 Derajat (Degree)

Penyelesaian:
d (1 ) = 4 garis yang berhubungan dengan 1 adalah 2 , 3 dan loop 1 yang dihitung dua
kali.

d (2 ) = 2 garis yang berhubungan dengan 2 adalah 2 dan 3 .

d (3 ) dan d (5 ) = 1 karena garis yang berhubungan dengan 3 dan 5 adalah 4 .

d (4 ) = 2 garis yang berhubungan dengan 4 adalah loop 5 yang dihitung dua kali.
d (6 ) = 0 karena tidak ada garis yang berhubungan dengan 6 .

Derajat total = 6=1 ( ) = 4 + 2 + 1 + 2 + 1 + 0 = 10.

2.2.2.4. Path dan Sirkuit

Misalkan G adalah suatu graf. Misalkan pula v dan w adalah dua titik dalam G. Suatu Walk
dari v dan w adalah barisan titik-titik berhubungan dan garis secara berselang-selang,
diawali dari titik v dan diakhiri pada titik w.
Walk dengan panjang n dan v ke w dituliskan sebagai berikut 0 1 1 2 2 1

dengan 0 = v, = w, 1 , dan adalah titik-titik ujung garis . Path dengan panjang n

dari v ke w adalah walk dari v ke w yang semua garisnya berbeda. Path dari v ke w

dituliskan sebagai v = 0 1 1 2 2 1 = w dengan w untuk i j.

Walk v
w
v = v0 v1 e2 v2 vn-1 en vn = w
vj-1 dan vi adalah titik-titik ujung garis ei
Semua garis berbeda

Path v

Titik awal dan akhir

Semua titik
berbeda

Path sederhana v

v0 = vn)

Sama (

Sirkuit

Titik awal dan akhir

Sama (

v0 = vn)

Semua titik berbeda

Kecuali

v0 = vn

Sirkuit sederhana

Gambar 2.10 Bagan Alur Path dan Sirkuit

Path sederhana dengan panjang n dan v ke w adalah path dari v ke w berbentuk v =
0 1 1 2 2 1 = w dengan w untuk i j dan untuk k m.

Sirkuit dengan panjang n adalah path yang dimulai dan diakhiri pada titik yang sama.

Sirkuit adalah path yang berbentuk v = 0 1 1 2 2 1 = w dengan 0 = .

Sirkuit sederhana dengan panjang n adalah Sirkuit yang semua titiknya berbeda. Sirkuit

sederhana berbentuk v = 0 1 1 2 2 1 = w dengan untuk i j dan

untuk k m, kecuali 0 = .

2.2.2.5. Sirkuit Euler

Sirkuit Euler adalah Sirkuit yang melalui tiap sisi dalam graf tepat satu kali (Siang, J.J.
2009) Untuk mengenang ahli matematika Leonhard Euler yang berhasil memperkenalkan
graf untuk memecahkan masalah tujuh jembatan Koningsberg pada tahun 1736.
Kota Koningberg dibangun pada pertemuan dua cabang sungai Pregel. Kota
tersebut terdiri dari sebuah pulau di tengah-tengah dan tujuh jembatan yang
mengelilinginya.

Gambar 2.11 Jembatan Konigsberg

2.2.2.6. Graf Terhubung dan Tidak Terhubung

Misalkan G adalah suatu Graf. Dua titik v dan w dalam G dikatakan terhubung hanya ada
walk dari v ke w. Graf G dikatakan terhubung bila hanya setiap dua titik dalam G
terhubung. Graf G dikatakan tidak terhubung bila ada dua titik dalam G yang tidak
terhubung.
Contoh
Tentukan mana di antara graf pada Gambar 2.12 yang merupakan Sirkuit Euler. carilah
rute perjalanan kelilingnya
v3

e2

v1

e3

v2
e1

e3

v4

e4

v6

v1
e5

e14

v5

e11

v10

e7
e8

e10
e13
v9

e6

e12

e4
e2

e3

v2

e4

v6

e1

e1

v1
e2

v5
e6

v3
e5

e7

e6

e8

e5

v8
v7
e9
(a)

v3

v5

v4
(b)

Gambar 2.12 Graf terhubung dan Graf tak terhubung

v4
(c)

Penyelesaian:
a. d(2 ) = d(3 ) = d(4 ) = d(6 ) = d(10 ) = 2
d(5 ) = 4

d(7 ) = d(8 ) = d(9 ) = 3

d(1 ) = 5

karena ada titik yang berderajat ganjil, maka (a) bukanlah Sirkuit Euler.
b. Meskipun semua titiknya berderajat dua (genap), tetapi grafnya tidak terhubung.
Jadi, (b) bukanlah Sirkuit Euler.
c. d(1 ) = d(3 ) = 2

d(2 ) = d(4 ) = d(5 ) = 4

karna graf (c) terhubung dan semua titiknya berderajat genap, maka (c) merupakan
Sirkuit Euler.

2.2.2.7. Sirkuit Hamilton

Suatu graf terhubung G disebut Sirkuit Hamilton bila ada sirkuit yang mengunjungi setiap
titiknya tepat satu kali kecuali titik awal yang sama dengan titik akhirnya.
Perhatikan perbedaaan Sirkuit Euler dan Sirkuit Hamilton. Dalam Sirkuit Euler,
semua garis harus dilalui tepat satu kali, sedangkan semua titiknya boleh dikunjungi lebih
dari satu kali. Sebaliknya, dalam Sirkuit Hamilton semua titik harus dikunjungi tepat satu
kali dan tidak harus melalui semua garis. Dalam Sirkuit Euler, yang dipentingkan adalah
garisnya. Sebaliknya dalam Sirkuit Hamilton, yang dipentingkan adalah kunjungan pada
titiknya(Munir, R. 2009).

2.3. Representasi Graf dalam Matriks

Matriks dapat digunakan untuk menyatakan suatu graf. Hal itu sangat membantu untuk
membuat program komputer yang berhubungan dengan graf. Dengan menyatakan graf
sebagai suatu matriks, maka perhitungan-perhitungan yang diperlukan dapat dilakukan
dengan mudah.
Kesulitan utama dalam mempresentasikan graf dalam suatu matriks adalah
keterbatasan matriks untuk mencakup semua informasi yang ada dalam graf. Akibatnya,
ada bermacam-macam matriks untuk menyatakan suatu graf tertentu. Tiap-tiap matriks

tersebut memiliki keuntungan yang berbeda-beda saat menyaring informasi yang

dibutuhkan pada graf.

2.3.1. Representasi Graf Tak Berarah dalam Matriks

2.3.1.1. Matriks Hubung
Matriks Hubung (Adjacency Matrix) digunakan untuk menyatakan graf dengan cara
menyatakannya dalam jumlah garis yang menghubungkan titik-titiknya. Jumlah baris
(kolom) matriks hubung sama dengan jumlah titik dalam graf.
Misalkan G adalah graf tak berarah dengan titik-titik 1 , 2 , ( n berhingga).

Matriks hubung yang sesuai dengan graf G adalah matriks A = ( ) dengan = jumlah
garis yang menghubungkan titik dengan titik , i, j = 1, 2,, .
2.3.1.2. Matriks Biner
Misalkan G adalah graf tanpa loop dengan n titik 1 , 2 , , dan k garis 1 , 2 , .

Matriks Biner yang sesuai dengan graf G adalah matriks A berukuran n x k yang
elemennya adalah

1 jika titik vi berhubungan dengan garis ej

0 jika titik vi tidak berhubungan dengan garis ej

Nama Matriks Biner diambil dari sifat matriks yang hanya berisi bilangan 0 atau 1 saja.
Matriks Biner kadang-kadang disebut matriks (0-1) atau matriks insidensi (incidence
matrix).

2.3.1.3 Matriks Sirkuit

Misalkan G adalah graf yang memuat q buah sirkuit sederhana dan e buah garis. Matriks
sirkuit A = ( ) yang bersesuaian dengan G adalah matriks yang terdiri dari q baris dan e
kolom dengan elemen.

1 jika sirkuit ke-i memuat garis ke-j

0 jika sirkuit ke-i tidak memuat garis ke-j

2.3.2. Representasi Graf Berarah dalam Matriks

Cara menyatakan graf berarah dalam matriks sebenarnya tidak jauh berbeda dengan cara
menyatakan graf tak berarah dalam suatu matriks. Perbedaannya hanya terletak pada
keikutsertaan informasi tentang arah garis yang terdapat dalam graf berarah.

2.3.2.1. Matriks Hubung

Matriks Hubung untuk menyatakan suatu graf berarah banyak dipakai dalam berbagai
disiplin ilmu berbeda-beda sehingga nama yang dimiliki berbeda-beda pula. Dalam Teori
Otomata, matriks hubung dikenal dengan nama matriks transisi, yang dalam konsep relasi
disebut matriks relasi dalam jaringan disebut matrik koneksi, dan lain-lain.
Misalkan G adalah graf berarah yang terdiri dari n titik tanpa garis paralel. Matriks
Hubung yang sesuai dengan graf G adalah matriks bujur sangkar n x n, A = ( ) dengan

1 jika ada garis vi ke titik vj

0 jika tidak ada garis vi ke titik vj

2.3.2.2. Matriks Sirkuit

Untuk menyatakan graf berarah ke dalam Matriks Sirkuit, perlu diperhatikan arah garis
pembentuk sirkuitnya.
Misalkan G adalah graf berarah dengan e buah garis dan q buah sirkuit atau Sirkuit
Berarah. Sembarang arah orientasi (searah/berlawanan dengan arah jarum jam) diberikan
ke tiap-tiap sirkuit. Matriks Sirkuit yang bersesuaian dengan graf G adalah matriks A =
( ) dengan
1

jika sirkuit ke-i memuat garis ke-j

dan arah garis ke-j sama dengan arah orientasi

-1

jika sirkuit ke-i memuat garis ke-j

dan arah garis ke-j berlawanan dengan arah orientasi

jika sirkuit ke-i tidak memuat garis ke-j

Perbedaan Matriks Sirkuit untuk menyatakan graf berarah dan tidak berarah
terletak pada tanda negatif pada elemen matriks, yang menyatakan bahwa garis yang

bersesuaian memiliki arah yang berlawanan dengan arah orientasi yang didefinisikan.
Orientasi yang diberlakukan pada setiap sirkuit dapat dibuat sembarang sehingga suatu
graf berarah dapat dinyatakan dengan beberapa Matriks Sirkuit yang berbeda
2.4. Algoritma Floyd-Warshall

Algoritma Floyd-Warshall adalah sebuah algoritma analisis graf untuk mencari bobot
minimum dari graf berarah. Algoritma Floyd-Warshall adalah matriks hubung graf berarah
berlabel, dan keluarannya adalah path terpendek dari semua titik ke titik yang lain
(Kamayudi, A. 2009).
Dalam usaha untuk mencari path terpendek, Algoritma Warshall memulai iterasi
dari titik awalnya kemudian memperpanjang path dengan mengevaluasi titik demi titik
hingga mencapai titik tujuan dengan jumlah bobot yang seminimum mungkin. Misalkan
0 adalah matriks hubung graf berarah berlebel mula-mula. adalah matriks hubung

minimal dengan = path terpendek dari titik ke .[4]

Algoritma Warshall untuk mencari path terpendek adalah sebagai berikut

1. W = 0

2. Untuk k = 1 hingga n, lakukan:

Untuk i = 1 hingga n, lakukan
Untuk j = 1 hingga n lakukan
Jika W[i, j] > W[i, k] + W[k, j], maka
Tukar W[i, j] dengan W[i, k] + W[k, j]

3 = W

Dalam iterasinya untuk mencari path terpendek, Algoritma Warshall membentuk n

matriks sesuai dengan iterasi-k. Hal ini menyebabkan waktu prosesnya lambat, terutama
untuk n yang besar. Meskipun waktu prosesnya bukanlah yang tercepat, Algoritma
Warshall sering dipergunakan untuk menghitung path terpendek karena kesederhanaannya.
Program implementasinya Algoritma Warshall sangat mudah dibuat.

2.5. Algoritma Johnson

Algoritma Johnson adalah dapat digunakan untuk graf yang berbobot negatif dan untuk
menyelesaikan masalah lintasan terpendek di setiap titik ke semua titik lain. Langkah awal
penyelesaian (Noviandi, E. 2012).

Algoritma Johnson adalah mengonstruksi graf yang baru dengan menambahkan

graf baru pada graf dan memberi bobot sisi yang keluar dari titik baru tersebut dengan 0.
Langkah selanjutnya adalah mencari lintasan terpendek dari titik baru ke semua titik lain.
Lintasan Terpendek tersebut digunakan untuk mengubah bobot semua sisi pada
graf baru agar bobot semula bernilai positif. Setelah itu dicari lintasan terpendek dari tiap
titik ke semua titik lain dengan mengubah hasilnya dengan menggunakan hasil dari
perhitungan berupa matriks. Dari matriks ini dapat diketahui panjang lintasan terpendek
dari titik ke semua titik lain.
Langkah Algoritma Johnson adalah sebagai berikut
1. Mengostruksi graf baru G, dengan cara menambahkan titik baru sehingga
V = V + {s} dan E + {(s,v)v di V}
2. Setiap titik v di V
0 w (s, v)
w (v, s)
3. Menjalankan Algoritma Bellman-Ford pada graf baru
a. jika terdapat bobot negatif maka selesai
b. jika tidak terdapat bobot negatif maka hitung d(s, v) ,
4. Setiap (u, v) di E

vV

W(u, v) = w(u, v) + d (s, v) d(s, v)

5. Setiap v di V, dijalankan Algoritma Djikstra untuk menghitung d(u, v)
6. D = d(u, v)
7. Setiap (u, v) di V ; d(u, v) = d(u, v) + d(sv) d(s, u)
8. D = d(u, v)
Keterangan
w(s,v)

= bobot sisi dari s ke v.

d(s,v)

= panjang lintasan terpendek dari s ke v.

w(u,v)

= bobot sisi baru dari u ke v.

d(u,v)

= panjang lintasan terpendek dari u ke v dan yang dihutung adalah bobot sisi
baru (w).

d(u,v)

= panjang lintasan terpendek dari u ke v.

= matriks hasil perhitungan lintasan terpendek dari tiap-tiap pasangan titik

dan bobot sisi yang digunakan adalah w.

= matriks hasil akhir dari perhitungan.

Dalam Algoritma Johnson terdapat dua Algoritma untuk penyelesainnya, yaitu

Algoritma Bellman-Ford dan Algoritma Djikstra.
2.5.1. Algoritma Bellman-Ford
Algoritma Bellman-Ford menghitung jarak terpendek (dari satu sumber) pada sebuah graf
berbobot. Maksudnya dari satu sumber ialah bahwa ia menghitung semua jarak terpendek
yang berawal dari satu vertex. Algoritma Dijkstra dapat lebih cepat mencari hal yang sama
dengan syarat tidak ada (edge) yang berbobot negatif, maka Algoritma Bellman-Ford
hanya digunakan jika ada sisi berbobot negatif.
2.5.2. Algoritma Dijkstra
Algoritma Dijkstra ditemukan oleh Edsger W. Dijkstra yang merupakan salah satu varian
bentuk algoritma populer dalam pemecahan persoalan yang terkait dengan masalah
optimasi dan bersifat sederhana. Algoritma ini menyelesaikan masalah untuk mencari
lintasan terpendek ( sebuah lintasan yang mempunyai panjang minimum) dari vertex a ke
vertex z dalam graf berbobot, bobot tersebut adalah bilangan positif jadi tidak dapat dilalui
oleh vertex negatif.
Dalam mencari solusi, Algoritma Dijkstra menggunakan prinsip greedy, yaitu
mencari solusi optimum pada setiap langkah yang dilalui dengan tujuan untuk
mendapatkan solusi optimum pada langkah selanjutnya yang akan mengarah pada solusi
terbaik.
Algoritma ini mencari panjang lintasan terpendek dari vertex a ke z dalam sebuah
graf berbobot. Langkah-langkah dalam menentukan lintasan terpendek pada Algoritma
Dijkstra yaitu:
1.

Pada awalnya pilih vertex dengan bobot yang terendah dari vertex yang belum dipilih,
diinisialisasikan dengan 0 dan yang sudah terpilih diinisialisasikan dengan 1.

2.

Bentuk tabel yang terdiri dari vertex, status, bobot. Lengkapi kolom bobot yang
diperoleh dari jarak vertex sumber ke semua vertex yang langsung terhubung dengan
vertex sumber tersebut.

3.

Jika vertex sumber ditemukan maka tetapkan sebagai vertex terpilih.

4.

Tetapkan vertex terpilih dengan label permanen dan perbaharui vertex yang langsung
terhubung.

5.

Tentukan vertex sementara yang terhubung pada vertex yang sudah terpilih
sebelumnya dan merupakan bobot terkecil dilihat dari tabel dan tentukan sebagai
vertex terpilih berikutnya.

6.

Apakah vertex yang terpilih merupakan vertex tujuan? Jika ya, maka kumpulan vertex
terpilih merupakan rangkaian yang menunjukkan lintasan terpendek.

7.

Begitu seterusnya hingga semua vertex terpilih.

2.6. JAVA
Java adalah bahasa pemrograman yang bersifat open source yang dikembangkan oleh Sun
Microsistems sejak tahun 1991 (Hakim,R. & Ir.Sutarno, M.Si. 2009). Bahasa ini
dikembangkan dengan model yang mirip dengan bahasa C++ dan Smalltalk, namun
dirancang agar lebih mudah dipakai dan platform independent, yaitu dapat dijalankan di
berbagai jenis sistem operasi dan arsitektur komputer.
Java sendiri merupakan bahasa pemrograman yang berbasis objek, maksudnya
adalah semua aspek yang terdapat pada Java adalah objek, sehingga memudahkan untuk
mendesain, membuat dan mengembangkan program Java dengan cepat. Kelebihan ini
membuat program Java menjadi mudah untuk digunakan oleh banyak orang.
Pada Tahun 1996, Sun Microsistems secara resmi merilis versi awal Java yang
kemudian terus berkembang hingga muncul JDK 1.1 (Java Development Kit versi 1.1).
Perkembangan terus dilakukan hingga muncul versi baru yang disebut Java

2.

Perubahan utama antara versi sebelumnya adalah adanya Swing yang merupakan
teknologi Graphical User Interface (GUI) yang mampu menghasilkan aplikasi desktop
yang benar-benar baik.
Dalam penelitian ini penulis menggunakan Java versi The Java 2 Platform,
Standart Edition (J2SE) yang merupakan Teknologi Java edisi standar, yang digunakan
untuk penerapan Teknologi Java pada komputer desktop. Versi ini menyediakan
lingkungan pengembangan yang kaya fitur, stabil, aman dan mendukung konektivitas basis
data, rancangan antarmuka pemakai, masukan/keluaran, dan pemrograman jaringan.

2.7. UML (Unified Modeling Language)

Unified Modeling Language (UML) tidak mendefinisiskan proses standar tetapi

dimaksudkan untuk menjadi berguna dengan proses perkembangan berulang (Dharwiyanti,

S & R.S. Wahyono. 2003). Hal ini dimaksudkan untuk mendukung proses perkembangan
dengan Object Oriented. UML menyimpan informasi tentang struktur statis dan perilaku
dinamis suatu sistem. Perilaku Dinamis mendefinisikan sejarah objek dari waktu ke waktu
dan komunikasi antara objek-objek untuk mencapai tujuan.
UML terdiri atas pengelompokan diagram-diagram sistem menurut aspek atau
sudut pandang tertentu. Diagram adalah yang menggambarkan permasalahan maupun
solusi dari permasalahan suatu model. UML mempunyai 13 diagram, diantaranya Use
Case Diagram, Class Diagram, Package Diagram, Object Diagram, Sequence Diagram,
Collaboration Diagram, StatiChart Diagram, Activity Diagram, Deployment Diagram,
Component Diagram, Composite Structure Diagram, Interaction Overview Diagram,
Timing Diagram. Tetapi yang sering digunakan adalah Use Case Diagram, Activity
Diagram, Sequence Diagram, dan Class Diagram.

2.7.1. Use Case Diagram (Diagram Pengguna Keadaan)

Use Case Diagram menggambarkan fungsionalitas yang diharapkan dari sebuah sistem.
Dalam pembuatan Use Case Diagram, yang ditekankan adalah apa yang diperbuat
sistem, dan bukan bagaimana. Sebuah Use Case mempresentasikan sebuah interaksi
antara aktor dengan sistem.
Berikut beberapa simbol yang digunakan pada Use Case Diagram di antaranya
terdapat pada Tabel 2.1.
Tabel 2.1 Simbol Pada Use Case Diagram
Simbol

Nama Simbol
Aktor

Use Case

Use Case

Asosiasi

Include
<< include >>
Sistem

Sistem

Kegunaan
Sebagai
subjek
yang
berinteraksi
atau
menggunakan sistem
Sebagai kegiatan yang dapat
dilakukan oleh pengguna
pada sistem
Sebagai penghubung antara
aktor dan Use Case yang
dilakukan
Sebagai penghubung antara
Use
Case
yang
membutuhkan Use Case
yang lain
Sebagai cakupan Wilayah
Sistem

2.7.2. Activity Diagram (Diagram Aktivitas)

Activity Diagram menggambarkan berbagai alur aktivitas dalam sistem yang sedang
dirancang, bagaimana masing-masing alur berawal, decision yang mungkin terjadi, dan
bagaimana mereka berakhir. Sebuah aktivitas dapat direalisasikan oleh satu Use Case atau
lebih.

Aktivitas

menggambarkan

proses

yang

berjalan,

sementara

Use

Case

menggambarkan bagaimana aktor menggunakan sistem untuk melakukan aktivitas.

Berikut ini beberapa simbol yang digunakan pada Activity diagram dapat dilihat
pada Tabel 2.2.
Tabel 2.2 Simbol pada Activity Diagram
Simbol

Nama Simbol
Inisial node

Kegunaan
Awal aktivitas

Final Node

Akhir Aktivitas

Action

Sebagai
aktivitas
dilakukan oleh sistem

Action

Control Flow
Decision
Exception handler

yang

Sebagai penghubung urutan

aktivitas
Merupakan
aktivitas
pengecekan kondisi
Menunjukkan
kondisi
pengecualian apabila suatu
action tidak dapat dilakukan

2.7.3. Class Diagram (Diagram Kelas)

Class adalah sebuah spesifikasi yang jika diinstansiasi akan menghasilkan sebuah objek
dan merupakan inti dari pengembangan dan desain berorientasi objek. Class
menggambarkan keadaan (atribut/property) suatu sistem, sekaligus menawarkan layanan
untuk memanipulasi keadaan tersebut (metode/fungsi).
Class Digram menggambarkan struktur dan deskripsi class, package, dan objek
beserta hubungan satu sama lain seperti containment, pewarisan, asosiasi, dan lain-lain.
Berikut ini beberapa simbol yang digunakan pesa Class Diagram. Dapat dilihat
pada Tabel 2.3.

Tabel 2.3 Simbol Pada Class Diagram

Simbol

Nama Simbol
Class

Class
Generalization

<<use>>

Usage

Kegunaan
Sebagai
kelas
yang
digunakan pada sistem
Menunjukkan
hubungan
inheritance antar kelas
Menunjukkan
hubungan
penggunaan suatu kelas
dengan kelas yang lain

2.7.4. Sequence Diagram (Diagram Rangkaian)

Sequence Diagram menggambarkan interaksi antar-objek di dalam dan sekitar sistem

(termasuk pengguna, display, dan sebagainya) berupa message yang digambarkan terhadap
waktu. Sequence Diagram terdiri atas dimensi vertikal (waktu) dan dimensi horizontal
(objek-objek yang terkait). Sequence Diagram biasa digunakan untuk mengambarkan
skenario atau rangkaian langkah-langkah yang dilakukan sebagai tanggapan dari sebuah
event untuk menghasilkan output tertentu.
Berikut ini beberapa simbol yang digunakan pada Sequence Diagram dapat dilihat
pada Tabel 2.4.
Tabel 2.4 Tabel simbol pada Sequence Diagram
Simbol

Nama Simbol
Actor

Kegunaan
Sebagai subjek yang
menggunakan sistem

Life line

Bagian dari sistem yang

melakukan
aktivitas
pemrosesan data

Message

Alur data yang diproses

oleh sistem

Lifeline

2.8. Flowchart

Flowchart adalah suatu diagram alur (flow) yang menunjukan (flow) di dalam program
atau prosedur sistem secara logika (Suarga, 2012). Pada diagram alur, dapat dilihat secara
jelas arus pengendalian algoritma, yakni bagaimana rangkaian pelaksanaan kegiatan
program tersebut. Suatu diagram alur akan memberi gambaran dua dimensi berupa simbol-

simbol yang masing-masing simbol tersebut telah ditetapkan lebih dahulu fungsi dan
atrinya.
Dua di antara beberapa Flowchart yang menggambarkan proses dengan komputer,
yaitu :
1.

Sistem Flowchart
Diagram Alur Sistem (Sistem Flowchart) merupakan bagan yang menunjukkan arus
pekerjaan secara keseluruhan dari sistem. Bagan ini menjelaskan urutan dari prosedurprosedur yang ada di dalam sistem.

2.

Program Flowchart
Diagram Alur Program (Program Flowchart) merupakan bagan yang menjelaskan
secara rinci langkah-langkah dari proses program.
Pada Tebel 2.5 menunjukkan seperangkat simbol diagram alur beserta fungsi dan

manfaat yang digunakan dalam pembuatan langkah algoritma pemrograman.

Tabel 2.5. Simbol-Simbol Flowchart
No
1

Simbol Flowchart
Start

Keterangan Simbol
Komponen yang berfungsi untuk mengawali dan
mengakhiri suatu proses

Data/Hasil

Komponen yang mewakili input dan output

Sub Proses

Komponen
yang
subproses/subprogram

Proses

Komponen yang menyatakan setiap hasil dari

pengolahan proses.

Looping

Komponen yang berfunsi untuk menyatakan

perulangan /melakukan berulang-ulang.

Decision

Komponen yang berfunsi untuk menyatakan dua

kemungkinan yang bernilai True dan False.

Connector

Komponen yang berfungsi untuk menghubungkan

halaman yang sama/one page connector, ataupun
halaman yang berbeda/two page connector.

Alur

Komponen yang berfungsi untuk menghubungkan

simbol-simbol sebagai arahnya.

menyatakan