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Lista de Figuras
Figura
Figura 01
Figura 02
Figura 03
Figura 04
Figura 05
Figura 06
Figura 07
Figura 08
Figura 09
Figura 10
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Figura 18
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Figura 27
Figura 28
Figura 29
Figura 30
Descrio
Entrada e sada da bobina.
Porta aberta e localizao do quadro eltrico.
Localizao do monitor.
Filtro regulador de presso.
Vlvula controladora.
Sensor indutivo.
Vlvula controladora de fluxo unidirecional.
Cilindro pneumtico.
Esquema pneumatico pneumtico fluidsimFluidsim.
Esquema pneumaticopneumtico.
Tecla habilitar com.
Tecla inabilitar desabilitar com. (Inabilitar???)
Modo de usurio.
Modo programao.
Parmetros de operao.
Repetir programa.
Origem dos eixos.
Posicionar os eixos.
Ir para a linha.
Funes.
Vlvulas.
Enviar programa.
Enviar programa. (de novo?)
Status.
Executar programa.
Pausar programa.
Abortar programa.
Modo de execuo.
Salvar programa.
Abrir programa.
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1.0 INTRODUO
O Polo Industrial de Manaus (PIM), atualmente composto por cerca de 600 empresas, e, embora com
mais de 40 anos de investimento em vrios segmentos em Manaus, as empresas do PIM ainda tem
necessidade de absorver profissionais qualificados de outros estados brasileiros, e at mesmo do exterior,
para funes diversas na rea de engenharia, em decorrncia da pouca oferta local.
Atualmente o panorama industrial se configura de forma que as empresas devem atualizar-se s
exigncias do mercado de forma contnua. Para isso, alm de terem conhecimento das estratgias de
marketing ou da necessidade atual da populao, elas devem ser exemplo no que se diz respeito
organizao e cumprimento de normas. Como forma de exemplificar este fato pode ser utilizado o caso das
leis que compe a CLT, que estipulam limites de segurana para todas as atividades executadas, e estar
dentro dos parmetros nestas normas regulamentadoras de extrema necessidade para que a empresa seja
exemplo, valorizando a vida dos trabalhadores e produzindo de maneira correta; que inclui a rapidez e
qualidade do processo.
Dentre as alternativas existentes para aperfeioar a eficincia dos processos, zelando assim da rotina
de trabalho dos colaboradores da empresa DENSO, enquadra-se o projeto de Automatizao do processo de
deteco das peas magnetizadas do rotor com processamento digital de imagens, evitando assim que
peasdesenvolvimento de uma bobinadeira. sistema de bobinamento de estatores, programvel e com
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2.0 OBJETIVO
Apresentar a composio do hardware (mecnica e eltrica) da Bobinadeira, orientando de forma
clara e concisa ao usurio sobre como manusear o hardware, bem como realizar a sua manuteno, alm de
apresentar o software desenvolvido para o sistema.
MUDANA
Criao
AUTOR
Charles L. S. Melo
DATA
30/05/2016
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f
Figura 01
Figura 02
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Figura 03
4.1 A seguir, serao so apresentados todos os desenhos mecanicos mecnicos que compoem compem
a Bobinadeirabobinadeira.
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4.2 A seguir serao apresentados todos os desenhos eletricos que compoemcompem a Bobinadeira.
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5.1 PC.
Este circuito est sendo alimentado eletricamente atravs de uma fonte, disponibilizando ento as
tomadas 220V, no compartimento interno da estrutura. O PC e o monitor so ligados nas tomadas 220V, o
mouse e teclado so conectados nas estradas USB no monitor. Para condies normais de funcionamento,
estes perifricos so utilizados.
Para o sinal de vdeo do monitor conectado um cabo VGA at o PC. ????
5.1.1 Lista de Componentes
Os componentes que fazem parte do circuito do PC esto descritos na tabela 01.
Quantidad
e
Componente
01
PC - CPU
01
Cabo hdmiVGA
01
TV/Monitor
01
Tomada
Tabela 01 Componentes do PC (cabo vga no tem!!)
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Componente
01
04
04
06
04
de gua presentes no ar que abastece o sistema (Figura 04). Alm disso, possui a funo de regulador de
presso de trabalho do equipamento (6 BAR).
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eltricos tanto no acionamento como no retorno). Esta vlvula responsvel por controlar o cilindro, ou seja,
a vlvula receber uma voltagem de 24 volts em um de seus solenoides e vai fazer com que o cilindro atue.
Porm, quando nenhum de seus solenoides est energizado com 24 volts, a vlvula no permite que o
sistema seja abastecido de ar comprimido e impede que o ar comprimido presente no sistema seja lanado
fora, ficando na posio de centro fechado.
Sensores indutivosmagnticos
Efetuam um chaveamento eletrnico mediante a presena de um campo
magntico externo. (Figura 06)
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da atuao do cilindro. Uma utilizada para avano e a outra para o recuo do cilindro (Figura 7).
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5.2.2 Segurana.
Nesta parte, h: Uma vlvula vermelha, responsvel por retirar o ar comprimido do sistema pneumtico
principal, aliviando a presso no cilindro atuador, fazendo com que seja possvel o seu manuseio manual, 4
vlvulas controladoras de fluxo unidirecional.
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5.2.4 Pneumtica.
Figura 10 Pneumtica
Componente
Boto de Emergncia
Sinaleiro
Contactora
Disjuntor
Inversor de Frequncia
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01
01
Figura 11
Figura 12
NOTA1: A comunicao entre o PC e a mquina do tipo serial. Utiliza-se um
programa chamado FP_DDE que realiza a interface entre o PC e o CLP que controla
a mquina. Ao iniciar-se o aplicativo Apache CLP Series o FP_DDE abre
simultaneamente e permanece em segundo plano na tela do PC.
Ateno: O FP_DDE j vem configurado com os parmetros corretos para
operao. No altere nenhum destes parmetros, pois poder ocorrer
mau funcionamento da mquina.
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Figura 13
Modo PROGRAMAO:
Figura 14
o
coluna
Coluna
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Parmetros de operao:
Figura 15
o
mnimo
estabelecendo
uma
parada
suave
do
motor
de
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Figura 16
Figura 17
o
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Figura 18
o
Figura 19
o
Funes Adicionais:
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Figura 20
o
Figura 21
o
Figura 22
NOTA6: Enviar apenas uma linha til, por exemplo, quando o usurio deseja
alterar algum parmetro de uma determinada linha. O tempo de envio do
programa neste caso muito menor que utilizando Completo.
NOTA7: O campo ENVIAR PROGRAMA vem ajustado como Completo ao iniciar o
aplicativo (default).
o
-Tecla
ENVIAR
PROG.:
envia
os
dados
contidos
na
tabela
de
Figura 23
ATENO: Ao enviar um programa para a mquina espere at que aparea
uma mensagem na tela indicando o trmino do envio. No proceda
qualquer operao no programa enquanto isso!
Modo EXECUO:
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Figura 24
o
-Tecla EXECUT. PROG.: inicia a sequencia de programa que foi enviado ao CLP.
Figura 25
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Figura 26
NOTA10: O boto INT. da mquina tem a mesma funo que esta tecla.
Figura 27
NOTA11: Quando acionada a tecla ABORTAR PROG. o programa gravado no CLP
totalmente apagado.
NOTA12: O boto de emergncia da mquina tem a mesma funo que esta tecla.
Modos de Execuo:
Figura 28
Modo AUTOMTICO:
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-Tecla PASSOS: O programa executa uma linha por vez a cada clique na tecla
EXECUTAR ou boto START (painel da mquina).
Figura 29
Figura 30
NOTA13: Caso o usurio deseje alterar o programa, recomenda-se pela facilidade
de edio (incluir e excluir linhas, por exemplo) faz-lo diretamente no Microsoft
Excel2003 ou anterior.
7.0 MANUTENO
Todo equipamento deve passar pelo processo de manuteno preventiva para que sua vida til seja
prolongada e possa oferecer mais segurana e qualidade. Porm, cada componente deve passar por um
procedimento que atenda s suas especificaes, que ser descrito a seguir.
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SEMANAL
TRIMESTRAL
SEMESTRAL
Procedimento
- Esvaziar a condensao no depsito de filtro,
se houver.
- Controlar o nvel de lubrificante.
- Revisar se h sujeira e desajustes nos finais de
curso.
- Ajustar os manmetros nos reguladores de
presso.
- Verificar se no existem perdas nas conexes.
Reapert-las se for preciso.
- Verificar se no existem perdas nas vlvulas
de escape.
- Limpar os cartuchos filtrantes e os
silenciadores.
- Verificar o funcionamento dos dispositivos de
dreno automtico.
- Fazer funcionar manualmente os cilindros
pneumticos, sem ar comprimido, para verificar
possveis desalinhamentos.
- Verificar perdas nas conexes e vedaes.
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A Tabela 05 apresenta os defeitos mais comuns que possa ocorrer no sistema pneumtico
DEFEITO
VERIFICADO
O cilindro parou
de funcionar.
CAUSA MAIS
PROVVEL
Falta de ar na linha.
Vlvula no est
atuando.
O cilindro
funciona, porm
no tem fora
suficiente para
executar seu
trabalho.
VERIFICAR
A presso do
manmetro se no
h tubulao partida
ou desconectada.
Registros fechados.
O acionamento da
vlvula: solenide,
rolete, gatilho, etc.
PROVIDNCIAS
Reparar abrir os
registros.
Troc-lo.
Trocar o kit do
cilindro.
Normalizar a presso.
Elemento filtrante do
filtro de ar:( se est
muito sujo).
Limpa-lo com
querosene.
Regulador de presso
no regulado ou com
diafragma furado.
Regular ou trocar o
diafragma.
Se h desgastes nas
Vlvula solenide Desgaste das
guarnies
do
guarnies de
atuando
conjunto
do
solenide.
vedao.
incorretamente ou
sem sinal eltrico.
Curto circuito eltrico
ou defeito na parte
eltrica.
Trocar o conjunto de
solenide.
Trocar a bobina do
solenide
Verificar o condutor
Vlvulas fim de
curso no acionam
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Guarnies gastas.
Se a vlvula est
dando passagem
Trocar o kit da
interna de ar, quando
na posio de repouso. vlvula.
Acionamento
danificado.
O acionamento
(visualmente).
Trocar a vlvula.
Nvel de leo.
Completar o nvel.
Falta de leo no
Cilindros e/ou
vlvulas no esto lubrificador.
sendo lubrificadas.
Outros defeitos.
Lubrificador
Visor de leo (4 gotas
desregulado (fechado). por minuto).
Regular
Bujo de
reabastecimento
frouxo.
Posio do bujo.
Olhar o esquema do
circuito pneumtico.
Encontrar o defeito e
corrigi-lo.
7.3 Sensoriamento
Os sensores magnticos?? e indutivos no tm um correto tempo para manuteno. Eles so
produzidos em encapsulamentos hermticos. Ento necessrio que sejam periodicamente averiguados se
esto alocados nas suas devidas posies para que haja um aproveitamento melhor do sistema.
ATENO: Quaisquer que sejam as manutenes realizadas, dever haver desligamento da mquina da
alimentao geral.
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Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais
como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so
necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes. A Tabela 06 apresenta inspees peridicas a
serem realizadas no inversor.
Componente
Terminais, Conectores
Parte interna do produto
Anormalidade
Ao Corretiva
Parafusos frouxos
Aperto
Conectores frouxos
Acumulo de poeira, leo, umidade, Limpeza e/ou Substituio do produto
etc.
Odor
Substituio do produto
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar cada um para
reconect-lo posteriormente.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar
comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).
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7.5 Software
No h um tempo determinado para atualizao das plataformas em que foi desenvolvido o software.
Ento deve-se verificar em periodicidade a existncia de verses novas para que sejam atualizadas as
plataformas utilizadas, como sistema operacional instalado o Windows 10.
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