1 - Instumentacion-2016

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Mendoza

Ao 2016 - INSTRUMENTACIN
Departamento de Electromecnica
Ctedra de Automatizacin
y Control Industrial
Autor: Ing. Oscar Nieto
INSTRUMENTACIN
1. Introduccin
Los sistemas de instrumentacin estn ampliamente categorizados tanto en sistemas de
medida como en sistemas de control. En un sistema de medida una magnitud o propiedad es
medida y su valor es convenientemente visualizado. En los sistemas de control la informacin
acerca de la magnitud o propiedad que est siendo medida es usada para controlar la
magnitud o propiedad, de manera que su valor medido iguale un valor deseado. Los
dispositivos de medida son usados en sistemas de control.
2. Sistemas de medida
El sistema de medida ms sencillo consiste en un dispositivo de medida que adems
visualiza el valor medido (por ejemplo, un termmetro de columna de mercurio, termmetros
bimetlicos o un manmetro). Son instrumentos de mediciones locales (se los denomina de
campo) utilizados en la medicin de variables de proceso en una planta. Estos instrumentos
son bsicamente de tipo mecnico, y constan de un elemento sensible que sufre algn tipo de
deformacin, la cual es transformada en un movimiento de una aguja la que puede actuar como
indicador, registrador. Algunos de estos equipos an no han encontrado un sustituto tcnica y
econmicamente equivalente, por lo que siguen siendo utilizados.
Si se precisa registrar los valores medidos durante unos determinados lapsos, para este
propsito puede usarse un registrador.
Si se desea indicar el valor medido en un punto situado a cierta distancia del punto de medida
es preciso introducir un medio de transmisin de informacin entre el dispositivo de medida y el
dispositivo de visualizacin (o almacenamiento). Los sistemas de transmisin de medidas remotas
ms populares son los sistemas de medida electrnicos.
3. TIPOS DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede
comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico,
pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias
ventajas y limitaciones. Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la
funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso.
3.1. Clasificacin en funcin del instrumento

De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
1) Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que
hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con
un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos los
transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.
2) Instrumentos indicadores, disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede
leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en
forma numrica con dgitos.
Pgina 1

3) Instrumentos registradores, registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden

ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los
registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras
que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.
4) Instrumentos Sensores, captan el valor de la variable de proceso y la comparan con uno o
ms valores pre-ajustados de modo que cuando se alcancen cada uno de esos valores, el
instrumento genera una seal acusndolo.
El sensor posee un elemento sensible a la magnitud fsica bajo su control, tambin se lo
denomina captador, detector o elemento primario por estar en contacto con la variable.
5) Instrumentos Transductores, reciben una seal de entrada, proveniente del elemento
primario o captador y la convierten modificada o no a una seal de salida, es decir, convierten
la energa de entrada de una forma a energa de salida en otra forma.
6) Instrumentos Transmisores, los transmisores son instrumentos que captan la variable de
proceso, la transducen y la transmiten debidamente codificada, bajo normas especficas, a
distancia a un instrumento receptor del tipo indicador, registrador, controlador o una
combinacin de estos.
Como
comentamos
anteriormente
aparece la necesidad de centralizar la
informacin en un lugar, o de visualizar
el estado de una variable a una cierta
distancia del punto de medicin.
Existen varios tipos de seales de
transmisin: neumticas, electrnicas,
digitales, hidrulicas y telemtricas.
Estas seales portan informacin
correspondiente a otra magnitud fsica.
Las ms empleadas en la industria son
las tres primeras, las seales
hidrulicas se utilizan ocasionalmente
cuando se necesita una gran potencia
y las seales telemtricas se emplean
cuando hay una distancia de varios
kilmetros entre el transmisor y el
receptor.
Los transmisores electrnicos generan
la seal estndar de 4-20mAc.c., a
distancias de 200m a 1km, segn sea
el tipo de instrumento transmisor, por
lo que basta conectar una lnea de 24 V a 12V para tener la seal electrnica de 4-20mAc.c. El
hecho de ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est
libre de corrientes parsitas y emplea slo dos hilos que no precisan blindaje.
Es importante destacar que la relacin de 4 a 20mAc.c. es de 1 a 5, la misma que la razn de
3 a 15 psi en la seal neumtica. El cero vivo con que empieza la seal (4 mAc.c.) ofrece las
ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el
diferenciar todava ms el ruido de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Ntese que el nivel mnimo de la seal neumtica de salida no es cero, sino que vale 3 psi (0,2
bar); de este modo se consigue calibrar correctamente el instrumento, comprobar su correcta
calibracin y detectar fugas de aire en los tubos de enlace con los dems instrumentos
neumticos.
Pgina 2

Los transmisores electrnicos se basaron inicialmente en

componentes electrnicos
analgicos como resistores, capacitores, etc. An hoy, muchos
transmisores siguen utilizando estos componentes. Los
llamaremos transmisores electrnicos convencionales.
Hacia comienzos de los '80 se presentan los primeros
transmisores que basan su electrnica en un microprocesador,
es decir, utilizan una electrnica digital. Los llamaremos
transmisores inteligentes.
Transmisores Electrnicos
Al principio se los utiliz en aplicaciones especiales, que

justificaron su costo varias veces mayor al de un transmisor
convencional. Hoy los transmisores inteligentes han disminuido
su precio, alcanzando un alto grado de difusin. Muchas
plantas han estandarizado su uso, como nico tipo de
transmisor en la planta. Podemos afirmar que en pocos aos
habrn
desplazado
totalmente
a
los
transmisores
convencionales.
Caractersticas generales de un transmisor

Un transmisor est compuesto por dos
partes principales: un sensor y un transductor.
El sensor genera una seal relacionada con la
variable medida. El transductor toma esta seal,
y la convierte en una seal normalizada.
Curva caracterstica de un sensor. La

linealidad fue exagerada para facilitar la
presentacin del ejemplo
Las caractersticas del sensor dependen de

la tecnologa utilizada en su fabricacin. Las
tecnologas ms usuales para el sensado de
presin manomtrica, absoluta y diferencial son los
sensores piezorresistivos, los capacitivos y los de
alambre resonante. El tipo de seal generado por
el sensor depende de la tecnologa utilizada. Los
tipos de seal son respectivamente, resistencias,
capacidades y frecuencia de resonancia del
alambre resonante.
La relacin entre la variable medida y la

seal generada por el sensor se conoce como
curva caracterstica esta relacin puede presentar
alinealidades, que son indeseables en la seal que el transistor finalmente genera, ya que dificultan
su uso en funciones de control, registro e indicacin. Por tal motivo, una de las funciones del
transductor es linealizar la curva de la seal generada por el sensor.
Es evidente que las posibilidades prcticas de eliminacin de las alinealidades del sensor
por medio de un mdulo electrnico analgico son limitadas, por lo que es de inters utilizar
sensores lo ms lineales posibles. An as, el resultado de la linealizacin no es una recta, sino
ms bien una curva suave, que caracteriza al transmisor completo.
Pgina 3

Curva Caracterstica
Sensor:
B = f (A)
Transductor:
C = f (B)
Transmisor:
C = f (A)
3.2. Clasificacin en funcin de la variable de proceso

Expresados en funcin de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de
caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco,
viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
3.3. Ms sobre sensores y transductores

En los sistemas automticos los sensores son los dispositivos que reemplazan los sentidos
del operador, de all deriva su nombre, y entrega al dispositivo de control seales normalizadas de
las variables fsicas que est sensando. De este modo el controlador, en una de sus entradas,
recibe una seal proporcional a la magnitud fsica que el sensor est controlando.
En su estructura estos dispositivos poseen un elemento sensible a la magnitud fsica a medir
en ese punto del proceso al que se lo denomina captador, el que puede ser muy sencillo o muy
sofisticado dependiendo del tipo y magnitud de la variable fsica a detectar. El captador entrega
otra variable de otro tipo y magnitud a un segundo elemento encargado del tratamiento de la
seal el que procesa la seal en forma mecnica, hidrulica, neumtica o elctrica, entregando
una salida normalizada.
Nos ocuparemos de los transductores de instrumentacin, que transducen variables de
campo a valores normalizados de tensin o corriente, que se utilizaran en el control del proceso,
pero existen los transductores de proceso, que transducen un tipo de energa en otro, como ser:
motor (elctrica en mecnica), generador (mecnica en elctrica), lmpara (elctrica en lumnica),
calefactor (elctrica en calrica), etc.
3.3.1. Sensor
Cuando la variable entregada por el captador
es comparada con valores predeterminados y
ajustables, de modo que cuando la magnitud
fsica a medir alcance por exceso o defecto
dicho ajuste el dispositivo entrega una seal
digital (on-off) a travs de un contacto fsico
(rel) o electrnico (transistor o tiristor). El
dispositivo descripto constituye un sensor
propiamente dicho o simplemente sensor.
Pgina 4

3.3.2. Transductor
Cuando la variable entregada por el captador
es procesada para entregar a su salida una
seal analgica (continua) de presin (3-15psi),
de corriente (4-20mA) o de tensin (0-10V),
estamos en presencia de un dispositivo que
transduce una magnitud fsica en otra
normalizada, de modo que sea reconocida por
el controlador. De all que a este dispositivo se
lo denomina transductor.
Un sensor y un transductor pueden encontrarse formando un nico dispositivo que adems de

entregar una seal elctrica analgica, active un contacto (NA, NC o inversor) al alcanzar un valor
pre-seteado.
Cuando la captacin de la variable fsica se produce en un punto del proceso muy alejado del
controlador, la seal de salida debe transmitirse por largas distancias, por lo cual a los
transductores se los suele denominar tambin transmisores.
Si la seal analgica entregada por el transductor es comparada en el programa del
controlador para que a determinados valores se active una salida, se consigue que el transductor
pueda adems utilizarse simultneamente como sensor. En adelante denominaremos
genricamente sensores a todos los dispositivos que detectan o miden variables fsicas en puntos
de un proceso, siendo particularmente el sensor el que entrega a su salida una seal digital y el
transductor el que entrega una seal analgica. A los sensores tambin se los conoce
relacionados con la variable fsica sensada como presostato, termostato, vacuostato, etc.
4. DEFINICIONES IMPORTANTES EN INSTRUMENTACIN

4.1. Rango (range): Conocido tambin como campo de medida, es el espectro o conjunto de
valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida,
de recepcin o de
transmisin
del
instrumento. El rango
est caracterizado por
un lmite inferior y un
lmite superior, por
ejemplo, 0 a 500m3/h,
o 4 a 20mA.
A menos que se
indique lo contrario, en
general la referencia
corresponde al rango
de la medicin o
entrada al instrumento.
4.2. Alcance (span)

Se define como la
diferencia algebraica
entre el lmite superior
Pgina 5

del rango y el lmite inferior del rango. Por ejemplo, en una seal de 4 a 20mA , el alcance es de
16mA.
En muchos casos, es necesario que el lmite inferior difiera de cero. Tal es el caso de
la medicin de nivel en recipientes, para la que se pueden utilizar transductores de presin
manomtrica o diferencial, muchas veces ubicados por debajo del nivel mnimo. Puesto que se
desea que la seal de salida represente el nivel en el tanque, es necesario deducir la columna de
lquido desde el lmite inferior del nivel hasta la ubicacin del transductor. Por ejemplo, en la Figura
es necesario deducir la columna de presin manomtrica Z para lograr que la seal de salida del
transductor recorra todo su rango variando el nivel entre Z y X + Y + Z, y sea entonces proporcional
al nivel Y.
Existen dos posibilidades en la modificacin del lmite
inferior del rango. Si el cero queda ubicado por
debajo del lmite inferior del rango se dice que ese
rango tiene cero suprimido. Si el cero queda
ubicado por encima del lmite inferior del rango, se
trata de un rango con elevacin de cero .
Por lo expuesto, el ejemplo presentado en la figura,
requiere de una supresin de cero de Z = 1 m.
La capacidad de un transductor de adaptarse a
distintos rangos se expresa por medio del alcance, y de
su capacidad de elevacin y supresin de cero. Por
ejemplo, un sensor de presin determinado puede
permitir ajustar su alcance entre 75 y 300"c.a.
(pulgadas de columna de agua). Esto significa que
es posible ajustarlo a un lmite superior e inferior
del rango tales que su diferencia est entre 75 y
300"c.a.
Por otra parte, se dice que el transductor permite una
elevacin y supresin del rango tales que el cero puede
ser elevado o suprimido en una determinada cantidad.
Esta cantidad se expresa usualmente como porcentaje
de un determinado alcance, o en funcin de una
limitacin de los lmites inferior y superior del rango. Por
ejemplo, la supresin de cero podr expresarse como
"hasta un 300% del alcance mnimo del sensor". Para
el caso presentado el alcance mnimo es de 75"c. a.,
por que la mxima supresin de cero ser de 225"c.a.,
es decir, el lmite inferior del rango no podr ser
superior a 225"c.a.
Por otra parte, la elevacin de cero podr estar limitada por el "mnimo lmite inferior del rango",
que es de -300"c.a. De esta forma, el lmite inferior del rango no podr estar por debajo de -300"
c.a. La Figura muestra los lmites de
aplicacin de este transductor.
Tanto el alcance de un transductor
como su capacidad de elevar/suprimir el
rango se especifican en el catlogo del
instrumento. Vale la pena acotar que en un
transductor de alcance ajustable, ste
puede
variar
entre
dos
valores
determinados (por ejemplo, 75 y 300"c.a.),
Pgina 6

pero nunca su valor inferior es 0. Por lo tanto, la especificacin de un transmisor con alcance
ajustable entre 0 y 300"c.a. es incorrecta.
Por otra parte, el ingeniero de procesos especifica usualmente el requerimiento de una medicin
indicando los lmites inferior y superior del rango. Por lo tanto, estos deben convertirse a valores de
alcance y supresin o elevacin de cero, a efectos de seleccionar el transductor del catlogo de un
proveedor. Para ello son aplicables los siguientes clculos:
alcance = lmite superior del rango - lmite inferior del rango
elevacin o supresin de cero = lmite inferior del rango
(elevacin de cero si es negativo, supresin de cero si es positivo)
Con frecuencia la elevacin o supresin de cero se especifica como porcentaje del alcance, en
cuyo caso se aplica la expresin:
% elevacin o supresin de cero =
lmite inferior del rango x 100

Alcance
A efectos de poder modificar el alcance y cero de un transmisor, ste cuenta con

potencimetros, que permiten ajustar el transductor para una aplicacin. Este procedimiento de
ajuste se conoce como calibracin del transductor y permite establecer la correspondencia entre la
seal de entrada y la de salida. Por ejemplo, un transductor podr tener una salida de 4 a 20mA,
2
en correspondencia con una seal de entrada de 0 a 10kg/cm
Con respecto a los ajuste de alcance y cero, valen algunos comentarios:
No todos los transductores tienen alcance ajustable. Esto es particularmente cierto en
tecnologas ms antiguas, como por ejemplo en transmisores neumticos.
No todos los transductores tienen cero ajustable. Por ejemplo, en algunos transductores
neumticos la elevacin y supresin de cero son opcionales separados.
En algunos transductores existe interaccin entre el ajuste de cero y el alcance, por lo que
la calibracin puede requerir varios pasos de calibracin de cero y ajuste.
En los puntos anteriores dijimos que existe una relacin entre la variable de entrada y la de
salida del transductor. Tpicamente, esta relacin es lineal, y se definen una serie de parmetros
que determinan la calidad con que el transmisor cumple esta funcin.
Pgina 7

4.3. Exactitud (accuracy): Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida.
Normalmente se expresa numricamente como inexactitud o error (Se define error como la
diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida) y se denomina exactitud o error. La exactitud se puede expresar en trminos de
porcentaje de la variable medida, porcentaje del alcance, o porcentaje del lmite superior del rango.
Cada uno de estos trminos tiene distintas implicancias. A efectos de ejemplificar esta diferencia,
supondremos que estamos efectuando una medicin de 250m3/h otra de 750m3/h con un
caudalmetro que tiene un rango de 100 a 1000m3/h y una exactitud del 1%. Si el error es relativo
al valor medido, las mediciones ser de 250 2.5m3/h y 750 7.5m3/h. En cambio, si el error est
expresado como porcentaje del alcance, dichas mediciones sern de 250 9m3/h y 750 9 m3/h.
Por ltimo, si el error est expresado como porcentaje del lmite superior del rango, las
mediciones sern 250 10m3/h y 750 10m3/h. En general, la exactitud de un transmisor se
especifica como porcentaje del alcance. Los valores tpicos de exactitud de un transmisor
convencional son del orden del 0,2% al 0,5 %.
NOTA: Debe tenerse en cuenta si la especificacin es porcentaje del mximo alcance ajustable o
porcentaje del alcance ajustado.
4.4. Precisin (precision): Es la cualidad de un

instrumento por la que tiende a dar lecturas muy
prximas unas a otras, es decir, es el grado de
dispersin de las mismas. Un instrumento puede
tener una pobre exactitud, pero una gran precisin.
Por ejemplo, un manmetro de intervalo de medida
de 0 a 10bar, puede tener un error de cero
considerable marcando 2bar sin presin en el
proceso y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051,
7,052 efectuadas a lo largo del tiempo y en las
mismas condiciones de servicio, para una presin
del proceso de 5bar. Tendr un error prctico de 2
bar, pero los valores ledos estarn muy prximos
entre s con una muy pequea dispersin mxima
de 7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento
tendr una gran precisin.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn
diseados por los fabricantes para que sean
precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. A
sealar que el trmino precisin es sinnimo de repetibilidad.
4.5. Rangeabilidad (rangeability): Los transductores no cumplen con una exactitud

especificada en todo su rango, es decir, desde el 0 al 100% del alcance. Por el contrario, dicha
exactitud es cumplida entre el lmite superior del rango, y un lmite inferior determinado, que es
superior al lmite inferior del rango. Por ejemplo, un transductor podra cumplir una especificacin
entre el 10 y el 100% de su alcance.
La relacin entre el 100% del alcance y el porcentaje del alcance por debajo del cual el
instrumento no cumple con la especificacin de exactitud se conoce como rangeability.
Para el ejemplo citado la rangeability es de 100%/ 10% = 10:1.
Tpicamente un transductor convencional tiene una rangeability de 6:1 a 10:1.
La figura muestra la relacin entre la curva caracterstica de un transductor, la exactitud y la
rangeability.
Pgina 8

4.6. Zona Muerta (dead zone o dead band): Es el campo de valores de la variable que no
hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce ninguna
respuesta. Viene dada en tanto por ciento del
alcance de la medida.
Por ejemplo: en el instrumento de la figura 1.3 es
de 0,1%, es decir, de 0,1 200/100 = 0,2C.
4.7. Sobrerrango (over range): Es el valor

mximo, que por encima del valor mximo
ajustable, puede soportar un instrumento sin verse
afectado en forma permanente.
Los sobrerrangos admitidos pueden variar
fuertemente de un instrumento a otro y por esto es
fundamental
que
este
parmetro
sea
cuidadosamente evaluado. Por ejemplo, no seria
extrao que un transductor de presin con rango
nominal 0-100bar. solo tenga un 20% de
sobrerrango admitido. En este caso presiones
superiores
a
150bar
podran
daar
permanentemente al instrumento. En cambio un
transductor de presin diferencial con un rango
nominal de solo 0-5000mm H2O (alrededor de 0 a
0,5bar) puede tolerar una presin mxima de 150bar (este valor es una especificacin usual). Aqu
tendremos un increble 30000% de sobrerrango.
4.8. Sensibilidad (sensibility): Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la

lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo.
Por ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10bar, la presin pasa de 5 a 5,5bar y la seal de
salida de 11,9 a 12,3mAc.c., la sensibilidad es el cociente:
(12,3 - 11,9) / (20 - 4)
= 0,5mAc.c./bar
(5,5 - 5) /10
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de
temperatura de la figura 1.3 es de 0,05%, su valor ser de 0,05 200 = 0,1C.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son
definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la
sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
medible en el ndice o en la pluma de registro de los instrumentos.
4.9. Histresis (hysteresis): Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados
por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: si en un termmetro de 0100%, para el valor de la variable de 40C, la aguja marca 39,9C al subir la temperatura desde 0
C, e indica 40,1C al bajar la temperatura desde 100C, el valor de la histresis es de:
40,1 - 39,9 x 100 = 0,2%
100 - 0
Pgina 9

En la figura pueden verse las

curvas de histresis que estn
dibujadas
exageradamente
para apreciar bien su forma.
Hay que sealar que el trmino
zona muerta est incluido
dentro de la histresis.
Cuando un instrumento
mide una variable desde el
menor valor de la escala
hasta el mximo valor, suele
dar una seal de salida o una
indicacin
que
no
es
exactamente
igual
que
cuando lo hace en sentido
inverso. A este fenmeno se
lo denomina histresis. El valor
numrico de la histresis se
suele definir como la mxima
diferencia en la salida del
instrumento dividido la escala
ajustada.
4.10. Repetibilidad (repeatibility): Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la

pluma o del ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos
de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin,
recorriendo todo el campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin.
A mayor repetibilidad, es decir, a un menor valor numrico (por ejemplo, si en un instrumento es
0,05% y en otro es 0,005%, este segundo tendr ms repetibilidad), los valores de la indicacin o
seal de salida estarn ms concentrados, es decir, habr menos dispersin y una mayor
precisin.
Es la dispersin mxima que puede tener una medicin cada vez que se toma un mismo
valor real de una variable. Se suele definir como un porcentaje de la escala.
4.11. Linealidad (lineality): Sera ideal que la respuesta de un instrumento a variaciones

crecientes en la variable medida fuera una recta. En la realidad no lo es. La medida de la
desviacin de la verdadera salida respecto a una recta se conoce como linealidad (aunque
bien puede llamrsela linealidad) y se define como la relacin entre la mxima desviacin
entre la curva real y la recta terica y la escala.
4.12. Deriva (drift): Fenmeno por el cual la salida de un elemento de medicin modifica su
valor en funcin del tiempo. Se lo suele definir en valores numricos como el cambio de valor de la
salida del elemento de medicin para un determinado tiempo, cuando los valores de la variable
medida permanecen fijos. Es deseable que sea lo ms pequeo posible.
4.13. Filtrado (damping): Cuando la medicin es muy ruidosa (ruido elctrico) una forma de
amortiguar la seal de salida es elevar la constante de tiempo del instrumento, lo que se conoce
como damping o filtrado. Los equipos modernos permiten llevar este valor hasta 30s. Esto mejora
el control s la seal es ruidosa.
Pgina 10

4.14. Ajuste Inferior (turn down): Los instrumentos modernos suelen tener la posibilidad de
modificar el valor del alcance (alcance
o rango ajustable). Se define como
la relacin entre el mximo valor y
el mnimo valor que puede tomar el
alcance.
Por ejemplo, si un instrumento tiene
una relacin de turn down de 16:1 y
su rango normal es de 32bar, esto
implica que podr ser calibrado en
cualquier rango entre 2bar y 32bar. Si
la relacin turn down es de 8:1 y su
rango normal es de 32bar, podr ser
calibrado entre 4bar y 32bar y por ltimo, para el mismo instrumento pero con una relacin turn
down de 2:1, podr ser calibrado entre 16bar y 32bar.
Los instrumentos electrnicos analgicos suelen tener un turn down de 5:1 mientras que los
electrnicos digitales, tienen valores de turn down que van de 40:1 y hasta 100:1. Esto tambin
facilita la poltica de repuestos, ya que con un solo medidor se puede cubrir a varios instrumentos
instalados de distintos alcances y rangos.
a) Efecto de la temperatura ambiente: Es la variacin de la exactitud debida a la variacin
de la temperatura ambiente.
Suele expresarse como el cambio de exactitud para un cambio definido de temperatura.
La temperatura ambiente afecta a los instrumentos provocando un corrimiento tanto del cero como
de span. Ambos efectos se cuantifican con dos coeficientes independientes que tpicamente estn
0
expresados en % FS/ C (en donde FS se entiende como el span calibrado).
b) Efecto de la presin esttica: Es la variacin de la exactitud debida a la variacin de
presin esttica.
Tiene especial importancia en los instrumentos de presin diferencial. Obsrvese que en muchos
casos se miden pequeas diferencias de presin en proceso con presiones estticas altas.
Ejemplo: Instrumentos de caudal en lneas de gas comprimido, miden diferencias de presin de
2500mm de columna de H2O, en caeras con presiones que pueden ser de varias decenas de
bares.
5. Introduccin a los transductores basados en microprocesador (transductores

inteligentes).
El primer transmisor con una arquitectura que integra un transductor basado en
microprocesador fue presentado por Honeywell en 1983. Desde entonces prcticamente todos los
proveedores de instrumentos de categora mundial han incluido a los transmisores basados en
microprocesador en su lnea de productos. Algunas denominaciones comerciales de estos
transmisores son Smart (Rosemount, Honeywell), Intelligent (Foxboro) y Wise (Bailey), entre otras.
No existe una definicin de lo que es un transductor inteligente, pero en general podemos
decir que tiene las siguientes caractersticas:
La arquitectura del instrumento debe incluir un circuito a base de microprocesador con

electrnica predominantemente digital.
Debe presentar mejoras importantes de exactitud, rangeability, efecto de la temperatura
ambiente y turndown, respecto a las especificaciones de un transductor convencional.
Pgina 11

Debe ser rerrangueable" a distancia, esto es, se deben poder modificar los lmites Inferior y
superior del rango sin necesidad de sacar el instrumento de su ubicacin, y sin requerir una
nueva calibracin.
Podr ser utilizado como fuente de seal de 4 a 20mA, para facilitar el chequeo de lazos de
corriente.
Dispone de diagnsticos continuos de sus componentes.
Es configurable por software.
Contiene una base de datos local con informacin correspondiente al instrumento y a la
aplicacin.
Puede comunicarse digitalmente con sistemas inteligentes.
Con respecto a la transmisin de la variable de proceso, los transductores inteligentes

tienen capacidad de transmitir la variable de proceso a cualquier sistema por medio de la seal
normalizada de 4-20mA. Tambin pueden comunicarse con sistemas digitales por medio de
un protocolo de comunicaciones digital definido.
5.1. Arquitectura de un transmisor inteligente

La principal caracterstica de un instrumento inteligente es el uso de un circuito basado en
microprocesador, con electrnica digital .Sin embargo, el transductor consta de varios elementos
ms. En primer lugar est el sensor de Ia variable medida. Este puede ser de diversos tipos:
Sensor analgico, como es el caso de los sensores de tipo piezorresistivo o capacitivo,
requirindose un conversar A/D a efectos de ingresar esta informacin al
microprocesador.
Sensor digital, como son los sensores de alambre resonante. Estos no requieren un
conversor A/D, lo que se traduce e en la eliminacin del error que ste origina.
El sensor de la variable medida no es el nico que integra el transmisor. Ya mencionamos
que la temperatura ambiente afecta el funcionamiento del instrumento. Este efecto es compensado
por medio de un sensor de temperatura, cuya seal ingresa al microprocesador. Se utiliza una
2
memoria E PROM incluida en el sensor para almacenar su tabla de caracterizacin. Otra memoria
2
E PROM, incluida en el transductor, almacena informacin relacionada con la configuracin del
instrumento.
CAPTADOR
PROCESAMIENTO DE LA SEAL
Pgina 12
En caso de que el
transmisor se comunique
con el sistema en forma
digital, la seal se transmite
directamente
como
un
nmero que indica la
variable medida.
Si la
transmisin es analgica, el
transmisor efecta algunas
conversiones adicionales.
Esta figura tambin incluye
las conversiones requeridas
en el sistema digital para
procesar la seal de entrada
de 4 a 20mA. Obsrvese la
menor
cantidad
de
conversores que se utilizan
en la comunicacin digital,

que resulta en un menor error del conjunto Transmisor + Sistema de Control. En el caso particular
de un sensor de alambre resonante, tampoco se requiere el conversar A/D asociado al mismo,
disminuyndose an ms la cantidad de conversiones requeridas.
Los transmisores inteligentes brindan caractersticas destacadas de exactitud, rangeability, efecto
de la temperatura ambiente y turndown, gracias al uso del microprocesador
La exactitud de los instrumentos inteligentes ha mejorado significativamente, en relacin a la de los
instrumentos convencionales. Mientras los valores tpicos de exactitud de los instrumentos
convencionales estn alrededor de +/- 0,2 a 0,5% del alcance ajustado, los instrumentos
inteligentes utilizados en modo analgico tienen exactitudes de +/- 0,1%. Esta especificacin
mejora an ms si el instrumento es utilizado en modo digital, alcanzndose exactitudes de +/0,07%.
Esta mejora se debe al uso del microprocesador en la linealizacin de la curva caracterstica del
sensor. Esta tarea de linealizacin puede ser realizada en forma ms efectiva en un
microprocesador que con electrnica analgica. La linealizacin se logra representado la curva
caracterstica del sensor por medio de una tabla de pares de valores, que son utilizados por el
microprocesador para determinar la seal de salida correspondiente.
NOTA DEL PROFESOR:

EL ALUMNO DEBER REVER AQUELLOS TEMAS RELACIONADOS CON LA MATERIA AUTOMATIZACIN Y
CONTROL INDUSTRIAL QUE ESTN CONTENIDOS EN OTRAS ASIGNATURAS, COMO: ELECTROTECNIA,
ELECTRNICA, MQUINAS ELCTRICAS Y OTRAS. PUEDINDOSE SOLICITAR SUS CONTENIDOS EN LAS
EVALUACIONES PARCIALES O FINALES, TANTO ESCRITOS COMO ORALES.
BIBLIOGRAFA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Antonio Creus Sol.
Editorial: Alfaomega.
8 Edicin: Setiembre 2010
APUNTES DEL ELABORADOS POR EL ING. OSCAR NIETO

INSTRUMENTACIN Ao 2016
MANUALES TCNICOS
Fisher Rosemount Meditecna Siemens Festo Schillig Kobold Allen Bradley Endresss+Hauser - Aumeco Omron Comeco Selet Pagano Reer Schneider Electric.
Pgina 13

1 - Instumentacion-2016

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

1 - Instumentacion-2016

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Mendoza

3.1. Clasificacin en funcin del instrumento

Universidad Tecnolgica Nacional

3) Instrumentos registradores, registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden

Universidad Tecnolgica Nacional

Los transmisores electrnicos se basaron inicialmente en

Al principio se los utiliz en aplicaciones especiales, que

Caractersticas generales de un transmisor

Curva caracterstica de un sensor. La

Las caractersticas del sensor dependen de

La relacin entre la variable medida y la

Universidad Tecnolgica Nacional

3.2. Clasificacin en funcin de la variable de proceso

3.3. Ms sobre sensores y transductores

Universidad Tecnolgica Nacional

Un sensor y un transductor pueden encontrarse formando un nico dispositivo que adems de

4. DEFINICIONES IMPORTANTES EN INSTRUMENTACIN

4.2. Alcance (span)

Universidad Tecnolgica Nacional

Universidad Tecnolgica Nacional

lmite inferior del rango x 100

A efectos de poder modificar el alcance y cero de un transmisor, ste cuenta con

Universidad Tecnolgica Nacional

4.4. Precisin (precision): Es la cualidad de un

4.5. Rangeabilidad (rangeability): Los transductores no cumplen con una exactitud

Universidad Tecnolgica Nacional

4.7. Sobrerrango (over range): Es el valor

4.8. Sensibilidad (sensibility): Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la

Universidad Tecnolgica Nacional

En la figura pueden verse las

4.10. Repetibilidad (repeatibility): Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la

4.11. Linealidad (lineality): Sera ideal que la respuesta de un instrumento a variaciones

Universidad Tecnolgica Nacional

5. Introduccin a los transductores basados en microprocesador (transductores

La arquitectura del instrumento debe incluir un circuito a base de microprocesador con

Universidad Tecnolgica Nacional

Con respecto a la transmisin de la variable de proceso, los transductores inteligentes

5.1. Arquitectura de un transmisor inteligente

Universidad Tecnolgica Nacional

NOTA DEL PROFESOR:

8 Edicin: Setiembre 2010

APUNTES DEL ELABORADOS POR EL ING. OSCAR NIETO

Anda mungkin juga menyukai