Automatismo programable por PLC

Principios Bsicos
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se hayan
flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros
comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional encontramos
frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico
Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC
(Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su
nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir). En Europa les
llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial
de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones
lgicas.

Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de
la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla
procesos de produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es
industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la
industria.

Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar
cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la
llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las seales emitidas
por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable
la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a aadir
lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del
operador humano.
Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos
de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de que
ocurrieran otras.
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus
partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o
fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era

la estructura de programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los
ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba. Cuando
cambiaban las necesidades de produccin haba que construir un panel
nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y
de obra.

que

mano

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones
por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del sistema
(aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).
En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al
abrirse y cerrarse.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados, aunque
eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores genricos. Un paso
es un paso!
Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al
programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros de
control (el assembler, observa la figura de la izquierda),
el mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el momento del
desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto:
Haba que disear un artefacto que, como una
computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el
ambiente industrial.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una
empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division (fbrica
de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un sistema de
control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir
los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez
que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos
de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya
integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o
"Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos

digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como
los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la
salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

TIPOS DE PLC

PROTOCOLO DE COMUNICACIN ABIERTO

PROFINET es un estndar Ethernet abierto que cumple la especificacin IEC

61158 para la automatizacin industrial. Este tipo de red permite conectar
equipos desde el nivel del campo (Plcs y otros dispositivos) hasta el nivel de
gestin (sistemas informticos e internet). PROFINET permite una comunicacin
homognea con la ingeniera cubriendo toda la planta industrial y de gestin
apoyando las tecnologas de la informacin hasta el nivel del campo.

Al igual que una red Ethernet, Profinet utiliza el conjunto de protocolos TCP/IP
para la transferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles. Podra
decirse entonces que Profinet es una Ethernet Industrial, no obstante, cabe
distinguir algunos aspectos y diferencias entre ellas: ETHERNET (tambin
conocido como estndar IEEE 802.3) es un estndar de transmisin de datos para
redes de rea local que utiliza los protocolos TCP/IP, bajo el mtodo de control de
acceso al medio conocido como CSMA/CD "Carrier Sense Multiple Access, with
Collision Detection". CSMA/CD determina cmo y cundo un paquete de dato es
ubicado en el la red. Antes de que un dispositivo Ethernet est habilitado a
transmitir datos, primero tiene que escuchar para asegurarse de que el medio
est "libre" y no hay otros dispositivos transmitiendo. As cuando la red est libre,
los dispositivos inician la transmisin. Durante el proceso de transmisin, el
dispositivo tendra que continuar escuchando la red para ver si algn otro
dispositivo est tambin transmitiendo. Si no hay ningn otro, entonces el
paquete de datos se considera enviado al receptor sin interrupciones. Sin
embargo, si durante la transmisin detecta que otro dispositivo tambin est
transmitiendo se puede dar una colisin de datos, as pues, ambos detendrn sus
transmisiones y realizaran un proceso conocido como back-off en el que
esperaran un tiempo aleatorio antes de intentar volver a transmitir nuevamente.
ETHERNET INDUSTRIAL es una potente red de rea y clula de acuerdo con los
estndares IEEE 802.3 (Ethernet) con la que se pueden crear redes de
comunicacin eficaces de gran extensin. Es un sistema que ofrece todo el
potencial que ofrece Ethernet, pero utiliza medidas de seguridad, incluidas las de
control de acceso y autenticacin, seguridad en la conectividad y administracin,
a fin de asegurar y garantizar la confidencialidad e integridad de la red y ofrecer
datos libres de interferencias. Efectivamente, las redes Ethernet Industrial deben
ser altamente confiables y seguir en funcionamiento durante duras condiciones
ambientales, interrupciones accidentales de red y fallas de los equipos. La cada
de una red puede ser peligrosa y cara. Un elemento clave de preocupacin es el

rendimiento de extremo a extremo. Por esto, el determinismo, es decir, la

capacidad de garantizar que un paquete es enviado y recibido en un determinado
perodo de tiempo, es un importante objetivo para el diseo de las redes
industriales.

FIeld BUS) es el bus lder en Europa impulsado por los fabricantes alemanes
(ABB. AEG, Siemens, Bauer, Danfoss, Klckner, Meller, etc.). Se trata de un bus
de campo abierto, que puede implementarse en diversas reas como pueden ser
fabricacin, proceso y automatizacin de edificios. Se encuentra estandarizado
en la norma DIN 19245 (a principios de 1991) para ms tarde, en 1996, ser
incluido por el CENELEC en la norma europea EN 50170 (volumen 2), lo que le
proporciona un gran nivel de confianza de cara al usuario, as como la posibilidad
de comunicacin entre equipos de diferentes fabricantes sin necesidad de ajustes
especiales de interface. Los primeros productos que se ajustan a esta norma
comenzaron a aparecer en 1989 y se cre un grupo de usuarios denominado
PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO) En la actualidad existen diferentes versiones
de Profibus: Profibus-PA, Profibus-FMS, Profibus-DP, todas ellas ampliamente
extendidas en el mundo y especialmente en el continente europeo. PROFIBUSDP (Periferia Descentralizada, DIN E 19245, parte 3). El protocolo PROFIBUS-DP se
ha diseado para la comunicacin rpida con unidades perifricas
descentralizadas, con rpidos tiempos de reaccin. Hay numerosos dispositivos
PROFIBUS ofrecidos por diversos fabricantes. Dichos dispositivos abarcan desde
mdulos sencillos de entradas o de salidas hasta controladores de motores y
sistemas de automatizacin. Por lo general, las redes PROFIBUS-DP incorporan un
maestro y varios esclavos. La configuracin del maestro le permite reconocer
cules tipos de esclavos estn conectados, as como sus respectivas direcciones.
El maestro inicializa la red y verifica si los esclavos coinciden con la
configuracin. Continuamente, el maestro escribe los datos de salida en los
esclavos y lee de all los datos de entrada. Una vez que un maestro DP haya
configurado correctamente a un esclavo, ste ltimo le pertenecer. Si hay otro
maestro en la red, tendr apenas un acceso muy limitado a los esclavos del
primer maestro. Autor: Jos M. Hurtado Departamento de ElectricidadElectrnica. I.E.S. Himilce - Linares Pgina 16 PROFIBUS-PA (Process
Automation) Es la ampliacin de PROFIBUS-DP compatible en comunicacin con
una tecnologa que permite aplicaciones en reas con riesgo de explosin. La
tecnologa de transmisin de PROFIBUS-PA se corresponde con el estndar
internacional IEC 1158-2. PROFIBUS-FMS (Field Message Specification, DIN
19245, tomo 2) Este protocolo es aplicable para la comunicacin de autmatas
en pequeas clulas y para la comunicacin con dispositivos de campo con
interface FMS. En esta versin, la funcionalidad es ms importante que conseguir
un tiempo de reaccin pequeo

Protocolos de comunicacin cerrada

WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)

Este protocolo ha sido impulsado por los fabricantes franceses (Cegelec,

Telemecanique, Efisysteme, Gespac, etc.) y se normaliz con el nombre de FIP
como la norma francesa NFC 46 601605 . En el ao 1996, este protocolo fue
recogido por la CENELEC en su norma EN 50170 con el nombre de WorldFIP,
adoptando para la capa fsica la norma IEC 1158-2. Es un bus de campo diseado
para establecer comunicaciones entre el nivel de sensores/actuadores y el nivel
de unidades de proceso (PLC, consoladores, etc.) en los sistemas automatizados.

HART (Highway Addressable Remote Transducer)

es un protocolo de comunicacin digital que opera sobre un bucle de corriente

convencional 4-20 mA. Utiliza una onda senoidal de baja frecuencia como
portadora analgica de la informacin digital, mediante modulacin por
desplazamiento de frecuencia (FSK: Frequency Shift Keying). Utiliza una
frecuencia de 1.200 Hz para codificar un 1" y una frecuencia de 2.200 Hz para
codificar un "0". Al tener su valor medio nulo, la seal modulada no afecta a la
corriente del bucle. La velocidad de transferencia de este protocolo es de 1.200
bps. y puede alcanzar distancias de 3.000 metros con el uso de cable de par
trenzado apantallado. El mtodo de acceso al medio es un mtodo de sondeo y
seleccin principal-subordinado. Pueden existir hasta dos estaciones principales
(primaria y secundaria). En un mensaje HART pueden ser transmitidas hasta
cuatro variables de proceso y cada dispositivo puede tener un mximo de 256.
Existe un modo de comunicacin en rfaga (burst), mediante el cual un
subordinado difunde continuamente un mensaje de respuesta

Modbus

Modbus es un protocolo de comunicacin serie desarrollado y publicado por

Modicon en 1979. En su origen el uso de Modbus estaba orientado
exclusivamente al mundo de los controladores lgicos programables o PLCs de
Modicon. Hoy por hoy el protocolo Modbus es uno de los protocolos de
comunicaciones ms comn utilizados en entornos industriales, sistemas de

telecontrol y monitorizacin. El objeto de este protocolo es bien sencillo: La

transmisin de informacin entre distintos equipos electrnicos conectados a un
mismo bus. Existiendo en dicho bus un solo dispositivo maestro (Master) y varios
equipos esclavos (Slaves) conectados. En su origen estaba orientado a una
conectividad a travs de lneas serie como pueden ser RS-232 o RS-485, pero con
el paso del tiempo han aparecido variantes como la Modbus TCP, que permite el
encapsulamiento del Modbus serie en tramas Ethernet TCP/IP de forma sencilla.
Esto sucede porque desde un punto de vista de la pirmide OSI, el protocolo
Modbus se ubica en la capa de aplicacin. El hecho que se haya extendido su uso
hasta convertirse en uno de los protocolos ms extendidos en el sector industrial
se debe a varias razones diferenciales respecto a otros protocolos: El estndar
Modbus es pblico, lo que permite a los fabricantes desarrollar dispositivos tanto
Master como Slave sin royalties aplicados al protocolo. Este hecho facilita el
acceso a la informacin y estructura del protocolo que, adems, es muy bsica
pero funcional para su objetivo.

El ao de la consolidacio del MAR DE GRAU

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL

TRABAJO INDUSTRIAL

CURSO DE TECNOLOGIA ESPECFICA DE LA CARRERA DE

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

ALUMNO: Blas Solano Henry

ESPECIALIDAD: Electricidad industrial
SEMESTRE: 6 semestre
INSTRUCTOR: Milton Alvarado
Bloque: 601

2016
Semana 11:
FECHA: / /16

INSTRUCTOR: MILTON ARTEMIO ALVARADO

TEMA: Automatismo programable por PLC

Al finalizar la clase el estudiante tendr la

capacidad de reconocer hardware de controlador
lgico programable y elaborar diagrama de
conexin de entradas y salidas e identificar

partes de un PLC.Cumpliendo las normas

tcnicas, las normas de seguridad y salud en el
trabajo y actuando de manera responsable con el
medio ambiente.

CHARLA DE SEGURIDAD: