Tema 4

Ecuaciones de Nudos y Mallas para Circuitos Resistivos

Electrotecnia
Dpto. Ingeniera El
ectrica
Escuela T
ecnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla

Electrotecnia (ETSI)

Tema 4

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Indice

Balance de inc
ognitas y ecuaciones

Ecuaciones de nudos

Ecuaciones de mallas

Electrotecnia (ETSI)

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Indice

Balance de inc
ognitas y ecuaciones

Ecuaciones de nudos

Ecuaciones de mallas

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Balance de incognitas y ecuaciones

Dado un circuito electrico formado por n nudos y c elementos de una
puerta:
N
umero de inc
ognitas: 2c (tensi
on e intensidad en cada elemento)
N
umero de ecuaciones linealmente independientes:
Definici
on de los elementos: c
Ley de Kirchhoff de intensidad: n 1
Ley de Kirchhoff de tensi
on: c n + 1 (No de mallas)

Por tanto:
No Incognitas = No Ecuaciones
pero...
Es necesario plantear 2c ecuaciones?

An
alisis de Nudos y Mallas
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Balance de incognitas y ecuaciones

Ejemplo

+
_

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_
+
_

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Indice

Balance de inc
ognitas y ecuaciones

Ecuaciones de nudos

Ecuaciones de mallas

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Ecuaciones de nudos
Tensiones de nudos como variables basicas
_

+
+

A partir de las tensiones de nudos se

puede obtener cualquier magnitud de
dicho circuito.

_ _

ujk (t) = uNj (t) uNk (t)

Ecuacion de un nudo generico

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Ecuaciones de nudos
Ejemplo

Electrotecnia (ETSI)

+
_

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Ecuaciones de nudos
Sistema de ecuaciones
Extendiendo a todos los nudos del

GN(1,1) GN(1,n1)

..
..
..

.
.
.
GN(n1,1)

GN(n1,n1)

circuito (excepto el de referencia):

uN1 (t)
iN1 (t)

..
..

.
.
uNn1 (t)

iNn1 (t)

GN UN = IN

GN Matriz de conductancias nodales.

UN Vector de tensiones de nudos.
IN Vector de intensidades inyectadas en los nudos.
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Ecuaciones de nudos
Formulacion por inspeccion

GN(1,n1)
uN1 (t)
iN1 (t)

..
..
..
..

.
.
.
.
GN(n1,n1)
uNn1 (t)
iNn1 (t)

GN(1,1)

..

.
GN(n1,1)
1

Elementos de la matriz GN
X
Gjk (sumatorio de conductancias conectadas al nudo j)
GN(j,j) =
k

GN(j,k) = Gjk (conductancia total entre el nudo j y el nudo k)

2

Elementos del vector IN

P
iNj = j iNpj iNnj

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(sumatorio de las fuentes de intensidad

que inciden en el nudo j, positivas si entran
en el nudo y negativas si salen)
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Ecuaciones de nudos. Casos particulares

Circuitos con fuentes reales de tension
Se sustituye cada fuente de tensi
on por su fuente de intensidad
equivalente.
+

Circuitos con fuentes ideales de tension

Sustituir cada fuente de tension por una fuente de intensidad de valor Ix
desconocido:
+

2
3

Plantear las ecuaciones de nudos.

Por cada fuente de tension ideal, anadir al sistema de ecuaciones anterior
una ecuacion que relacione la tension de la fuente (Ug ) con las tensiones de
los nudos.
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Balance de inc
ognitas y ecuaciones

Ecuaciones de nudos

Ecuaciones de mallas

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Ecuaciones de mallas
Intensidad de malla
Recorre todos los elementos del circuito que conforma dicha malla.
Son magnitudes indivisibles, que no se corresponden necesariamente
con ninguna corriente electrica real.
Se representa habitualmente mediante una flecha, ubicada en el
interior de la malla respectiva, que indica el sentido que
arbitrariamente se le asigna a dicha intensidad.
Por conveniencia, todas las intensidades de mallas se orientan en el
mismo sentido.

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Ecuaciones de mallas
Intensidades de malla como variables basicas
A partir de las intensidades de malla
se puede obtener cualquier magnitud
de dicho circuito.

ijk (t) = iMj (t) iMk (t)

Ecuacion de una malla generica

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Ecuaciones de mallas
Ejemplo
+

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Ecuaciones de mallas
Sistema de ecuaciones
Extendiendo a todas las mallas del circuito:

RM(1,1)
..
.
RM(cn+1,1)

RM(1,cn+1)
iM1 (t)
uM1 (t)

..
..
..
..

.
.
.
.
RM(cn+1,cn+1)
iMcn+1 (t)
uMcn+1 (t)

RM IM = UM

RM Matriz de resistencias de mallas.

IM Vector de intensidades de mallas.
UM Vector de tensiones aplicadas a las mallas.
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Ecuaciones de mallas
Formulacion por inspeccion

RM(1,1)
..
.
RM(cn+1,1)

RM(1,cn+1)
iM1 (t)
uM1 (t)

..
..
..
..

.
.
.
.
RM(cn+1,cn+1)
iMcn+1 (t)
uMcn+1 (t)

Elementos de la matriz RM
X
RM(j,j) =
Rjk (sumatorio de resistencias pertenecientes a la malla j)
k

RM(j,k) = Rjk (resistencia total comun de la malla j y la malla k)

2

Elementos del vector UM

P
UMj = j uMpj uMnj

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(sumatorio de las fuentes de tension que

pertenecen a la malla j. Con signo positivo si
la intensidad de malla sale por el terminal
positivo de la fuente, y negativo si entra)
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Ecuaciones de mallas. Casos particulares

Circuitos con fuentes reales de intensidad
Se sustituye cada fuente de intensidad por su fuente de tensi
on
equivalente.
+

Circuitos con fuentes ideales de intensidad

Sustituir cada fuente de intensidad por una fuente de tension de valor Ux
desconocido:
+

2
3

Plantear las ecuaciones de mallas.

Por cada fuente de intensidad ideal, anadir al sistema de ecuaciones anterior
una ecuacion que relacione la intensidad de la fuente (Ig ) con las
intensidades de malla.
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