(Cours et Exercices)
M.L.LOUAZENE
Dpartement de Gnie
Electrique
Universit de Ouargla
III
Introduction
Introduction
L'lectronique de puissance est l'une des branches de l'lectrotechnique, elle concerne ltude de
la conversion statique de l'nergie lectrique, la conversion est raliser au moyen des
convertisseurs permettant de changer la forme de l'nergie lectrique disponible en une forme
approprie lalimentation dune charge.
L'lectronique de puissance comprend l'tude, la ralisation, la maintenance :
Des composants lectroniques utiliss en forte puissance.
Des structures des convertisseurs de la commande de ces convertisseurs.
Des applications industrielles de ces convertisseurs.
On distingue gnralement quatre grandes fonctions des convertisseurs de l'lectronique de
puissance :
Alternatif
Redresseur
Continu
Alternatif
Gradateur
Onduleur
Hacheur
Continu
Le document est structur en quatre chapitres qui couvrent le programme officiel dlectronique
de puissance de la troisime anne licence en gnie lectrique. Les chapitres sont complts par des
travaux dirigs.
Le premier chapitre sintresse ltude des caractristiques des composants utiliss en
lectronique de puissance. On y trouve ltude des diodes, des thyristors, des transistors et ces
drivs. Le second chapitre est rserv ltude des redresseurs monophass et triphass. Le
troisime chapitre est consacr ltude des convertisseurs DC/DC. Le quatrime chapitre traite
les convertisseurs AC/AC On tudie les diffrentes configurations de gradateur. Le cinquime
chapitre sintresse ltude des onduleurs monophass DC/AC. Le sixime chapitre traite les
circuits de commandes des convertisseurs et les effets des harmoniques.
Chapitre I
TGV
2. Diode de puissance :
2.1 Prsentation :
La diode de puissance Figure ci-contre, est un composant
lectronique unidirectionnel non commandable (ni la
fermeture ni louverture). Elle nest pas rversible en tension
et ne supporte quune tension anode-cathode ngative (VAK < 0)
ltat bloqu. Elle nest pas rversible en courant et ne
supporte quun courant dans le sens anode-cathode positif
ltat passant (iAK > 0).
Symbole de la diode
2
Chapitre I
vAK = 0
iAK = 0
iAK
iAK
vAK
vAK
Chapitre I
Diode de puissance
Chapitre I
2-Protection thermique :
a-Refroidissement naturelle : En fonctionnement normal, la jonction PN soumise le risque datteindre
une temprature trop leve (jmax donne par le constructeur). Pour palier cet inconvnient, le
composant est mont sur un dissipateur thermique ou radiateur pour assurer lvacuation de
lnergie thermique.
b-Refroidissement par ventilation force : Il est utilis
pour les composants de moyennes puissances.
c-Refroidissement eau ou huile: Il est rserv aux
composants de forte puissances, le liquide circulant
dans le radiateur pour vacuer la chaleur.
Dissipateur thermique
3-Protection en dv/dt et di/dt :
Les semi-conducteurs sont trs sensibles aux variations brutales de tension et de courant qui
apparaissent lors des commutations. Contre les variations de courant, on utilise une inductance (qui
retarde le courant) tandis que le condensateur retarde la tension.
3. Thyristor (SCR) :
3.1 Prsentation :
Le thyristor est un composant lectronique unidirectionnel
(le courant passe dans un seul sens)
command la
Symbole du thyristor
5
Chapitre I
Thyristor bloqu
iG existe, VAK = 0
iG = 0, iAK = 0
A
iAK
iAK
vAK
vAK
G
K
G
K
Chapitre I
Chapitre I
Lorsqu'un sur tension prsente entre les points A et B, le condensateur se charge travers D et
l'impdance de la ligne. La tension Vak volue plus lentement (comme aux bornes du condensateur). La
rsistance R intervient lors de l'amorage command et limite le courant de dcharge du condensateur
dans le thyristor.
Chapitre I
4. Thyristor GTO :
4.1 Prsentation :
Le thyristor GTO (Gate Turn Off) est une volution du thyristor classique qui a la proprit de pouvoir
tre bloqu l'aide de la gchette, contrairement aux thyristors classiques. Il est utilis pour les
commutations des fortes puissances.
Anode (A)
Chapitre I
5. Triac :
5.1 Prsentation :
Le Triac est un composant lectronique bidirectionnel (le courant passe dans les deux sens)
command la fermeture, Cest lquivalent de deux thyristors monts tte-bche et commands par
une seule gchette.
Symbole de triac
tension
maximale
directe rptitive.
VRRM :
tension
maximale
inverse rptitive.
10
Chapitre I
6. Le diac :
6.1 Prsentation :
Le diac (Diode Alternatif Current) est un lment
composant lectronique amorage bidirectionnel par la tension ses bornes. Il est souvent utilis en
lectronique de puissance pour dclencher les triac et les thyristors (circuits de commande).
Symbole de diac
11
Chapitre I
Symbole de transistor
7.2 Principe de fonctionnement :
Transistor bloqu (B) ou OFF : tat obtenu en annulant le courant iB de commande, ce qui
induit un courant de collecteur nul et une tension VCE (tension de source). Lquivalent dun
commutateur ouvert.
Transistor satur (S) ou ON : ici, le courant iB est tel que le transistor impose une tension VCE
nulle tandis que le courant iC atteint une valeur limite dite de saturation, iCsat. Lquivalent dun
commutateur ferm.
12
Chapitre I
IB =0
IB >0
IB = IBsat
Aprs avoir tabli les chronogrammes de fonctionnement (VCE et iC), on calcule les valeurs extrmes
prises par :
la tension VCE ( ltat bloqu) ;
le courant max iC ( ltat satur).
Transistor de puissance
7.4 Protection du transistor :
La protection est assure par lintermdiaire dun circuit lectronique qui mesure iC ou iE et interrompe
la commande en cas de danger.
13
Chapitre I
ID=0
ID >0
9. Transistor IGBT :
Transistor bipolaire grille isole est le mariage du bipolaire et du MOS, Le transistor bipolaire assure
une chute de tension ltat passant (VCE) plus favorable que le MOS. Par contre, cest le MOS qui est
plus avantageux en raison de sa commande en tension. Un transistor hybride, commande MOS en
tension et circuit de puissance bipolaire, permet de meilleures performances : cest le transistor IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor).
14
Chapitre I
Composant
Symbole
Commande
Source
Fonctionnement
Diode
Non commandable
Alternative
Courant
K
A
Thyristor
Commande la
fermeture par
impulsion positive
Courant
A
Commande la :
- fermeture par
impulsion positive
- louverture par
impulsion ngative
Thyristor
GTO
G
Alternative
ou continu
Courant
A1
A1
Commande la
fermeture par
impulsion positive
ou ngative
Triac
G
A2
C
Transistor
bipolaire
Alternative
Alternative
Courant
A2
Commande la :
- fermeture par
un courant positive
- louverture par
annulation du
courant
C
Continu
Courant
E
C
Transistor
IGBT
E
C
Commande la :
- fermeture par une
tension positive
- louverture par
annulation de tension
Continu
Courant
E
15
Chapitre II
Dfinition :
Le redressement non command est la conversion d'une tension alternative en une tension
continue de valeur moyenne constante. On utilise un convertisseur alternatif-continu pour
alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de distribution alternatif.
Rseau monophas
sinusodale
frquence fixe
Entre
Sortie
AC
DC
Rseau continu
valeur moyenne
fixe
Facteur de forme :
La valeur du facteur de forme caractrise la tension redresse. Plus cette valeur est proche de l'unit,
plus la tension obtenue est voisine d'une grandeur continue. Ce coefficient sert comparer des
montages redresseurs diffrents entre eux. Par dfinition, on nomme facteur de forme le rapport :
=
ud
Chapitre II
v(t)
100
T/2
-100
-200
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
200
u(t)
150
100
50
0.005
0.01
Diode passante
Diode bloque
50
0
-50
ud ( t )
-100
-150
-200
0.005
0.01
0.015
6
5
i(t)
4
3
2
1
0
0.005
0.01
0.015
Temps ( t )
Analyse du fonctionnement :
Quelque soit ltat de la diode on a :
= +
ud
= 0,
= ,
= /.
17
Chapitre II
ud
= 0,
v
= 0,
= .
1
1
= () = sin =
[ cos ]0
0
2 0
2
2
=
2
=
Facteur de forme :
Valeur efficace de la tension redresse :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :
= ()2
()2
1
1 2 2
2
= () =
()
0
2 0
1
2 () = [1 cos(2 )]
2
18
Chapitre II
()2
2
=
[1 cos(2 )]()
4 0
=
=
=
2
Do :
=
= 1.57
Analyse nergtique :
La puissance active reu par la charge :
=
La puissance apparente fournie par le rseau :
=
Remarque : Si on considre que le convertisseur est parfait, la puissance fournie par le rseau est
identique la puissance de la charge.
d/Facteur de puissance (Fp) :
=
Remarque : Si on considre que le convertisseur est parfait, la puissance fournie par le rseau est
identique la puissance de la charge.
1.3
Le redressement double alternance peut seffectue avec un transformateur point milieu et deux
diodes ou avec un transformateur ordinaire et un pont de Gratz constitu de quatre diodes.
Chapitre II
D1
D2
R
D4
D3
i
Analyse du fonctionnement :
D1
D2
La tension () > 0
Les diodes passantes sont : D1 et D4.
D4
1 = 4 = 0, 1 = 4 =
D3
2 = 3 = , 2 = 3 = 0
= ,
= /.
Pour : < < 2
La tension () < 0
Les diodes passantes sont : D2 et D3.
D1
D2
Alors :
2 = 3 = 0, 2 = 3 =
1 = 4 = , 1 = 4 = 0
= > 0
D4
D3
20
Chapitre II
V (t)
100
0
-100
-200
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.025
0.03
0.035
0.04
200
u (t )
150
100
50
0
0.005
i (t)
2
1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
3
id1=id3
2
1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.025
0.03
0.035
0.04
3
id2=id4
2
D1,D3 : Passantes
D2,D4 : Passantes
1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Temps (s)
1
2
= () = sin =
[ cos ]0
0
2 0
2 (22)
=
21
Chapitre II
2 (22)
=
Facteur de forme :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :
= ()2
()2
1
2 2 2
2
= () =
()
0
2 0
1
2 () = [1 cos(2 )]
2
()2
2
=
[1 cos(2 )]()
2 0
=
=
=
(22)
Do :
=
= 1.11
22
Le facteur de forme est plus proche de 1 avec un redressement double alternance quavec un
D1
D2
uL
uR
Charge.
D4
D3
22
Chapitre II
Si on donne L une valeur suffisante le courant dans la charge devient ininterrompu (presque
continu).
= +
= .
= .
=
+ = R.
200
v(t)
100
T/2
-100
-200
0.2
0.205
0.21
0.215
0.22
0.225
0.23
0.235
0.24
0.225
0.23
0.235
0.24
0.225
0.23
0.235
0.24
200
u(t)
150
100
50
0
0.2
0.205
0.21
0.215
0.22
i (t)
2
1
0
0.2
0.205
0.21
0.215
0.22
3
2
id1 = id3
1
0
0.2
0.205
0.21
0.215
0.22
0.225
0.23
0.235
0.24
0.225
0.23
0.235
0.24
3
2
1
0
0.2
id2 = id4
D1,D3 : Passantes
D2,D4 : Passantes
0.205
0.21
0.215
0.22
Temps (s)
Remarque : plus linductance est grande, plus londulation du courant est faible. En thorie, souvent
on suppose que L est suffisamment grande pour pouvoir considrer i comme constant est gal au
courant moyen.
23
Chapitre II
200
150
100
50
0
0.2
T/2
0.205
0.21
0.215
0.22
0.225
0.23
0.235
0.24
0.23
0.235
0.24
2.2
L1 = 0.5 H
2
1.8
1.6
L1 = 1 H
1.4
1.2
0.2
0.205
0.21
0.215
0.22
0.225
Temps (s )
D1
v1
v
R
v2
D2
24
Chapitre II
Le montage redresseur pont triphas (P3) diode est constitu de trois diodes, connect chacun
une phase du secondaire d'un transformateur triphas, dont les enroulements secondaires sont
groups en toile (figure ci-dessous).
mais il sera en gnral prsent pour assurer une tension convenable l'entre du montage.
Etude du fonctionnement :
d = sup{ , , }
On a donc :
d = { > et }
d = 2 {2 > 1 et }
d = 3 {3 > 1 et 2 }
25
Chapitre II
d = 1
Les tensions inverses au bornes des diodes
D1, D2 et D3 sont donnes par :
D2 = 2 1 = 21
D3 = 3 1 = 31
D1 = 0
26
Chapitre II
27
Chapitre II
d = 2
Les tensions inverses au bornes des diodes
D1, D2 et D3 sont donnes par :
D1 = 1 2 = 12
D3 = 3 2 = 32
D2 = 0
d = 3
Les tensions inverses au bornes des diodes
D1, D2 et D3 sont donnes par :
D1 = 1 3 = 13
D2 = 2 3 = 23
D3 = 0
28
Chapitre II
6
1
3
= ()() =
sin( )()
0
2
6
sin( ) = 0.83
= ()2
5
1
3 6
2
() = ()2 = 2 2 ()
0
2
6
1
2 () = [1 cos(2 )]
2
5
1
3 2 6
2
2
() = () =
[1 cos(2 )]
0
4
6
= 0.84
Facteur de forme :
0.84
= 1.02
0.83
29
Chapitre II
2.2
Le montage redresseur parallle double (PD3) diode est constitu de six diodes, connect sous
forme dun pont parallle au secondaire d'un transformateur triphas, dont les enroulements
secondaires sont groups en toile (figure ci-dessous).
Principe du fonctionnement :
L'existence d'un courant continu dans la charge exige la conduction de deux diodes
tout instant, une de chaque commutateur.
La rgle pour dterminer les diodes passantes est la mme que pour le montage simple alternance :
On a donc :
{ > > } , D1 et D2 conduisent et d = 1 2 = 12
{ > > } , D1 et D3 conduisent et d = 1 3 = 13
{ > > } , D2 et D3 conduisent et d = 2 3 = 23
etc
30
Chapitre II
= =0.9549
Valeur efficace de la tension redresse :
= ()2
()2
2 ()
()2
()2
1
1
3
2
2
()
2
3
= [1 cos(2 )]
2
()2
0
1
3 2
2
3 [1 cos(2 )]
3
31
Chapitre II
ud
5- Application numrique
La valeur efficace de la tension u est de 10 V.
R = 220 .
Calculer < u > et < i >.
Calculer la valeur efficace de la tension u.
32
Chapitre II
EXERCICE 2 :
Un transformateur point milieu possde au secondaire deux enroulements ayant le mme nombre
de spires. On branche au secondaire un pont redresseur constitu de deux diodes.
ud1
D1
V1 = V2 = 10V
v1
230V,
50 Hz
i1
v
R =10
v2
i2
D2
ud2
La charge du redresseur est une rsistance R :
On suppose que la tension de seuil des diodes est nulle.
1- Tracer les chronogrammes de v, u, uD1, uD2, i, i1 et i2
2- Calculer les valeurs moyennes suivantes : < v >, < i >, < i1 > et < i2 >.
3- Montrer que : u eff = v1 eff = 10 V. En dduire les valeurs efficaces des courants : ieff, i1eff et
i2 eff.
4- Calculer la puissance consomme par la rsistance.
5- Calculer la valeur du facteur de forme.
EXERCICE 3 :
Le montage redresseur ci-dessous est aliment par le secondaire d'un transformateur qui fournit une
tension sinusodale v :
33
Chapitre II
D1
48V
50 Hz
D2
R = 12
D4
D3
Partie I :
1- Reprsenter en concordance de temps la tension aux bornes de la charge u(t) et la tension
v(t).
2- Indiquer les intervalles de conduction des diodes.
3- Calculer la valeur moyenne < u > de u.
4- Dessiner le chronogramme i(t). En dduire la valeur moyenne < i > du courant dans la
rsistance.
5- Calculer la puissance consomme par la rsistance.
Partie II :
6- La charge du pont est maintenant constitue par l'induit d'un moteur courant continu
excitation indpendante, en srie avec une bobine de lissage de rsistance interne
ngligeable et dinductance suffisante pour que le courant d'induit soit considr comme
constant : I = 2,5 A.
7- On admet que les intervalles de conduction des diodes ne sont pas modifis. En dduire la
forme de la tension u et sa valeur moyenne < u >.
8- Quelle est la relation entre les valeurs instantanes des tensions u, uL aux bornes de la
bobine et um aux bornes de l'induit du moteur ?
9- La valeur moyenne < uL> = 0 V. En dduire la valeur moyenne < um > de um.
10- L'induit du moteur ayant une rsistance R = 1 , calculer la valeur de sa f.e.m. E.
11- Calculer la puissance consomme par linduit du moteur.
34
Chapitre II
Le redressement command
1. Le redressement monophas command
1.1 Dfinition :
Le redressement command est la conversion d'une tension alternative en une tension continue de
valeur moyenne rglable. Lutilisation de commutateurs commandables tels que les thyristors
permet de raliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de
langle damorage des commutateurs.
Rseau monophas
sinusodale frquence
fixe
Entre
Sortie
AC
DC
Rseau continu
valeur moyenne
rglable
Commande
A : anode
K : cathode
G : gchette (commande)
Remarque : Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension moyenne
en sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation dun moteur courant
continu.
Il existe de nombreuses applications industrielles mettant en uvre ce type de redressement :
variateur de vitesse de moteur courant continu ;
commande de puissance (chauffage, ...) ;
etc.
35
Chapitre II
Fonctionnement du thyristor :
*Pour amorcer le thyristor
Il faut :
- que la tension vAK soit positive ;
- une impulsion de courant sur la gchette.
*Pour bloquer le thyristor
Il faut :
- que le courant iAK sannule (blocage naturelle).
-Appliquant une tension vAK ngative (blocage forc).
Angle de retard lamorage
Linstant o lon envoie limpulsion de gchette par rapport au dbut de chaque demi-priode
sappelle le retard lamorage. Ce retard peut-tre rgl, ce qui permet de faire varier la valeur
moyenne de la tension de sortie.
36
Chapitre II
Analyse du fonctionnement :
Quelque soit ltat de Th on a :
= +
() > 0 > 0
Le thyristor peut tre amorc.
-Si
= 0
= 0 , = 0 et =
- Si une impulsion de courant iG suffisante apparat sur sa gchette
alors TH devient passant.
= 0, = , = /
Si () = 0 = 0 : le thyristor se bloque naturellement.
() < 0 < 0 : le thyristor ne peut pas tre amorc. Il reste bloqu mme si une impulsion
apparat sur sa gchette.
37
Chapitre II
1
1
= () = sin = [ cos ]
0
2
2
(1 + cos )
2
Remarque 1: la valeur moyenne de la tension peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle de
retard lamorage.
Valeur du courant moyen :
Lcriture de la relation instantane :
= .
On en dduit lexpression du courant moyen :
= /
Remarque 2: Le courant de gchette est gnr par un circuit lectronique de commande qui va
permettre de faire varier langle de retard lamorage et par consquent la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
1.3 Redressement command double-alternance
1.3.1 Pont mixte :
Dbit sur charge inductive :
La tension de sortie u
sannule lorsque v devient
ngatif. Cela est d la
prsence des diodes.
38
Chapitre II
Analyse du fonctionnement.
Pour lintervalle <
= , on amorce TH1, alors :
vTH1 = 0 ; vD2 = 0 car D2 polarise en directe donc passante ;
u = v > 0 ;
iTH1 = iD2 = i ;
j = i > 0 ;
vTH2 = vD1 = -v < 0 ;
iTH2 = iD1 = 0 car D1 polarise en inverse donc bloque.
pour = : v = 0 or i = iTH1 0 TH1 ne peut pas se bloquer naturellement et continue dassurer la
conduction. Par contre la diode D2 se bloque naturellement, D1 se trouve polarise en direct et devient
passante.
pour < < + : v(t) < 0 :
vTH2 = -v > 0 TH2 peut tre amorc mais on ne le fait pas.
tant que < + , TH1 continue dassurer la conduction avec D1 puisque i > 0 la charge est
court-circuite : phase de roue libre.
Valeur moyenne de la tension redresse :
Calculons la valeur moyenne de () :
=
1
1
() = sin = [ cos ]
0
(1 + cos )
Remarque 1: la valeur moyenne de la tension est double par rapport au mono alternance.
=
1 =
2 =
Chaque composant conduit durant une demi-priode du rseau. Le courant moyen maximum est la
moiti de ceux dans la charge.
39
Chapitre II
iT
uT
T1
T2
Bobine
pure
i
v
moteur
iD
iD
uc
D1
D2
uD E
1
1
= () =
sin = [ cos ]
0
(1 + cos )
= . +
Application : Rglage de la vitesse de rotation dun moteur courant continu. Le pont mixte alimente
un moteur courant continu excitation indpendante et constante, sa fem sexprime en fonction de la
vitesse de rotation par la relation :
Chapitre II
= .
En valeur moyenne :
=
. = K. n
La vitesse de rotation du moteur sexprime en fonction de langle :
n = [ (1 + cos ) . ]
K
iT1 (t)
T1
uT1 (t) T2
i (t)
v (t)
iT4 (t)
T4
uc (t)
iT3 (t)
T3
41
Chapitre II
1
1
()
=
=
sin = [ cos ]
0
(1 + cos )
= .
On en dduit lexpression du courant moyen :
42
Chapitre II
T
1
iT2
(t)
r
uM
(t)
i (t)
v (t)
uc (t)
MOTEUR
iT3 (t)
iT4
(t)
T4
T3
uL (t)
43
Chapitre II
1
1 +
= () =
sin = [ cos ]+
= 2
cos
= . +
Analyse nergtique :
La puissance active reu par la charge :
=
La puissance apparente fournie par le rseau :
=
Remarque : Si on considre que le convertisseur est parfait, la puissance fournie par le rseau est
identique la puissance de la charge.
d/Facteur de puissance (Fp) :
=
44
Chapitre II
pour th1: = ( + ) +
pour th2: = ( + ) +
pour th3: = ( + ) +
/2
/2
45
Chapitre II
+
6
1
3
= ()() =
sin( )()
2 +
6
33
cos()
2
- Pour /2, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, il en est donc de mme pour la
puissance active fournie par le rseau au rcepteur ( = . ); le transfert de puissance se fait du
cot alternatif vers le cot continu, le systme fonctionne en redresseur.
-Pour /2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative ainsi donc que la puissance
active; le transfert de puissance se fait du cot continu vers le cot alternatif, le systme fonctionne en
onduleur ou redresseur invers.
46
Chapitre II
1
6 3 +
3
= ()() =
2 +
47
Chapitre II
3 1 + cos
(
)
2
48
Chapitre II
Chapitre II
Th1
u
ic
Th 2
uc
um
R
D3
D4
50
Chapitre II
EXERCICE 2 :
Le pont alimente un moteur courant continu aimant permanent qui prsente les caractristiques
suivantes : rsistance R= 2 , Fem E=n/60 (E en V et n en tr/min), Intensit du courant induit liss
par la bobine ic(t) = cste= <ic>= 2 A.
Le pont redresseur est aliment par une tension sinusodale de valeur efficace U=24V et de frquence
f=50Hz.
2.1. Pour = /4
- Tracer uc(t) et ic(t). Indiquer dessous les lments conducteurs pour chaque phase de
fonctionnement.
- Tracer i (t) [courant en ligne ].
- Calculer <uc> , E . Calculer les puissance active et apparente fournies par le rseau et en dduire le
facteur de puissance .
2.2. Pour = 3/4Tracer uc(t) et ic(t) .Indiquer dessous les lments conducteurs pour chaque phase
de fonctionnement. Calculer <uc>. Prciser son signe. Calculer le fem .
L
Th1
u i
Th'1
ic
Th 2
uc
um
Th'2
51
Chapitre II
EXERCICE 3 :
Un pont mixte monophas alimente un moteur courant continu excitation indpendante et
constante.
Il dlivre une tension u de valeur moyenne < u > = 169 V, l'angle de retard l'amorage des
thyristors tant rgl 45.
Le courant dans le moteur est parfaitement liss par une bobine de rsistance interne r = 0,1.
Son intensit I est gale 25 A.
La vitesse de rotation du moteur est de 1800 tours par minute.
52
Chapitre II
EXERCICE 4 :
Le montage alimente une machine courant continu excitation indpendante de fm. E=0.08n et de
rsistance R=0,8 . Le redresseur est aliment par un transformateur 400V/240V. Le courant
d'excitation du moteur reste constante .Le courant dans le moteur est parfaitement continu grce une
self de lissage de rsistance nulle: ic(t)=cte=<ic>=25A.
T
u'
u=U
GI
GI
T1
T2
uc
u
GI
GI
T3
T4
ic
um
M
=
fonctionnement.
2. Calculer <uc> et prciser son signe. En dduire la valeur de la f..m. E et la vitesse.
3. Visualiser simultanment ic(t) et la tension <uc> aux bornes de cette charge.
4. Calculer S (Puissance apparente) et P puissance active. En dduire le facteur de puissance du
montage.
53
Chapitre II
EXERCICE 5 :
QUESTION N1
Pour que le thyristor ci-contre devienne passant il faut :
a)
b)
c)
d)
que Vth > 0 ou que la gchette (G) reoive une impulsion de courant.
que Vth < 0 et que la gchette (G) reoive une impulsion de courant.
que Vth < 0
que Vth > 0 et que la gchette (G) reoive une impulsion de courant.
QUESTION N2
Pour bloquer un thyristor il faut :
a)
b)
c)
d)
QUESTION N3
Pour le montage suivant dduire l'allure de la tension u(t), connaissant la tension e (t).
On envoi une impulsion sur la gchette du thyristor t0 et t0+T/2.
a)
b)
54
Chapitre II
d)
c)
QUESTION N4
On a relev sur le montage ci dessous uc(t) :
a)
b)
c)
d)
e)
f)
QUESTION N5
55
Chapitre II
a)
b)
c)
d)
e)
f)
QUESTION N6
D2 conduit :
a) de t0 T/2
d) de t0 T/2
b) de 0 T/2
e) de 0 T/2
c) de t0 t0+T/2
f) de t0 t0+T/2
56
Chapitre II
Th2 conduit:
D1 conduit :
a) de t0+T/2 t0+T
d) de T/2 T
b) de T/2 T
e) de t0+T/2 t0+T
c) de t0 t0+T/2
f) de t0 t0+T/2
QUESTION N7
D'aprs l'allure de uc(t) (relev sur le montage ci-dessus), quelles sont les charges possibles ?
c)
a)
b)
f)
e) il est impossible d'avoir effectu ce
relev!
d)
57
Chapitre III
Les hacheurs
Les hacheurs
1-Dfinition : Lhacheur est un dispositif permettant dobtenir une tension continue de valeur
moyenne rglable partir dune source de tension continue fixe (batterie daccumulateurs ou bien
pont redresseur - aliment par le rseau de distribution).
Entre
Sortie
DC
DC
Symbole du hacheur
Un hacheur peut tre ralis laide des interrupteurs lectroniques commandables la fermeture et
louverture telle que les transistors bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO.
Commande du transistor :
Pour alimenter la base du transistor, il faut raliser un montage lectronique dlivrant un signal en
crneaux avec un rapport cyclique rglable. Il sagit dun oscillateur.
Exemple dapplication : le hacheur permet de faire varier et de rgler la vitesse des moteurs
courant continu.
Rseau continu
Ou (Batterie)
Convertisseur
Continu / continu
(Hacheur)
M.C.C
58
Chapitre III
Les hacheurs
1.1-Principe de fonctionnement :
Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge
laide dun interrupteur lectronique.
1.2-Le rapport cyclique :
Le rapport cyclique est dfini comme le temps pendant lequel linterrupteur est ferm divis par
la priode de fonctionnement du montage T.
=
VH
ie
is
= 0
VS
Ferm
H
Ouvert
Ferm
H
Ouvert
T+T
T+T
2T
T+T
2T
T+T
2T
VS
U
=
O
=
=
iS
U/R
< < : H est ouvert.
= 0
VH
= = 0
59
Chapitre III
Les hacheurs
T+T
( 0) =
U
= ()
60
Chapitre III
Les hacheurs
VH
is
ie
ID
H
R
VS
E
1)-Analyse du fonctionnement :
Ferm
H
Ouvert
Ferm
H
Ouvert
T+T
T+T
2T
VS
= 0
=
-Lintensit du courant dans la charge
vrifier lquation suivante :
= + . +
(1)
Is
Imax
Imin
O
Imax
Imin
O
= 0
T+T
2T
t.
T+T
2T
t.
2T
t.
ID
Imax
= 0
Imin
Ie
dans la charge.
(2)
T+T
VH
U
H
O
D
T
H
T
T+T
61
Chapitre III
=+
Les hacheurs
Pour trouver la valeur du courant on intgre lquation dans lintervalle 0 < < :
=
0
() =
() +
0=+
=
Pour trouver la valeur du courant on intgre lquation dans lintervalle < < :
() = ( T) +
= + . +
= ,
Avec :
=0
+
=
2
On peut dduire les valeurs moyennes des courants et en fonction de .
=
=
= (1 )
(1 )
=
2
2
Chapitre III
Les hacheurs
3)-Application au moteur :
Le hacheur srie est souvent employ pour commander un moteur courant continu.
On rappelle que la vitesse dun tel moteur est proportionnelle la tension dalimentation.
Montage :
Commentaire :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il
est prfrable que le courant soit le plus
rgulier possible, do la prsence dune
bobine de lissage. Si son inductance est
suffisamment grande, on pourra considrer
le courant comme constant ( i 0 ).
=
Nous obtenons pour le moteur :
=
= =
Finalement la f..m. du moteur peuvent tre rgler grce au rapport cyclique par la relation :
= . = = .
On voit ici que la vitesse varie linairement avec le rapport cyclique , lequel est proportionnel la
tension de commande.
63
Chapitre III
Les hacheurs
IS
iH
VL
IC
VS
Rcepteur de tension
continue
H
Ferm
Ouver Ferm
t
H
Ouver
t
T+T
T+T
2T
VS
U
Is
Imax
Imin
T+T
2T
t.
2T
t.
2T
t.
IH
Imax
Imin
O
T+T
IC
Imax
Imin
O
H
O
D
T
T+T
H
T
T+T
64
Chapitre III
Les hacheurs
3.1-Analyse du fonctionnement :
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.
= 0
0
0
() = . +
= =
() =
( T) +
65
Chapitre III
Les hacheurs
= =
1
1
1
()() = 0. () + . ()
0
0
= (1 )
par E.
On remplace
= (1 ) = /(1 )
Comme 0 < < 1 Le hacheur parallle est lvateur de tension.
Le rglage de permet de faire varier la tension disponible aux bornes de la charge U :
3.3-Ondulation du courant dans la charge :
Elle est donne par la relation :
=
=
2
2
66
Chapitre III
Les hacheurs
67
Chapitre III
Les hacheurs
EXERCICE 2 :
On utilise un hacheur transistor pour alimenter linducteur dune machine courant continu
excitation indpendante.
La tension dalimentation dlivre par une batterie est U = 24 V. Linducteur est quivalent une
rsistance R = 20 en srie avec une bobine
dinductance L = 0,8 H. Quand lintensit ib vaut 10
mA, le transistor est satur avec une tension
collecteur-metteur ngligeable.
La diode est
suppose parfaite.
1. En fonctionnement normal, lintensit ib est
maintenue constante et gale 10 mA. Quelles sont
alors les valeurs de uC, iC, iT et iD ?
2. Pour obtenir une frquence de rotation du moteur
plus leve quand sa charge est rduite, on fait varier
ib comme lindique la courbe ci-dessous.
Chapitre III
Les hacheurs
La rsistance R de l'induit du moteur est gale 1,0. on nglige les pertes du moteur autres que les
pertes par effet Joule et on confond la tension u aux bornes du moteur avec sa valeur moyenne U.
La tension d'alimentation Ua du hacheur est gale 150 V.
1. Quelle doit tre la valeur 1 du rapport cyclique pour que la vitesse de rotation du moteur
vide soit gale n'1 = 1 500 tr/min?
2. La charge entrane par le moteur est telle que le courant dans l'induit a une intensit moyenne I
= 15 A. Quelle est la vitesse de rotation n'2 du moteur si = 1?
3. Quelle valeur 2 faut-il donner pour que le moteur tourne de nouveau 1 500 tr/min?
EXERCICE 4 :
Un hacheur srie, parfait, alimente un moteur de traction lectrique. La tension aux bornes du
moteur se confond avec sa f..m. E. Le hacheur est command par un systme priodique la
frquence f = 600 Hz. Une tension continue U = 750 V est applique l'entre du hacheur.
1. Pour la valeur du rapport cyclique = 2/3
1.1. Donner l'allure des courbes v(t) et uH(t).
1.2. Quelle est la valeur de la f..m. E du moteur ?
2. La valeur moyenne de l'intensit du courant qui traverse le moteur est 340 A. Les valeurs
instantanes de i sont : l'instant 0 : i = 233 A;
l'instant t : i = 447 A.
Les courbes des variations de i(t) sont assimilables des segments de droites.
2.1. En fonction du temps, reprsenter les intensits des courants dans le hacheur H et dans la diode
de roue libre D.
2.2. Quelle est la valeur de l'inductance L ?
EXERCICE 6:
Un moteur courant continu travaillant couple constant est inclus dans le montage ci-dessous :
69
Chapitre III
Les hacheurs
70
Chapitre III
Les hacheurs
EXERCICE 2 :
Un hacheur lvateur, comme celui prsent la figure ci-dessous, est utilis pour alimenter un
transmetteur radio portatif, partir dune batterie dont la tension nominale fait E1 = 6 V. La charge
quivalente de ce transmetteur reprsente 18 W. Une boucle dasservissement maintient la tension
de sortie rgle Eo = 12 V. La frquence dactivation du commutateur statique est f = 65 kHz.
Supposez un fonctionnement idal du hacheur et une opration en rgime tabli.
a)- Dmontrez que le gain du hacheur est gal 1/ (1- ).
71
Chapitre III
Les hacheurs
b)- Dterminez une valeur raliste pour linductance du hacheur afin que londulation de courant
dans celle-ci ne dpasse pas 0,5 A.
c)- Pour les conditions dopration nonces prcdemment, tracez lallure des formes donde
suivantes:
- tension aux bornes du commutateur statique (eK)
- courant dans linductance (iL)
- courant dans le commutateur statique (iK)
- courant dans la diode de retour (id)
EXERCICE 3 :
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.
1- On donne les squences de conduction de K1 et K2.
Complter les chronogrammes :
2- Donner la relation entre < u >, et E.
72
Chapitre III
Les hacheurs
73
Chapitre IV
Le gradateur monophas
Le gradateur monophas
1-Dfinition : Le gradateur est un appareil qui permet de
sinusodale frquence fixe et de valeur efficace constante en une tension alternative de valeur
efficace rglable.
Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante
Entre
Sortie
Gradateur
AC
Tension alternative
valeur efficace
rglable
AC
Commande
74
Chapitre IV
Le gradateur monophas
Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante
Gradateur
angle de phase
Commande
Principe de fonctionnement :
75
Chapitre IV
Le gradateur monophas
Domaine dutilisation :
- Chauffage
- clairage
- variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance (perceuse, aspirateurs de quelques
centaines de Watts)
Principales relations :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :
= ()2
()2
()2
1
2 2 2
2
= () =
()
0
2
1
2 () = [1 cos(2 )]
2
1
2
2
= () =
[1 cos(2 )]()
0
2
= 1
sin 2
+
76
Chapitre IV
Le gradateur monophas
2 2
sin 2
=
=
[1 +
]
2
Avec R : valeur de la rsistance de charge
3.2-Gradateur train donde :
Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante
Gradateur
train donde
Salves de tension
alternative sinusodale
frquence fixe et de
valeur efficace rglable
Commande
Principe de fonctionnement :
Dans ce type de gradateur, Le thyristor Th1 et le thyristor Th2 sont amorcs de manire continue
pendant le temps Ton (priode de conduction) et ils sont ensuite bloqus jusqu la fin de la priode
de modulation. On obtient alors aux bornes de la charge la tension suivante :
77
Chapitre IV
Le gradateur monophas
Principales relations :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :
= ()2
()2
Avec : =
1
1 2 2
2
= () = ()
0
0
, ( )
cos(2 ) = 1 2 2 ()
1
2 () = [1 cos(2 )]
2
=
2 2
=
=
= x
Domaine dutilisation :
78
Chapitre IV
Le gradateur monophas
- Chauffage
- Utiliss sur des systmes prsentant une inertie thermique importante
EXERCICE 2 :
Le gradateur train donde pilote une rsistance de four de 5KW/230V par la commande suivante :
79
Chapitre V
Les onduleurs
Les onduleurs
1-Dfinition : Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative partir dune source de tension continue.
80
Chapitre V
Les onduleurs
Commande symtrique.
Commande dcale.
Stratgie de commande :
A chaque priode T : =0.5
- 1re phase : pour 0 < < /2
On commande la fermeture de K1 et K3, durant cette dure K2 et K4 sont ouverts. Nous obtenons donc
le schma quivalent trs simple suivant :
uK2
K1
iK1
ic
charge
K2
iK2
charge
quivalent E
uc
uK4
K4
iK4
K3
iK3
uc
ic
81
Chapitre V
Les onduleurs
uK1
K1
K2
ic
charge
iK2
quivalent E
uc
uK3
K4
K3
iK4
uc
charge
ic
Grandeurs caractristiques :
Priode: Elle est impose par la commande des interrupteurs.
La tension u est alternative :
La frquence : f = 1/T
-La valeur efficace de la tension u.
1 2
< >= ()
0
Ueff = < 2 >
2
1
< >= ()()
0
PG = E < >
-La puissance reue par la charge.
82
Chapitre V
Les onduleurs
K1 et K3
lments
commands la
fermeture
K2 et K4
uc(t)
E
T/2
on obtient bien
une tension
alternative de
valeur moyenne
nulle
-E
ic(t)
E/R
T/2
l'allure du courant
est identique car il est
li par la loi d'Ohm
- E/R
T/2
T/2
-La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe par la tension dalimentation.
Nous obtenons donc les valeurs suivantes :
Ueff = E
Remarque : dans l'utilisation sur une charge rsistive pure, nous voyons que les diodes sont inutiles.
83
Chapitre V
Les onduleurs
b) charge inductive RL :
La charge inductive simule un moteur alternatif. Nous nous apercevons que pour cette charge, seule
l'allure des courants change.
Remarque :
En rgime permanent, iC(t) est forcment priodique de priode T. La charge tant inductive, le
courant iC(t) sera en retard sur la tension uC(t), ce retard tant compris entre t=0 (charge R pure) et =
(charge L pure). Donc en rgime permanent le courant iC(t) passera dune valeur ngative une
valeur positive t t1 sannule. Dans les deux cas, le courant suit lallure de la tension uC(t) avec
un retard t1.
3.2-Commande dcale
Cette commande, plus sophistique dans sa conception, est une premire tape vers l'obtention d'un
courant sinusodale. Si nous nous attachons une analyse spectrale, nous verrions dans la commande
prcdente que la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des problmes
pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le convertisseur.
D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
84
Chapitre V
Les onduleurs
Au niveau de la commande, il suffit de dcaler la fermeture des diffrents interrupteurs dans un ordre
prcis (ordre donn ci-dessous). Nous traons nouveau les oscillogrammes.
H3
H2
H2
lments
commands la
fermeture
H4
H1
uc(t)
E
T/2
-E
ic(t)
icmax
T/2
- i cmax
H3
H2 D3
D1
0
D2
H1
D4
H2
H4
-
lments passants
signe de la puissance
change par la charge
La puissance change par la charge comporte une phase de plus avec la commande dcale.
Pendant deux intervalles de temps, elle est nulle : il sagit de phase de roue libre. Au cours de ces
intervalles, lnergie emmagasine par la bobine est cde la rsistance car la tension aux bornes
de la charge est nulle. De plus, nous retrouvons les phases de rcupration.
La valeur efficace de la tension u aux bornes de la charge.
Ueff = E1
2
T
85
Chapitre V
Les onduleurs
uc(t)
E
T
T/2
-E
86
Chapitre V
Les onduleurs
EXERCICE 1 :
On ralise le montage suivant en utilisant quatre interrupteurs lectroniques, fonctionnant deux par
deux :
Chapitre V
Les onduleurs
EXERCICE 2 :
Londuleur suivant est constitu de quatre interrupteurs lectroniques commands (K1 K4) supposs
parfaits.
E est une source de tension continue parfaite de valeur 200 V.
La charge est une rsistance de valeur R = 100 .
88
Chapitre V
Les onduleurs
EXERCICE 3 :
La figure ci-dessous reprsente un pont en H :
1) partir des oscillogrammes de u et de i, faire lanalyse du montage : donner les lments passants
parmi les diodes et les transistors, en expliquant la mthode pour un cas.
2) expliquer pour chaque phase le sens de transfert de lnergie.
89
Chapitre VI
Thyristor, Triac
Transistor,
GTO IGBT
Charge
Source de
Tension
Commande
DC
Circuit de commande
AC ou DC
Circuit de puissance
90
Chapitre VI
Bloc
Amplification
Bloc de
commande
Bloc de
Protection
Bloc de
puissance
2.1- Le bloc de commande : permet dadapter et varier la tension dalimentation aux bornes de la
charge.
Gnrateur dimpulsion :
V
A
tOFF
tON
A : Amplitude dimpulsion.
Circuits de commandes :
T : Priode de modulation
91
Chapitre VI
2.2- Le bloc damplification : Ce bloc est utilis pour le but damplifier le signal gnr par le bloc de
commande transmise vers la base ou la gchette des interrupteurs lectroniques.
2.3- Le bloc de protection : assure lisolation galvanique (optocoupleur-transformateur dimpulsion)
entre la partie puissance et la partie commande (faible puissance).
Fonctionnement dun optocoupleur :
Un optocoupleur est un composant qui permet disoler galvanique ment 2 circuits. Le transfert
dinformation entre le circuit de commande et le circuit de puissance se fait par transfert dintensit
lumineuse. Il peut donc protger un circuit de commande dun circuit de puissance dventuels courtscircuits sur la partie puissance.
Transformateur dimpulsion
Optocoupleur
92
Chapitre VI
- Circuit diac
- Circuit transistor UJT
- Circuit intgre TCA 785
- Circuit intgre NE555
- Microcontrleur
93
Chapitre VI
3-Les harmoniques
Analyse harmonique d'un signal :
Le signal lmentaire en physique est le signal sinusodal :
x(t) a0 sin(0t ) a0 sin(2 N0t 0)
a0, N0 et 0 tant respectivement lamplitude, frquence et phase lorigine.
Cest le seul signal mono frquence ; il ne contient que la frquence N0 . En pratique, tout signal
priodique ininterrompu x(t) de frquence N0 nest pas autre chose quune somme discrte, infinie,
de signaux sinusodaux lmentaires de frquences N0 , appel fondamental) , (2N0 ) appel
deuxime harmonique, (3N0 ) appel troisime harmonique etc... x(t) peut sexprimer sous la forme
dune dcomposition en sries de Fourier :
x(t) x(t)> an sin(2(n 1)N0 t n )
Avec n 0, 1, 2,3...
x(t) reprsente la valeur moyenne ou composante continue du signal (correspondant la frquence N
= 0). Les diffrents coefficients de cette srie se dterminent mathmatiquement. La plupart des
signaux ne sont pas priodiques ou ont une dure limite : ils reprsentent alors une somme continue
de signaux sinusodaux (toutes les frquences sont possibles).
94
Chapitre VI
95