Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Departamento de Diseo
Ctedra: Vibraciones Mecnicas

Vibracin Transitoria

Realizado por:
Carmona, Douglas, C.I.: 22.478.890
Fernndez, Mara Teresa, C.I.: 21.487.355
Vlchez, Enmanuel, C.I.: 23.444.787

Maracaibo, mayo de 2015

Vibracin Transitoria
1. Excitacin Impulso

Impulso es la integral temporal de la fuerza y se designa por

^
F = F(t) dt

^
F :

(1.1)

Frecuentemente nos encontramos con una fuerza de gran magnitud que acta
durante un tiempo muy pequeo pero, con una integral temporal finita. Tales fuerzas se
denominan impulsivas.
La Fig.1 muestra una fuerza impulsiva de magnitud

^
F

con una duracin de .

Cuando tiende a cero, tales fuerzas crecen sin lmite; sin embargo, el impulso
definido por esta integral temporal es
la unidad, tal fuerza en el caso limite

^
F , considerado finito. Cuando
0

es igual a

se denomina el impulso unitario o la

funcin delta.

Fig. 1

^
F

Fig. 2

Una funcin en

t=

se identifica por

(t)

y tiene las siguientes

propiedades:
( t )=0

para todo

mejor que cualquier valor supuesto para

t=

(t ) dt=1,0

0 <

Si

( t )

(1.2)

es multiplicada por cualquier funcin temporal

f (t) , como se muestra

en la Fig. 2, el producto ser nulo en todas partes excepto en

t=

y su integral

temporal ser:

f (t) ( t ) dt =f ()
0

Como

Fdt=mdv , el impulso
^
F
m

repentino de velocidad igual a

^
F

0 <

(1.3)

que acta sobre la masa, generar un cambio

, sin cambio apreciable del desplazamiento.

Bajo vibracin libre, encontramos que el sistema resorte-masa no amortiguado con

condiciones iniciales

x ( 0 ) y x (0) se comportaba de acuerdo a la ecuacin:

x=

x ( 0)
sen n t + x (0)cos n t
n

De aqu que la respuesta de un sistema resorte-masa, inicialmente en reposo y

excitado por un impulso

^
F

es:

x=

^
F
sen n t
m n

(1.4)

Donde:
n=

k
m

Cuando hay amortiguamiento presente, podemos arrancar con la ecuacin de la

vibracin libre:

1 2

n t

x=X e

n t

sen

Y sustituyendo las condiciones iniciales de arriba, llegamos a:

x=

^
F
e t sen 1 2 n t
2
m n 1
n

(1.5)

La respuesta al impulso unitario es de importancia en los problemas de transitorios y,

se la representa como

h(t ) . As, en el caso amortiguado o no amortiguado, la

ecuacin para la respuesta de impulso puede expresarse como:

x= ^
F h( t)

(1.6)

En donde el lado de la derecha, esta dado por la Ecuacin 1.4 1.5.

2. Excitacin Arbitraria

Teniendo la respuesta a un impulso unitario

h(t ) , es posible establecer la

ecuacin para la respuesta del sistema excitado por una fuerza arbitraria

f (t) . Para

esto, consideramos la fuerza arbitraria como una serie de impulsos (achurado en la

figura) en el tiempo

t= , su resistencia es:

^
F=f ( )

Y su contribucin a la respuesta en el tiempo t depende del tiempo transcurrido

( t ) o:
f ( ) h(t )

Como el sistema considerado es lineal, rige el principio de superposicin. As,

combinando todas las tales contribuciones, la respuesta a la excitacin arbitraria

f (t)

est representada por la integral:

t

x ( t )= f ( ) h ( 1 ) d
0

Ec. 2.1.1

La integral de arriba es la integral de convolucin o, la integral de superposicin.

Otra forma de esta ecuacin es la obtenida haciendo

=t , d=d

=t .

Entonces

y obtenemos:

x ( t )= f ( t ) h ( ) d

Ec. 2.1.2

Cuando t es mayor que el tiempo-impulso

general 1 permanece en

tp

tp

, el lmite superior de la ecuacin

porque la integral puede escribirse como:

tp

f ( ) h ( t ) d+ f ( ) h( t)d

x (t)=

tp

tp

f ( ) h ( t ) d

t>

tp

Ec. 2.1.3

Aqu la segunda integral es cero pues f( =0 para tp .

2.1 Excitacin en la Base

Frecuentemente el soporte del sistema dinmico, est sometido a un movimiento
sbito, especificado por su desplazamiento, velocidad o aceleracin. La ecuacin de
movimiento puede entonces expresarse en trminos del desplazamiento relativo
z=x y , como sigue:

Z + 2 n Z

n+ Z = -

Y por tanto, todos los resultados del sistema excitado por medio de una fuerza, se
aplican al sistema de base excitada para z, cuando el termino

F0

/m es reemplazado

por o el negativo de la aceleracin de base.

Para un sistema no amortiguado inicialmente en reposo, la solucin para los
desplazamientos relativos es:
t

z=

1
( ) sen n (t-) d
n 0

Formulario
Excitacin Impulso:
-

Impulso:

^
F = F( t ) dt
x=

Respuesta de impulso para sistemas masa-resorte no amortiguados:

^
F
sen ( n t)
m n

Frecuencia natural del sistema masa-resorte:

n=
x=

k
m

Respuesta para un sistema masa-resorte amortiguado a un impulso:

^
F
e t sen 1 2 n t
2
m n 1
n

Respuesta de impulso para sistemas masa-resorte amortiguados y no

amortiguados:

x= ^
F . h(t )

Excitacin Arbitraria:
-

Respuesta del sistema para excitacin arbitraria:

t

x ( t )= f ( ) h ( t ) d
0

Cuando t >

tp

la respuesta del sistema para una excitacin arbitraria es:

tp

x (t ) =

f ( ) h ( t ) d
0

Excitacin en la base:
-

Desplazamiento relativo:

z=x y
-

Ecuacin de movimiento:
Z + 2 n Z

2n+ Z = -

Solucin para el desplazamiento relativo de un sistema no amortiguado

inicialmente en reposo:
t

1
( ) sen n (t-) d
z= n
0

Problemas
1. Determine el desplazamiento pico para el sistema resorte-masa excitado por
medio de impulso y muestre que puede expresarse como:

x pico km
1
=e
^
F

tan

1 2

Grafique el resultado como funcin de

Solucin.

Considerando que el sistema parte del reposo desde una posicin inicial

x (0)=0 ,

entonces x (0)=0 .

Partiendo de la respuesta para un sistema con amortiguamiento excitado mediante

un impulso:
x=

^
F
e t sen 1 2 n t
2
m n 1
n

Y derivando para encontrar el desplazamiento mximo a partir del criterio de la

primera derivada, que consiste en:
dx
=0
dt

1 2 n t
( )
2
( n ) sen( 1 n t )+ 1 n cos
2

^
dx
F
t
=
e

2
dt m 1
n
n

Entonces:

1 2 n t
( )
2
( n ) sen( 1 n t)+ 1 n cos

^
F
e t
2
m n 1
2

De donde resulta que:

1 2 n t
( )
2
( n ) sen( 1 n t)+ 1 n cos

e t
2

La solucin a la expresin factorizada se presenta como:

1 2 n t
n t

Donde,

n t

=0

()=0
2
2
( n ) sen( 1 n t)+ 1 n cos

=0 , es un absurdo matemtico, ya que el logaritmo neperiano de

cero no existe, es decir, no existe ningn valor de t que haga el resultado igual a 0. Por
lo que la solucin esta dada por:

1 2 n t
()=0
2
2
( n ) sen( 1 n t)+ 1 n cos

Despejando de la ecuacin, se llega a la siguiente expresin:

1 2 n t
()
2
2
( n ) sen (1 n t )= 1 n cos

1 2 n t
2
1
cos()=

sen (1 n t )

tan ( 1 2 n t)=

2
1 2
1
1 1
t=
.
tan

1 2 n

De la expresin anterior, debido a propiedades algebraicas, se puede decir que:

sen ( 1 2 n t )=1 2

Sustituyendo en la respuesta del sistema, resulta:

^
F
1
x pico=
e
2
m n 1

Adems

. tan

1 2

) 1

km = m n y despejando obtenemos la expresin deseada:

x pico km
1
=e
F

tan

1 2

0< < 1

El comportamiento del sistema viene dado por la siguiente grfica:

2. Un pulso rectangular de altura F 0 y duracin t0 es aplicado a un sistema resorte- masa

no amortiguada. Considerando que el pulso es la suma de dos pulsos escalonados,
como se muestra en la figura. Determine su respuesta para t>t 0 por medio de la
superposicin de las soluciones no amortiguadas.

F0

t
t0

Solucin
Teniendo la respuesta a un impulso unitario

h ( t ) , considerando un sistema no

amortiguado:
x= ^
F h ( t )=

Cuando
t0

^
F
1
sin n t h ( t )=
sin n t
m n
m n

es mayor que el tiempo de impulso, para este caso denotado como

, utilizando la expresin:
t

x ( t )= f ( ) h ( t ) d
0

El lmite superior de la ecuacin permanece en

la ecuacin como:
t0

x ( t )= f ( ) h ( t ) d , si t> t 0
0

t0

, por lo tanto podemos reescribir

Sustituyendo obtenemos que:

n
n
sin( ( t ))d
t0

F0
F
sin( ( t ) ) d= 0
m n
m n 0
t0

x ( t )=
0

Dndole solucin a la ecuacin utilizando un cambio de variable

u=n ( t )
du=n d d=

Para

=t 0

du
n

u=n ( tt 0 )
Para

=0 :

u=n t
Resultando:

x ( t )=

Donde

F0
m n

n (t t0)

n =

n t

sinu du=

F0
m n

[ cos ( ( t t ) )cos t ]
n

k
m , por lo tanto, resulta que:

x ( t )=

F0
F
cos ( n ( tt 0 ) )cos n t x (t )= 0 cos ( n ( tt 0 ) ) cos n t
k
k
m
m