ARMADURAS PLANAS

Las estructuras articuladas pueden considerarse una particularizacin de las

reticuladas, en el caso de tener ambos extremos articulados. Por dicho
motivo, los momentos en extremo del elemento son nulos.
Si existen directamente aplicadas en las piezas, las piezas o elementos
biarticulados solo sufren flexin local y los momentos flectores y esfuerzos
cortantes pueden hallarse directamente estudiando las piezas aisladas como
biapoyadas. Por tanto, en una estructura como de la Figura 1 se tendrn,
en primer lugar, unos esfuerzos locales de flexin y cortante debidos a la
carga directamente aplicada sobre las piezas y, en segundo lugar, unas
fuerzas aplicadas en los nudos, resultantes de trasladar la carga de las
piezas a los nudos. Este segundo caso de carga da lugar nicamente a
esfuerzos axiales en las piezas y es el que se estudia en el clculo matricial
de la estructura que queda, de esta manera muy simplificado.
P
PL
PL
P
2 B
A 2
A
B
A
B

PL
2

PL
2

FLEXIN LOCAL

SOLO AXIALES

FIGURA 1. ESTRUCTURA ARTICULADA PLANA

A) MATRIZ DE RIGIDEZ:
F

Para 1:

Para 2:
X1

X2

KX 1

-KX2

-KX1

KX2

Ensamblando tenemos:

F1
F2

K -K
-K K

= FL
AE

K=

X1
X2

F = AE x
L

AE AE
L
L
AE AE
L
L

B) MATRIZ DE TRANSFORMACIN:

f2g

(Coordenada global en el extremo j)

f3g
fb (Coordenada local en el extremo j)

O
i
fa (Coordenada local en el extremo i)
(Coordenada global en el extremo i)
f1g

FIGURA 2. COORDENADAS DE ELEMENTO LOCALES Y GLOBALES

Figura 2.
EN

f 1g
f 2g
f 3g
f 4g

=
=
=
=

0
cos O
f1g
sen O 0
f
f2g
x a
=
0
cos O
fb
f3g
0
sen O
f4g

f a cos O
f a sen O
f b cos O
f b sen O

El lado izquierdo de esta ecuacin es el vector de las fuerzas de extremo

yg

yL

xL

xg
Sistema Local del elemento
fL dL

Sistema Global del elemento

f g dg

yg
yL

xL
O

xg

4L
3L

2L

3g

2g

1L

1g
Sistema Global

Sistema Local
fL dL

f g dg

dL = Tg x dg

1)

d4L
d3L
O

d2L

dL =

d1L
d2L
d3L
d4L

dL =

d1L
d2L
d3L
d4L

d1L

1cos O
-1sen O
0
0

1sen O
1cos O
0
0

d1g = 1
2) Para d2g = 1, resto = 0

d4L
d2g = 1
d2L
d1L

d3L
O

3)

d4L d3L
d2L
d1L
4)

dL =

d3g = 1

d1L
d2L
d3L

0
0
1cos O

d 4L

-1sen O

d1L
d2L
d3L
d4L

0
0
1sen O

= 1,

d4g = 1
d4L
d3L
d2L
d1L

dL =

1cos O

yg
yL

xL

d2g
d2L

d1L

xg

d1g
2

d 1g d 2g

D = d 1L + d 2L = d 1g + d2g

d 1L d 2L

d 1L

d 2L
T

dL

dL

Ecuacin 2

d 1g
d 2g

dg

dg

Ecuacin 3

-1

d L = Tg

Y se sabe que:

dg

x
T

A = BxC

d g = Tg

dL

A = CxB

dL = dg

Tg

Ecuacin 4

Reemplazando la Ecuacin 4 en la Ecuacin 3, se tiene:

T

dL

dL = dg

dL = dg

Tg

dg

Tg

dg

-1

dL

-1

Tg = Tg

-1

d L = Tg

dg

f L = KL

dL

Se sabe que:

d g = T gxd
L

L :
KL :
dL :

f L = KL

Tg

dg

Tg

= KL

Tg

= KL

= Tg

f L = Tg

, pero

Tg

dg

-1

Tg

Tg

d g Tg

-1
g

KL

dg

-1

= Tg

-1

KL

Tg

d g , En otras palabras:

Kg = Tg

KL

Tg

Kg
T

-1

Tg = Tg
T

Kg = Tg

KL

Tg

Donde:

KL =

AE
L -1 1

Pero:

KL =

1 -1

AE
L

1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0

0 0

As que, operando la Ecuacin 9, tenemos:

Kg =

AE
L

1cos O -1sen O
0
0
0
0
1sen O 1cos O
1cos O -1sen O
0
0
0
0
1sen O 1cos O

1cos O 1sen O
0
0
-1sen O 1cos O
1cos O
0
0
0
0
-1sen O

1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0

0
0
1sen O
1cos O

Resulta:
2

cos O

Kg =

AE
L

sen O cos O
2

-cos O
-sen O cos O

sen O cos O
2

-cos O

-sen O cos O
2

sen O

-sen O cos O

-sen O cos O

cos O

sen O cos O

sen O cos O

sen O

-sen O

-sen O
2

AE = Constante
2
A = 5.806 x 10 -3 m
2
E = 703 069.62 Kg/Cm
L = 3.00m

10tn
L

4g

6g

3g

1 , 2 , 3 : Elemento
1g , 2 g , 3 g , 4g , 5g , 6 g : GDL

5g

2g

Kg = Tg

1g

KL

Tg

Tg

4g
3g

sen O = sen 90 = 1

1
2g
1g
cos O sen O
0
0
-sen O cos O
Tg =
0
0 cos O
0
0 -sen O
1

KL =

0
0
sen O
cos

0
-1
=
0
0

0 -1 0

0 0

0
0
1
0

0
0
0
-1

AE 0 0 0 0
L -1 0 1 0
0

1
0
0
0

Kg = Tg

KL

0
1g

Kg =

AE
L

-1

1
0
0

0
0
0

0
0
1

0
-1
0

0
-1

0 -1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0

-1
0
0

0
0
0

0
0
-1

0
1
0

Kg =

AE
L

2g

3g

4g

0 0 0 0
0 1 0 -1
0 0 0 0
0 -1 0 1

1g
2g
3g
4g

6g

Para el elemento 2:

5g
O=45

2g

cos O = cos 45 = 2/2

sen O = sen 45 = 2/2

1g

0
cos O sen O
0
-sen O cos O
Tg =
0
0 cos O
0
0 -sen O

KL =

0
0
sen O
cos

1
-1
= 2
2 0
0

1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0

AE
2L

0
0
1
1

1 0
1 0
0 1
0 -1
T

Kg = Tg

KL
1g

Kg =

AE x 2
2
2L

2
2

1 0 -1 0

1 1 0 0
-1 1 0 0

0 0 0 0
-1 0 1 0

0 0 1 -1
0 0 1 1

Tg

0 0 0

1 -1 0 0
1 1 0 0

Kg =

0 0 1 1
0 0 -1 1

0 0 0 0

2g

2/4
2/4

AE
L

5g

6g

2/4 - 2/4 - 2/4

2/4 - 2/4 - 2/4

- 2/4 - 2/4

2/4

2/4

- 2/4 - 2/4

2/4

2/4

1g
2g
5g
6g

Para el elemento 3:
4g

3g

KL =

0
0
sen O

cos O = cos 0 = 1
sen O = sen 0 = 0

cos

1
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

1
0

0
1

1 0 -1 0
AE 0 0 0 0
L -1 0 1 0
0

=0

5g

cos O sen O
0
0
-sen O cos O
0
0 cos O
0
0 -sen O

Tg =

6g

0 0

Kg = Tg

KL

0
3g

Kg =

AE
L

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
1

0
-1

0 0
0 1

0
0

0 0

0 -1 0

Tg

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

Kg =

AE
L

1
0
-1
0

4g

5g

6g

0 -1 0
0 0 0
0 1 0

3g

0 0

6g

4g
5g

Ahora procedemos a ensamblar (expandir) la matriz del sistema.

1g

K=

AE
L

3g

4g

2/4 2/4 0
2/4 1+ 2/4 0
0
0
1

2g

0
-1
0

-1

-1
0

0 1+ 2/4 2/4
2/4 2/4
0

- 2/4 - 2/4
- 2/4 - 2/4

5g

6g

- 2/4 - 2/4
- 2/4 - 2/4
-1
0
0

1g
2g
3g
4g
5g
6g

Operando se tiene:
1g

2g

3g

4g

5g

6g
1g
2g

K=

Tn/m

3g
4g
5g
6g

F =K x D
10
0
F3
F4
F5
F6

4810.71
4810.71
0
0
-4810.71
-4810.71

4810.71
18417.45
0

0
0
13606.74

0
-13606.74
0

-13606.74

13606.74

-13606.74
0

-4810.71
-4810.71

0
0

-4810.71
-4810.71
-13606.74
0

-4810.71
-4810.71
0
0

D1
D2

18417.45

4810.71

4810.71

4810.71

0
0

1g

3g

K LL

5g

4g

6g
2g

2g

4g

5g

K LR

Ecuacin 1

6g
1g
2g
3g

K=
K RL

1g

3g

0
0

K RR

4g
5g
6g

10

El Vector de Fuerzas:

F1
F2

El Vector de Desplazamientos:

F Libres = FLL

F3

F =

D =

F4

F Restringidas = FRR

F5
F6

D1
D2
D3

DLibres = D LL

D4

DRestringidas = D RR

D5
D6

Multiplicando tenemos:

KLL

FLL

KLR

x
KRL

FRR

KRR

D LL

FLL = KLL x D LL + KLR x D RR

D RR

FRR = KRL x D LL + KRR x D RR

FLL = K LL x D LL

FRR = KRL x D LL

-1

D LL = K LL x FLL

FLL = K LL x D LL

FRR = KRL x D LL

K LR

K LL

FLL

10
0
F3

FRR

F4
F5
F6

4810.71
4810.71
0
0
-4810.71
-4810.71

-4810.71
-4810.71

-4810.71
-4810.71

4810.71
18417.45
0

0
13606.74

-13606.74
0

-13606.74

-13606.74

13606.74

0
0

-4810.71
-4810.71

-13606.74
0

0
0

18417.45
4810.71

4810.71

4810.71

K RL

D1
D2

D LL
D RR

K RR

11

Utilizando la Ecuacin 2, obtenemos los desplazamientos:

D LL =

-1
KLL

D1
D2

FLL

4810.71
4810.71

-1
4810.71
10
x
0
18417.45

D1
D2

0.00281m
-0.000735 m

Asimismo utilizando la Ecuacin 3, obtenemos las reacciones:

F3

F4

-13606.74

F5
F6

-4810.71
-4810.71

-4810.71
-4810.71

Graficando Los Desplazamientos

0.00281
x
-0.000735

F3

F4

10

F5
F6

-10
-10

Tn

Graficando Las Reacciones

HALLAR REACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS

12

13