Chapitre 13. Equations diffrentielles linaires.

Enoncs.
Exercice 3. 8 quations diffrentielles linaires du 2e ordre coefficients constants.

Dterminer la solution gnrale sur l'ensemble des nombres rels des quations diffrentielles
suivantes :
1) y " + y ' 6 y = 2 e 3 x
3) y " 2 y ' + y = (x + 1) e x
5) y " + y = cos x
7) y " 2 y ' + 2 y = e x sin x

2) y " 4 y ' + 3 y = 6 x + 1 + 4 e x + 8 e x
4) y " 4 y ' + 13 y = 10 cos 2 x + 25 sin 2 x
6) y " 2 y ' + 5 y = cosh x cos 2 x
8) y " 4 y ' + 13 y = e 2 x cos x

Solution.
La solution gnrale d'une quation diffrentielle linaire avec second membre (SG EASM) s'obtient par
addition de la solution gnrale de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de
l'quation avec second membre (SP EASM).
La solution gnrale d'une quation diffrentielle linaire du second ordre sans second membre est combinaison
linaire de deux solutions particulires linairement lindpendantes de l'quation sans second membre.
Lorsque les coefficients d'une quation diffrentielle linaire sont constants, on recherche des solutions
particulires exponentielles de l'quation sans second membre : e r x. r doit vrifier l'quation caractristique.
1/ Premire quation.
y " + y ' 6 y = 2 e3x
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r + r 6 = 0.
(r 2)(r + 3) = 0.
Racines de l'quation caractristique : deux racines distinctes relles r 1 = 2, r 2 = 3.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " + y ' 6 y = 0 : e 2 x et e 3 x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = k 1 e 2 x + k 2 e 3 x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre est une exponentielle : e k x, k {r 1 , r 2 }.
On recherche une solution particulire de la forme y = a e k x.
y = a e 3 x.
y ' = 3 a e 3 x.

y " = 9 a e 3 x.
y " + y ' 6 y = (9 + 3 6) a e 3 x = 6 a e 3 x.
Pour que y = a e 3 x soit solution particulire de l'quation avec second membre y " + y ' 6 y = 2 e 3 x, il faut donc
que a vrifie : 6 a = 2, a = .

y = e 3 x.
c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM).

y = e 3 x + k 1 e 2 x + k 2 e 3 x, k 1 R, k 2 R.

2/ Deuxime quation.
y " 4 y ' + 3 y = 6 x + 1 + 4 ex + 8 ex
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r 4 r + 3 = 0.
(r 3)(r 1) = 0.
Racines de l'quation caractristique : deux racines distinctes relles r 1 = 3, r 2 = 1.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " 4 y ' + 3 y = 0 : e 3 x et e x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = k 1 e 3 x + k 2 e x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre est somme de :
un polynme du premier degr, 6 x + 1,
une exponentielle : e k 1 x, k 1 = 1 {r 1 , r 2 } = {3, 1},
une exponentielle : e k 2 x, k 2 = 1 {r 1 , r 2 } = {3, 1}.
Nous allons rechercher une solution particulire y qui soit somme de :
une solution particulire y 1 = a x + b de l'quation avec second membre y " 4 y ' + 3 y = 6 x + 1,
une solution particulire y 2 = a x e x de l'quation avec second membre y " 4 y ' + 3 y = 4 e x,
une solution particulire y 3 = a e x de l'quation avec second membre y " 4 y ' + 3 y = 8 e x.
y 1 = a x + b,
y ' 1 = a,
y " 1 = 0,

y " 1 4 y ' 1 + 3 y 1 = 4 a + 3 (a x + b) = 3 a x + (3 b 4 a) = 6 x + 1.
3 a = 6, a = 2, 3 b = 4 a + 1 = 9, b = 3,
y 1 = 2 x + 3.
y 2 = a x e x,
y ' 2 = a (x + 1) e x,
y " 2 = a (x + 2) e x,
y " 2 4 y ' 2 + 3 y 2 = 2 a e x = 4 e x,
a = 2,
y 2 = 2 x e x.
y 3 = a e x,
y ' 3 = a e x,
y " 3 = a e x,
y " 3 4 y ' 3 + 3 y 3 = 8 a e x = 8 e x,
a = 1,
y 3 = e x.
SP EASM : y = y 1 + y 2 + y 3 = 2 x + 3 2 x e x + e x
y = 2 x + 3 2 x ex + ex
c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM).
y = 2 x + 3 2 x e x + e x + k 1 e 3 x + k 2 e x, k 1 R, k 2 R.

3/ Troisime quation.
y " 2 y ' + y = (x + 1) e x
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r 2 r + 1 = 0.
(r 1) = 0.
Racines de l'quation caractristique : une racine relle double r = 1.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " 2 y ' + y = 0 : e x et x e x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = (k 1 x + k 2) e x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre (x + 1) e x est produit d'un polynme de degr 2 et de l'exponentielle de x.
Comme le produit d'un polynme de degr 1 par l'exponentielle de x est solution de l'quation sans second
membre, posons :

y = (a x 4 + b x + c x ) e x.
y = (a x 4 + b x + c x ) e x.
y ' = (a x 4 + (4 a + b) x + (3 b + c) x + 2 c x) e x.
y " = (a x 4 + (8 a + b) x + (12 a + 6 b + c) x + (6 b + 4 c) x + 2 c) e x.
y " 2 y ' + y = (12 a x + 6 b x + 2 c) e x.

, b = 0, c = , on obtient y " 2 y ' + y = (x + 1) e x.

Pour a =

D'o la solution particulire de l'quation avec second membre :

y=

e x.

c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM).

y=

+ k 1 x + k 2 e x, k 1 R, k 2 R.

4/ Quatrime quation.
y " 4 y ' + 13 y = 10 cos 2 x + 25 sin 2 x
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r 4 r + 13 = 0 (voir 8).
(r 2) + 9 = 0.
(r 2 3 i)(r 2 + 3 i) = 0
Racines de l'quation caractristique : deux racines complexes distinctes : r 1 = 2 + 3 i, r 2 = 2 3 i.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " 4 y ' + 13 y = 0 : e 2 x cos 3 x et e 2 x sin 3 x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = (k 1 cos 3 x + k 2 sin 3 x) e 2 x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre 10 cos 2 x + 25 sin 2 x est combinaison linaire de cos 2 x et sin 2 x.
Cherchons une solution particulire de la forme y = a cos 2 x + b sin 2 x.
y = a cos 2 x + b sin 2 x.
y ' = 2 a sin 2 x + 2 b cos 2 x.
y " = 4 a cos 2 x 4 b sin 2 x.

y " 4 y ' + 13 y = ( 4 a 8 b + 13 a) cos 2 x + ( 4 b + 8 a + 13 b) sin 2 x = 10 cos 2 x + 25 sin 2 x

9 a 8 b = 10, 8 a + 9 b = 25,
9 (9 a 8 b) = 90, 8 (8 a + 9 b) = 200,
(81 + 64) a = 290, a = 2.
9 b = 25 16 = 9, b = 1.
y = 2 cos 2 x + sin 2 x.
y = 2 cos 2 x + sin 2 x.
c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM).
y = 2 cos 2 x + sin 2 x + (k 1 cos 3 x + k 2 sin 3 x) e 2 x, k 1 R, k 2 R.

5/ Cinquime quation.
y " + y = cos x
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r + 1 = 0.
(r i)(r + i) = 0
Racines de l'quation caractristique : deux racines complexes distinctes : r 1 = i, r 2 = i.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " + y = 0 : cos x et sin x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = k 1 cos x + k 2 sin x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre cos x est combinaison linaire de cos 3 x et cos x :
cos x = (e i x + e i x) = (e 3 i x + e 3 i x + e i x e i x (e i x + e i x))
= (cos 3 x + cos x)
Cherchons une solution particulire de la forme y = a cos 3 x + (b x + c) cos x + (d x + e) sin x.
y = a cos 3 x + (b x + c) cos x + (d x + e) sin x.
y ' = 3 a sin 3 x + (b + d x + e) cos x + (d b x c) sin x = 3 a sin 3 x + (d x + (b + e)) cos x + ( b x + (d
c)) sin x.
y " = 9 a cos 3 x + ( b x + (2 d c)) cos x + ( (d x + (b + e)) b) sin x = 9 a cos 3 x + ( b x + (2 d c))
cos x (d x + (2 b + e)) sin x
y " + y = 8 a cos 3 x + 2 d cos x 2 b sin x =

(cos 3 x + cos x).

a=

, d = , b = 0, c et e quelconques, par exemple c = 0, e = 0.

y=

cos 3 x + x sin x =

y = cos x + x sin x +

(4 cos x cos x) + x sin x

cos x.

c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM). On peut la mettre sous la forme :

y = (x sin x cos x) + k 1 cos x + k 2 sin x, k 1 R, k 2 R.

6/ Sixime quation.
y " 2 y ' + 5 y = cosh x cos 2 x
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r 2 r + 5 = 0.
(r 1) + 4
(r 1 2 i)(r 1 + 2 i) = 0
Racines de l'quation caractristique : deux racines complexes distinctes : r 1 = 1 + 2 i, r 2 = 1 2 i.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " 2 y ' + 5 y = 0 : e x cos 2 x et e x sin 2 x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = (k 1 cos 2 x + k 2 sin 2 x) e x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre cosh x cos 2 x est combinaison linaire de e x cos 2 x et e x cos 2 x :
cosh x cos 2 x = (e x cos 2 x + e x cos 2 x)
Dans cette expression, e x cos 2 x est solution de l'quation sans second membre.
Cherchons une solution particulire de la forme y = (a cos 2 x + b sin 2 x) x e x + (c cos 2 x + d sin 2 x) e x
y = (a cos 2 x + b sin 2 x) x e x + (c cos 2 x + d sin 2 x) e x.
y ' = (a cos 2 x + b sin 2 x) x e x + (a cos 2 x + b sin 2 x) e x + ( 2 a sin 2 x + 2 b cos 2 x) x e x
(c cos 2 x + d sin 2 x) e x + ( 2 c sin 2 x + 2 d cos 2 x) e x
y ' = ((a + 2 b) cos 2 x + (b 2 a) sin 2 x) x e x + (a cos 2 x + b sin 2 x) e x + ((2 d c) cos 2 x (2 c + d) sin 2 x) e
x

y " = ((a + 2 b) cos 2 x + (b 2 a) sin 2 x) x e x + ((a + 2 b) cos 2 x + (b 2 a) sin 2 x) e x + ( 2 (a + 2 b) sin 2 x +

2 (b 2 a) cos 2 x) x e x

+ (a cos 2 x + b sin 2 x) e x + ( 2 a sin 2 x + 2 b cos 2 x) e x

((2 d c) cos 2 x (2 c + d) sin 2 x) e x (2 (2 d c) sin 2 x + 2 (2 c + d) cos 2 x) e x
y " = ((4 b 3 a) cos 2 x (3 b + 4 a) sin 2 x) x e x + 2 ((a + 2 b) cos 2 x + (b 2 a) sin 2 x) e x + (( 3 c 4 d) cos
2 x + (4 c 3 d) sin 2 x) e x
y " 2 y ' + 5 y = ((4 b 3 a 2 a 4 b + 5 a) cos 2 x + ( 3 b 4 a 2 b + 4 a + 5 b) sin 2 x) x e x
+ ((2 a + 4 b 2 a) cos 2 x + (2 b 4 a 2 b) sin 2 x) e x
+ (( 3 c 4 d 4 d + 2 c + 5 c) cos 2 x + (4 c 3 d + 4 c + 2 d + 5 d) sin 2 x) e x
y " 2 y ' + 5 y = 4 (b cos 2 x a sin 2 x) e x + 4 ((c 2 d) cos 2 x + (2 c + d) sin 2 x) e x = (e x cos 2 x + e x cos
2 x)
b = , a = 0, c 2 d = , 2 c + d = 0.
a = 0, b = , c =

,d=

y = x e x sin 2 x +

(cos 2 x 2 sin 2 x) e x

y = x e x sin 2 x +

(cos 2 x 2 sin 2 x) e x.

c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM).

y=

(cos 2 x 2 sin 2 x) e x + k 1 cos 2 x +

+ k 2 sin 2 x e x, k 1 R, k 2 R.

7/ Septime quation.
y " 2 y ' + 2 y = e x sin x
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r 2 r + 2 = 0.
(r 1) + 1 = 0.
(r 1 i)(r 1 + i) = 0.
Racines de l'quation caractristique : deux racines complexes distinctes : r 1 = 1 + i, r 2 = 1 i.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " 2 y ' + 2 y = 0 : e x cos x et e x sin x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = (k 1 cos x + k 2 sin x) e x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre e x sin x est solution de l'quation sans second membre.
Cherchons une solution particulire de la forme y = x e x (a cos x + b sin x)

y = x e x (a cos x + b sin x).

y ' = x e x (a cos x + b sin x) + e x (a cos x + b sin x) + x e x ( a sin x + b cos x)
= x e x ((a + b) cos x + (b a) sin x) + e x (a cos x + b sin x)
y " = x e x ((a + b) cos x + (b a) sin x) + e x ((a + b) cos x + (b a) sin x) + x e x ( (a + b) sin x + (b a) cos x)
+ e x (a cos x + b sin x) + e x ( a sin x + b cos x)
= x e x (2 b cos x 2 a sin x) + 2 e x ((a + b) cos x + (b a) sin x)
y " 2 y ' + 2 y = x e x ((2 b 2 a 2 b + 2 a) cos x + ( 2 a 2 b + 2 a + 2 b) sin x) + e x ((2 a + 2 b 2 a) cos x
+ (2 b 2 a 2 b) sin x)
= 2 e x (b cos x a sin x) = e x sin x.
b = 0, a = .
y = x e x cos x

y=

e x cos x.

c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM).

y=

k1

cos x + k 2 sin x e x, k 1 R, k 2 R.

8/ Huitime quation.
y " 4 y ' + 13 y = e 2 x cos x
a) SG ESSM.
Equation caractristique : r 4 r + 13 = 0 (voir 4).
(r 2) + 9 = 0.
(r 2 3 i)(r 2 + 3 i) = 0.
Racines de l'quation caractristique : deux racines complexes distinctes : r 1 = 2 + 3 i, r 2 = 2 3 i.
Solutions particulires de l'quation sans second membre y " 4 y ' + 13 y = 0 : e 2 x cos 3 x et e 2 x sin 3 x.
Solution gnrale de l'quation sans second membre :
y = (k 1 cos 3 x + k 2 sin 3 x) e 2 x, k 1 R, k 2 R.
b) SP EASM.
Le second membre est e 2 x cos x.
Cherchons une solution particulire de la forme y = e 2 x (a cos x + b sin x).
y = e 2 x (a cos x + b sin x).
y ' = 2 e 2 x (a cos x + b sin x) + e 2 x ( a sin x + b cos x) = e 2 x ((b 2 a) cos x (a + 2 b) sin x).

y " = 2 e 2 x ((b 2 a) cos x (a + 2 b) sin x) e 2 x ((b 2 a) sin x + (a + 2 b) cos x) = e 2 x ((3 a 4 b) cos x +

(4 a + 3 b) sin x).
y " 4 y ' + 13 y = e 2 x ((3 a 4 b 4 b + 8 a + 13 a) cos x + (4 a + 3 b + 4 a + 8 b + 13 b) sin x).
= 8 e 2 x ((3 a b) cos x + (a + 3 b) sin x) = e 2 x cos x.
3 a b = , a + 3 b = 0.
3 (3 a b) + (a + 3 b) = , a =
y=

e 2 x (3 cos x sin x).

y=

e 2 x (3 cos x sin x).

,b=

c) SG EASM.
La solution gnrale de l'quation avec second membre (SG EASM) s'obtient par addition de la solution gnrale
de l'quation sans second membre (SG ESSM) et d'une solution particulire de l'quation avec second membre
(SP EASM).

y=

e 2 x (3 cos x sin x) + (k 1 cos 3 x + k 2 sin 3 x) e 2 x, k 1 R, k 2 R.