Ttulo:
Mquina de Ensaios de
Choque
17 de Julho de 2013
I.
DEDICATRIA
II.
AGRADECIMENTOS
Este projeto no teria sido concretizado sem o apoio e cooperao de todos aqueles que nele
contribuiram:
Prof. Doutor Nuno Nunes, por nos ter confiado este projeto, por nos ter apoiado
incondicionalmente durante a sua realizao e pela sua disponibilidade de
esclarecimento a toda a hora;
Empresa Meditor, pela parceria existente ao longo do projeto, por ter acreditado nas
nossas capacidades, pela facultao de material, conhecimentos e infrastruturas;
Prof. Eng. Carlos Fortes, pela ajuda na maquinao e modelao das peas a maquinar
na mquina CNC (atravs do programa CATIA) e pela sua disponibilidade;
Fora Area Portuguesa, nomeadamente ao Ten. Cor. ENGEL Joo Rocha, Maj.
ENGAER Alice Rodrigues e Ten. ENGAER Sara Cardoso, pela oportunidade, auxlio
prestado nos ensaios e pela hiptese de conhecer a base area do Montijo;
SUMRIO
Palavras-chave: mquina de choque; onda dente de serra; testes; norma RTCA DO/160E
4
ABSTRACT
In this work was designed and built a prototype of a shock testing machine, resulting from a
partnership between the School of Technology and the company MEDITOR.
The involvement in the design of antenna SLAR served as the starting point for the
development of prototype machine shock. The antenna SLAR project was the development of
equipment (machine crash) and testing for qualification of antenna SLAR so that it can be
installed on a C-295 plane, belonging to the Portuguese Air Force. In addition to the
involvement in this project a survey was conducted on shock testing, giving more relevance to
the different types of shock machines, types of waves and shock absorbers programmable.
The shock machine was developed taking into account the amounts required by the standard
and the characteristics of the engine to optimize the table was used SolidWorks Simulation
Software.
Key words: shock machine; sawtooth wave; tests; standart RTCA DO/160E.
V.
ndice
I.
DEDICATRIA ....................................................................................................................... 2
II.
AGRADECIMENTOS ............................................................................................................. 3
III.
SUMRIO .......................................................................................................................... 4
IV.
ABSTRACT ....................................................................................................................... 5
VI.
VII.
1.
Nomenclatura ....................................................................................................................... 11
2.
3.
Introduo ............................................................................................................................ 14
4.
5.
Pesquisa............................................................................................................................... 18
5.1.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
7.
6.2
6.3
Concluso ............................................................................................................................ 56
VI.
ndice Tabelas
10
1. Nomenclatura
- 2 Derivada do deslocamento (acelerao)
cos- coseno
T perodo
- Deslocamento
Angulo cone
- Acelerao
- Coeficiente de restituio
t- tempo
- Velocidade
- Frequncia de excitao (2f)
- Frequncia natural (2fn)
Ep Energia Potencial
f- frequncia
Ec energia cintica
m-massa
k- coeficiente de rigidez
- Deslocamento mximo
g- acelerao da gravidade
H- altura
xm
- Acelerao mxima
-velocidade inicial
p-passo
G- Mdulo d distoro
E Mdulo de elasticidade
P Peso
D dimetro
F Fora
- tenso de corte
n-tenso normal
A rea
Mf-Momento Flector
tan tangente
sen seno
11
2. Lista de Definies
Acelerao a taxa de variao da velocidade, ou seja, derivada em funo do tempo.
Acelermetro um dispositivo para medir a acelerao.
Impacto entende-se como sendo a coliso de uma massa em movimento com uma segunda,
que pode se encontrar em movimento ou em repouso.
Frequncia grandeza que indica o nmero de ciclos num determinado intervalo de tempo.
A unidade de grandeza denominado por hertz (Hz).
g unidade de acelerao, definida como sendo 9,80665 m/s2.
Impulso a grandeza fsica que mede a variao da quantidade de movimento de um
objecto. causado pela aco de uma fora actuando durante um intervalo de tempo
13
3. Introduo
O envolvimento no projecto da mquina de choque comeou com a participao num projecto
de qualificao de uma Antenna Slar, com o objectivo de instalar o equipamento num avio C295 pertencente Fora Area Portuguesa (FAP). Este projecto foi desenvolvido numa parceria
entre a Fora Area Portuguesa, a Escola Superior de Tecnologia de Setbal (ESTS) e a empresa
Meditor.
Para a qualificao da Antenna SLAR necessrio satisfazer alguns dos requisitos exigidos pela
Radio Technical Commission for Aeronautics na sua norma RTCA DO/160 E (10).
A norma RTCA DO/160E estabelece um conjunto de procedimentos de testes padronizados,
aplicveis a equipamento aeronutico. Estes procedimentos tm como objectivo determinar
as implicaes tanto a nvel estrutural e/ou funcional causadas aos equipamentos e materiais
constituintes da aeronave, tanto em condies normais de voo ou em situaes de
emergncia, tal como manobras apertadas ou aterragens de emergncia. Este tipo de testes
efectuado quando se pretende adicionar/verificar um equipamento a instalar em aeronaves,
servindo como um teste de aceitao, visto serem testes bastante rigorosos e exigentes. Os
equipamentos podem estar sujeitos a testes, tais como, vibrao, Humidade, Choques
operacionais e coliso de segurana (operational shocks and crash Safety),variao de
temperatura.
A seco 7 da norma RTCA DO/160E refere dois procedimentos de teste, os testes de impacto
(Crash Safety Impulse Test) e os testes de sustentao (Crash Safety Sustained Test). O teste de
impacto verifica se os equipamentos no se separam dos seus pontos de fixao, e se no
representam uma ameaa em caso de uma manobra de emergncia. Estes testes aplicam-se a
equipamentos instalados em qualquer parte da aeronave, e podem ser desde depsitos de
combustvel, equipamento de evacuao/emergncia. Neste teste o equipamento sujeito a
uma acelerao (em Gs) constante durante um perodo de tempo (ms) e sujeito a uma
desacelerao instantnea, como demostra a figura 1. O equipamento sofre um choque
controlado, em que a onda originada do tipo dente de serra (sawtooth).
14
A tabela 1 seguinte mostra os valores da onda dente de serra (acelerao e perodo tempo)
exigidos pela norma para os diferentes tipos de aeronaves.
Tabela 1
Requisitos da norma RTCA DO/160E para o testes de choque
Os testes de choque podem ser obtidos atravs de dois mtodos, por impacto ou por impulso.
Existem ainda outros tipos de onda, nomeadamente, onda de tipo sinusoidal, onda quadrtica,
onda trapezoidal.
Para gerar estas formas onda desenvolveram-se as mquinas de choque (ponto 5.1.1). Existem
mquinas de choque de impacto e de impulso, conforme o mtodo pretendido para originar a
onda. O teste de qualificao do Transceiver Unit (equipamento pertencente a antena Slar,
figura 2) foi realizado numa mquina de choque por impacto demonstrada na figura 3.
A mquina de testes da desenvolvida para os ensaios da antenna Slar, era constituda por um
pendulo e por uma base suspensa por quatro cabos. A forma de onda pretendida (dente de
serra) era originada por um programador (cone de chumbo, fig. 4 ) que era colocado entre a
base e o pendulo.
15
Figura 4 Absorsores de choque utilizados nos ensaios de choque do transceiver unit
16
4. Fluxograma do Projeto
Pesquisa
Projecto Prottipo
Mquina de choque
Aquisio Material
Maquinao e Fabrico
Montagem
Concluso
17
5.
Pesquisa
Para a concretizao das melhores solues de projeto efectuou-se uma pesquisa exaustiva,
tanto experimental como terica. Para tal foram contactadas e abordadas diversas pessoas
com conhecimentos e experincia na rea de projeto e fabrico, consultados vrios artigos e
documentos relativos a ensaios ambientais.
Na pesquisa terica englobam-se vrios aspectos relativos s mquinas de choque que se
consideram relevantes, nomeadamente tipos de mquinas, tipos de onda e diferentes formas
de controlo do choque.
Enquanto que na pesquisa experimental, teve-se por base um modelo simplificado de uma
mquina de choque, com a funo de parametrizar o choque ao longo do tempo e amplitude.
Ainda nesta fase pde-se participar na concepo de uma mquina de choque para os testes
do Transceiver Unit da Antena SLAR.
5.1.
Pesquisa Terica
18
Mquinas pneumticas
As mquinas pneumticas utilizadas para ensaios de choque so dispositivos que transformam
a energia do fluido sob presso em energia cintica, fazendo o pisto que at ento retido,
libertar-se de repente. As mquinas pneumticas so geralmente constitudas por um cilindro,
separado em duas partes por um prato furado, que atravessado pela haste, a entrada do
fluido controlada por electrovlvulas, e o corpo da mquina feito em ao macio, para
fazer reaco em lado contrrio ao movimento do pisto. A maquina pode ser um modelo
20
21
imans de corrente contnua, como haste dos atuadores, estes movem-se perpendicularmente
ao campo magntico da bobina, mas o princpio de funcionamento semelhante ao
mencionado anteriormente. Estes sistemas de testes podem ser utilizados tanto em ensaios de
vibrao, como em ensaios de choque e so constitudos por um atuador eletrodinmico,
equipamentos de alimentao eltrica, equipamento de controle eltrico e de monitorizao
da vibrao/choque.
Caractersticas deste tipo de mquinas:
O deslocamento e a frequncia so
facilmente
controlados,
atravs
do
tenso;
O movimento sinosoidal da mesa pode ser obtido para toda a gama de frequncias
que a mquina possibilita, quando bem estruturada e desenhada;
Podem ser gerados neste tipo de mquina vrios tipos de vibrao conforme a tenso
de entrada fornecida ao sistema, nomeadamente vibrao aleatria, vibrao
sinusoidal ou a conjugao de ambas;
22
23
24
(1)
Com v0 = 0 e
tem-se.
(2)
com x0=0,
(3)
25
A forma de onda dente de serra pode ser originada por um impulso e tambm por um
impacto. Tal como no impulso, no impacto podem ser determinados os grficos da velocidade
e deslocamento da onda dente de serra, integrando
Tabela 2:
Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento de uma onda dente de serra originada por
impacto.
Acelerao
Velocidade
(4)
Deslocamento
(5)
) (6)
(7)
26
(8)
(9)
27
(10)
(12)
obtido
atravs
(13)
(14)
(15)
Simplificando,
(16)
(17)
(18)
Amplitude de choque
Atravs da eq. 9, tem-se que:
Portanto tem-se que as caractersticas para absorsores com a forma cilndrica dada da
seguinte maneira:
L
D
Figura 18 Dispositivo de esmagamento cilndrico
28
(Altura)
(Dimetro)
(20)
Uma particularidade a ter em conta que dos materiais disponveis com os seu valores de k,
deve haver uma relao entre a A e L, de modo a que durante a deformao do programador,
este no desestabilize.
materiais no elsticos com formas cnicas,e tem como particularidade conseguir-se calcular a
carga necessria para a deformao de uma maneira relativamente simples, mas em
contapartida difcil determinar a forma exata que o absorsor de choque deve possuir e de
como este se comporta ao longo do choque, ou seja, como ocorre dinamicamente o
esmagamento do elemento de choque. Por essa razo, necessrio levar a cabo vrios ensaios
preliminares para verificar se o absorsor encontra-se bem calculado, o que torna este mtodo
relativamente dispendioso.
Das equaes de movimento anteriormente mencionadas para a onda dente de serra, tem-se
que a deformao que o dispositivo sofrer dada por:
(21)
29
Sabendo que | |
(22) tem-se:
(23)
, considerando que
tem-se
que,
(24)
Altura do cone
Para calcular a altura do cone necessrio ter em conta que deformao mxima que este
sofrer, s posteriormente calcula-se a altura que o cone deve possuir antes do choque, e isto
conseguido atravs da eq. 3,
(25)
E da,
(26)
(27)
Dispositivos de penetrao
Outro mtodo para a obteno de impulsos de choque com a forma de dente de serra, fazer
com que um puno de ao com a forma cnica, embata num bloco macio de material
deformvel, como por exemplo chumbo, de maneira que haja penetrao do bloco macio por
parte do puno. Em que a durao e a amplitude do choque esto em funo da velocidade
de impacto e o ngulo que o puno possui em relao ao ponto mais extremo do cone.
30
Igualando as foras que o chumbo realiza para contrariar a penetrao do puno e a Inrcia
temos que:
(29)
Aps a energia cintica ser dissipada devido deformao plstica do chumbo, tem-se que:
(30)
(31)
(32)
(34)
Simplificando,
31
(35)
(36)
E da tem-se que:
L
D
(37)
32
5.2.
Pesquisa Experimental
Dimenso:
Cilndrica;
25 mm
Cnica;
30 mm
Pirmidal;
35 mm
Trapezoidal.
40 mm
45 mm
Material:
Alumnio;
Estanho;
Roof-mate;
Cera de abelha;
Bostik;
Cera de vela;
Chumbo;
Cortensite.
33
Massa pndulo:
30o
45o
60o
90o
130o
150o
6,12 Kg;
7,65 Kg;
9,17 Kg;
6,12 + 9,17 Kg
Figura 23 Modelo simplificado de mquina de choque, com mao esquerda e sem mao direita
34
Cadeia de Medida
A cadeia de medida utilizada para a medio do choque est representada na Figura 24. Esta
formada pelos seguintes componentes:
Computador porttil;
Devido barra utilizada no ser magntica, foi colada uma chapa com uma rosca barra de
ao, para que fosse possvel acoplar o acelermetro, de modo a registar o sinal.
35
Com os ensaios efetuados no modelo simplificado da mquina de choque foi possvel retirar as
seguintes concluses:
O material que mais se aproximou dos resultados desejados foi o roof-mate, tendo-se
obtido um espetro com um aumento de intensidade dentro dos limites, que a norma
RTCA DO/160E exige. Contudo a perda instntanea que a norma exige, com material
em questo no foi possvel de alcanar. Isto deveu-se ao facto de que o
comportamento no esmagamento do dispositivo no ser o desejado. Para a obteno
desta forma de onda usual utilizar absorsores constitudos por chumbo ou cera de
abelha, mas no nosso caso no foi possvel, pois o sinal obtido no era o desejado;
36
Pndulo Componente mssico que colide com a cruzeta (mesa de choque), aps ter
efetuado um movimento pendular, com ngulo mximo de 90o, este elemento est
ligado estrutura metlica atravs de um pino.
Cadeia de medida Este sistema o mesmo que foi utilizado para os ensaios com o
modelo simplificado da mquina de choque. O acelermetro encontra-se colocado o
mais prximo possvel do equipamento.
37
Figura 28 Cabos de ao
Esta sugesto advm de que os cabos somente sofrem esforos axiais e as interferncias entre
estrutura e a mesa de choque so inferiores s sentidas com os vares roscados.
Vantagens:
Menor custo;
Maior Flexibilidade;
Resistncia corroso;
Facil de utilizar.
Traco simples;
Verificao fadiga;
Hastes das
Molas
38
Esta hiptese surge devido ao facto, de que no sistema existente a massa da mesa ser elevada,
o que com esta opo seria reduzida. A reduo da massa da mesa seria efetuada atravs da
utilizao de molas, pois ao utilizar molas, estas desempenharo a funo que a massa elevada
desempenha. Ainda para mais esta alterao seria possvel de efectuar na estrutura existente
sem que fosse necessrio muitas alteraes.
Vantagens:
Maior flexibilidade;
Mais econmico;
Menos interferncias;
Mais apelativo.
Traco simples/compresso;
Verificao fadiga.
Maior rigidez;
Fcil de alterar;
39
Na mquina actual, para que seja alterada a massa do martelo, necessrio cortar ou
juntar/soldar material para diminuir ou aumentar a massa, respectivamente. Para tal pensouse num sistema para que a massa seja alterada com maior facilidade. Nesta pequena alterao
colocar-se-ia as massas necessrias nas laterais do martelo, em que estas eram suportadas por
pinos e apertadas atravs de porcas, para que no andem soltas.
Vantagens:
Mais econmico;
Maior flexibilidade;
Projectar e calcular aos diversos esforos que estaro sujeitos os suportes das massas
a serem colocadas (pinos, parafusos, porcas, etc).
O sistema existente exige um certo grau de esforo, para que seja efetuado a elevao do
pndulo, mesmo aps ter sido adaptado um desmultiplicador de fora. A sugesto em vista,
seria utilizar um motor eltrico com controlo remoto e predefinir alguns ngulos de
lanamento do pndulo. Com o sistema sugerido seria possvel uma nica pessoa efetuar os
ensaios, o que no acontece com a mquina existente.
Vantagens:
Maior Flexibilidade;
41
42
da
mquina
efectuar
testes
de
endurance/vibrao;
Custo o mais baixo possvel.
Figura 39 Mquina de choque
com Atuador Linear
Nota: O motor da srie PRA utilizado foi o PRA 2504 visto ser este o modelo disponvel, no
entanto pode-se utilizar outros modelos da srie na mquina de ensaios, caso o operador
pretenda ou seja necessrio outras caratersticas.
43
Molas
Estes elementos tm como funo principal auxiliar a sustentao do conjunto
mesa/equipamento em teste, para que no incio do movimento, o esforo causado pelo peso
do conjunto no tenha que ser superado apenas pelo motor, ou seja, as molas fazem com que
o conjunto parta de uma posio de equilbrio. As molas tambm podem ser teis no aumento
da fora de arranque do sistema, atravs da compresso destas, antes de iniciar o movimento.
Outra aspeto importante que as molas permitem, um melhor controlo do sistema, no
momento da paragem do movimento. Tendo por referncia os valores de acelerao e tempo
exigidos pela norma RTCA DO/160E, considerando a duplicao da fora mxima do atuador,
clculou-se a constante de rigidez equivalente e obteve-se Keq = 6000 N/m. Para consultar os
clculos efectuados ver Anexo B.
Foram utilizadas molas com a constante de rigidez diferente daquela que foi clculada
teoricamente, devido dificuldade de obteno dosvalores de constante de rigidez calculados
44
utilizaram-se molas com rigidez inferior. As molas utilizadas na parte superior so diferentes
das molas da parte inferior, em termos de comprimento e de constante de rigidez. No incio
da montagem da mquina considerou-se o comprimento das molas iguais, mas de maneira a
optimizar do sistema de molas, decidiu-se atribuir um comprimento maior s molas de cima,
de modo a que a distncia entre o ponto de equilbrio da mesa de choque e o topo da
estrutura fosse maior, o que permite maior liberdade de movimento, sobretudo no sentido
descendente da mesa de choque.
Caratersticas das molas utilizadas:
Tipo de mola = Molas helicoidais de compresso;
Nmero d elementos = 4
Material = Fio de msica;
Dimetro do fio (mm) = 1,5;
Constante de rigidez cima (N/m) = 1025;
Comprimento inicial cima (mm) = 140;
Comprimento mnimo cima(mm) = 34,5;
Figura 41 Molas helicoidais de compresso
45
Da anlise esttica retirou-se ainda os valores relativos s tenses sentidas ao longo do mesa
de choque, em que a tenso mxima 2,104 MPa e situa-se no centro da pea, local onde ser
colocado o veio do atuador e a tenso mnima de sensivelmente de 169 Pa na parte mais
afastada do centro de massas, ou seja, nos vrtices da mesa de choque.
Deformao mxima para carregamento descentrado (mm)
Fez-se um estudo da mesa de choque para casos de carga descentrada, em que esta se
encontra apoiada o mais afastado possvel do centro da mesa de choque. Deste estudo
vericou-se que a parte mais afectada encontra-se na zona mais afastada do centro. Onde
atingem-se valores de deformao de 0,0199 mm, como ilustrado na Figura bhcvhvvh. Estes
valores foram obtidos com uma carga de 350 N, aplicada na parte mais afastada do centro da
mesa. Atravs da 2 lei de newton, tendo como acelerao mxima 350 m/s2 (capacidade
mxima do atuador), e com uma massa mxima do equipamente em teste de 1 Kg tem-se que
a fora aplicada de 350 N. Considerou-se a fora no sentido ascendente, porque os esforos
mximos atingem-se quando a acelerao mxima (350 m/s2), e esta atingida no instante
antes da paragem do movimento vertical da mesa.
47
1758,63 Hz
1936,79 Hz
1809,33 Hz
Figura 49 Primeira ( esq.), Segunda (ao centro) e Terceira ( dir.) frequncias naturais de vibrao
2022 Hz
3376,21 Hz
Para a consulta dos relatrios dos estudos consulte o Anexo D (relatrios de Frequncia e
Esttica do SolidWoks).
48
Componentes da estrutura
Estes so os elementos que suportam os restantes componentes da mquina de choque. Para
o correcto funcionamento do motor convm que o material constituinte da estrutura tenha
propriedades no magnticas, de modo a que no haja interferncias indesejadas durante o
funcionamento. Durante a concepo destes elementos houve a preocupao de conceber
uma estrutura mssica, para que esta contrarie os impulsos produzidos pelo atuador. Outra
caracterstica considerada foi a utilizao do menor nmero de parafusos, para que estes no
interfiram com o funcionamento do motor, visto serem de material magntico.
Numa fase inicial optou-se por ter como material constituinte o ao inoxidvel, visto este ser um
metal no magntico e bastante mssico. Este material foi rejeitado, devido inexistncia de
ferramentas disponveis para o maquinar e dificuldade na obteno deste material,
especialmente com as dimenses pretendidas. Como soluo utilizou-se alumnio, que no
possui propriedades magnticas, com a diferena de que a massa no ser to elevada como
com o ao inoxidvel, sendo assim, aumentou-se a espessura das chapas.
Componente
Pea 4
Pea 2
Pea 3
Pea 7
Pea 6
Massa (Kg)
0,97
2,55
2,55
1,25
1,42
Dimenses(mm)
126 x 155,37
225 x 280
225 x 280
126 x 206,20
126 x 225
Nota: As dimenses que se encontram na tabela so relativas maior dimenso da pea em termos de
comprimento, visto existir uma inclinao nas extremidades, para melhor compreenso consulte o
Anexo D(requisio de material) .
49
Parafusos
A ligao dos vrios componentes ser efetuada atravs de parafusos. Para tal foram
realizados clculos para o dimensionamento destes elementos e que binrios de aperto cada
um requer. Estes clculos tiveram como apoio os Apontamentos de Elementos de Mquinas I
(4). Sero utilizados trs tipos de parafusos.
Parafusos M6
Material = Ao Inoxidvel
Comprimento (mm) = 20
Dimetro (mm) = 6
Nmero de parafusos = 4
Figura 51
Parafuso M6 ISO
4762
Parafusos M6
Material = Ao Inoxidvel
Dimetro (mm) = 6
Nmero de parafusos = 8
Figura 52
Parafuso M6 ISO
4017
Parafusos M8
Material = Ao Inoxidvel
Dimetro (mm) = 8
Nmero de parafusos = 24
Figura 53
Parafuso M8 ISO
4762
Para consultar os clculos e mais informaes que procure sobre os parafusos, v ao Anexo B.
Chumaceiras e casquilhos
As chumaceiras foram baseadas em modelos existentes no mercado. Uma dificuldade sentida
foi que as existentes no mercado no disponibilizavam furaes com as dimenses necessrias
para os parafusos pretendidos. Os casquilhos seleccionados so padronizados e foram
encontrados no Catlogo da Igus (I).
50
Figura 54 Chumaceira 12 mm
Fins de curso
Estes dispositivos foram adaptados mquina para adicionar segurana para o utilizador, caso
acontea algum imprevisto no controlo do atuador. Estes elementos so padronizados e foram
seleccionados atravs do dimetro das hastes das molas. Estes modelos foram encontrados no
Catlogo da HPC Europe (IV). Com a dificuldade de obteno destes elementos, utilizou-se um
fim de curso aplicado no veio do actuador, que ser fornecido pela Meditor. Este componente
tem como curso a chapa suporte do motor (regulvel) e o fundo da estrutura (fixo).
Caractersticas dos fins de curso:
Material = Ao inoxidvel
Tenso de cedncia (MPa) = 276
Dimetro interno (mm) = 12
Dimetro externo (mm) = 28
Largura (mm) = 11
Parafusos = M4 x 12
Figura 56 Fim de curso
51
6.2
Custos do Projeto
Custo ()
Elemento
Material
Empresa
Maquinagem
(sem IVA)
Mesa de choque
Alumnio
4 x 4 Multitrabalhos, Lda
Bruto
71,66
Lateral Estrutura
Alumnio
4 x 4 Multitrabalhos, Lda
Bruto
2 x 25,58
Topo Estrutura
Alumnio
4 x 4 Multitrabalhos, Lda
Bruto
14,44
Meio Estrutura
Alumnio
4 x 4 Multitrabalhos, Lda
Bruto
17,32
Fundo Estrutura
Alumnio
4 x 4 Multitrabalhos, Lda
Bruto
19,44
Alumnio
4 x 4 Multitrabalhos, Lda
Bruto
2 x 8,00
Chumaceiras
Alumnio
4 x 4 Multitrabalhos, Lda
Bruto
4 x 7,62
Casquilhos
Iglidur
Igus
Final
2 x 3,43
Atuador Linear
Meditor
Final
----------
Molas
Fio de msica
EST
Bruto
----------
Parafuso M6
Ao
-------------------
Final
8 x ----
Parafuso M8
Ao
-------------------
Final
24 x ----
Porca M12
Ao
-------------------
Final
6 x ----
Parafuso M5
Ao
-------------------
Final
4 x ----
Custo Total ()
227,36
52
6.3
Mesa de Choque;
Laterais da Estrutura;
Tampa Superior;
Fundo da Estrutura;
Chumaceiras;
Figura 57 Mquina CNC
As peas geradas nas mquinas ferramenta convencionais (Torno, fig. 58) foram:
Hastes;
Molas.
Na ligao entre a mesa e as hastes, foram adicionadas porcas com o objectivo de evitar o
desenroscamento das hastes.
53
1. Tampa Superior;
2.
Laterais da Estrutura;
3.
Fundo da Estrutura;
4. Actuador Linear;
5. Placa de suporte do Motor;
Na ligao dos componentes da estrutura foram utilizados parafusos M8 x 25 (ISO 4762) com
cola de parafusos, para que estes no desenrosquem. A placa de suporte do motor foi
utilizadop anilhas de presso, visto ser um componente que est sujeito a ajustamentos.
54
55
7.
Concluso
56
Referncias Bibliogrficas
1. BUDYNAS, R. G., & NISBETT, J. K. Shigley's Mechanical Engeneering Design (9 ed.).
New York: McGraw-Hill. 2008.
2. KNAPP, J., [et al]. Measurement of shock events by means of strain. Measurement 24.
1998. pp. 87-96.
3. LALANNE, C. Mechanical Vibration and Shock Analysis (2 ed., Vol. 2). Londres: ISTE.
2009.
4. MARAT-MENDES, R. Apontamentos de Elementos de Mquinas I. Setbal: IPS-EST.
2003.
5. MARAT-MENDES, R. Folhas Apoio Unidade Curricular Elementos de Mquinas II.
Setubal: IPS-EST. 2012.
6. MIL STD-810G. 2008, ENVIRONMENTAL ENGINEERING CONSIDERATIONS. USA:
DEPARTMENT OF DEFENSE TEST METHOD STANDARD.
7. Naval Research Laboratory. The Shock and Vibration Bulletin. Washington D. C. 1983
8. NUNES, N. Transceiver Unit Crash Safety Impulse Teste Antena SLAR. Setbal: IPS.
2013.
9. PIERSOL, A. G., & PAEZ, T. L. Harris' Shock and Vibration Handbook (6 ed.). California:
McGraw-Hill. 2010.
10. RTCA DO-160E. 2004, Environmental Conditions and Test Prodedures for Airborne
Equipment. Seco 7 - Operational Shocks and Crash Safety. Washington D. C.
11. SILVA, A., [et al]. Desenho Tcnico Moderno (9 ed.). Lisboa: Lidel. 2004.
12. SUJUAN, J., [et al]. Shock wave characteristics of a hydraulic damper for shock.
Mechanical Systems and Signal Processing 24, pp. 1570-1578. 2010.
13. U.S. Army. U. S. Army Test and Evaluation Command Common Engineering
Procedures. Springfield MA: National Technical Information Service. 1966.
14. VIGNESS, I., & CLEMENTS, E. W. Sawtooth and Half-sine shock impulses from the Navy
shock machine for mediumweight equipment. Shock and Vibration Branch Mechanics
Division. (3 de Maro de 1963). Washinqton D. C., USA: U. S. NAVAL RESEARCH
LABORATORY.
15. ZHAODONG, W., [et al]. Modeling and Dynamic Simulation of Novel Dualwave. IEEE,
898-901. 2011.
57
Catlogos:
I.
II.
III.
IV.
V.
58
Anexos
59
Lista de Anexos
Anexo A Tabelas com frmulas de onda sinusoidal e quadrtica
Anexo B Clculos dos componentes da mquina de choque
Anexo C Alteraes que a mquina e mesa de choque sofreram no decorrer do projecto
Anexo D CD-ROM:
Desenhos 2D;
Desenhos 3D;
Cadernos de Fabrico;
Relatrios do SolidWorks;
Documentos de requiso de material;
Fotos do projecto.
60
Anexo A
Tabela 1:
Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento do ensaio de impacto e impulso, da
onda meio seno, com as respectivas equaes.
Velocidade
Deslocamento
Equao
Grfico
Acelerao
Com
( )
( )
e acelerao mxima
quando
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ponto de infleo em
e o ponto de infleo em
Equao
Grfico
Com
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
o ponto de infleo em
.
Ponto de infleo em
Grfico
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Grfico
Equao
Ensaio de impacto
Equao
Ensaio de impulso
Tabela 2:
Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento do ensaio de impacto e impulso, da
onda meio seno, com as respectivas equaes.
Acelerao
Velocidade
Deslocamento
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Anexo B
Clculo dos elementos da mquina
Na projeco desta mquina houve a preocupao de garantir que todos os componentes
cumpriam critrios de segurana em que:
(39)
(40)
E,
(41)
Fmax
Dimetro(mm)
(43)
(44)
(45)
Resultado: A escolha das hastes foi influenciada pela seleco dos casquilhos, visto o dimetro
normalizado mnimo existente no mercado ser de dimetro
pretender-se o menor atrito entre os casquilhos e as hastes, optou-se que estas fossem
constitudas por ao, o que num fase anterior pensava-se que fossem constitudas por
F
F
Figura 2 Mola de compresso
(46)
Clculo da constante de rigidez - para testes com requisitos exigidos pela norma RTCA DO160/E
Equao de Movimento sem Molas
Meq.
Onde
que a acelerao :
Fact
K.xes
Meq.
K.x
movimento,
K.x
Fact
Foras
Estticas
Em que,
Tem-se que:
Dos valores requeridos pela norma RTCA DO-160E e por dedues obtm-se que:
Na 3 = 13
Na 2 = 16;
Na 4 = 13
Tabela 1:
Dados das molas de compresso
N de Espiras
N de espiras
Dimetro
Comp. Livre,
Comp. mnimo,
Passo, p
totais, Nt
inativas, Ne
Externo (mm)
L0 (mm)
Ls (mm)
(mm)
22
16
140
34,5
8,5
22
16
140
34,5
8,5
17
18
100
21
7,4
17
18
100
21
7,4
Mola
G = 79,3 GPa
) = 1,568 Kg
(50)
Dados:
Tabela 2:
Caractersticas das molas de compresso medidas experimentalmente
Mola
140 mm
140 mm
100 mm
100 mm
Deslocamento ( )
25 mm
25 mm
15 mm
15 mm
615 N/m
615 N/m
1025 N/m
1025 N/m
Parafusos
Parafusos das Chumaceiras
Classe do parafuso = 10.9;
Tenso de cedncia = 940 MPa;
Resilincia = 830 MPa;
Tipo = Parafuso Cabea Sextavada;
Material = Ao revestido a zinco;
Figura 3 Pararafuso M6
(53)
Fora de prova:
{
Binrio de Aperto
(54)
Com K = 0,11 para parafusos zincados, levemente lubrificados (valor retirado da tabela 1 do
catlogo Tecnologia de Aperto (V)).
Parafusos da Estrutura
Estes parafusos so os que maior ateno requerem, porque assumiu-se que o fim de curso,
caso haja anomalia no sistema, tem como batente a chapa suporte do atuador (chapa n 7, fig.
50). Esta chapa fixa estrutura atravs de oito parafusos.
Classe do parafuso = 9.8;
Tenso de cedncia = 720 MPa;
Resilincia = 650 MPa
Tipo = Parafuso Cabea Cilndrica com furo sextavado;
Tamanho(mm) = M8 x 35 x 1,75 mm
Material = Ao (preto)
Figura 4 Parafuso M8
O
F1
F2
{
Fmax
Figura 6 Esquema de
momentos dos parafusos
Foi seleccionado um parafuso com 8 mm de dimetro, pois parafuso normalizado que mais
prximo se encontra do valor calculado, mais propriamente o parafuso M 8 x 35.
Pr-tenso dos parafusos
, para ligaes amovveis
Fora de prova:
{
Binrio de Aperto
Com K = 0,18 para parafusos sem revestimento, levemente lubrificados (valor retirado da
tabela 1 de catlogo Tecnologias de Aperto (V)).
Parafusos do Motor
Classe do parafuso = 8.8;
Tenso de cedncia = 660 MPa;
Resilincia = 600 MPa
Tipo = Parafuso Cabea Cilndrica com furo sextavado;
Tamanho = M6 x 25 mm
Figura 7 Parafuso M6
Binrio de Aperto
Com K = 0,18 para parafusos sem revestimento, levemente lubrificados (valor retirado da
tabela 1 de catlogo Tecnologia de Aperto (V)).
Tabela 1:
Alteraes da mquina ao longo do projecto
Ilustrao
Descrio
Tabela 2:
Alteraes que a mesa de choque sofreu
Ilustrao
Descrio
Anexo D
CD ROM