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Nome dos Autores

Filipe Ribeiro n090249105


Hlder Camacho n090249101

Ttulo:

Mquina de Ensaios de
Choque

Projeto em Engenharia Mecnica Ramo Produo

17 de Julho de 2013

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

I.

DEDICATRIA

s nossas famlias, que sempre nos apoiaram


e possibilitaram esta oportunidade

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2012/2013

II.

AGRADECIMENTOS

Este projeto no teria sido concretizado sem o apoio e cooperao de todos aqueles que nele
contribuiram:

Prof. Doutor Nuno Nunes, por nos ter confiado este projeto, por nos ter apoiado
incondicionalmente durante a sua realizao e pela sua disponibilidade de
esclarecimento a toda a hora;

Eng. Carlos Antunes, pelo apoio e aconselhamento prestados no decorrer do projeto,


nomeadamente na aquisio de material e otimizao da mquina;

Empresa Meditor, pela parceria existente ao longo do projeto, por ter acreditado nas
nossas capacidades, pela facultao de material, conhecimentos e infrastruturas;

Escola Superior de Tecnologia de Setbal, nomeadamente ao Departamento de


Engenharia Mecnica e seus docentes, que tornaram este projeto possvel;

Prof. Doutor Ricardo Cludio, pelos seus aconselhamentos e esclarecimentos que


surgiram no decorrer do projeto;

Prof. Eng. Carlos Fortes, pela ajuda na maquinao e modelao das peas a maquinar
na mquina CNC (atravs do programa CATIA) e pela sua disponibilidade;

Fora Area Portuguesa, nomeadamente ao Ten. Cor. ENGEL Joo Rocha, Maj.
ENGAER Alice Rodrigues e Ten. ENGAER Sara Cardoso, pela oportunidade, auxlio
prestado nos ensaios e pela hiptese de conhecer a base area do Montijo;

Tcnico Lus Deus, pelo apoio prestado no fornecimento de equipamentos e


ferramentas;

A todos os intervenientes que participaram indiretamente no decorrer do projeto.

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2012/2013
III.

SUMRIO

Neste trabalho projectou-se e construiu-se um prottipo de uma mquina de testes de


choque, resultante da parceria entre a Escola Superior de Tecnologia e a empresa Meditor.
O envolvimento no projecto da Antenna SLAR, serviu de ponto de partida para o
desenvolvimento do prottipo da mquina de choque. O projecto da antenna SLAR consistiu
no desenvolvimento de um equipamento (Mquina de Choque) e na realizao de testes para
qualificao de uma Antenna SLAR, para que esta pode-se ser instalada num avio C-295,
pertencente Fora Area Portuguesa.
Foi realizada uma pesquisa sobre mquinas de choque, tipos de ondas de choque, e absorsores
de choque programveis.
O prottipo da Maquina de Choque foi desenvolvido, tendo em conta toda a pesquisa, a
experincia retirada do projecto da Antenna SLAR e a norma RTCA DO/160E.

Palavras-chave: mquina de choque; onda dente de serra; testes; norma RTCA DO/160E
4

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2012/2013
IV.

ABSTRACT

In this work was designed and built a prototype of a shock testing machine, resulting from a
partnership between the School of Technology and the company MEDITOR.
The involvement in the design of antenna SLAR served as the starting point for the
development of prototype machine shock. The antenna SLAR project was the development of
equipment (machine crash) and testing for qualification of antenna SLAR so that it can be
installed on a C-295 plane, belonging to the Portuguese Air Force. In addition to the
involvement in this project a survey was conducted on shock testing, giving more relevance to
the different types of shock machines, types of waves and shock absorbers programmable.
The shock machine was developed taking into account the amounts required by the standard
and the characteristics of the engine to optimize the table was used SolidWorks Simulation
Software.

Key words: shock machine; sawtooth wave; tests; standart RTCA DO/160E.

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2012/2013

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2012/2013

V.

ndice

I.

DEDICATRIA ....................................................................................................................... 2

II.

AGRADECIMENTOS ............................................................................................................. 3

III.

SUMRIO .......................................................................................................................... 4

IV.

ABSTRACT ....................................................................................................................... 5

VI.

ndice Tabelas ................................................................................................................... 8

VII.

Lista Figuras ...................................................................................................................... 9

1.

Nomenclatura ....................................................................................................................... 11

2.

Lista de Definies ............................................................................................................... 12

3.

Introduo ............................................................................................................................ 14

4.

Fluxograma do Projeto ......................................................................................................... 17

5.

Pesquisa............................................................................................................................... 18
5.1.

Pesquisa Terica ......................................................................................................... 18

5.1.1. Tipos de mquinas ..................................................................................................... 18


5.1.2. Formas de onda ......................................................................................................... 24
5.1.3. Absorsores de choque programveis ........................................................................ 27
5.2.

Pesquisa Experimental ................................................................................................ 33

5.2.1.

Modelo Simplicado de mquina de choque ........................................................ 33

5.2.2.

Mquina de Choque para o Transceiver Unit ..................................................... 37

5.2.3.

Melhorias da Mquina de Choque para o Transceiver Unit ................................ 38

5.2.3.1 Mquina de choque melhorada .............................................................................. 42


6.

7.

Projecto Maquina de ensaios ao choque ............................................................................. 43


6.1

Componentes da mquina de choque ........................................................................ 43

6.2

Custos do Projeto ........................................................................................................ 52

6.3

Produo/Montagem da mquina de choque ............................................................. 53

Concluso ............................................................................................................................ 56

Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 57

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VI.

ndice Tabelas

Tabela 1 Requisitos da norma RTCA DO/160E para o testes de choque .................................. 15


Tabela 2 Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento de uma onda dente de serra
originada por impacto. ................................................................................................................. 26
Tabela 3 Caractersticas dos componentes da estrutura ........................................................... 49
Tabela 4 - Custos do projecto .................................................................................................... 52

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VII. Lista Figuras


Figura 1 Limites de onda dente de serra .................................................................................... 14
Figura 2 Tranceiver Unit sujeito a teste ...................................................................................... 15
Figura 3 Mquina de choque do Tranceiver unit......................................................................... 15
Figura 4 Absorsores de choque utilizados nos ensaios de choque do transceiver unit ............. 15
Figura 5 Mquina Impacto vs Mquina Impulso ......................................................................... 18
Figura 6 Mquina de queda livre na areia ................................................................................... 19
Figura 7 Mquina de choque de queda livre ............................................................................... 20
Figura 8 Mquina de choque pneumticas com absorsor de choque ........................................ 21
Figura 9 Esquema de Mquina de choque pneumtica com controlo a ar ................................ 21
Figura 10 Esquema de mquina de choque electrodinmica ..................................................... 22
Figura 11 Mquina de choque de alto impato para equipamentos leves ................................... 23
Figura 12 Mquina de choque de alto impato para equipamentes mdios ................................ 23
Figura 13 Mquina de choque de alto impato para equipamentos pesados .............................. 24
Figura 14 Representao onda dente de serra .......................................................................... 24
Figura 15 Representao dos grficos de a) acelerao, b)velocidade, c) deslocamento da
onda dente de serra. ................................................................................................................... 25
Figura 16 Representao onda meio seno ................................................................................. 26
Figura 17 Representao onda quadrtica ................................................................................. 27
Figura 18 Dispositivo de esmagamento cilndrico ....................................................................... 28
Figura 19 Dispositivo de esmagamento cnico .......................................................................... 30
Figura 20 Dispositivos de penetrao ......................................................................................... 31
Figura 21 Esquema da constituio de um Absorsor Universal ................................................. 32
Figura 22 Modelo simplificado de mquina de choque ............................................................... 33
Figura 23 Modelo simplificado de mquina de choque, com mao esquerda e sem mao
direita ........................................................................................................................................... 34
Figura 24 Diagrama ilustrativo da cadeia de medio ................................................................ 35
Figura 25 Adaptador de acelermetro ........................................................................................ 35
Figura 26 Resposta em frequncia do ensaio de calibrao da cadeia de medida ................... 36
Figura 27 Mquina de Choque para o Transceiver Unit ............................................................. 37
Figura 29 Cabos de ao ............................................................................................................. 38
Figura 28 Vares roscados da mquina de choque ................................................................... 38
Figura 30 Hastes de Molas adaptadas mquina de choque .................................................... 38
Figura 31 Vares roscados da mquina de choque ................................................................... 38
Figura 32 Pndulo com seco redonda .................................................................................... 39
Figura 33 Seco do pndulo da mquina de choque ............................................................... 39
Figura 34 Martelo com sistema de alterao da massa ............................................................. 40
Figura 35 Martelo da mquina de choque .................................................................................. 40
Figura 36 Sistema de elevao do pndulo motorizado ............................................................. 41
Figura 37 Sistema de elevao do pndulo manual ................................................................... 41
Figura 38 Diferentes perpectivas da mquina de choque recomendada ................................... 42
Figura 39 Mquina de choque com Atuador Linear .................................................................... 43
Figura 40 Atuador PRA 2504 ...................................................................................................... 43
Figura 41 Molas helicoidais de compresso ............................................................................... 45
Figura 42 Hastes das molas ........................................................................................................ 46
Figura 43 Mesa de choque .......................................................................................................... 46
Figura 44 Distribuio das deformaes para cargas centradas ................................................ 46
Figura 45 Distribuio das Tenses para carregamentos centrados ......................................... 47
Figura 46 Distribuio da deformao para cargas descentradas ............................................. 47
Figura 47 Distribuio das tenses para cargas descentradas .................................................. 48
Figura 48 Quarta ( esq.) e Quinta ( dir.) frequncias naturais de vibrao ............................ 48
Figura 49 Primeira ( esq.), Segunda (ao centro) e Terceira ( dir.) frequncias naturais de
vibrao ....................................................................................................................................... 48
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Figura 50 Estrutura da mquina .................................................................................................. 49
Figura 51 Parafuso M6 ISO 4762................................................................................................ 50
Figura 52 Parafuso M6 ISO 4017................................................................................................ 50
Figura 53 Parafuso M8 ISO 4762............................................................................................... 50
Figura 54 Chumaceira 12 mm .................................................................................................. 51
Figura 55 Casquilho iglidur .......................................................................................................... 51
Figura 56 Fim de curso ............................................................................................................... 51
Figura 57 Mquina CNC .............................................................................................................. 53
Figura 58 Torno Mecnico .......................................................................................................... 53
Figura 59 1 Fase de Montagem ................................................................................................. 53
Figura 60 2 Fase de Montagem ................................................................................................. 54
Figura 61 3 Fase de Montagem ................................................................................................. 54
Figura 62 Fase Final da Montagem ............................................................................................ 54
Figura 63 Prottipo da mquina de choque montada ................................................................. 55

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1. Nomenclatura
- 2 Derivada do deslocamento (acelerao)

cos- coseno

-1 Derivada do deslocamento (velocidade)

T perodo

- Deslocamento

Angulo cone

- Acelerao

- Coeficiente de restituio

t- tempo
- Velocidade
- Frequncia de excitao (2f)
- Frequncia natural (2fn)

mx- deformao mxima


Velocidade inicial
dimetro
U energia de deformao

fn- frequncia natural

Ep Energia Potencial

f- frequncia

Ec energia cintica

m-massa

adm- tenso admissvel

k- coeficiente de rigidez

mx- tenso mxima

- Deslocamento mximo

Nt- Numero Espiras

g- acelerao da gravidade

Ne- numero espiras inactivas

H- altura

L0- Comprimento Livre

xm

Ls- comprimento comprimido

- Acelerao mxima
-velocidade inicial

p-passo
G- Mdulo d distoro

E Mdulo de elasticidade

P Peso

L altura til Absorsor

Dm- Dimetro mdio

D dimetro

Keq- Constante rigidez equivalente

F Fora

- tenso de corte

ced- Tenso cedncia

n-tenso normal

A rea

Mf-Momento Flector

tan tangente
sen seno

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2012/2013

2. Lista de Definies
Acelerao a taxa de variao da velocidade, ou seja, derivada em funo do tempo.
Acelermetro um dispositivo para medir a acelerao.
Impacto entende-se como sendo a coliso de uma massa em movimento com uma segunda,
que pode se encontrar em movimento ou em repouso.
Frequncia grandeza que indica o nmero de ciclos num determinado intervalo de tempo.
A unidade de grandeza denominado por hertz (Hz).
g unidade de acelerao, definida como sendo 9,80665 m/s2.
Impulso a grandeza fsica que mede a variao da quantidade de movimento de um
objecto. causado pela aco de uma fora actuando durante um intervalo de tempo

A unidade SI para impulso N.s.


Choque mecnico a coliso entre dois corpos. Pode ocorrer estando apenas um ou vrios
corpos em movimento e podem classificar-se por: Choque perfeitamente elstico; Choque
parcialmente elstico; Choque inelstico.
Onda choque quadrtica - aumento da acelerao do instantaneamente para um determinado
valor, mantm-se constante durante um intervalo de tempo, em seguida, cai para zero, de
forma instantnea.
Frequncia Natural a frequncia de vibrao livre de um sistema.
Mquina de choque Uma mquina de choque um dispositivo para sujeitar um sistema ao
choque mecnico controlado e reproduzvel.
Impulso de choque Um impulso de choque uma perturbao substancial caracterizado por
um aumento da acelerao de um valor constante e decaimento de acelerao para o valor
constante num perodo de tempo curto. Os impulsos de choque so normalmente
apresentados graficamente como curvas de acelerao em funo do tempo.
Velocidade - A velocidade de um corpo dada pela relao entre o deslocamento de um corpo
em determinado tempo. A sua unidade SI m/s.
Onda -movimento causado por uma perturbao que se propaga atravs de um meio.
Onda choque dente de serra subida gradual da acelerao at um determinado valor e em
seguida queda instantnea para zero. Este tipo de onda chamado dente de serra devido a
parecer-se com os dentes de uma serra.
Onda de choque Sinusoidal-Onda com a forma de meio seno. O valor da acelerao tem um
comportamento sinusoidal durante um determinado intervalo de tempo.
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RTCA DO/160E norma da Radio Technical Commission for Aeronautics


SLAR - Side-looking airborne Radar.

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3. Introduo
O envolvimento no projecto da mquina de choque comeou com a participao num projecto
de qualificao de uma Antenna Slar, com o objectivo de instalar o equipamento num avio C295 pertencente Fora Area Portuguesa (FAP). Este projecto foi desenvolvido numa parceria
entre a Fora Area Portuguesa, a Escola Superior de Tecnologia de Setbal (ESTS) e a empresa
Meditor.
Para a qualificao da Antenna SLAR necessrio satisfazer alguns dos requisitos exigidos pela
Radio Technical Commission for Aeronautics na sua norma RTCA DO/160 E (10).
A norma RTCA DO/160E estabelece um conjunto de procedimentos de testes padronizados,
aplicveis a equipamento aeronutico. Estes procedimentos tm como objectivo determinar
as implicaes tanto a nvel estrutural e/ou funcional causadas aos equipamentos e materiais
constituintes da aeronave, tanto em condies normais de voo ou em situaes de
emergncia, tal como manobras apertadas ou aterragens de emergncia. Este tipo de testes
efectuado quando se pretende adicionar/verificar um equipamento a instalar em aeronaves,
servindo como um teste de aceitao, visto serem testes bastante rigorosos e exigentes. Os
equipamentos podem estar sujeitos a testes, tais como, vibrao, Humidade, Choques
operacionais e coliso de segurana (operational shocks and crash Safety),variao de
temperatura.
A seco 7 da norma RTCA DO/160E refere dois procedimentos de teste, os testes de impacto
(Crash Safety Impulse Test) e os testes de sustentao (Crash Safety Sustained Test). O teste de
impacto verifica se os equipamentos no se separam dos seus pontos de fixao, e se no
representam uma ameaa em caso de uma manobra de emergncia. Estes testes aplicam-se a
equipamentos instalados em qualquer parte da aeronave, e podem ser desde depsitos de
combustvel, equipamento de evacuao/emergncia. Neste teste o equipamento sujeito a
uma acelerao (em Gs) constante durante um perodo de tempo (ms) e sujeito a uma
desacelerao instantnea, como demostra a figura 1. O equipamento sofre um choque
controlado, em que a onda originada do tipo dente de serra (sawtooth).

Figura 1 Limites de onda dente de serra

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A tabela 1 seguinte mostra os valores da onda dente de serra (acelerao e perodo tempo)
exigidos pela norma para os diferentes tipos de aeronaves.
Tabela 1
Requisitos da norma RTCA DO/160E para o testes de choque

Os testes de choque podem ser obtidos atravs de dois mtodos, por impacto ou por impulso.
Existem ainda outros tipos de onda, nomeadamente, onda de tipo sinusoidal, onda quadrtica,
onda trapezoidal.
Para gerar estas formas onda desenvolveram-se as mquinas de choque (ponto 5.1.1). Existem
mquinas de choque de impacto e de impulso, conforme o mtodo pretendido para originar a
onda. O teste de qualificao do Transceiver Unit (equipamento pertencente a antena Slar,
figura 2) foi realizado numa mquina de choque por impacto demonstrada na figura 3.

Figura 2 Tranceiver Unit sujeito a teste

Figura 3 Mquina de choque do Tranceiver unit

A mquina de testes da desenvolvida para os ensaios da antenna Slar, era constituda por um
pendulo e por uma base suspensa por quatro cabos. A forma de onda pretendida (dente de
serra) era originada por um programador (cone de chumbo, fig. 4 ) que era colocado entre a
base e o pendulo.

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Figura 4 Absorsores de choque utilizados nos ensaios de choque do transceiver unit

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O pndulo elevado at ao ngulo desejado e solto atravs de um sistema de disparo, ao


embater no cone de chumbo, vai-se originar um choque que transmitido ao equipamento
que est preso na base.
No seguimento do projecto da antenna SLAR, numa parceria entre a Escola Superior de
Tecnologia de Setbal e a empresa Meditor surge a necessidade de desenvolver um prottipo
de mquina de ensaios de choque de acordo com a norma RTCA DO/160E, tendo em conta o
conhecimento j adquirido no projecto.

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4. Fluxograma do Projeto

Projecto Antena SLAR

Pesquisa

Projecto Prottipo
Mquina de choque

Aquisio Material

Maquinao e Fabrico

Montagem

Concluso

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5.

Pesquisa

Para a concretizao das melhores solues de projeto efectuou-se uma pesquisa exaustiva,
tanto experimental como terica. Para tal foram contactadas e abordadas diversas pessoas
com conhecimentos e experincia na rea de projeto e fabrico, consultados vrios artigos e
documentos relativos a ensaios ambientais.
Na pesquisa terica englobam-se vrios aspectos relativos s mquinas de choque que se
consideram relevantes, nomeadamente tipos de mquinas, tipos de onda e diferentes formas
de controlo do choque.
Enquanto que na pesquisa experimental, teve-se por base um modelo simplificado de uma
mquina de choque, com a funo de parametrizar o choque ao longo do tempo e amplitude.
Ainda nesta fase pde-se participar na concepo de uma mquina de choque para os testes
do Transceiver Unit da Antena SLAR.

5.1.

Pesquisa Terica

5.1.1. Tipos de mquinas


Uma mquina de choque, qualquer que seja o mtodo utilizado, essencialmente um
dispositivo que permite alterar durante um curto perodo de tempo a velocidade do
componente em teste, de acordo com Lalanne (2009, p.191).
So identificadas duas categorias:

Mquinas de Impulso Sistemas de teste que aumentam a velocidade do componente


durante o choque. A velocidade inicial, geralmente, igual a zero.

Mquinas de Impacto So mquinas que fazem diminuir a velocidade do


componenteem teste ao longo do choque e/ou mudana de direco deste.

Figura 5 Mquina Impacto vs Mquina Impulso

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As primeiras mquinas especficas para ensaios ao choque foram desenvolvidas na poca da


Segunda Guerra Mundial e pertenciam a duas categorias:
Mquinas Pendulares
Este tipo de mquina constituda por um pndulo, e na extremidade deste encontra-se um
martelo, que aps percorrer o movimento circular atinge a mesa de choque. Nesta onde se
encontra acoplado o elemento a teste. A primeira mquina a ser utilizada foi no ano de 1939
em Inglaterra, com o objectivo de testar equipamentos eletrnicos utilizados nos navios de
guerra. Estes equipamentos eram testados, para garantir que suportavam as adversidades
sentidas no campo de batalha, como por exemplo exploses originadas por torpedos, minas
submarinas, entre outras. Actualmente ainda se utilizam este gnero de mquinas.

Mquinas Queda Livre sobre areia


Estas so mquinas compostas por uma mesa, que desliza em duas guias laterais na vertical,
com a funo de assegurar que a mesa possui um movimento vertical e que embate na caixa
de areia. Para controlar os diferentes tipos de espetro so utilizadas cunhas de madeira
agrupadas em srie, que se encontravam na parte inferior da mesa, tal como alterando a
granularidade da areia, que se a caixa continha.

Figura 6 Mquina de queda livre na areia

Neste campo da engenharia j existe muito conhecimento/informao, enquanto que as


mquinas anteriores so rudimentares, a tecnologia mais utilizada actualmente classifica-se da
seguinte forma:

Mquinas de choque de formas de ondas simples

Mquinas de choque de formas de ondas complexas


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5.1.1.1 Mquina de Choque de formas de ondas Simples


Devido dificuldade de obteno de sinais de choque com o grau de complexidade, como os
que so encontrados no campo de choque, frequente simul-los como sendo choques que
matematicamente so obtidos de forma simples. O que tornam os clculos da resposta ao
choque serem facilmente realizados e verificados.
Mquinas de Choque de Queda livre
So sistemas derivados das mquinas de queda livre na areia construdas na poca da Segunda
Guerra Mundial. Os equipamentos a testar neste tipo de mquinas podem variar a massa de
poucas gramas at cerca de 1500 Kg, conforme a capacidade de cada mquina, j o mesmo se
pode dizer da acelerao mxima, pois pode variar de poucos g a 70000 g. Neste tipo de
mquina o impacto controlado atravs de absorsores de choque colocados entre as
superfcies de impacto (discos de elastmeros, cones de chumbo, sistemas pneumticos
regulveis, etc). Caso seja necessrio aumentar a velocidade de impacto, que limitada pela
altura da queda da mesa, ou seja, a altura das guias verticais e pela massa da mesa de choque
e a pea em teste, a queda pode ser acelerada atravs da utilizao de elsticos.

Figura 7 Mquina de choque de queda livre

Mquinas pneumticas
As mquinas pneumticas utilizadas para ensaios de choque so dispositivos que transformam
a energia do fluido sob presso em energia cintica, fazendo o pisto que at ento retido,
libertar-se de repente. As mquinas pneumticas so geralmente constitudas por um cilindro,
separado em duas partes por um prato furado, que atravessado pela haste, a entrada do
fluido controlada por electrovlvulas, e o corpo da mquina feito em ao macio, para
fazer reaco em lado contrrio ao movimento do pisto. A maquina pode ser um modelo

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Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


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simplificado como representa a figura 8, em que na extremidade da haste do mbolo,


encontra-se acoplada a mesa de choque, onde est o equipamento a testar. A mesa aps o
movimento iniciar, atravs do disparo do pisto, embate no absorsor, que se encontra na
parte superior da estrutura do cilindro. Os absorsores so os elementos que influenciam o
tipo de onda, conjuntamente com a energia fornecida ao sistema. Um outro tipo de mquina,
mas com a funo principal de testar equipamentos vibrao, pode tambm ser utilizada
para obter choques mecnicos. A diferena reside que, a forma da onda, amplitude e durao
so controlados atravs da entrada e sada do ar do cilindro e j no necessita de absorsores
para faz-lo.
Vantagens na sua utilizao:

Relativa facilidade na obteno de foras e deslocamentos grandes;

Tamanho reduzido da mquina comparativamento com as foras que se conseguem


atingir;

Mquinas capazes de trabalhar a temperaturas altas e baixas;

Vasta gama de frequncias de funcionamento.

Figura 8 Mquina de choque pneumticas com


absorsor de choque

Figura 9 Esquema de Mquina de choque


pneumtica com controlo a ar

Mquinas de Choque Eletrodinmicas


So mquinas em que o choque gerado electrodinmicamente e controlado atravs da
forma de um sinal temporal, com a sua amplitude e durao, ou por um espetro de resposta
ao choque (SRS). Esta uma tcnica que foi desenvolvida em meados dos anos 1950, e
existem vrios modelos deste tipo de mquinas, destinadas a ensaiar atravs de mtodos
eletrodinmicos. Em geral, a mquina exerce na mesa de choque a fora, atravs da interao
entre o fluxo de corrente e o campo magntico de corrente contnua produzido na bobine,
como representado no diagrama da figura 10. Muitas vezes tambm so utilizados electro-

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Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


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imans de corrente contnua, como haste dos atuadores, estes movem-se perpendicularmente
ao campo magntico da bobina, mas o princpio de funcionamento semelhante ao
mencionado anteriormente. Estes sistemas de testes podem ser utilizados tanto em ensaios de
vibrao, como em ensaios de choque e so constitudos por um atuador eletrodinmico,
equipamentos de alimentao eltrica, equipamento de controle eltrico e de monitorizao
da vibrao/choque.
Caractersticas deste tipo de mquinas:

Capacidade de fazer testes numa grande


gama de frequncias, que vai desde os 0
hz at acima dos 30.000Hz;

O deslocamento e a frequncia so
facilmente

controlados,

atravs

do

ajuste da fonte de alimentao e de

Figura 10 Esquema de mquina de choque


electrodinmica

tenso;

O movimento sinosoidal da mesa pode ser obtido para toda a gama de frequncias
que a mquina possibilita, quando bem estruturada e desenhada;

Podem ser gerados neste tipo de mquina vrios tipos de vibrao conforme a tenso
de entrada fornecida ao sistema, nomeadamente vibrao aleatria, vibrao
sinusoidal ou a conjugao de ambas;

Comportamente linear ao longo dos ensaios;

Economicamente vivel, existem sistemas muito mais despendiosos e com dificuldade


de interface e de utilizao.

5.1.1.2. Mquina de Choque de formas de onda complexas


Devido infinita variedade de movimentos possveis nos diferentes ambientes de choque,
segundo Piersol (2010, cap.27), no prtico nem desejvel construir uma mquina de choque
para reproduzir um choque especfico, que possa ser encontrado num determinado ambiente.
Mquinas de choque de alto impacto
As mquinas de choque de alto impato so projetadas para simular choques de natureza e
intensidade, que os componentes em teste podem sofrer no ambiente para que so
projetados, durante a sua vida til. Este tipo de mquinas podem ser divididas em trs
categorias em relao massa, e temos:

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Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


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Mquinas para componentes leves


Utilizadas para testar equipamentos que pesem at 159Kg. O aparelho consiste numa
estrutura soldada de perfis em ao e dois martelos, em que um desliza na vertical e o outro se
encontra acoplado a um pndulo (fig. 11). Durante o ensaio, o equipamento a ensaiar est fixo
mesa de choque, e esta atingida pelo martelo, quer na vertical, quer horizontal. A
combinao dos dois movimentos permite ensaiar o componente nas trs direces
ortogonais mais importantes.

Figura 11 Mquina de choque de alto impato para equipamentos leves

Maquinas para componentes mdios


Aparelhos utilizados para testar equipamentos cuja massa, juntamente com as estruturas de
apoio destes, inferior a 3357 Kg (fig. 12). Estas mquinas so constitudas por um martelo
que pesa aproximadamente 1360 Kg que movimenta-se atravs de um pndulo, com um
ngulo superior a 180o, que posteriormente atinge um batente na parte inferior da mesa de
choque. A mesa de choque aps ser atingida, move-se verticalmente, no sentido ascendente,
mas este movimento limitado, em que na parte suprior aproximadamente 8 cm e 4cm na
parte inferior.

Figura 12 Mquina de choque de alto impato para equipamentes mdios

23

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Mquinas para componentes pesados


Estas mquinas tem como exemplo a plataforma flutuante de choque (floating shock platform
(FSP)) e a grande plataforma flutuante de choque (large floating shock platform (LFSP)). Estas
so plataformas rectangulares equipadas com coberturas semicilndricas, em que os
componentes so instalados, como posteriormente sero colocados a bordo dos navios. Os
impulsos sero gerados pela detonao de explosivos submersos a diferentes distncias das
plataformas flutuantes.

Figura 13 Mquina de choque de alto impato para equipamentos pesados

5.1.2. Formas de onda


Segundo Lalanne (2009, p. 167) os ensaios de choque no so uniformes, dependendo do tipo
de ensaio, do equipamento a testar, das normas impostas ou regulamentadas, podendo ser
utilizado vrios tipos de ondas diferentes, tais como, dente de serra, meio seno, onda
quadrtica.
5.1.2.1. Onda de dente de serra
A onda dente de serra (sawtooth) corresponde a uma onda de forma triangular (fig. 14), em
forma de dente de serra. Esta onda corresponde ao aumento linear da acelerao durante um
certo perodo de tempo, seguindo de uma diminuio instantnea da velocidade at zero.

Figura 14 Representao onda dente de serra

Este tipo de onda pode ser obtido atravs da equao,

24

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

(1)

que descreve a acelerao ao longo do tempo. Ao integrar a eq. 1, obtem-se a equao de


velocidade.

Com v0 = 0 e

tem-se.

(2)

O deslocamento igualmente demonstrado, desta vez integrando a velocidade, assim sendo,


tem-se que:

com x0=0,

(3)

Obtm-se assim a equao de deslocamento causado por um ensaio de impulso, no ensaio de


dente de serra. Os grficos a baixo representam respetivamente a acelerao, a velocidade e
deslocamento.

Figura 15 Representao dos grficos de a) acelerao, b)velocidade, c) deslocamento da onda


dente de serra.

25

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

A forma de onda dente de serra pode ser originada por um impulso e tambm por um
impacto. Tal como no impulso, no impacto podem ser determinados os grficos da velocidade
e deslocamento da onda dente de serra, integrando

Tabela 2:
Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento de uma onda dente de serra originada por
impacto.

Acelerao

Velocidade

(4)

Deslocamento

(5)

) (6)

5.1.2.2. Onda meio seno


A onda meio seno (half-sine) uma onda com a forma de meio seno. A onda corresponde a
um comportamento sinusoidal da variao da acelerao durante um perodo de tempo. A
funo que descreve esta onda ,

(7)

o grfico correspondente representado na figura 16.

Figura 16 Representao onda meio seno

As equaes de velocidade e de deslocamento da onda meio seno, do ensaio de impulso e de


impacto so apresentadas na tabela 1 do Anexo A, bem como as respectivas grficos.

26

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

5.1.2.3. Onda quadrtica


A onda quadrtica (square wave) corresponde a uma onda com a forma quadrada/rectangular.
Este tipo de onda originado pelo aumento instantneo da velocidade, seguido de um perodo
de tempo com acelerao constante, terminado com a diminuio instantnea da velocidade.

Figura 17 Representao onda quadrtica

A onda quadrtica pode ser representada pela seguinte expresso.


{

(8)

As expresses matemticas que descrevem a velocidade e o deslocamento, de uma onda


quadrtica, tanto no ensaio de impacto como no ensaio de impulso, esto representadas na
tabela 2 do Anexo A, devidamente acompanhadas pelo respectivo grfico.
5.1.3. Absorsores de choque programveis
Para controlar o choque em mquinas que no possuem sistema de controlo incorporado so
utilizados dispositivos denominados por absorsores de choque programveis. Estes
dispositivos permitem controlar a forma de onda (trapezoidal, dente de serra ou meio seno), a
amplitude do choque e ainda a sua durao. Os dispositivos abordados neste documento,
segundo Lannane so os mais comuns para o controlo das diversas formas de ondas simples.
5.1.3.1 Onda meio-seno
Para o controlo desta forma de onda so utilizados absorsores de choque programveis, que
tm na sua constituio polmeros com elevada elasticidade, em que estes encontram-se entre
as superfcies de choque, ou seja, entre a mesa de choque e o martelo, no caso das mquinas
de alto impacto.
Durao do choque
Segundo Lannane (3), a durao do choque calculada atravs da suposio, de que a mesa de
choque e o absorsor formam um sistema massa-mola com um grau de liberdade, e esta
equao de movimento pode ser escrita da seguinte forma:

(9)

27

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

(10)

Substituindo a eq. 10 na eq. 9, temos que


(11)

Como soluo eq.10 temos a equao sinosoidal,

(12)

Mas a eq. 12 somente valida durante a compresso e a relaxao do dispositivo elstico, ou


seja, enquanto a mesa e o dispositivo elstico esto em contacto, portanto o

obtido

atravs

(13)

Deformao mxima do dispositivo


Para a determinao do quanto o absorsor se vai deformar, necessrio calcular a quantidade
de energia cintica e igual-la energia de deformao do dispositivo de choque, e da temos
que:

(14)

(15)

Simplificando,

(16)

(17)

(18)

Amplitude de choque
Atravs da eq. 9, tem-se que:

Conforme eq. 16,

Portanto tem-se que as caractersticas para absorsores com a forma cilndrica dada da
seguinte maneira:

L
D
Figura 18 Dispositivo de esmagamento cilndrico

28

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013
(19)

(Altura)

(Dimetro)

(20)

Uma particularidade a ter em conta que dos materiais disponveis com os seu valores de k,
deve haver uma relao entre a A e L, de modo a que durante a deformao do programador,
este no desestabilize.

5.1.3.2. Onda de dente de serra


Esta forma de onda obtida por absorsores constitudos por materiais com propriedades no
elsticas. Quando se fala de dispositivos de choque com materiais que se deformam
definitivamente, a inclinao constante da curva da acelerao deve-se forma cnica que o
dispositivo de choque possui, em que a seco transversal aumenta linearmente em funo da
distncia, com referncia o ponto onde ocorre o impacto. A brusca diminuio da acelerao
para zero deve-se dissipao da energia cintica atravs da deformao do absorsor com
propriedade no elsticas. tambm essencial que a massa da mquina/mesa de choque seja
grande e tenham uma estrutura rgida, para que os ensaios cumpram as especificaes
definidas. Os absorsores de choque podem ser dispositivos de esmagamento, que possuem a
forma de cnica, e estes constitudos por chumbo ou ento por cera de abelha e dispositivos
de penetrao, em que um puno de ao embate num bloco de chumbo e este penetra-o at
que atinga o valor mximo de deformao.
Dispositivos de Esmagamento
Um

mtodo para obter-se ondas na forma dente de serra utilizando dispositivos de

materiais no elsticos com formas cnicas,e tem como particularidade conseguir-se calcular a
carga necessria para a deformao de uma maneira relativamente simples, mas em
contapartida difcil determinar a forma exata que o absorsor de choque deve possuir e de
como este se comporta ao longo do choque, ou seja, como ocorre dinamicamente o
esmagamento do elemento de choque. Por essa razo, necessrio levar a cabo vrios ensaios
preliminares para verificar se o absorsor encontra-se bem calculado, o que torna este mtodo
relativamente dispendioso.
Das equaes de movimento anteriormente mencionadas para a onda dente de serra, tem-se
que a deformao que o dispositivo sofrer dada por:

(21)

29

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Sabendo que | |

(22) tem-se:

(23)

Devido dificuldade de compreenso da lei da

, considerando que

tem-se

que,
(24)

Altura do cone

Figura 19 Dispositivo de esmagamento cnico

Para calcular a altura do cone necessrio ter em conta que deformao mxima que este
sofrer, s posteriormente calcula-se a altura que o cone deve possuir antes do choque, e isto
conseguido atravs da eq. 3,

(25)

E da,
(26)

rea mxima de contato (

Esta considerada sendo a rea de deformao mxima que o dispositivo sofre e


caracterizada pela seguinte maneira,

(27)

Dispositivos de penetrao
Outro mtodo para a obteno de impulsos de choque com a forma de dente de serra, fazer
com que um puno de ao com a forma cnica, embata num bloco macio de material
deformvel, como por exemplo chumbo, de maneira que haja penetrao do bloco macio por
parte do puno. Em que a durao e a amplitude do choque esto em funo da velocidade
de impacto e o ngulo que o puno possui em relao ao ponto mais extremo do cone.

30

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Figura 20 Dispositivos de penetrao

rea da seco transversal


A rea da seco ao longo da penetrao, com referncia superfcie de impacto dado pela
seguinte equao:
(28)

Igualando as foras que o chumbo realiza para contrariar a penetrao do puno e a Inrcia
temos que:
(29)

Aps a energia cintica ser dissipada devido deformao plstica do chumbo, tem-se que:

(30)

(31)

(32)

Como equaes auxiliares tem-se:


(33)

5.1.3.3. Onda quadrtica


Esta forma de onda obtida por absorsores programveis cilndricos, de forma a que a fora
seja constante ao longo do esmagamento, para tal convm que sejam constitudos por
chumbo ou cera de abelha, outra maneira de obter esta forma de impulso utilizar absorsores
universais.
rea transversal de impacto
A rea dada por:

(34)

Simplificando,
31

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

(35)

Altura mnima do absorsor


A altura que o absorsor deve possuir dada apartir do esgamento mximo em que:

(36)

E da tem-se que:

L
D
(37)

5.1.3.4. Absorsores Universais


Este tipo de absorsor tem como vantagem ser capaz de
produzir impulsos de choque na forma sinusoidal, Sawtooth e trapezoidal, aps o correcto ajuste.
O dispositivo consiste num cilindro, que se encontra
localizado debaixo da mesa de choque, com a
caracterstica de que a sada do gaz sob-presso
controlada conforme a amplitude e durao do choque
que se pretende, tal como se mostra na Figura 21.

Figura 21 Esquema da constituio


de um Absorsor Universal

32

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

5.2.

Pesquisa Experimental

5.2.1. Modelo Simplicado de mquina de choque


O modelo simplificado da mquina de choque (Fig. 22) composto por um pndulo ( mquina
de ensaios de Charpy), por uma barra de ao suspensa por dois tirantes, pelo absorsor de
choque e pela cadeia de medio.

Figura 22 Modelo simplificado de mquina de choque

Os testes realizados basearam-se em mtodos empricos e de tentativa e erro, tendo como


princpio de funcionamento a largada do pndulo da mquina de charpy em direo ao
absorsor. O absorsor e o acelermetro pertencente a cadeia de medio estao fixos barra de
ao. O sinal obtido pelo ensaio analisado no Software Labview, onde se pode verificar a
forma de onda obtida, bem como intensidade e tempo de durao da onda de choque.
Ao longo dos ensaios foram efectuadas as seguintes alteraes:
1. Alterao da forma dos dispositivos de esmagamento (absorsor), dimenses e
material constituinte.
Forma:

Dimenso:

Cilndrica;

25 mm

Cnica;

30 mm

Pirmidal;

35 mm

Trapezoidal.

40 mm

45 mm

Material:

Alumnio;

Estanho;

Roof-mate;

Cera de abelha;

Bostik;

Cera de vela;

Chumbo;

Cortensite.

33

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

2. Alterao da quantidade de energia de impacto, tanto no ngulo de largada do


pndulo como na massa do pndulo;
ngulo:

Massa pndulo:

30o

Com mao (2 Kg)

45o

Sem mao (0,25 Kg)

60o

90o

130o

150o

3. Alterao da massa da barra de ao.


Massa da barra de ao:

Sem massas adicionais (2 Kg);

Com massas adicionais:

6,12 Kg;

7,65 Kg;

9,17 Kg;

6,12 + 7,65 Kg.

6,12 + 9,17 Kg

6,12 + 7,65 + 9,17 Kg

As variveis foram sendo conjugadas e analisadas de forma a parameterizar o espetro de


choque, de modo a obter as caratersticas desejadas da onda de choque (durao, amplitude e
forma).

Figura 23 Modelo simplificado de mquina de choque, com mao esquerda e sem mao direita

34

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Cadeia de Medida
A cadeia de medida utilizada para a medio do choque est representada na Figura 24. Esta
formada pelos seguintes componentes:

Acelermetro Bruel & Kjaer, Tipo 4384, N 2068180;

Condicionador de sinal Bruel & Kjaer, Tipo 2635, N 01585500;

Placa de aquisio de dados National Instruments, Modelo NI DAQCard-6062E;

Computador porttil;

Programa desenvolvido em LabVIEW, para apresentao do espetro.

Figura 24 Diagrama ilustrativo da cadeia de medio

Fonte: Transceiver Unit Crash Safety Impulse Test

Devido barra utilizada no ser magntica, foi colada uma chapa com uma rosca barra de
ao, para que fosse possvel acoplar o acelermetro, de modo a registar o sinal.

Figura 25 Adaptador de acelermetro

Calibrao da cadeia de medida


De modo a no haver equvocos, foi necessrio uma calibrao da cadeia de medida de acordo
com o exigido da norma RTCA DO-160E, para tal foi utilizado um calibrador da marca ENDEVCO
modelo 28959F.

35

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Figura 26 Resposta em frequncia do ensaio de calibrao da cadeia de medida

Fonte: Transceiver Unit Crash Safety Impulse Test

Com os ensaios efetuados no modelo simplificado da mquina de choque foi possvel retirar as
seguintes concluses:

Os resultados foram influenciados negativamente devido ao modelo no ser um


modelo escala, ou seja, a relao entre as massas do pndulo e da barra de ao so
muito prximas, e no so proporcionais relativamente s mquinas reais;

Outro aspecto prende-se com o facto de os absorsores no possuirem uma geometria


perfeita, devido dificuldade em conceber estes. As dimenses dos absorsores
embora aproximadas no so exactas, havendo por isso diferena de absorsor para
absorsor;

O facto do pndulo e a barra de ao (ou melhor, o absorsor) no estarem


perfeitamente alinhados em alguns casos, causava movimentos indesejados na barra,
o que causava interferncias no sinal e a deformao do material utilizado como
absorsor no era a uniforme;

O material que mais se aproximou dos resultados desejados foi o roof-mate, tendo-se
obtido um espetro com um aumento de intensidade dentro dos limites, que a norma
RTCA DO/160E exige. Contudo a perda instntanea que a norma exige, com material
em questo no foi possvel de alcanar. Isto deveu-se ao facto de que o
comportamento no esmagamento do dispositivo no ser o desejado. Para a obteno
desta forma de onda usual utilizar absorsores constitudos por chumbo ou cera de
abelha, mas no nosso caso no foi possvel, pois o sinal obtido no era o desejado;

O mtodo utilizado para adicionar massa barra de ao (sacos de chumbo) permitiu


reduzir o perodo de tempo da desacelarao;

Os ensaios efetuados com variveis semelhantes, demonstraram repetibilidade ao


longo dos vrios ensaios e que com este mtodo de funcionamento seria possvel de
se reproduzir a forma de onda desejada vrias vezes.

36

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

5.2.2. Mquina de Choque para o Transceiver Unit


A mquina para os ensaios ao choque do Transceiver Unit consistiu numa mquina com o
mecanismo semelhante ao modelo simplificado utilizado nos testes anteriores.

Figura 27 Mquina de Choque para o Transceiver Unit

A mquina constituda pelos seguintes componentes:

Estrutura metlica o elemento de ligao e de suporte de todos os elementos


constituintes da mquina, em que o material constituinte ao.

Pndulo Componente mssico que colide com a cruzeta (mesa de choque), aps ter
efetuado um movimento pendular, com ngulo mximo de 90o, este elemento est
ligado estrutura metlica atravs de um pino.

Mesa de choque A mesa de choque tem a forma de uma cruzeta, um componente


bastante mssico devido ao seu interior estar preenchido por areia. Esta suspensa
por quatro vares roscados e tem como principal funo o acoplamento dos
equipamentos para teste, pois esta que sofre o impacto por parte do pndulo.

Vares roscados So os elementos que suportam a mesa de choque e ligam-na


estrutura metlica.

Sistema de elevao do pndulo o sistema composto por um desmultiplicador,


que auxilia na elevao do pndulo. Este sistema permite fixar o pndulo no ngulo
desejado atravs de um mordente, pois este funciona como bloqueio. Para soltar o
pndulo basta puxar o cordo.

Adaptador da mesa Este componente permite testar os equipamentos segundo os


trs eixos ortogonais. Encontra-se acoplado mesa de choque.

Cadeia de medida Este sistema o mesmo que foi utilizado para os ensaios com o
modelo simplificado da mquina de choque. O acelermetro encontra-se colocado o
mais prximo possvel do equipamento.

37

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

5.2.3. Melhorias da Mquina de Choque para o Transceiver Unit


Cabos de Ao

Figura 28 Cabos de ao

Figura 29 Vares roscados da mquina de choque

Esta sugesto advm de que os cabos somente sofrem esforos axiais e as interferncias entre
estrutura e a mesa de choque so inferiores s sentidas com os vares roscados.
Vantagens:

Permitem fcil montagem;

Menor custo;

Maior Flexibilidade;

Resistncia corroso;

Pequena variao dimensional devido a variaes de temperatura;

Menor quantidade de interferncias exteriores;

Facil de utilizar.

Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao dos cabos na mquina:

Traco simples;

Verificao fadiga;

Alongamento dos tirantes.

Hastes das
Molas

Hastes e molas na horizontal

Figura 31 Vares roscados da mquina de choque

Figura 30 Hastes de Molas adaptadas


mquina de choque

38

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Esta hiptese surge devido ao facto, de que no sistema existente a massa da mesa ser elevada,
o que com esta opo seria reduzida. A reduo da massa da mesa seria efetuada atravs da
utilizao de molas, pois ao utilizar molas, estas desempenharo a funo que a massa elevada
desempenha. Ainda para mais esta alterao seria possvel de efectuar na estrutura existente
sem que fosse necessrio muitas alteraes.
Vantagens:

Maior flexibilidade;

Mais econmico;

Menos interferncias;

Maior facilidade de montagem e desmontagem;

Mais apelativo.

Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao das hastes e molas na mquina:

Traco simples/compresso;

Flexo das guias devido massa da mesa e cargas excntricas;

Verificao fadiga.

Seco do brao do martelo

Figura 33 Seco do pndulo da mquina de choque

Figura 32 Pndulo com seco redonda

Visto que, os esforos predominantes no brao so esforos normais, nomeadamente de


flexo e traco, convm que o brao do martelo tenha seco circular, para que a distncia
das zonas onde as tenses maiores, sejam iguais relativamente ao eixo neutro.
Vantagens:

Maior rigidez;

Esteticamente mais apelativo;

Fcil de alterar;
39

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Econmicamente mais vivel;

Facilidade de ajusto do tamanho.

Anlise de cargas necessrias a efectuar na modificao da seco do pndulo na mquina:

Clculo do brao do pndulo traco simples/compresso;

Clculo do brao do pndulo flexo;

Verificao fadiga do brao.

Sistema de alterao da massa do martelo

Figura 35 Martelo da mquina de choque

Figura 34 Martelo com sistema de


alterao da massa

Na mquina actual, para que seja alterada a massa do martelo, necessrio cortar ou
juntar/soldar material para diminuir ou aumentar a massa, respectivamente. Para tal pensouse num sistema para que a massa seja alterada com maior facilidade. Nesta pequena alterao
colocar-se-ia as massas necessrias nas laterais do martelo, em que estas eram suportadas por
pinos e apertadas atravs de porcas, para que no andem soltas.
Vantagens:

Maior controlo na varivel massa do pndulo/quantidade de energia empregue no


sistema;

Facilidade de aumento/diminuio da massa do martelo;

Mais econmico;

Maior flexibilidade;

Esteticamente mais apelativo.

Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao do sistema de alterao de massa do


martelo na mquina:

Conceber um sistema para prender os pesos, de maneira a no andarem soltos, ou


com folgas;
40

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Projectar e calcular aos diversos esforos que estaro sujeitos os suportes das massas
a serem colocadas (pinos, parafusos, porcas, etc).

Sistema de Elevao do Pndulo

Figura 37 Sistema de elevao do pndulo


manual

Figura 36 Sistema de elevao do pndulo


motorizado

O sistema existente exige um certo grau de esforo, para que seja efetuado a elevao do
pndulo, mesmo aps ter sido adaptado um desmultiplicador de fora. A sugesto em vista,
seria utilizar um motor eltrico com controlo remoto e predefinir alguns ngulos de
lanamento do pndulo. Com o sistema sugerido seria possvel uma nica pessoa efetuar os
ensaios, o que no acontece com a mquina existente.
Vantagens:

Maior rapidez na preparao do ensaio;

Maior Flexibilidade;

Menor nmero de colaboradores para a realizao dos ensaios;

Menor quantidade de interferncias, devido ausncia de cabos e perturbaes no


incio do lanamento do pndulo;

Esteticamente mais apelativo.

Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao do sistema de elevao motorizado na


mquina:

Traco simples dos cabos;

Clculo dos esforos do sistema de aprisionamento do pndulo;

Potncia que o motor necessita para elevar o martelo;

41

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

5.2.3.1 Mquina de choque melhorada


Aps a anlise anterior idealizou-se uma mquina de choque com as caractersticas
representadas nas figura 38. A modelao deste prottipo foi realizada no SolidWorks 2011.

Figura 38 Diferentes perpectivas da mquina de choque recomendada

42

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

6. Projecto Maquina de ensaios ao choque


Com base no conhecimento adquirido com a participao nos testes do Transceiver Unit, com
o estudo de vrios mtodos e equipamentos de ensaios de choque, optou-se por projetar um
prottipo de uma mquina de ensaios de choque com as seguintes caractersticas:
Massa mxima do equipamento a testar (DUT) at 1Kg;
Dimenses da mesa de choque, em que largura 150 mm
e comprimento de 250 mm;
Utilizao de Atuador Linear PowerRod (PRA) da Parker;
Flexibilidade de transporte;
Capacidade

da

mquina

efectuar

testes

de

endurance/vibrao;
Custo o mais baixo possvel.
Figura 39 Mquina de choque
com Atuador Linear

6.1 Componentes da mquina de choque


Atuador PR 2504
O principal componente da mquina de choque um actuador linear electromagntico Fig.39.
Este actuador constitudo por uma haste magntica e por um motor linear da srie PRA
(PowerRod Actuator), e tem como principais vantagens:
Elevada flexibilidade e controlo, este actuador permite efectuar movimentos precisos de
curta durao, podendo trabalhar durante longos perodos de tempo;
Facilmente reprogramvel;
Capacidade de carga considervel, relativamente
s suas dimenses;
Funcionamento limpo, ou seja, no necessrio
lubrificantes;
Funcionamento silencioso;
Grande longevidade do equipamento;
Figura 40 Atuador PRA 2504
Fonte: Catlogo Parker

Nota: O motor da srie PRA utilizado foi o PRA 2504 visto ser este o modelo disponvel, no
entanto pode-se utilizar outros modelos da srie na mquina de ensaios, caso o operador
pretenda ou seja necessrio outras caratersticas.

43

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Caractersticas do atuador PRA 2504:

Fora mxima (N) = 312;

Fora mxima em regime contnuo (N) = 42,5;

Acelerao mxima (m/s2) = 394;

Velocidade mxima (m/s) = 5,9;

Tenso de funcionamento (V) = 230;

Cumprimento total da haste magntica (mm)= 343;

Folga (mm) = 104.

No grfico 1, encontra-se representado o desempenho do atuador em termos de fora em


funo da velocidade empregue, este foi retirado do Catlogo da Parker.

Grfico 1 Curva de Fora/Velocidade do atuador PRA 2504

Molas
Estes elementos tm como funo principal auxiliar a sustentao do conjunto
mesa/equipamento em teste, para que no incio do movimento, o esforo causado pelo peso
do conjunto no tenha que ser superado apenas pelo motor, ou seja, as molas fazem com que
o conjunto parta de uma posio de equilbrio. As molas tambm podem ser teis no aumento
da fora de arranque do sistema, atravs da compresso destas, antes de iniciar o movimento.
Outra aspeto importante que as molas permitem, um melhor controlo do sistema, no
momento da paragem do movimento. Tendo por referncia os valores de acelerao e tempo
exigidos pela norma RTCA DO/160E, considerando a duplicao da fora mxima do atuador,
clculou-se a constante de rigidez equivalente e obteve-se Keq = 6000 N/m. Para consultar os
clculos efectuados ver Anexo B.
Foram utilizadas molas com a constante de rigidez diferente daquela que foi clculada
teoricamente, devido dificuldade de obteno dosvalores de constante de rigidez calculados
44

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

utilizaram-se molas com rigidez inferior. As molas utilizadas na parte superior so diferentes
das molas da parte inferior, em termos de comprimento e de constante de rigidez. No incio
da montagem da mquina considerou-se o comprimento das molas iguais, mas de maneira a
optimizar do sistema de molas, decidiu-se atribuir um comprimento maior s molas de cima,
de modo a que a distncia entre o ponto de equilbrio da mesa de choque e o topo da
estrutura fosse maior, o que permite maior liberdade de movimento, sobretudo no sentido
descendente da mesa de choque.
Caratersticas das molas utilizadas:
Tipo de mola = Molas helicoidais de compresso;
Nmero d elementos = 4
Material = Fio de msica;
Dimetro do fio (mm) = 1,5;
Constante de rigidez cima (N/m) = 1025;
Comprimento inicial cima (mm) = 140;
Comprimento mnimo cima(mm) = 34,5;
Figura 41 Molas helicoidais de compresso

Nmero total de espiras cima (NT) =22;


Constante de rigidez baixo (N/m) = 770;
Comprimento inicial baixo (mm) = 100;
Comprimento mnimo baixo (mm) =21;
Nmero total de espiras baixo (Nt) = 17;
Para a consulta dos clculos que foram efetuados para a determinao das molas consulte o
Anexo B.
Hastes das Molas
A utilizao de hastes de molas deve-se ao controlo da estabilidade da mesa de choque no
decorrer dos ensaios, visto que a mesa seria somente fixa no seu centro, atravs do veio do
actuador linear da Parker. Com as hastes existe maior estabilidade da mesa, e assim j
podero ser testados equipamentos em que as suas massas no sejam bem distribudas. As
hastes tambm fazem com que no exista instabilidade das molas durante o funcionamento
da mquina. Numa fase de desenvolvimento e de projecto, o material idealizado para as
hastes foi o alumnio, at que na parte de fabrico verificou-se que o material no era o ideal,
devido falta de rigidez do material e ao atrito entre os casquilhos e as hastes. Utilizaram-se
ento hastes constitudas por ao ck45.

45

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Caractersticas das hastes das molas:


Forma = Cilndricos, Roscados nas pontas M12 x 1,75
Comprimento(mm) = 300;
Dimetro (mm) = 12;
Material = Ao CK45;
Tenso de Cedncia (MPa) = 400
Mdulo de Elasticidade (GPa) =200

Figura 42 Hastes das molas

No Anexo B encontra-se os clculos relativos s hastes das molas.


Mesa de choque
Os equipamentos durante os ensaios esto fixos mesa de choque. A mesa de choque um
dos elementos da mquina que maiores cuidados requer, visto estar sujeita aos esforos que a
pea durante os testes sofre. No desenvolvimento do prottipo foram ocorrendo vrias
alteraes (sequncia de modificaes da mesa de choque no Anexo F), at que se optou pela
opo apresentada na figura 43. Para a consulta do relatrio da anlise esttica e de
frequncias consulte o Anexo C e Anexo D respectivamente.
Caratersticas da mesa de choque:
Dimenses (mm) = comp. = 250 e larg. = 150;
Massa (Kg) = 1,2;
Material = Alumnio 5083;
Tenso de Cedncia (MPa) = 130;

Figura 43 Mesa de choque

Deformao mxima para carregamento centrado(mm)

Figura 44 Distribuio das deformaes para cargas centradas

Atravs da aproximao efetuada no SolidWorks, vericou-se que a zona mais afectada


encontra-se na parte central, nos pontos mais afastados lateralmente, em que chegam a
atingir valores de deformao de 0,000237348 mm, como ilustrado na Figura bhcvhvvh. Estes
valores foram obtidos com valores de carga de 750 N, aplicada na zona do veio do atuador.
46

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Distribuios das Tenses para carregamentos centrados (MPa)

Figura 45 Distribuio das Tenses para carregamentos centrados

Da anlise esttica retirou-se ainda os valores relativos s tenses sentidas ao longo do mesa
de choque, em que a tenso mxima 2,104 MPa e situa-se no centro da pea, local onde ser
colocado o veio do atuador e a tenso mnima de sensivelmente de 169 Pa na parte mais
afastada do centro de massas, ou seja, nos vrtices da mesa de choque.
Deformao mxima para carregamento descentrado (mm)

Figura 46 Distribuio da deformao para cargas descentradas

Fez-se um estudo da mesa de choque para casos de carga descentrada, em que esta se
encontra apoiada o mais afastado possvel do centro da mesa de choque. Deste estudo
vericou-se que a parte mais afectada encontra-se na zona mais afastada do centro. Onde
atingem-se valores de deformao de 0,0199 mm, como ilustrado na Figura bhcvhvvh. Estes
valores foram obtidos com uma carga de 350 N, aplicada na parte mais afastada do centro da
mesa. Atravs da 2 lei de newton, tendo como acelerao mxima 350 m/s2 (capacidade
mxima do atuador), e com uma massa mxima do equipamente em teste de 1 Kg tem-se que
a fora aplicada de 350 N. Considerou-se a fora no sentido ascendente, porque os esforos
mximos atingem-se quando a acelerao mxima (350 m/s2), e esta atingida no instante
antes da paragem do movimento vertical da mesa.

47

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Distribuios das Tenses para carregamentos centrados (MPa)

Figura 47 Distribuio das tenses para cargas descentradas

Do estudo da carga descentrada, os valores relativos distribuio das tenses na mesa de


choque esto representados na figura 47 . A tenso mxima de 7,58 MPa e situa-se entre o
local onde apoiada a mesa e onde se encontra aplicada a carga descentrada, e a tenso
mnima de 368 Pa.
Frequncias Fundamentais e respetivos modos de vibrao
Alm da anlise esttica (resistncia mecnica) da mesa de choque tambm realizou-se o
estudo das frequncias naturais de vibrao com o auxlio do SolidWorks. Este foi um aspeto
tido em conta no dimensionamento da mesa (frequncias), pois no era desejado que o
componente tivesse frequncias naturais prximas daquelas que a mquina estava destinada a
trabalhar, aquando da realizao de testes de vibrao.
Os resultados obtidos neste estudo esto representados na figuras seguintes:

1758,63 Hz

1936,79 Hz

1809,33 Hz

Figura 49 Primeira ( esq.), Segunda (ao centro) e Terceira ( dir.) frequncias naturais de vibrao

2022 Hz

3376,21 Hz

Figura 48 Quarta ( esq.) e Quinta ( dir.) frequncias naturais de vibrao

Para a consulta dos relatrios dos estudos consulte o Anexo D (relatrios de Frequncia e
Esttica do SolidWoks).

48

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Componentes da estrutura
Estes so os elementos que suportam os restantes componentes da mquina de choque. Para
o correcto funcionamento do motor convm que o material constituinte da estrutura tenha
propriedades no magnticas, de modo a que no haja interferncias indesejadas durante o
funcionamento. Durante a concepo destes elementos houve a preocupao de conceber
uma estrutura mssica, para que esta contrarie os impulsos produzidos pelo atuador. Outra
caracterstica considerada foi a utilizao do menor nmero de parafusos, para que estes no
interfiram com o funcionamento do motor, visto serem de material magntico.
Numa fase inicial optou-se por ter como material constituinte o ao inoxidvel, visto este ser um
metal no magntico e bastante mssico. Este material foi rejeitado, devido inexistncia de
ferramentas disponveis para o maquinar e dificuldade na obteno deste material,
especialmente com as dimenses pretendidas. Como soluo utilizou-se alumnio, que no
possui propriedades magnticas, com a diferena de que a massa no ser to elevada como
com o ao inoxidvel, sendo assim, aumentou-se a espessura das chapas.

Caractersticas dos componentes da estrutura:


Material = Alumnio 5083
Tenso de Cedncia (MPa) = 130
Mdulo de Elasticidade (GPa) = 70
Massa Total (Kg) = 8,5
Espessura da chapa (mm) = 20
Partes constituintes = 5

Figura 50 Estrutura da mquina


Tabela 3:
Caractersticas dos componentes da estrutura da mquina de choque

Componente

Pea 4

Pea 2

Pea 3

Pea 7

Pea 6

Massa (Kg)

0,97

2,55

2,55

1,25

1,42

Dimenses(mm)

126 x 155,37

225 x 280

225 x 280

126 x 206,20

126 x 225

Nota: As dimenses que se encontram na tabela so relativas maior dimenso da pea em termos de
comprimento, visto existir uma inclinao nas extremidades, para melhor compreenso consulte o
Anexo D(requisio de material) .

49

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Parafusos
A ligao dos vrios componentes ser efetuada atravs de parafusos. Para tal foram
realizados clculos para o dimensionamento destes elementos e que binrios de aperto cada
um requer. Estes clculos tiveram como apoio os Apontamentos de Elementos de Mquinas I
(4). Sero utilizados trs tipos de parafusos.

Parafusos M6
Material = Ao Inoxidvel

Norma parafuso = ISO 4762

Classe do parafuso = 8.8

Passo (mm) = 0,8

Tenso de Cedncia (MPa) [Sy]= 660

Resilincia (MPa) [Sp]= 600

Comprimento (mm) = 20

Dimetro (mm) = 6

Nmero de parafusos = 4

Altura Cabea (mm) = 6

Pr-tenso (N) = 6390 N

Binrio de Aperto (N.m) = 5,97

Figura 51
Parafuso M6 ISO
4762

Parafusos M6
Material = Ao Inoxidvel

Norma parafuso = ISO 4017

Classe do parafuso = 10.9

Passo (mm) = 1,0

Tenso de Cedncia (MPa) [Sy]= 940

Resilincia (MPa) [Sp]= 830

Comprimento (mm) =35

Dimetro (mm) = 6

Nmero de parafusos = 8

Altura Cabea (mm) = 6

Pr-tenso (N) = 12515

Binrio de Aperto (N.m) = 8,26

Figura 52
Parafuso M6 ISO
4017

Parafusos M8
Material = Ao Inoxidvel

Norma parafuso = ISO 4762

Classe do parafuso = 10.9

Passo (mm) = 1,25

Tenso de Cedncia (MPa) [Sy]= 940

Resilincia (MPa) [Sp]= 830

Comprimento (mm) =30

Dimetro (mm) = 8

Nmero de parafusos = 24

Altura Cabea (mm) = 8

Pr-tenso (N) = 22800

Binrio de Aperto (N.m) = 32,83

Figura 53
Parafuso M8 ISO
4762

Para consultar os clculos e mais informaes que procure sobre os parafusos, v ao Anexo B.
Chumaceiras e casquilhos
As chumaceiras foram baseadas em modelos existentes no mercado. Uma dificuldade sentida
foi que as existentes no mercado no disponibilizavam furaes com as dimenses necessrias
para os parafusos pretendidos. Os casquilhos seleccionados so padronizados e foram
encontrados no Catlogo da Igus (I).
50

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Caractersticas das chumaceiras:


Material = Alumnio 5083;
Tenso de Cedncia (MPa) = 130
Mdulo de Elasticidade (GPa) = 70
Quantidade = 4
Furos para os parafusos (mm) = 6,25
Furo central (mm) = 18
Furo menor (mm) = 13

Figura 54 Chumaceira 12 mm

Caractersticas dos casquilhos:


Material = iglidur A200
Quantidade = 4
Dimetro interno (mm) = 12
Dimetro externo (mm) = 18
Comprimento (mm) = 20
Figura 55 Casquilho iglidur

Fins de curso
Estes dispositivos foram adaptados mquina para adicionar segurana para o utilizador, caso
acontea algum imprevisto no controlo do atuador. Estes elementos so padronizados e foram
seleccionados atravs do dimetro das hastes das molas. Estes modelos foram encontrados no
Catlogo da HPC Europe (IV). Com a dificuldade de obteno destes elementos, utilizou-se um
fim de curso aplicado no veio do actuador, que ser fornecido pela Meditor. Este componente
tem como curso a chapa suporte do motor (regulvel) e o fundo da estrutura (fixo).
Caractersticas dos fins de curso:
Material = Ao inoxidvel
Tenso de cedncia (MPa) = 276
Dimetro interno (mm) = 12
Dimetro externo (mm) = 28
Largura (mm) = 11
Parafusos = M4 x 12
Figura 56 Fim de curso

51

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

6.2

Custos do Projeto

Para a realizao do prottipo foram consultados alguns fornecedores, tendo sido


seleccionados aqueles que melhores condies ofereceram e aquelas que possuiam um bom
relacionamento com a empresa patrocionadora deste projecto. Os oramentos podem ser
consultados mais detalhadamente no Anexo D (requisio de material). A tabela 4 apresenta
os custos no decorrer do projecto.
Tabela 4:
Custos do projecto

Custo ()
Elemento

Material

Empresa

Maquinagem
(sem IVA)

Mesa de choque

Alumnio

4 x 4 Multitrabalhos, Lda

Bruto

71,66

Lateral Estrutura

Alumnio

4 x 4 Multitrabalhos, Lda

Bruto

2 x 25,58

Topo Estrutura

Alumnio

4 x 4 Multitrabalhos, Lda

Bruto

14,44

Meio Estrutura

Alumnio

4 x 4 Multitrabalhos, Lda

Bruto

17,32

Fundo Estrutura

Alumnio

4 x 4 Multitrabalhos, Lda

Bruto

19,44

Hastes das Molas

Alumnio

4 x 4 Multitrabalhos, Lda

Bruto

2 x 8,00

Chumaceiras

Alumnio

4 x 4 Multitrabalhos, Lda

Bruto

4 x 7,62

Casquilhos

Iglidur

Igus

Final

2 x 3,43

Atuador Linear

Parker PRA 2504

Meditor

Final

----------

Molas

Fio de msica

EST

Bruto

----------

Parafuso M6

Ao

-------------------

Final

8 x ----

Parafuso M8

Ao

-------------------

Final

24 x ----

Porca M12

Ao

-------------------

Final

6 x ----

Parafuso M5

Ao

-------------------

Final

4 x ----

Custo Total ()

227,36

52

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2012/2013

6.3

Produo/Montagem da mquina de choque

Aps a recepo do material requerido (Brutos de maquinagem) iniciou-se a produo dos


componentes da mquina de choque. Os componentes da mquina de choque foram
produzidos no centro de maquinagem (CNC), fig. 57, e nas mquinas ferramenta
convencionais.
Para simulao de maquinagem e a gerar o cdigo de maquinao das peas foi utilizado o
software CATIA. As peas produzidas em CNC, foram:

Mesa de Choque;

Laterais da Estrutura;

Tampa Superior;

Placa Suporte Motor;

Fundo da Estrutura;

Chumaceiras;
Figura 57 Mquina CNC

As peas geradas nas mquinas ferramenta convencionais (Torno, fig. 58) foram:

Hastes;

Molas.

Figura 58 Torno Mecnico

Os cadernos de fabrico, a maquinao virtual e os cdigos de maquinagem das peas esto no


Anexo D (Cadernos de Fabrico).
A montagem da mquina iniciou se aps todas as peas estarem produzidas. A montagem da
mquina divide-se em quatro fases:

Montagem dos componentes da Mesa de Choque


1. Hastes;
2. Mesa de Choque;
3. Push Rod;
Figura 59 1 Fase de Montagem

Na ligao entre a mesa e as hastes, foram adicionadas porcas com o objectivo de evitar o
desenroscamento das hastes.

53

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2012/2013

Montagem da estrutura da Mquina

1. Tampa Superior;
2.

Laterais da Estrutura;

3.

Fundo da Estrutura;

4. Actuador Linear;
5. Placa de suporte do Motor;

Figura 60 2 Fase de Montagem

Na ligao dos componentes da estrutura foram utilizados parafusos M8 x 25 (ISO 4762) com
cola de parafusos, para que estes no desenrosquem. A placa de suporte do motor foi
utilizadop anilhas de presso, visto ser um componente que est sujeito a ajustamentos.

Montagem da Chumaceiras (Chumaceiras e Casquilhos)


1. Os casquilhos foram introduzidos presso
nas chumaceiras, com auxlio da prensa.

Figura 61 3 Fase de Montagem

Montagem de todos os conjuntos

Figura 62 Fase Final da Montagem

So montados todos os conjuntos e as restantes peas, fazendo os ajustes e as afinaes


necessrias de modo a que a mquina de choque fique a trabalhar correctamente. A figura 63,
mostra a montagem final do prottipo da mquina de choque.

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Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Figura 63 Prottipo da mquina de choque montada

No Anexo D (desenhos2D ) encontram-se os respectivos desenhos de cada componente, bem


como, o desenho de conjunto e vista explodida da Maquina de choque.

55

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

7.

Concluso

O prottipo da mquina de ensaios de Choque foi concebido e construdo, tendo-se assim


atingido o objectivo deste projecto.
Durante o decorrer do projecto foram surgindo dificuldades, nomeadamente, com solues
construtivas, pela falta de experincia e sensibilidade com as mquinas ferramenta, com a
montagem e afinao da mquina de choque (sobretudo no alinhamento das hastes).
A identificao e correco de alguns erros construtivos durante o decorrer do projecto
permitiu melhorar a performance da mquina. Entre as modificaes efectuadas destacam-se
a optimizao da mesa de choque e a substituio das hastes de alumnio por hastes de ao
rectificado (CK45), que reduziu significativamente o atrito entre as hastes e os casquilhos.
No projecto foi possvel aplicar os conhecimentos adquiridos ao longo do curso de engenharia
mecnica, foram adquiridas competncias na rea dos ensaios de choque, nomeadamente
com a participao nos ensaios de qualificao da Antena SLAR e desenvolvidas competncias
na tomada de deciso, no trabalho de equipa e no cumprimento de prazos.
importante salientar todo o apoio prestado por parte dos docentes e da empresa Meditor no
decorrer do projecto, o que permitiu concluir o projecto dentro do prazo previsto inicialmente.

56

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Referncias Bibliogrficas
1. BUDYNAS, R. G., & NISBETT, J. K. Shigley's Mechanical Engeneering Design (9 ed.).
New York: McGraw-Hill. 2008.
2. KNAPP, J., [et al]. Measurement of shock events by means of strain. Measurement 24.
1998. pp. 87-96.
3. LALANNE, C. Mechanical Vibration and Shock Analysis (2 ed., Vol. 2). Londres: ISTE.
2009.
4. MARAT-MENDES, R. Apontamentos de Elementos de Mquinas I. Setbal: IPS-EST.
2003.
5. MARAT-MENDES, R. Folhas Apoio Unidade Curricular Elementos de Mquinas II.
Setubal: IPS-EST. 2012.
6. MIL STD-810G. 2008, ENVIRONMENTAL ENGINEERING CONSIDERATIONS. USA:
DEPARTMENT OF DEFENSE TEST METHOD STANDARD.
7. Naval Research Laboratory. The Shock and Vibration Bulletin. Washington D. C. 1983
8. NUNES, N. Transceiver Unit Crash Safety Impulse Teste Antena SLAR. Setbal: IPS.
2013.
9. PIERSOL, A. G., & PAEZ, T. L. Harris' Shock and Vibration Handbook (6 ed.). California:
McGraw-Hill. 2010.
10. RTCA DO-160E. 2004, Environmental Conditions and Test Prodedures for Airborne
Equipment. Seco 7 - Operational Shocks and Crash Safety. Washington D. C.
11. SILVA, A., [et al]. Desenho Tcnico Moderno (9 ed.). Lisboa: Lidel. 2004.
12. SUJUAN, J., [et al]. Shock wave characteristics of a hydraulic damper for shock.
Mechanical Systems and Signal Processing 24, pp. 1570-1578. 2010.
13. U.S. Army. U. S. Army Test and Evaluation Command Common Engineering
Procedures. Springfield MA: National Technical Information Service. 1966.
14. VIGNESS, I., & CLEMENTS, E. W. Sawtooth and Half-sine shock impulses from the Navy
shock machine for mediumweight equipment. Shock and Vibration Branch Mechanics
Division. (3 de Maro de 1963). Washinqton D. C., USA: U. S. NAVAL RESEARCH
LABORATORY.
15. ZHAODONG, W., [et al]. Modeling and Dynamic Simulation of Novel Dualwave. IEEE,
898-901. 2011.

57

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque


2012/2013

Pginas da Internet com informao relevante para o projeto:

<http://www.dataphysics.com> Acedido em: 15 de Maro de 2013 s 13:40.55


<http://www.smithson-associates.com> Acedido em: 15 de Abril de 2013 s 13:50.10
<http://keystrokestudios.com> Acedido em: 15 de Maro de 2013 s 14:22.02
<http://www.instron.com> Acedido em: 17 de Maro de 2013 s 18:13.55
<http://www.rms-testsystems.de> Acedido em: 17 de Maro de 2013 s 18:15.22
<http://vstcorp.com> Acedido em: 17 de Maro de 2013 s 19:45.01
<http://www.ips-technology.com> Acedido em: 22 de Maro de 2013 s 11:26.15

Catlogos:
I.

IGUS. Calhas Articuladas e Casquilhos em polmeros. 2008. Porto.

II.

PARKER. PowerRod: Actuators and components. 2011. Lea da Palmeira

III.

HPC. Assembly Parts. Power Transmission. 2011.

IV.

HPC. Rotary motion. Linear guidance parts. 2011.

V.

Atlas Copco. Tecnologias de Aperto Guia de Bolso. 2003. Sucia

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2012/2013

Anexos

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Lista de Anexos
Anexo A Tabelas com frmulas de onda sinusoidal e quadrtica
Anexo B Clculos dos componentes da mquina de choque
Anexo C Alteraes que a mquina e mesa de choque sofreram no decorrer do projecto
Anexo D CD-ROM:

Desenhos 2D;
Desenhos 3D;
Cadernos de Fabrico;
Relatrios do SolidWorks;
Documentos de requiso de material;
Fotos do projecto.

60

Anexo A
Tabela 1:
Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento do ensaio de impacto e impulso, da
onda meio seno, com as respectivas equaes.

Velocidade

Deslocamento

Equao

Ensaio com Impulso

Grfico

Acelerao

Com

( )

( )

e acelerao mxima
quando

( )

( )

( )

( )

Atinge mximo quando t=t2, Mximo quanto t= t2,


tem-se:

( )

( )

( )

( )

Ponto de infleo em

e o ponto de infleo em

Equao

*Ensaio com Impacto

Grfico

Com

( )

( )

( )

( )

Atinge Zero quando t=t2, Mximo quanto t= t2,

e acelerao mxima tem-se ( )


quando

( )

( )

( )

( )

( )

o ponto de infleo em
.

(Fonte: Mechanical Vibration and Shock Analysis (3, Cap.5))

Ponto de infleo em

Grfico

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Grfico
Equao

Ensaio de impacto

Equao

Ensaio de impulso

Tabela 2:
Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento do ensaio de impacto e impulso, da
onda meio seno, com as respectivas equaes.
Acelerao
Velocidade
Deslocamento

( )

( )

(Fonte: Mechanical Vibration and Shock Analysis (3, Cap.5))

O clculo da velocidade e deslocamento para ondas de dente de serra, efectua-se atravs da


eq. 2 e eq. 3, com os valores da norma RTCA DO-160E (Tabela 1-Crash safety) tem-se que:

( )

( )

( )

( )

Anexo B
Clculo dos elementos da mquina
Na projeco desta mquina houve a preocupao de garantir que todos os componentes
cumpriam critrios de segurana em que:

Segunda lei de Newton


(38)

Substituindo a eq. 38 temos,

Conservao da energia mecnica

(39)

Clculo da Energia Cintica

(40)

E,

(41)

Em que substituindo a eq. 40 e eq. 41 obtm-se,

Clculo da Energia de deformao


(42)

, admitiu-se que seria de 1,5 mm


Igualando a eq. 40 com a eq. 42 tem-se a conservao da energia mecnica que,

Fmax

Hastes das Molas


Material = Ao ck45
Tenso de cedncia(MPa) = 400
Fmax

Fora mxima de traco(N) = 15000


Seco = Vares redondos e macios
Figura 1 Haste das molas

Dimetro(mm)
(43)
(44)
(45)

Substituindo a eq. 43 e eq. 44 na eq. 45 temos,

Resultado: A escolha das hastes foi influenciada pela seleco dos casquilhos, visto o dimetro
normalizado mnimo existente no mercado ser de dimetro

igual a 12 mm. Devido a

pretender-se o menor atrito entre os casquilhos e as hastes, optou-se que estas fossem
constitudas por ao, o que num fase anterior pensava-se que fossem constitudas por
F

alumnio de modo a obter a menor massa.


Molas
Tipo = Molas helicoidais de compresso
Extremidades = Esquadro retificado
Material = Music wire A228 (Fio de msica)
Tenso de rotura

F
Figura 2 Mola de compresso

(46)

Tenso de Corte mximo


(47)

(em que C e z so constantes retiradas da tabela 8.5 dos Apontamentos de Elementos de


Mquinas I (4))

Clculo da constante de rigidez - para testes com requisitos exigidos pela norma RTCA DO160/E
Equao de Movimento sem Molas

Quando a fora F aplicada a um sistema simplificado, a


x

massa tem como movimento a seguinte equao


diferencial,

Meq.

Onde

. Substituindo na equao anterior temos

que a acelerao :
Fact

Equao de Movimento com Molas


x

K.xes

Quando um determinado sistema massa-mola sujeito a


uma fora Fact, tem como equao diferencial de

Meq.

K.x

movimento,

K.x

Fact

Foras
Estticas

Em que,

Tem-se que:

Dos valores requeridos pela norma RTCA DO-160E e por dedues obtm-se que:

Os valores da acelerao e durao do choque so obtidos da norma RTCA DO-160E para


testes de crash safety. Os valores da velocidade e deslocamento so derivados dos valores
de acelerao e tempo requeridos pela norma estes podem ser calculados atravs da equao
2 e 3 respectivamente, estes valores tambm podem ser obtidos pelo grfico 1.

Grfico 1 Valores de velocidade em termos dos valores de acelerao e de durao do choque


Fonte: U. S. Army Test and Evaluation Command Common Engineering Procedures (13)

Clculo da constante de rigidez - Teoricamente


Nmero de Espiras Ativas (Na)
Na 1 = 16

Na 3 = 13

Na 2 = 16;

Na 4 = 13

Tabela 1:
Dados das molas de compresso

N de Espiras

N de espiras

Dimetro

Comp. Livre,

Comp. mnimo,

Passo, p

totais, Nt

inativas, Ne

Externo (mm)

L0 (mm)

Ls (mm)

(mm)

22

16

140

34,5

8,5

22

16

140

34,5

8,5

17

18

100

21

7,4

17

18

100

21

7,4

Mola

Constante de Rigidez (k)


(49)

G = 79,3 GPa

Clculo da constante de rigidez Experimentalmente


Massa de teste (

) = 1,568 Kg
(50)

Dados:
Tabela 2:
Caractersticas das molas de compresso medidas experimentalmente

Mola

Comp. Inicial (L0)

140 mm

140 mm

100 mm

100 mm

Deslocamento ( )

25 mm

25 mm

15 mm

15 mm

Const. Rigidez (k)

615 N/m

615 N/m

1025 N/m

1025 N/m

Constante de Rigidez equivalente


Como as molas encontra-se todas em paralelo, ou seja, o que uma deformar as outras tambm
deformar-se-o temos a constante de rigidez da segunite forma:
(51)

Parafusos
Parafusos das Chumaceiras
Classe do parafuso = 10.9;
Tenso de cedncia = 940 MPa;
Resilincia = 830 MPa;
Tipo = Parafuso Cabea Sextavada;
Material = Ao revestido a zinco;

Figura 3 Pararafuso M6

Pr-tenso dos parafusos


(52)

, para ligaes amovveis

(53)

Fora de prova:
{

Binrio de Aperto
(54)

Com K = 0,11 para parafusos zincados, levemente lubrificados (valor retirado da tabela 1 do
catlogo Tecnologia de Aperto (V)).
Parafusos da Estrutura
Estes parafusos so os que maior ateno requerem, porque assumiu-se que o fim de curso,
caso haja anomalia no sistema, tem como batente a chapa suporte do atuador (chapa n 7, fig.
50). Esta chapa fixa estrutura atravs de oito parafusos.
Classe do parafuso = 9.8;
Tenso de cedncia = 720 MPa;
Resilincia = 650 MPa
Tipo = Parafuso Cabea Cilndrica com furo sextavado;
Tamanho(mm) = M8 x 35 x 1,75 mm
Material = Ao (preto)

Figura 4 Parafuso M8

Corte dos Parafusos


(55)

Figura 5 Esquema de distribuio das foras nos parafusos da placa do meio

Logo temos que,

Traco nos Parafusos


(56)

Clculo das foras aplicadas em cada parfuso atravs do momento em O,

O
F1

F2

{
Fmax
Figura 6 Esquema de
momentos dos parafusos

Atravs do critrio de von Misses


(57)

Foi seleccionado um parafuso com 8 mm de dimetro, pois parafuso normalizado que mais
prximo se encontra do valor calculado, mais propriamente o parafuso M 8 x 35.
Pr-tenso dos parafusos
, para ligaes amovveis
Fora de prova:
{

Binrio de Aperto

Com K = 0,18 para parafusos sem revestimento, levemente lubrificados (valor retirado da
tabela 1 de catlogo Tecnologias de Aperto (V)).
Parafusos do Motor
Classe do parafuso = 8.8;
Tenso de cedncia = 660 MPa;
Resilincia = 600 MPa
Tipo = Parafuso Cabea Cilndrica com furo sextavado;
Tamanho = M6 x 25 mm

Figura 7 Parafuso M6

Material = Ao revestido a zinco;


Pr-tenso dos parafusos
, para ligaes amovveis
Fora de prova:
{

Binrio de Aperto

Com K = 0,18 para parafusos sem revestimento, levemente lubrificados (valor retirado da
tabela 1 de catlogo Tecnologia de Aperto (V)).

Tabela 1:
Alteraes da mquina ao longo do projecto
Ilustrao

Descrio

1 Esta foi a primeira estrutura do prottipo da mquina de choque,


em que era constituda por ao inoxidvel. A mesa de choque era fixa
atravs de parafusos s hastes e de uma porca ao veio do atuador.

2 A segunda hiptese ocorreu devido ao facto da primeira ter


associdada custos muito elevados, em termos de material
constituinte da mquina, como em termos de maquinagem dos
vrios elementos constituintes do prottipo.

3 De modo a que no houvessem desalinhamentos na fixao do


atuador, foi substituda a chapa suporte (lateral) por uma placa na
parte inferior do atuador. O que tambm torna o prottipo mais
rgido e estticamente mais apelativo.

4 Aps reflexo e alguns conselhos, foram efetuados rasgos na


estrutura de maneira a regular a posio das chumaceiras e de modo
a que fossem adaptados outras sries do modelo PRA. Outra
alterao efetuada foi adicionar um sistema de segurana, ou seja,
fins de curso (entre as chumaceiras).

5 Desta feita foi alterada a forma de fixar a mesa de choque s


hastes e ao push rod, em que optou-se por roscar a mesa de choque.
Outra alterao efetuada foi colocar o limitador de curso no push
rod, entre a chapa do meio e a inferior.

Tabela 2:
Alteraes que a mesa de choque sofreu
Ilustrao

Descrio

1 Mesa constituda por ao inoxidvel, com a forma de


chapa simples.

2 Mesa de choque, com a mesma massa da ilustrao 1,


mas com material constituinte de alumnio.

3 Mesa de choque com nervuras nas direces principais.


A massa reduziu-se comparativamente com a ilustrao 2.

4 Relativamente anterior, a diferena reside na direco


das nervuras, em que estas se encontram na diagonal.
Outra diferena era a forma como os furos para fixar os
componentes em teste.
5 A mesa de choque resulta da combinao entre a mesa
representada no ponto 3 e a mesa do ponto 4. Com se
pode ver na figura as nervuras esto segundo 4 direces,
permitindo assim frequncias naturais mais elevadas e
maior resistncia s deformaes e tenses aplicadas.
6 De maneira a facilitar a fixao da mesa de choque s
hastes, optou-se por roscar as hastes e a mesa de choque,
o que nos pontos anteriores eram fixos atravs de
parafusos. Esta alterao teve intuito de diminuir as
interferncias que provavelmente sentiriam-se quando fixo
por parafusos.
**Nota: Para consultar os relatrios de anlises de frequncias dos diferentes modelos de
mesa de choque, consulte o Anexo D Relatrios do SolidWorks.

Anexo D
CD ROM

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