Temario - M1T1 - Estructuras Articuladas, Reticuladas, Placas y Láminas

Tema 1.
Estructuras articuladas,
reticuladas, placas y lminas
Docente autor: Daniel Tripodi
Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas
NDICE
1.
Objetivos.................................................................................................................................................. 4
2.
Introduccin al Clculo de Estructuras .................................................................................................... 5
3.
4.
5.
6.
7.
2.1.
Conceptos bsicos ........................................................................................................................... 8
2.2.
Principios fundamentales ................................................................................................................ 8
2.3.
Solicitaciones ................................................................................................................................. 12
2.4.
Apoyos: distintos tipos .................................................................................................................. 12
2.5.
Trabajo y energa de deformacin ................................................................................................ 14
Tipologa y clasificacin de Estructuras ................................................................................................. 21

3.1.
Estructuras articuladas y reticuladas ............................................................................................. 22
3.2.
Placas y lminas ............................................................................................................................. 23
3.3.
Estructuras estticamente determinadas e indeterminadas ........................................................ 24
Estructuras articuladas .......................................................................................................................... 27

4.1.
Marcha del clculo......................................................................................................................... 29
4.2.
Esfuerzos en estructuras articuladas isostticas planas ................................................................ 30
4.3.
Deformaciones en estructuras articuladas isostticas .................................................................. 33
4.4.
Anlisis de estructuras articuladas hiperestticas ........................................................................ 34
Estructuras reticuladas .......................................................................................................................... 35

5.1.
Marcha del clculo......................................................................................................................... 35
5.2.
Equilibrio esttico .......................................................................................................................... 36
5.3.
Clculo de Reacciones ................................................................................................................... 37
5.4.
Esfuerzos en barras y nudos .......................................................................................................... 38
Placas y lminas ..................................................................................................................................... 39

6.1.
Formulacin para placa plana de espesor grueso ......................................................................... 41
6.2.
Formulacin para lmina plana delgada ....................................................................................... 43
6.3.
Mtodo de Navier para el clculo de placas ................................................................................. 52
6.4.
Recipientes de pared delgada ....................................................................................................... 54
6.5.
Aplicaciones ................................................................................................................................... 57
Bibliografa ............................................................................................................................................. 59
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3
1. Objetivos
EL presente tema se conforma como una introduccin al clculo de estructuras, en el que se presentan
aspectos bsicos de las estructuras, su concepcin, utilidades, tipologas, etc., desde la visin que se
entiende le debe dar el ingeniero o tcnico del sector dedicado a la obra civil.
Luego de una breve introduccin, en donde se definen los principales aspectos del clculo de estructuras de
obra civil, as como los principios bsicos e hiptesis de clculo, se abordan las cuatro tipologas
estructurales ms usuales: estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas.
El principal objetivo, es que el lector pueda adquirir y manejar conocimientos bsicos y necesarios para
abordar el clculo estructural, o bien refresque y actualice los conocimientos adquiridos en su carrera o a
travs de su trayectoria profesional
Para ello deber:
-
comprender e identificar los distintos tipos de estructuras articuladas y reticuladas, as como su

diferencia y cmo abordar su dimensionamiento.
comprender las formulaciones e hiptesis simplificativas que permiten el clculo y

dimensionamiento de estructuras tipo placa o lmina.
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2. Introduccin al Clculo de Estructuras

En su concepcin general, el trmino estructura sugiere un orden, una organizacin de objetos, o de
sistemas, que pueden ser fsicos o no. En el campo de la ingeniera o de ramas afines, se suele concebir la
estructura como aquella parte de las construcciones o elementos (que sern objeto de anlisis), que da
resistencia y estabilidad al conjunto, que lo sostiene, y que soporta todas las acciones que sobre ella se
manifiesten: peso propio, sobrecargas funcionales permanentes, eventuales y accidentales, etc.
Imgenes de la construccin del viaducto Millau, en Francia. Fuente: megabridges.blogspot.com.es/p/millau-viaduct.html
Histricamente, el desarrollo y complejidad de las estructuras ha ido acorde al propio desarrollo de la

humanidad y sus necesidades: tanto las primarias (cobijo, comunicacin, proteccin, etc.), como las que
permiten sus actividades productivas, sociales, de comunicacin. Todo esto de la mano de los avances
tecnolgicos y el conocimiento cada vez mayor de su entorno.
En cuanto su diseo y ejecucin, una estructura debe satisfacer los criterios bsicos de funcionalidad y
seguridad, en la medida que cumplan los objetivos que fundamentan su diseo y concrecin, as como
garantizar que resistirn sin colapsarse aquellas solicitaciones o estados de carga para las que fueron
diseados1.
El clculo de estructuras requiere del conocimiento terico y prctico de tcnicas y metodologas variadas,
necesarias para su diseo, clculo, construccin y mantenimiento, de manera de que se cumplan los
No menos importantes, si bien no siempre se cumplen, son los criterios de economa, logrando el mayor beneficio con
el menor aporte financiero, y esttico, en cuanto a que sean adecuadas en cuanto a su apariencia exterior y estn
integradas en su entorno.
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requisitos definidos en su concepcin. Los tcnicos intervinientes debern pues, evaluar tres etapas
fundamentales por las que usualmente atraviesa una estructura que se concreta: proyecto, construccin y
vida til.
La misin primordial de las estructuras ser la de soportar cargas, las que podrn clasificarse como:
-
aquellas debidas al peso propio,
las que son inherentes a la funcionalidad de la estructura, y
las debidas a acciones externas varias.
Las cargas debido al peso propio son especialmente significativas en estructuras de hormign, as como las
reolgicas provenientes de su proceso de fraguado.
Otro tipo de cargas sern aquellas que se producirn en las distintas etapas de la estructura, no solo a lo
largo de su vida til, tambin durante el proceso constructivo (producidas por objetos, procesos, personas,
etc.).
Las cargas de diseo pues, sern muy variadas, y es frecuente plantear una combinacin de ellas,
disendose la estructura para aquella combinacin que se considere la ms desfavorable. La respuesta
estructural de la estructura, frente a esta combinacin de cargas, debe entenderse como la determinacin
de los estados tensionales y de deformacin de la estructura frente a tal combinacin. stos debern cumplir
con los requisitos que enmarcan tanto el buen hacer o la prctica comn en cuanto a garantizar la
seguridad de la estructura, y el cumplimiento de la normativa correspondiente.
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Los tres principales aspectos a tener en cuenta en el anlisis estructural, sern los siguientes:
-
ESTABILIDAD:
que garantiza que la estructura se mantenga en pie, es decir que cumpla

con las condiciones de la esttica cuando sea solicitada por las
solicitaciones de diseo
RESISTENCIA:
En toda situacin de diseo, el material de la estructura no deber

colapsarse, es decir que no se debern superar las tensiones admisibles
del mismo.
DEFORMABILIDAD:
Se deben limitar las deformaciones de la estructura, para no superar las

restricciones impuestas por el diseo, que usualmente se fundamentan en
razones de funcionalidad, seguridad, etc
El anlisis estructural persigue, en definitiva, de que la estructura cumpla con los requisitos de resistencia y
rigidez, que aseguren su funcionalidad y seguridad a lo largo de su vida til.
Histricamente, la moderna teora de anlisis estructural se puede decir que se inicia a fines del Siglo XVIII,
con la Revolucin Industrial y la aparicin de nuevos materiales, como la fundicin de acero. Con stos se
hace necesario la adopcin de nuevos procesos constructivos y metodologas de clculo, adems de abrirse
la posibilidad de crear nuevas tipologas estructurales, impensables con materiales tradicionales.
Posteriormente, a mediados del Siglo XIX, la expansin del ferrocarril y la necesidad de disear puentes con
luces cada vez mayores dio un nuevo empuje, fomentando avances metodolgicos en el clculo de
estructuras articuladas.
La aparicin del hormign armado, en la primera mitad del Siglo XX, es otro hito importante, permitiendo
estructuras cada vez ms complejas, y por ende la necesidad de nuevas metodologas de clculo, reforzados
a fines de ese siglo con la aparicin de ordenadores digitales.
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2.1.
Conceptos bsicos
Como toda conceptualizacin de la realidad, en el clculo de estructuras se debe partir de suposiciones que
se dan por aceptadas, que si bien no obedecen estrictamente a la realidad, permiten abordar los problemas
de manera apropiada. Es evidente que se debe ser consciente de qu tan alejadas estn de la realidad, y
poseer el adecuado juicio crtico en su caso, para llegar a una solucin razonable y que pueda ser aplicada.
MATERIAL:
En cuanto al material con el que est compuesta la estructura, se supone

que posee un comportamiento elstico lineal hasta la rotura.
DEFORMACIONES:
Igualmente en cuanto a las deformaciones, supondremos que nos

movemos en un rango de pequeas deformaciones.
CARGAS APLICADAS:
En cuanto a las cargas aplicadas, supondremos que crecen

progresivamente, hasta su valor final en forma continua.
De esta manera, el trabajo (W) realizado por todas las cargas se almacenara en el slido como energa
elstica de deformacin (U), de manera que U=W.
Este es el principio de Conservacin de la Energa, que en el campo del clculo de estructuras, entendemos
que establece que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores que actan sobre un sistema estructural,
We, coincide con la energa de deformacin que almacena dicho sistema, Ui
2.2.
Principios fundamentales
En lnea con lo anterior, existen una serie de principios fundamentales necesarios para abordar el clculo de
estructuras. A partir de estos principios, se derivan metodologas y procedimientos de clculo para cada
caso.
Sin ser exhaustivos, a continuacin se enumeran varios de estos principios, en forma breve y sucinta2.
No es objeto del presente tema la explicacin detallada de todos estos principios si bien nos detendremos en
algunos de ellos-, sino ms bien conseguir refrescar conceptos adquiridos previamente en carreras de grado. En todo
caso, existe abundante la literatura sobre Resistencia de Materiales y Elasticidad, a las que se puede referir quien desee
contar con mayor informacin de estos temas.
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PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN:
Postula que si los deslazamientos y las tensiones en sistemas elsticos, son proporcionales a las cargas que los
generan, entonces los desplazamientos y tensiones totales de varias cargas, sern la suma de los producidos por
cada una de stas. Para su aplicacin ser necesario fundamentalmente que se cumpla la proporcionalidad
referida. Existen algunos casos en donde a pesar de que el material sea elstico, no se cumpla esta condicin. ,
como es el caso del pandeo.
Ejemplo: Caso de una viga simplemente apoyada, con distinto tipos de cargas.
P
PRINCIPIO DE SAINT VENANT:

Trata sobre la influencia de la distribucin de tensiones entre secciones separadas, que puede considerarse que no
depende de la distribucin del sistema de fuerzas actuantes, en tanto que la resultante y el momento sean iguales.
Este principio es la base que fundamenta el estudio de tensiones en secciones en base a los diagramas de las
solicitaciones actuantes.
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES:

Si un cuerpo rgido se mantiene en equilibrio por efecto de un sistema de fuerzas, el trabajo virtual que realice este
sistema durante un desplazamiento diferencial, es cero.
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:

Si una estructura que est en equilibrio, sufre una deformacin diferencial por efectos de una carga adicional, el
trabajo diferencial externo de dicha carga, es igual al trabajo diferencial interno de las tensiones originadas por la
carga. Es uno de los ms importantes principios, y que data de mediados del Siglo XVI, si bien fue formalizado
posteriormente. Permite establecer una relacin entre el trabajo de deformacin exterior que producen las
solicitaciones actuantes en el cuerpo (esfuerzos axiles, cortantes, momentos flexores y torsores, que producen
deformaciones lineales o angulares) con la energa elstica de deformacin interior (tensiones internas que
producen deformaciones en el seno del cuerpo).
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PRINCIPIO DE BERNOULLI: Postulada en el Siglo XVII, establece una condicin bsica para el clculo estructural en
cuanto a la distribucin de las tensiones en fibras: en una barra dada sometida a flexin, las secciones transversales
permanecern planas y normales a las fibras deformadas. Posteriormente Saint Venant, Navier y otros, hicieron sus
aportes a este principio.
TEOREMA DE MAXWELL:
Postulado a mediados del Siglo XIX, postula que si en un sistema elstico acta una carga en un punto dado, la
deformacin que se producira en otro punto distinto, sera la misma que se produjera en el primer punto si la
carga se aplicase en el segundo. Por ello tambin se conoce como el principio de distorsiones o desplazamientos
recprocos.
TEOREMA DE MAXWELL-BETTI:
Establece que el trabajo que realizan las fuerzas que corresponden a un estado de carga dado (estado 1) durante
los desplazamientos originados por un segundo estado de carga (estado 2), es el mismo que si la carga fuera la del
estado 2 y los desplazamientos los que se hubiesen originado por el sistema del estado 1.
TEOREMAS DE CASTIGLIANO:
Castigliano postul dos teoremas fundamentales para el clculo de estructuras. Uno de ellos referido a las
deformaciones, en el que establece que la derivada parcial del trabajo respecto a la fuerza, es igual a la
deformacin que esta produce. El otro se refiere al trabajo mnimo, y postula que cuando un sistema elstico se
somete a distintas fuerzas, el trabajo interno se distribuye de manera tal que corresponde a un mnimo.
TEOREMA DE LA FUERZA UNIDAD:

En un sistema estructural elstico, sometido a un estado de cargas 0 dado por un sistema de fuerzas Pi, que
genera unos esfuerzos internos Ni y que est en equilibrio, se producen movimientos di. Este teorema, plantea la
existencia ficticia de un estado ficticio 1, en el cual se aplica una fuerza unitaria en el punto en que se desea
conocer la magnitud de un desplazamiento dado. De esta manera, el desplazamiento real, se obtendra como la
sumatoria de los productos de las deformaciones totales de dicha estructura, por los esfuerzos que equilibran a ese
estado de carga auxiliar ficticio, en el que se ha aplicado una carga unidad en relacin con ese desplazamiento.
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TEOREMAS DE MOHR:
El primer teorema de Mohr sirve para calcular deformaciones, y postula que el ngulo de las tangentes de dos
puntos cualesquiera duna lnea elstica, son iguales al rea del sector correspondiente del diagrama de momentos
flectores, partido por el mdulo de rigidez.
El segundo teorema establece que la ordenada de un punto dado (2) de la elstica, respecto a la tangente en otro
punto (1), es el momento esttico de la superficie de momentos flectores comprendida entre estas ordenadas,
partida por el mdulo de rigidez (E.I)
TEOREMA DE CLAPEYRON:
Establece que la energa elstica de deformacin que se almacena en un cuerpo, es la mitad de la suma de los
productos de las fuerzas exteriores por los correspondientes desplazamientos. Es fundamental para el clculo de
estructuras, pues sienta las bases que permiten calcular las deformaciones internas en funcin de las solicitaciones
exteriores en slidos elsticos, estableciendo la relacin entre el trabajo exterior de un sistema de cargas y la
energa interna elstica de un cuerpo.
MTODO DE RITTER:
De utilidad en la resolucin de estructuras reticuladas hiperestticas, se basa en el concepto de masa elstica,
incorpora la consideracin en uno de los extremos de la barra, de un momento que producira una rotacin
unitaria, con el otro extremo de la barra en las condiciones de diseo.
MTODO DE CROSS:
Utilizado en la resolucin de estructuras complejas mediante aproximaciones sucesivas, que permite definir los
diagramas de momentos flectores en prticos mltiples, de nudos rgidos, y a partir de stos, verificar el
dimensionamiento preliminar de las secciones. Es muy intuitivo, y evidentemente con el advenimiento de
ordenadores digitales, ha perdido protagonismo frente a mtodos ms complejos.
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2.3.
Solicitaciones
Las solicitaciones sern aquellas acciones externas a la estructura, que provoquen esfuerzos internos y
consecuentemente deformaciones en stas. Intuitivamente es fcil asociarlas a fuerzas puntuales, cargas
distribuidas, ya sea en forma uniforme o no, pero tambin existen otro tipo de solicitaciones, como las
fuerzas msicas (en presencia de una aceleracin, como la de la gravedad que origina el peso, o fuerzas
centrfugas para cuerpos en movimiento, etc.) o dadas por efectos trmicos (gradientes de temperatura),
entre otros.
Sern, a efectos de fijar una definicin
aquellas cargas permanentes y sobrecargas que acten sobre la estructura
durante su vida til, que ser el perodo de tiempo en el cual se considera que
cumple la funcin para la cual fue diseada.
Durante este tiempo, se supone que la estructura debe ser mantenida convenientemente. La vida til
depender del tipo de estructura, por ejemplo grandes obras civiles, como presas , viaductos o puentes, se
disean con vidas tiles superiores a 100 aos, y no es raro ver este tipo de estructuras, por ejemplo
puentes ferroviarios metlicos por mencionar obras modernas3-, que con un mantenimiento mnimo han
superado con creces este perodo.
2.4.
Apoyos: distintos tipos
En ingeniera civil, se suelen utilizar muchas analogas. Por ejemplo, se suele decir que las cimentaciones son
lo que hay en la frontera entre la estructura y el terreno. En la misma lnea, se puede decir que la
estructura, es lo que transmite las cargas aplicadas a la misma a la cimentacin, y en su frontera lo que
hay son apoyos
Si bien en la prctica los apoyos pueden presentar cierta complejidad, sus funciones son relativamente
sencillas de comprender. En ingeniera estructural, una clasificacin amplia y aceptada, es la que se suele
hacer en funcin de las restricciones de movimientos y giros que tengan.
Pensemos en acueductos romanos, edificaciones singulares o vas de comunicacin realizadas por civilizaciones
antiguas, que an siguen en pie. En su mayor parte conformadas por materiales ptreos.
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As, se distinguir entre: empotramientos, apoyos fijos o simples (articulacin) y apoyo mvil o articulado
deslizante, entre otros posibles.
Segn el tipo de apoyo se restringirn o no, giros y movimientos posibles, y esto definir las reacciones (que
sern las incgnitas a resolver) y los grados de libertad correspondientes (giros o movimientos no
restringidos).
En el siguiente cuadro (Blanco Claraco y otros,,2012) se presenta un resumen de sus principales
caractersticas: cmo se representan, las reacciones asociadas a cada uno de ellos, y los grados de libertad:
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2.5.
Trabajo y energa de deformacin
Un cuerpo slido que se somete a acciones exteriores, experimenta en su interior esfuerzos y deformaciones
producidas por stas. Para el ingeniero estructural, la base del diseo de estructuras es el conocimiento de
estos esfuerzos y deformaciones, que le permitirn elegir adecuadamente los materiales que compondrn
la estructura, y sus dimensiones (ya sea establecindolas o verificando las que por motivos funcionales u
otros, estn ya definidas previamente).
Uno de los conceptos bsicos para lograr estos objetivos, es la identificacin de la relacin que existe entre
el trabajo (W) que realizan estas fuerzas o solicitaciones sobre el cuerpo, con la energa interna del cuerpo,
que se manifiesta en sus deformaciones internas, que se denomina energa interna de deformacin (U).
El principio de conservacin de la energa es uno de los principios bsicos, en el que se basa la mayor parte
de los mtodos energticos aplicados en el clculo de estructuras. Establece que el trabajo realizado por las
acciones exteriores que actan sobre un slido, o un sistema estructural (W), es igual a la energa de
deformacin de dicho sistema (U).
W=U
Como accin exterior podemos entender en su concepcin ms amplia y general- fuerzas o momentos que
en su punto de aplicacin producirn desplazamientos y giros, respectivamente. Internamente, en el slido o
sistema estructural y debido a estas acciones/solicitaciones, se producirn deformaciones.
2.5.1.
Trabajo de una fuerza exterior
Si analizamos la deformacin de una barra por efecto de la aplicacin de una fuerza dada (F), desde cero
hasta un valor final (P) que causa la deformacin () en un eje axial, se puede calcular el trabajo We de esta
fuerza4 de la siguiente forma:
Y por consiguiente la energa de deformacin interna (We = Ue)
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F
F=
P
x (pendiente)
Ui : Energa Interna
Cuando la fuerza F se incrementa desde cero hasta un

valor final F = P, la elongacin de la barra resulta ser :
= (
0
2
1
) =
2
2
0
= (
Esto indica que si tenemos un slido al cual se le aplican cargas exteriores, el trabajo realizado por stas es la
mitad de la sumatoria del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de aplicacin, en
la direccin de dichas fuerzas.
1
W = F .
2
Fi
=1
De aplicarse momentos, stos no producen desplazamientos

sino giros, con lo la ecuacin se convierte en :
di
1
W = M .
2
=1
En el caso simple de una barra empotrada, el trabajo de una fuerza P y de un momento M, son:
=
d
1
=
2
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EL TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:

Se define movimiento virtual di, a un movimiento infinitesimal de los nodos de la estructura, que se
producen sin generar variaciones en las fuerzas exteriores Pi actuantes (dPi=0), siendo compatible con las
condiciones cinemticas de la estructura.
A su vez, el trabajo que generan estas fuerzas para los movimientos virtuales supuestos, se denomina
trabajo virtual dW. Su expresin es la siguiente:
= .
=1
En las barras de la estructura se producirn deformaciones virtuales dj, que sern compatibles con los
movimientos virtuales di, y que durante su desarrollo tampoco producen incrementos en las tensiones
internas j (es decir dj=0). El incremento virtual de la energa de deformacin ser:
= .
=1
El teorema de los trabajos virtuales postula que cuando una estructura est sometida a cargas Pi y
esfuerzos internos j, la condicin necesaria y suficiente para que est en equilibrio, es que se verifique
la igualdad entre el trabajo virtual dW y la energa de deformacin virtual dU, para para cualquier
conjunto arbitrario de movimientos virtuales di.
La expresin matemtica correspondiente es la siguiente:
. = .
=
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2.5.2.
Deformacin y energa de deformacin
Supngase una seccin genrica cualquiera, de ancho ds, que se somete a distintos esfuerzos: axil, de corte,
momento flector, momento torsor. Debido a estas solicitaciones, se producirn deformaciones, dadas por
desplazamientos de sus caras, o giros.
Las expresiones en cada caso de la deformacin unitaria de la energa almacenada, que se derivan de lo
visto anteriormente, se presentan a continuacin.
ESFUERZO AXIL:
y
N
ds
ds
duz
Deformacin unitaria
duz = ds = E ds
Deformacin almacenada
dU = 2 N duz
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MOMENTO FLECTOR
x
Mx
h2
x
z
G
Mx
ds
Canto
h1
Seccin
Mx
ds
C
Alzado Lateral
Deformacin Unitaria
=
=
=
= 2
2AB =
2CD =
Energa elstica almacenada

dU =
1

2
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ESFUERZO DE CORTE:
duy
=
z
Qy
= =
2(1+)
ds
ds
Deformacin unitaria:
=
1
Energa elstica almacenada:
= Q
2
=
=
El rea a cortante c depende de la geometra de la seccin y, en general, se puede escribir como: c=/k.
Para el caso de una seccin rectangular k=6/5 (para el caso de una seccin circular, por ejemplo, k=10/9
MOMENTO TORSOR:
y
x
Mz
z
G
Mz
ds
Deformacin unitaria:
Energa elstica almacenada:
dz
G
ds
dz = ds
1
dU = 2 Mz dz
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APLICACIN:
Para ilustrar lo visto, veamos un ejemplo sencillo, y cmo se derivaran las expresiones
concretas que permitan calcular los desplazamientos en un punto de la estructura
sometida a un sistema de carga. Pensemos en una barra empotrada, de seccin A y
mdulo de Elasticidad E, con una carga aplicada en el extremo a 60, como se indica en
la figura.
60
Esfuerzos axiales
Esfuerzos de corte
Momentos flexores
A
A
y
z
z
A
z
A
Wb
VB
dVB
A
1
= ( 2)
B
3
= ( 2 )
= ( )
()
=
( )
3
( )
2
=
( )
2 ( )2
=
0

Ejemplo numrico:
Con la misma figura anterior, supngase que se tiene una viga de seccin cuadrada, de 20 cm de lado (A=0,04 m2, I=1,33 10-4m-4,
wc=A/1,2=0,033 m2), de hormign armado (E=20 GPa, v=0,2), empotrada con una longitud de 3 m, a la que se le aplica en el
extremo una carga hacia arriba F=30 kN, a 60. cules son sus desplazamientos? Reemplazando en las expresiones anteriores, se
obtiene:
-3
En el eje de la viga, el desplazamiento es
:
wb
= 5 . 10 cm
Flecha debida a esfuerzo de corte
:
vb
= 0,2 cm
Flecha debido a momento flector
:
vb
= 1,8 cm
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20
3. Tipologa y clasificacin de Estructuras

En el marco de lo que se ha definido anteriormente, las estructuras pueden tener tipologas muy diversas,
que dependern de la geometra, la forma de trabajar, y de la funcin que deban cumplir.
-
Tendremos estructuras continuas, en las que puede que no sea sencillo identificar elementos
constituyentes. Uno de los ejemplos ms claros en el campo de la ingeniera civil son las presas de
hormign en masa.
Adicionalmente, en este grupo de estructuras tambin deberan considerarse las placas, lminas o
membranas, en las que una de sus dimensiones resulta marcadamente inferior a las otras dos.
Usualmente se dice que tienen espesor.
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21
Las estructuras de barras, sern aquellas en las que se puede identificar cuanto menos un
conjunto de elementos prismticos vinculados entre s. Estos elementos podrn estar vinculados
entre s por articulaciones o nudos rgidos, en la medida en que transmitan o no momentos flectores
de una a otra barra.
3.1.
Estructuras articuladas y reticuladas
Las piezas que componen una estructura de barras concretamente nos referimos a las barras- pueden estar
unidas entre s, mediante nodos que pueden ser articulados o rgidos.
La diferencia es que los primeros, si bien impiden o restringen los desplazamientos relativos entre las barras,
permiten un giro relativo entre ellas. Cuando los nudos son rgidos, controlan o impiden tanto los
desplazamientos relativos como los giros entre barras concurrentes.
-
ESTRUCTURA
ARTICULADA:
Una estructura articulada ser pues, aquella formada por barras unidas por articulaciones, que
no permiten la transmisin de momentos flectores entre barra y barra, aunque s los esfuerzos
axiles. La determinacin de estos esfuerzos en cada barra, es el objetivo de la resolucin de la
estructura, para dimensionar las barras.
ESTRUCTURA
RETICULADA
La estructura reticulada, ser aquella con nodos rgidos, que transmitan momentos entre
barras. Su resolucin implica conocer las leyes de variacin de los momentos flectores, de los
esfuerzos de corte y axiles, de los momentos torsores si los hubiere, y en base a estos
dimensionar las secciones.
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22
3.2.
Placas y lminas
Este es un caso particular de las estructuras continuas, como ya se mencion anteriormente, en donde una
de las tres dimensiones puede despreciarse frente a las otras, es decir, son estructuras en las que se puede
definir un espesor.
A grandes rasgos, se consideran:
PLACAS:
cuando trabajan estructuralmente absorbiendo solicitaciones de flexin, y
LMINAS:
cuando se puede despreciar cualquier aporte o colaboracin a resistir momentos flectores,

trabajando principalmente a traccin y/o compresin.
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23
3.3.
Estructuras estticamente determinadas e indeterminadas
Se dice que una estructura es isosttica cuando es posible determinar en su totalidad las leyes de esfuerzos
que actan en todas las barras, utilizando slo consideraciones de equilibrio de fuerzas y momentos, ya sea
en toda la estructura o parcialmente. Cuando esto no es as, es necesario adems, estudiar las condiciones
de compatibilidad entre los movimientos producidos por las solicitaciones externas, con las deformaciones
de las barras, luego la estructura es hiperesttica.
-
En el caso de estructuras de barras articuladas, las mismas trabajan a esfuerzos axiles, y la estructura
se resuelve determinando el valor de los mismos en cada barra.
o
Si es una estructura articulada esttica, ser suficiente con plantear condiciones de

equilibrio de fuerzas en los nudos.
Pero si es una estructura articulada hiperesttica, adems ser necesario recurrir a

consideraciones de movimiento de los nudos, que debern ser compatibles con las
deformaciones (en este caso acortamientos o alargamientos) que sufran las barras por
efecto de los esfuerzos axiles a los que estn sometidas.
En el caso de estructuras reticuladas, en las que las barras trabajan usualmente a flexin compuesta,
eventualmente a momentos torsores, su resolucin requiere determinar las leyes de estas
solicitaciones que actan sobre las distintas barras:
o
Si la estructura es isosttica, la resolucin requiere slo de consideraciones de equilibrio de

estas solicitaciones en los nudos,
En el caso en que la estructura sea hiperesttica, ser necesario adicionalmente considerar

la compatibilidad entre los movimientos (desplazamientos y giros) de los nudos, con las
deformaciones que sufran las barras que concurran a ellos.
Adems de estructuras isostticas e hiperestticas, tambin puede plantearse una tercera condicin, cuando
no se den las condiciones para una u otra. En este caso estaramos en presencia de lo que se denomina
mecanismo, en donde existiran movimientos no impedidos.
Veamos el caso particular de una estructura articulada plana, conformada por una cantidad de barras (b) y
de nodos (n).
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24
La cantidad de incgnitas (I) ser la suma de los esfuerzos axiles de cada barra (b) y las reacciones de
los apoyos (c), es decir: I = b + c
A su vez, la cantidad de ecuaciones disponibles, ser de 2 por cada nodo, con lo que para toda la
estructura la cantidad de ecuaciones que nos da la esttica es: E = 2.n
Entonces, dependiendo de la relacin entre la cantidad de incgnitas (I) y la de ecuaciones (E), tendremos
tres tipos de estructuras:
Relacin
Tipo de estructura
b + c = 2.n b = 2.n - c
Estructura isosttica
b + c > 2.n b > 2.n - c
Estructura hiperesttica
b + c < 2.n b < 2.n - c
Estructura deformable o mecanismo
Adicionalmente, se define el grado de hiperestatismo (g), como la cantidad de ecuaciones que faltaran
incorporar en el anlisis y clculo de la estructura, en el caso de que sea una estructura hiperesttica:
g = b + c 2.n
EJEMPLO CONCEPTUAL (isosttica):
Para una barra aislada, articulada en sus extremos, la cantidad de

incgnitas ser de 4, dadas por las componentes de estas reacciones
en la direccin de la barra y en las perpendiculares, aplicadas en los
extremos. En cuanto a las acciones externas, sern las que restrinjan
el movimiento de la estructura considerada como un cuerpo rgido
(c), que en este caso corresponden a c=3 (apoyo fijo y apoyo mvil).
Luego:
- Incgnitas de la estructura
4.b
- Coacciones externas de la estructura :
- Total incgnitas
4.b + c
Se debern estimar cuntas sern las ecuaciones disponibles para la resolucin de la estructura, para ello debemos tener en cuenta
cuntas precisa el equilibrio de una barra y de un nudo:
-
Equilibrio de una barra
3 (H=0, V=0, M=0)
Equilibrio de un nudo
: 2 (H=0, V=0)
Para toda la estructura, el total de ecuaciones estar dado por la suma de ecuaciones de nudos y barras, es decir:
-
Total ecuaciones necesarias
: 3b + 2n
Para que la estructura sea isosttica, es decir que sea posible determinar en su totalidad las leyes de esfuerzos que actan en todas
las barras, utilizando slo consideraciones de equilibrio de fuerzas y momentos, se deber cumplir que 4b+c = 3b+2n.
Despejando esta igualdad se obtiene la relacin que deben cumplir las estructuras articuladas isostticas: b=2n-c
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25
EJEMPLOS:
Tpicos e intuitivos de estructuras articuladas y reticuladas, que son isostticas o hiperestticas. En todos los
casos el grado de hiperestaticidad es 1, dado por exceso de reacciones en apoyos (se cambia el apoyo mvil
por uno fijo)
Estructura articulada isosttica
Estructura reticulada isosttica
XA
XB
YA
YB
Estructura articulada hiperesttica
Estructura reticulada hiperesttica
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4. Estructuras articuladas
Como se ha visto, las estructuras articuladas estn conformadas por barras unidas entre s por nudos
articulados.
Para la resolucin de la estructura, dos son las principales suposiciones a tener en cuenta:
-
A efectos del anlisis de los esfuerzos exteriores, este conjunto de barras y nudos se puede
considerar como un slido rgido, ya sean estructuras planas o espaciales. De esta manera se podrn
aplicar las leyes de equilibrio esttico de la mecnica, pudiendo calcularse las reacciones.
Pero en cuanto a la resolucin de la estructura -esto es la determinacin de dimensiones y material

de las barras- la estructura, sometida a las acciones que se consideren, experimentar
deformaciones, por tanto se cumplen las leyes de la elasticidad y resistencia
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EJEMPLOS VARIOS:
Viga Pratt
Viga Howe
Viga Worren
Viga en K
Viga en rombo
Viga Worren (otra variante)
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28
4.1.
Marcha del clculo
El clculo de las estructuras articuladas puede llevarse de diversas maneras; una de las formas usuales de
realizarlo, es siguiendo las siguientes fases de clculo:
-
DETERMINACIN DEL SISTEMA DE CARGAS EXTERIORES

Se trata de identificar las cargas actuantes en la estructura (ya sea en nodos o en algunas barras
concretas), su vinculacin a la misma, las restricciones de deformacin que se puedan imponer
por diseo, etc. Se requieren conocimientos incluso constructivos, de manera de que la
idealizacin sea lo ms cercana posible a la realidad.
DEFINCIN DE LA ESTRUCTURA
No slo se trata en esta etapa de definir la tipologa ms adecuada da la estructura (incluso se
deberan proponer ms de una alternativa), sino tambin de definir secciones de barras y
material.
OBTENCIN DE LOS ESFUERZOS INTERNOS

Usualmente se trata de calcular direccin y magnitud de los esfuerzos a los que estarn
sometidas todas las barras, que estando los extremos articulados sern axiles: traccin o
compresin. Para ellos se recurre a distintas metodologas, que son el objeto del anlisis
estructural.
ESTIMACIN DE DEFORMACIONES DE NUDOS

Al aplicarse las cargas, los nodos se deformarn, y ser necesario estimar cules son su direccin
y magnitud.
COMPROBACIONES Y OPTIMIZACIN
En esta fase se comprueba si las tensiones actuantes en las barras, son inferiores a la capacidad
de la seccin y el material de las mismas. Adems se verifica si las deformaciones calculadas, son
inferiores a las restricciones impuestas por el diseo.
Es evidente que llegados a esta ltima etapa, se debe realizar una verificacin adicional, en la
que no slo es suficiente que se cumpla con las restricciones de tensin y deformacin, sino que
estas sean lo ms cercanas a los valores lmites, para aprovechar al mximo el material. Esto es
lo que se conoce como optimizacin.
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29
4.2.
Esfuerzos en estructuras articuladas isostticas planas
Nos referiremos a estructuras planas en las que tanto la estructura en s misma (barras y nodos) como las
acciones (sistema de fuerzas y de pares de fuerzas momentos- actuantes en los nodos) se encuentran en el
mismo plano5.
Bajo estos supuestos, sern de aplicacin los fundamentos bsicos de la Mecnica, de manera que se
recurrir:
-
al equilibrio de slidos rgidos para el clculo de reacciones exteriores en apoyos6, y
al equilibrio esttico de nodos, para el clculo de los esfuerzos en las barras de la estructura.
4.2.1.
Equilibrio esttico
El planteamiento del equilibrio esttico en una estructura plana de nudos articulados, requiere que se
considere como un slido rgido sometido a un sistema de fuerzas y momentos en el plano de la estructura,
que por comodidad consideramos vertical y representado en el plano del dibujo.
Dicho plano corresponde, a efectos de notacin, al definido por un eje x horizontal y un eje perpendicular y,
que junto al eje z perpendicular a ellos, conforma un sistema cartesiano de coordenadas x, y, z.
Las ecuaciones de equilibrio esttico siempre se cumplen, sea la estructura isosttica o hiperesttica, plana o
espacial. Esto es as porque se considera que cuando un slido rgido o elstico no sufre variaciones de
inercia, el sistema de momentos y fuerzas actuantes tiene resultante nula, lo que no implica necesariamente
que no acten fuerzas y momentos en la estructura.
Las reacciones podrn calcularse con las ecuaciones de equilibrio esttico en estructuras isostticas
exteriores, pues las ecuaciones son suficientes. En cambio, para resolver las reacciones de una estructura
hiperesttica, estas ecuaciones sern necesarias pero no suficientes, luego ser necesario contar con
ecuaciones complementarias, tantas como grados de libertad tenga la estructura, que se derivan del anlisis
de deformaciones.
La ampliacin a estructuras espaciales no representara mayores inconvenientes.

Si la estructura es hiperesttica es decir que en el caso de una estructura plana se superaran tres vnculos-, para
calcular las reacciones de apoyos ser necesario contar, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico, otras
ecuaciones derivadas de la consideracin de las condiciones de deformacin.
6
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30
4.2.2.
Clculo de reacciones: equilibrio de nudos
Se aplica el equilibrio esttico a toda la estructura, bajo el supuesto de que la estructura en su conjunto, no
experimenta desplazamientos en el plano xy, ni giros alrededor del eje z, perpendicular a aquel. Se plantean
pues las ecuaciones de equilibrio esttico en el plano xy, en donde se encuentra el sistema reticulado de
barras (la estructura) y el sistema de cargas y reacciones, que conforman las solicitaciones actuantes.
La estructura est en equilibrio si se cumple que la suma de fuerzas y momentos es nula, lo que requiere que
se cumplan las siguientes ecuaciones:
Equilibrio de fuerzas en eje x
, + , = 0
,
Equilibrio de fuerzas en eje y
, + , = 0
Equilibrio de momentos en eje z
+ = 0
Donde:
- Fix , Fiy , son las proyecciones de las fuerzas que conforman las acciones
aplicadas a la estructura en los ejes x e y respectivamente; y en forma
anloga
- Rix , Riy son las proyecciones de las reacciones en apoyos.
- MPA es el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y
momentos de accin y
- MPR el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y
momentos de reaccin.
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31
4.2.3.
Clculo de esfuerzos en barra: equilibrio de secciones
Definimos tres posibles formas de abordar el clculo de los esfuerzos de la barra aplicando ecuaciones de
equilibrio, segn se aplique: a partes de la estructura (mtodo de Ritter), a las barras (mtodo de los nudos
analtico- o de Cremona grfico-), o a los nodos.
APLICACIN A PARTES DE LA ESTRUCTURA:
El mtodo de Ritter, o mtodo de las secciones, es un mtodo analtico aplicado que plantea el
equilibrio esttico a parte de la estructura. Se basa en el principio de que si un conjunto de
slidos se encuentra en equilibrio, cualquier subconjunto de slidos del mismo necesariamente
tambin lo estar.
El mtodo permite un anlisis rpido y relativamente sencillo de barras crticas en la estructura.
Se basa en la particin del modelo de estructura cortando tres barras, y reemplazando la otra
parte de la misma por tres esfuerzos aplicados en las barras cortadas que representan las
incgnitas. Para resolverlas se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico: de fuerzas en la
direccin x, de fuerzas en la direccin y, y de momentos con respecto a un punto (idealmente
uno de los nodos en que se cortan dos barras).
Para que el sistema de ecuaciones sea resoluble aplicando las ecuaciones del equilibrio esttico,
es necesario que se tengan tres incgnitas (los esfuerzos axiles en las barras cortadas), en
estructuras articuladas planas con cargas en los nudos.
APLICACIN A NUDOS:
El conocido como mtodo de los nudos plantea el equilibrio en los nodos de la estructura,
resolviendo incgnitas uno a uno, mediante la aplicacin local del sistema de ecuaciones del
equilibrio esttico.
En su momento, tambin se utilizaba el mtodo de Cremona, que es un mtodo grfico, que
complementaba perfectamente el mtodo de nudos, debido a lo intuitivo que resulta su
aplicacin. Evidentemente la aplicacin de estos mtodos resulta laboriosa y engorrosa.
La limitacin es que el equilibrio de nudos se puede plantear en aquellos en los que slo existan
dos incgnitas.
APLICACIN A BARRAS:
La aplicacin del equilibrio esttico en barras, es de utilidad cuando se tienen cargas en las
mismas, no aplicadas en los nudos.
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32
4.3.
Deformaciones en estructuras articuladas isostticas
Para calcular las deformaciones de una estructura articulada, resulta de utilidad la aplicacin del Teorema de
Castigliano. Este teorema permite obtener el desplazamiento de un nodo de la estructura (y por
consiguiente sus proyecciones en los ejes x, y, que sern u y v), producida por los esfuerzos pertinentes.
La expresin general del teorema, es la siguiente:
B
= [N 0 N1
A
ds
ds
ds
ds
+ M 0 M1 + Q0 Q1
+ MT0 MT1 ]
E
EI
GAc
GK
Siendo:
-
No, Mo, Qo y MT0 el esfuerzo axial, el momento flexor, el esfuerzo de corte y el momento torsor en el
estado real.
N1, M1, Q1 y MT1 el esfuerzo axil, el momento flexor, el esfuerzo de corte y el momento torsor en un
estado ficticio, sin carga exterior alguna salvo por una carga unitaria aplicada en el nodo, en la
direccin del desplazamiento incgnita.
es el desplazamiento en el punto de aplicacin de la carga unidad y en la direccin de esta.
Aplicada al caso de las estructuras articuladas planas, el esfuerzo que se debe considerar es slo el esfuerzo
axial, de all que la expresin a aplicar es la siguiente:
B
= [N 0 N1
A
ds
]
E
Se considera adicionalmente, que los esfuerzos axiales en las barras de este tipo de estructuras son
constantes en cada barra, con lo cual para el nudo que se considere, la expresin final ser:
B
= N 0 N1 [
A
ds
L1
] = N 0 N1
E
E1
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33
4.4.
Anlisis de estructuras articuladas hiperestticas
Una forma de resolver una estructura articulada hiperesttica, es mediante un arreglo ficticio, que permite
idear una estructura isosttica equivalente, y aplicar la resolucin pertinente. Pueden presentarse dos casos:
o bien la hiperestaticidad de la estructura se da por exceso reacciones del apoyo (hiperestatismo externo), o
por exceso de barras (hiperestatismo interno).
EJEMPLO: EXCESO DE APOYOS
Supongamos una estructura articulada plana como la de la

figura, hiperesttica de grado 1, es decir que tienen una reaccin
de ms para ser considerada isosttica.
Para su resolucin, se sustituye la reaccin de uno cualquiera de

los apoyos mviles, por su posible efecto: una fuerza vertical.
Para obtener la ecuacin faltante, adicional a las que

proporcione el sistema de ecuaciones del equilibrio esttico, se
impone una condicin de deformacin, por ejemplo que el
desplazamiento del nudo en donde se aplica R sea nulo. Con esto
la estructura se resuelve como si fuese isosttica.
EJEMPLO: EXCESO DE BARRAS

A
Supongamos ahora una estructura articulada plana que al
igual que la anterior, es hiperesttica de grado 1, pero por
tener una barra de ms, es decir que su hiperestatismo
es de tipo interno.
Para su resolucin, en este caso se elimina el

hiperestatismo interno reemplazando una de las barras, la
que une los nodos A y B, por los esfuerzos equivalentes:
dos fuerzas en la misma direccin de la barra, con sentido
opuesto, aplicada en los extremos (nodos).
Para obtener la ecuacin adicional necesaria, se debe analizar la deformacin de la barra, que experimentar un acortamiento o
extensin por efecto de la fuerza N. Se puede aplicar al igual que en el caso anterior el teorema de Castigliano, con la condicin de
que el desplazamiento relativo entre los nodos A y B obtenida con ste, coincida con el alargamiento/acortamiento de la barra que
puede ser obtenido por la aplicacin de la ley de Hooke.
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5. Estructuras reticuladas
Para la resolucin de estructuras reticuladas (con barras conectadas pro nudos rgidos), son vlidos los
mismos principios que se han presentado anteriormente para estructuras articuladas (con barras conectadas
por nodos articulados), pero con algunos matices. Las diferencias estarn dadas principalmente porque en
los nudos de estructuras reticuladas las barras no solo pueden transmitir esfuerzos axiles, sino tambin
esfuerzos de corte, y momentos flectores y torsores.
Como sistema estructural, el conjunto de barras y nudos rgidos de una estructura reticulada, deber
cumplirn las condiciones de equilibrio esttico, en tanto que la resultante de momentos y fueras del
sistema ser nula. Asimismo, en cuanto a las barras, no slo podrn alargarse o acortarse debida a esfuerzos
axiles, como en el caso de las anteriores, sino que tambin experimentarn deformaciones y
desplazamientos debidos a esfuerzos de flexin, torsin y corte, si las hubiere.
Son en definitiva, estructuras ms complejas que las articuladas, tanto en cuanto al posible sistema de
cargas que soportan, como a las deformaciones y desplazamientos que experimentan.
5.1.
Marcha del clculo
Las fases del clculo que usualmente se siguen en la resolucin de una estructura de barras de nudos rgidos
son las siguientes:
-
DETERMINACIN DEL SISTEMA DE CARGAS EXTERIORES

Se define el sistema de cargas al que estar sometida la estructura, que suele ser ms complejo
que en el caso de estructuras articuladas: se podr tener fuerzas y momentos en barras y en
nudos, cargas puntuales y distribuidas.
Se deben tener conocimientos no slo tericos, tambin de ejecucin, que permitan idealizar de
forma lo ms aproximada a la realidad el funcionamiento de la estructura.
DEFINCIN DE LA ESTRUCTURA
En esta fase se definir la topologa de la estructura, las secciones y material de barras, y la
vinculacin entre stas (nudos).
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35
OBTENCIN DE LOS ESFUERZOS AXILES, CORTANTES, FLECTORES Y TORSORES EN BARRAS

Se determinan los esfuerzos axiles (compresin y traccin, y los otros esfuerzos, tales como
momentos flexores, torsores y de corte, y fundamentalmente su variacin a lo largo de la pieza
(ley de esfuerzos: diagramas de momentos, de corte, etc. Para conocerlos, se aplicarn los
principios, teoremas y diversas metodologas de clculo, con las correspondientes hiptesis
simplificativas segn sea el caso.
ESTIMACIN DE DEFORMACIONES DE NUDOS

Debido a la actuacin del sistema de cargas, se producirn deformaciones en los nudos de la
estructura. Dada la complejidad de la misma, actualmente difcilmente sean de aplicacin los
mtodos que se utilizan en estructuras relativamente simples y que puedan llevarse a mano,
siendo ms eficiente en tiempo y recursos la resolucin por mtodos matriciales, por ejemplo.
En el caso de estructuras planas, las deformaciones y rotaciones incgnitas por nudo sern 3 en
el caso de estructuras planas, y 6 para espaciales.
COMPROBACIONES Y OPTIMIZACIN
Es la etapa final, en la que se deber comprobar si se cumplen con las restrcicciones de
resistencia del material, y de deformaciones de la estructura.
5.2.
Equilibrio esttico
Al igual que en las estructuras articuladas, el equilibrio esttico se cumple en la medida que se acepta que al
estructura se comporta como un slido rgido a efectos de clculo (sea realmente rgido o elstico) siempre
que no sufra variacin inercial pues est sometido a un sistema de esfuerzos (cargas y reacciones), cuya
resultante de fuerzas es cero, al igual que lso momentos con respecto a cualquier punto de referencia.
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36
5.3.
Clculo de Reacciones
Para determinar las reacciones de una estructura reticulada plana (es el caso que analizaremos, que se
puede extender sin mayores problemas al caso espacial), se recurre a las condiciones de equilibrio esttico.
Debemos tener en cuenta que al plantearlo a una estructura en su conjunto, se tendr que:
-
la cantidad o el nmero de ecuaciones es 3
el nmero de incgnitas sern las componentes de las reacciones

o
3 en empotramientos: componente transversal, componente perpendicular, momento que

gira alrededor de z,
2 en apoyos fijos articulados: componente transversal, componente perpendicular,
1 en apoyos mviles: componente transversal, etc.
Todas las cargas se encuentran actuando en el mismo plano de la estructura
En su conjunto, se considera que la estructura en general, cuando est en equilibrio, ni se desplaza en el

plano xy, ni gira alrededor del eje z. Siendo Fi una fuerza genrica y Ri una reaccin igualmente genrica, MAP
el momento respecto a un punto genrico P de las fuerzas y momentos de accin y MRP el momento
respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de reaccin, para que el sistema est en
equilibrio se debe cumplir:
-
Equilibrio de fuerzas en el eje x:
nl,i Fi,x + m
l,j R j,x = 0
Equilibrio de fuerzas en el eje y:
nl,i Fi,y + m
l,j R j,y = 0
Equilibrio de momentos en P:
nl,i M AP + m
l,j M
P
R
=0
La diferencia entre las ecuaciones aplicadas al conjunto de la estructura, y el nmero de incgnitas

(reacciones) da el grado de hiperestaticidad de la misma. Es fcil darse cuenta de que en el caso de
estructuras reticuladas, raramente nos encontraremos con estructuras isostticas, con lo que se hace
necesario la mayor parte de las veces recurrir a ms ecuaciones, compatibilizando deformaciones.
Es decir que en el clculo de estructuras hiperestticas, contar con las ecuaciones de equilibrio suele ser una
condicin necesaria pero no suficiente para resolverla.
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37
5.4.
Esfuerzos en barras y nudos
Para determinar los esfuerzos de barras y en los nudos de la estructura, se aplica el equilibrio esttico, a
distintos niveles o de diversas formas, de lo ms general (la estructura) a lo ms especfico o concreto
(nudos y barras).
En principio, la aplicacin del equilibrio esttico a toda la estructura, permite identificar las ecuaciones de
equilibrio, y de all (cuando sea el caso con la ayuda de otras ecuaciones complementarias) las reacciones de
la estructura, cuando es sometida a un sistema de cargas.
Tambin se puede aplicar el equilibrio esttico a una parte de la estructura, bajo el principio de que si un
conjunto de slidos est en equilibrio, cualquier subconjunto de slidos que lo constituyen deber estar
necesariamente en equilibrio tambin. Aislar un subconjunto de elementos permitir identificar esfuerzos
internos.
El anlisis del equilibrio esttico en un nudo cualquiera de la estructura requiere que en el mismo, todas las
fuerzas que concurran al mismo, contenidas en el plano xy, tengan una resultante nula, as como todos los
momentos actuantes en mismo, que giran alrededor del eje z perpendicular al plano, tambin sean nula. A
diferencia de los nodos de estructura articuladas, los nudos rgidos de una estructura reticulada.
Finalmente, si aislamos y planteamos el equilibrio esttico en una barra cualquiera de la estructura,
tendremos en los extremos de la misma, tanto fuerzas en la misma direccin (axiles), como transversales
(corte), momentos flexores y ne su caso tambin podran aparecer momentos torsores. De all, se podr
derivar para cada esfuerzo, los correspondientes diagramas de axiles, de corte, de momentos flexores y
torsores., que describen la variacin de estos esfuerzos a lo largo de la barra y en sus extremos.
Si se hace esto para todas las barras de la estructura, al compatibilizarlas entre s a travs de lso nudos que
compartan, se tendr el diagrama para cada esfuerzo, de toda la estructura.
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6. Placas y lminas
Existe una tipologa particular de las estructuras continuas, cuando tenemos un cuerpo limitado por dos
superficies, separadas entre s una distancia relativamente pequea. Es usual que tengan la siguiente
denominacin:
Placas o losas:
cuando la superficie es plana, y trabajan principalmente a flexin.
Lminas, membranas o cscaras:
cuando las superficies son curvas, y el aporte o colaboracin a resistir

momentos flectores es despreciable, trabajando principalmente a traccin y/o
compresin.
La superficie media de la placa o lmina, es el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de ambas
superficies en forma cuasi-perpendicular. En cualquier punto de esta superficie se puede trazar una recta
perpendicular que definir la direccin del vector normal
de la misma, en el que el segmento definido por
su interseccin con las superficies exteriores, es el espesor (h).
Si bien en una placa o lmina, el espesor puede ser variable, en el

anlisis se considerar constante (o con muy poca variacin), de
manera que sean aplicables los supuestos adoptados. La
geometra de una placa o lmina quedar pues definida por la

posicin relativa de la superficie media y de su espesor.
Para identificar si estamos ante una placa o una lmina, definimos una dimensin caracterstica (d) que se
pueda comparar con el espesor; usualmente se considera el dimetro en placas circulares, las dimensiones
de los lados en placas rectangulares, y el radio de curvatura mnimo de la superficie en lminas curvas.
Para que la lmina pueda considerarse delgada se debe cumplir que la relacin
Si una placa o lmina es lo suficientemente gruesa, el anlisis estructural se puede abordar como el de un
slido tridimensional. Caso contrario algunos esfuerzos y deformaciones resultan ser ms relevantes o
significativos que otros, lo que justifica la adopcin de suposiciones que simplifiquen bastante el clculo, sin
que nos alejemos mucho de la solucin exacta.
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Se suele aceptar:
Placas/lminas gruesas si
() 20
Placas/lminas delgadas si
() > 20
Para muchas aplicaciones prcticas en ingeniera civil las lminas se denominan cscaras, cuando el
espesor es entre 50 y 1000 veces inferior a la dimensin caracterstica R:
1
>( )>
1000
50
Ejemplos:
-
una cscara metlica esfrica en una central nuclear
h/R = 900
una esfera de recipiente de presin para almacenar gas
h/R = 450
una torre de enfriamiento de hormign armado
h/R = 200
una cscara de hormign para techo
h/R = 50
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40
6.1.
Formulacin para placa plana de espesor grueso
La teora clsica de resolucin de placas, ha sido desarrollada principalmente por Kirchoff, y puede
encontrase en las referencias usuales. A continuacin se presenta un breve resumen de las ecuaciones que
gobiernan la resolucin, para una placa de espesor grueso. Se parte de hiptesis bsicas, entre ellas las ms
relevantes son que el material es elstico y lineal, la placa inicialmente es plana, y las deformaciones son
pequeas en comparacin con el espesor de la placa.
En el entorno de un punto cualquiera de la placa, no necesariamente

contenido en la superficie media, los esfuerzos quedan caracterizados
por el tensor de esfuerzos, que es una matriz con esta forma:
A su vez, las deformaciones se caracterizan con el tensor de

deformaciones, que es el siguiente:
11
= [12
13
12
22
23
13
23 ]
33
11
= [12
13
12
22
23
13
23 ]
33
Asumiendo como hiptesis bsica, que el material es elstico, lneas e istropo, es vlida la Ley de Hooke, de
proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones, con lo que las relaciones entre estas son:
11 =
[(1 )11 + (33 + 22 )]

(1 + )(1 2)
22 =
[(1 )22 + (33 + 11 )]

(1 + )(1 2)
33 =
[(1 )33 + (11 + 22 )]

(1 + )(1 2)
12 =
(1 + ) 12
13 =
(1 + ) 13
32 =
(1 + ) 32
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41
En base a lo anterior, se derivan las ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones, que son las siguientes.
11 12 13
+
+
+ 1 = 0
1
2
3
21 22 23
+
+
+ 1 = 0
1
2
3
31 32 33
+
+
+ 1 = 0
1
2
3
Y las ecuaciones cinemticas, que relacionan las deformaciones entre s:
11 =
1
1
1 1 2
12 = (
+
)
2 2 1
22 =
2
2
1 1 3
13 = (
+
)
2 3 1
33 =
3
3
1 2 3
23 = (
+
)
2 3 2
MESTRU_M1T1_160713
42
6.2.
Formulacin para lmina plana delgada
Para analizar la resolucin de lminas planas delgadas e istropas, se siguen las hiptesis de Kirchoff, que
simplifican el desarrollo:
-
El material es istropo, elstico
El espesor de la lmina es pequeo en relacin a las otras dimensiones
Inicialmente la lmina es plana
Las deformaciones son relativamente pequeas en comparacin con el espesor de la placa
Los puntos pertenecientes a la superficie media, solo se deformarn en forma perpendicular a la

misma
A su vez, los puntos que se encuentren inicialmente en una perpendicular al plano que contiene la
seccin media, seguirn en esa misma perpendicular despus de producida la deformacin
Las tensiones normales a la superficie media son despreciables, al igual que los esfuerzos producidos
por fuerzas contenidas en el mismo
6.2.1.
Proceso de clculo
En el clculo se integran las tensiones en el espesor, trabajando con esfuerzos de manera de reducir el
problema a un estado bidimensional. Se suponen conocidas las caractersticas del material y su geometra,
as como las cargas aplicadas. Las incgnitas a resolver sern pues movimientos (en la superficie media),
deformaciones y esfuerzos (que se deducen de la integracin de tensiones.
Las ecuaciones sern de tipo:
-
Cinemticas, relacionando movimientos con deformaciones
Constitutivas, que relacionan esfuerzos con deformaciones
De Equilibrio, que relacionan cargas con esfuerzos
MESTRU_M1T1_160713
43
6.2.2.
Integracin de tensiones
En un a placa delgada sometida a cargas transversales tendremos esfuerzos significativos de flexin

(momentos flectores), de corte y de torsin (momentos torosores).
Un elemento diferencial de la placa como el de la figura, de tamao dx dy, estar sometido a las tensiones
indicadas, con x y y crean los momentos flectores mx y my respectivamente.
Los momentos mx y my son:
= ( ) ( )
= ( ) ( )
Los momentos torsores mxy y myx, creados por las tensiones xy y yx respectivamente, son:
MESTRU_M1T1_160713
44
= ( ) ( )
= ( ) ( )
Los esfuerzos cortantes qx y qy son originados por las tensiones xz y yz respectivamente, se derivan as:
= ( ) = ( )
= ( ) ( )
6.2.3.
Ecuaciones Cinemticas
Son las que relacionan deformaciones y movimientos. Vemos el desplazamiento causado por la flexin , que
se produce entre dos puntos A (perteneciente a la seccin media) y B separados por una distancia z
perpendicular a la seccin media de la placa.
MESTRU_M1T1_160713
45
El punto A slo tienen movimiento vertical y la perpendicular a este permanecer tambin perpendicular al
plano deformado.
Los puntos A y B se desplazan una distancia w en la direccin del eje Z; a su vez el punto B sufre un
pequeo desplazamiento u en sentido contrario al eje X, que se puede representar como:
=
La deformacin en la direccin x es:
2
= 2
MESTRU_M1T1_160713
46
De igual manera se analiza en el eje y, con lo que el punto experimenta un desplazamiento w en el eje z
y un desplazamiento v en el eje y:
=
2
= 2
La deformacin en el plano XY , en funcin de las derivadas de la flecha, es la siguiente:

2
=
+
= 2

Denominando curvaturas a las siguientes expresiones:
2
2
2
2
se pueden expresar las deformaciones como:

=
= 2
MESTRU_M1T1_160713
47
6.2.4.
Ecuaciones Constitutivas
Asumiendo el material elstico, es posible aplicar la Ley de Hooke de proporcionalidad entre tenisones y
deformaciones, con lo que las tensiones se expresan como:
=
( + )
1 2
( + )
1 2
2(1 )
O bien en funcin de las curvaturas, siendo E el mdulo de elasticidad del material y v el mdulo de
Poisson:
=
( + )
1 2
( + )
1 2
(1 + )
Integrando las tensiones para obtener los esfuerzos se tiene:
2
2
= =
(
+
)
=
(
+
1 2
1 2
La solucin de la integral es:
2
2 = 12
Y el momento queda como:
= 12(1 2) ( + )
O bien:
= ( + )
(Donde = 12(12) es la rigidez)
Procediendo igual con los otros momentos (my y mxy) queda:

= ( + )
= = (1 )
MESTRU_M1T1_160713
48
6.2.5.
Ecuaciones de equilibrio
Para plantear las ecuaciones de equilibrio se considera un elemento diferencial de placa, de

dimensiones dx dy, y espesor h:
Considerando el equilibrio de fuerzas en el eje Y se obtiene:

( +
) + ( +
) +
+ ( +
)
=0
Simplificado:

+ +
=0
Se deprecia el trmino de tercer orden:

+ = 0
MESTRU_M1T1_160713
49
Y finalmente:
Operando igual en el eje x y en el eje z, se llega a:

+
=

+
+ =0
Sustituyendo las expresiones de los momentos obtenidas anteriormente en las ecuaciones de equilibrio
de los ejes X e Y.
[(
=
2
2
2
+ 2 )] [(1 )(
)]
2
= [
3
3
3
3
+
(1
)
]
2
2
Simplificando :
= [
3
3
2 2
+
=
(
+
)
]
3 2
2 2
Procediendo igual con la otra expresin de cortante (qy) se llega a:
= [
3
3
2 2
+
=
(
+
)
]
3 2
2 2
MESTRU_M1T1_160713
50
Sustituyendo estas dos expresiones en la del equilibrio en el eje z queda:
3
3
3
3
[ [ 3 +
]] +
[ [ 3 + 2 ]] + =
4
4
4
[ 4 + 2 2 2 + 4 ] + = 0
4
4
4
=
+
2
+
4
2 2 4
Utilizando el operador Laplaciano , se obtiene la ecuacin diferencial de la flexin de placas, que fue
obtenida por Lagrange y es la ecuacin bsica que rige la teora de placas delgadas:
La resolucin pues, se reduce a encontrar una flecha w(x,y) que cumpla la ecuacin de Lagrange y las
condiciones de contorno. Conocida w(x,y) se pueden averiguar los esfuerzos con las expresiones
obtenidas anteriormente, en funcin de las derivadas de la flecha.
MESTRU_M1T1_160713
51
6.3.
Mtodo de Navier para el clculo de placas
El mtodo propuesto por Navier, permite solucionar la ecuacin diferencial de la flexin de placas
rectangulares, cuando se apoyan en los cuatro lados, aplicando desarrollos en serie de Fourier.
b
y
Sea una placa rectangular cualquiera de dimensiones a.b y de espesor h, apoyada en sus cuatro lados y
sometida a una carga p(x,y). Considerando qu se cumplen las condiciones pertinentes, la flecha cumple la
ecuacin diferencial de placas:
(, )
= 4
Navier propuso una solucin que expresa la carga p(x,y) como una doble serie de Fourier:
(, ) = ,
=1 =1
sin
MESTRU_M1T1_160713
52
De igual manera se puede expresar la flecha w(x,y) como una doble serie de Fourier:
(, ) = ,
=1 =1
(, ) = ,
=1 =1
sin
sin
Estas ecuaciones representan la solucin a la ecuacin de Lagrange, pudindose comprobar que se

cumplen las condiciones de contorno en los apoyos, con flechas nulas y momentos nulos tambin:
=0 = 0
=0 = 0
= = 0
= = 0
=0 = 0
= = 0
=0 = 0
= = 0
Introduciendo las expresiones de w(x,y) y p(x,y) en la ecuacin diferencial de la placa, se despejan los
coeficientes Wm,n de la flecha en funcin de los coeficientes Pm,n de la carga.
, =
, 2 2 2
(
+ )
4 2 2
En primer lugar se calculan pues, los coeficientes Pm,n de la carga, integrando la expresin de la carga p(x,y):

=
(, )
0 0
Conocida la flecha, los esfuerzos se determinan aplicando las ecuaciones anteriores que relacionan flechas y
esfuerzos.
MESTRU_M1T1_160713
53
6.4.
Recipientes de pared delgada
Existen infinidad de tipologas estructurales para recipientes que deban contener fluidos (lquidos o gases), o
slidos granulares (granos, arenas, etc.). Una de las ms habituales es recurrir al uso de lminas, que podrn
ser estructuralmente estables por s solas, o con la ayuda de elementos rigidizadores complementarios.
Como ejemplos: tanques, cisternas, cpulas, tuberas, etc.
Partiremos de las siguientes suposiciones:
-
El uso de lminas con de pequeo espesor, en las que la relacin entre su radio de curvatura y su
espesor es mayor de 10.
Estas lminas son superficies de revolucin, tales como conos, esferas, cilindros, etc., que se generan
gracias a una curva denominada generatriz que gira alrededor de un eje: el eje de simetra.
Las cargas aplicadas son simtricas al eje de revolucin que se toma de referencia para generar la
superficie de la lmina.
A efectos de clculo, se supone que el eje de revolucin es el eje vertical oz, la generatriz es una curva
contenida en un plano vertical (plano meridiano) que pasa por el eje de revolucin, el plano tangente es el
plano perpendicular al plano meridiano, que es tangente a la generatriz
m
m
Para la resolucin de estos casos, se considera que no existen esfuerzos de corte ni momentos en ningn
punto de la envolvente, con lo todos los esfuerzos que se producen son perpendiculares a sta. Tambin se
considera un reparto de tensiones uniforme en el espesor de la lmimina. En cuanto a la presin, no debe
ser necesariamente constante, ms bien debe ser simtrica al eje de revolucin y si vara, que lo haga en
forma continua.
MESTRU_M1T1_160713
54
Para derivar las ecuaciones que permiten resolver la lmina, consideremos un elemento diferencial de la
misma, de espesor e limitado por dos planos meridianos y por dos secciones perpendiculares a estas:
meds2
t
reds1
ds1
reds1
meds2
En el esquema, la geometra queda definida por:

-
, es el radio de curvatura del meridiano de la superficie media (para generatriz plana y contenida
en el plano meridiano, coincide con el radio de curvatura de la generatriz en ese punto)
es el radio de curvatura de la seccin normal perpendicular al meridiano (distancia entre el punto

de la superficie de revolucin, al eje de simetra, a lo largo de la normal al plano tangente).
es la tensin en direccin del meridiano o tensin meridiana.
es la tensin en direccin normal a la seccin meridiana o tensin circunferencial.
1 es longitud del elemento de arco meridiano.
2 es longitud del elemento de arco perpendicular al arco de meridiano.
Sobre el elemento diferencial de la lmina, actan las fuerzas

-
debida a la presin interior
= 1 2
producida por la tensin meridiana
= 2
que genera la tensin circunferencial
= 1
La condicin de equilibrio de fuerzas en el plano meridiano, considerando que 1 1 , y que

2 2 es la siguiente:
1
2
1 2 2 2 (
) 2 1 (
)=0
2
2
MESTRU_M1T1_160713
55
Dividiendo por se obtiene la siguiente ecuacin, bsica para el clculo de lminas bajo las suposiciones
definidas:
ECUACIN DE LAPLACE
Para la resolucin, ser necesario otra ecuacin, que se deriva del anlisis de las condiciones de equilibrio de
la parte inferior de la envolvente, de radio r. Siendo P la componente vertical (en la direccin del eje de
revolucin z) de la resultante de todas las fuerzas exteriores, tenemos:
2 =
Se obtiene en forma directa el valor de la tensin meridiana. Esta expresin contiene:
-
: Peso del lquido contenido por debajo del plano de corte
: Peso de la envolvente
: Fuerza resultante de la presin existente en el plano de corte. Si A es el rea de la interseccin de

la envolvente con el plano de corte, se tiene que:
o
en el caso de gases, = ,
en el caso de lquidos: = , ( es el peso especfico y h la distancia a la superficie libre)
Una vez obtenida la tensin meridiana, se halla la tensin circunferencial aplicando la ecuacin de Laplace.
Al no existir tensiones tangenciales sobre las caras del elemento considerado, las tensiones y son las
tensiones principales. A lo largo del espesor, entre las paredes interior y exterior de la envolvente, existe
otra tensin principal que vara entre los valores p y 0, pero al tratarse de una envolvente de pared
delgada, las tensiones meridiana y circunferencial son mucho mayores que p, por lo que se desprecia. Esto
quiere decir que el material se encuentra en un estado tensional plano. Aplicando el criterio de plasticidad
de von Mises, se obtiene:
2
( )2 + 2 +
2 <
=
= 2 +

MESTRU_M1T1_160713
56
6.5.
Aplicaciones
RECIPIENTE CILNDRICO SOMETIDO A PRESIN INTERNA.
En este caso = y =, y la ec de Lapalace queda as:

= =
m
t
La ecuacin de equilibrio es:

2 = = 2
t
m
r
Luego
Se considera que la presin interior es ejercida por un gas, y

no se han tenido en cuenta ni el peso de la envolvente, ni el
peso del mismo gas.
=
RECIPIENTE ESFRICO SOMETIDO A PRESIN INTERNA

En este caso se tiene que:
==
Por simetra tenemos que
==.
La aplicacin de la ecuacin de Laplace es inmediata, con lo
que las tensiones internas son:

+ + =

MESTRU_M1T1_160713
57
RECIPIENTE CILNDRICO ABIERTO CONTENIENDO LQUIDO.

A
2R
Vemos el caso de un recipiente cilndrico abierto, de radio R,

suspendido de su parte superior, conteniendo un lquido de
peso especfico . En este caso = y =.
e
La tensin circunferencial se obtiene con la ecuacin de
Laplace
C
= =
Vemos que p vara en funcin de la cota y =(), al

E
sustituir yendo en la ecuacin de Laplace, obtenemos

=
( )
Con esto se tiene que la tensin circunferencial vara de forma lineal, y el valor mximo se da en la parte
inferior del depsito, donde =0.
, =
2
+ =
(+)
Este es el valor de la tensin meridiana en todo el depsito, y es constante en todo el depsito.
MESTRU_M1T1_160713
58
7. Bibliografa
-
Cervera Ruiz, Miguel y Blanco Daz, Elena (2002) Mecnica de Estructuras, Libro 2: Mtodos de
Anlisis, Ediciones UPC, Barcelona.
Blanco Claraco, J.L., A. Gonzlez Herrera, J. M. Garca Manrique (2012) Anlisis esttico de
estructuras por el mtodo matricial, Universidad de Mlaga/Manuales, ed. Publidisa.
Jurado Cabaes, Carlos (2013) Clculo de Estructuras Vol 2, Ed. Autor Editor.
Love, A. E. H. (1944) A Treatise of the Mathematical Theory of Elasticity, 4ta Ed., Dover, New York.
Novozhilov, V. V. (1959) Thin Shell Theory, P. Noordhoff.
Timoshenko, S. y Woinowski-Krieger, S. (1959), Theory of Plates and Shells, 2da Ed., McGraw-Hill.
Godoy, L. A., Prato, C. A. y Flores, F. G. (2000) Introduccin a la Teora de Elasticidad, Universitas/

AMCA, Crdoba.
MESTRU_M1T1_160713
59

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Tema 1.

Docente autor: Daniel Tripodi

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

Introduccin al Clculo de Estructuras .................................................................................................... 5

Conceptos bsicos ........................................................................................................................... 8

Principios fundamentales ................................................................................................................ 8

Apoyos: distintos tipos .................................................................................................................. 12

Trabajo y energa de deformacin ................................................................................................ 14

Tipologa y clasificacin de Estructuras ................................................................................................. 21

Estructuras articuladas y reticuladas ............................................................................................. 22

Placas y lminas ............................................................................................................................. 23

Estructuras estticamente determinadas e indeterminadas ........................................................ 24

Estructuras articuladas .......................................................................................................................... 27

Marcha del clculo......................................................................................................................... 29

Esfuerzos en estructuras articuladas isostticas planas ................................................................ 30

Deformaciones en estructuras articuladas isostticas .................................................................. 33

Anlisis de estructuras articuladas hiperestticas ........................................................................ 34

Estructuras reticuladas .......................................................................................................................... 35

Marcha del clculo......................................................................................................................... 35

Equilibrio esttico .......................................................................................................................... 36

Clculo de Reacciones ................................................................................................................... 37

Esfuerzos en barras y nudos .......................................................................................................... 38

Placas y lminas ..................................................................................................................................... 39

Formulacin para placa plana de espesor grueso ......................................................................... 41

Formulacin para lmina plana delgada ....................................................................................... 43

Mtodo de Navier para el clculo de placas ................................................................................. 52

Recipientes de pared delgada ....................................................................................................... 54

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

comprender e identificar los distintos tipos de estructuras articuladas y reticuladas, as como su

comprender las formulaciones e hiptesis simplificativas que permiten el clculo y

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

2. Introduccin al Clculo de Estructuras

Imgenes de la construccin del viaducto Millau, en Francia. Fuente: megabridges.blogspot.com.es/p/millau-viaduct.html

Histricamente, el desarrollo y complejidad de las estructuras ha ido acorde al propio desarrollo de la

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

aquellas debidas al peso propio,

las que son inherentes a la funcionalidad de la estructura, y

las debidas a acciones externas varias.

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

que garantiza que la estructura se mantenga en pie, es decir que cumpla

En toda situacin de diseo, el material de la estructura no deber

Se deben limitar las deformaciones de la estructura, para no superar las

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

En cuanto al material con el que est compuesta la estructura, se supone

Igualmente en cuanto a las deformaciones, supondremos que nos

En cuanto a las cargas aplicadas, supondremos que crecen

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

PRINCIPIO DE SAINT VENANT:

PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES:

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:

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TEOREMA DE LA FUERZA UNIDAD:

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Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

Apoyos: distintos tipos

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

Trabajo y energa de deformacin

Trabajo de una fuerza exterior

Y por consiguiente la energa de deformacin interna (We = Ue)

Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y lminas

Cuando la fuerza F se incrementa desde cero hasta un