MOTOR DC

Disusun oleh :
SUJUD IRFAI
3.32.15.1.23
EK-2B

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

D3- TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2016

PRINSIP KERJA OPERASI MOTOR DC

Sebuah motor DC sederhananya adalah alat untuk mengubah arus

DC ( energy listrik ) ke energy mekanik. Ini sangat penting dalam industry
saat ini, dan sama-sama penting bagi teknisi untuk mempelajari prinsip
kerja motor DC dalam rincian yang dibahas dalam artikel ini. Untuk
memahami prinsip operasi dari motor DC , kita harus terlebih dahulu
melihat ciri structural.

Hal yang sangat dasar dalam struktur motor DC mengandung arus pada
armature yang dihubungkan oleh sumber melalui bagian comutator dan
brush yang ditempatkan dalam permanen kutub selatan utara atau
elektro-magnet yang ditunjukkan dalam diagram di bawah.
Sekarang, untuk menuju ke rincian dari prinsip operasi DC motor, penting
bahwa kita harus paham dengan jelas tentang aturan tangan kiri Fleming
untuk menentukan arah gaya yang bekerja pada konduktor armature dari
motor DC.

Aturan

tangan

kiri

Fleming

mengatakan

bahwa

jika

kita

mengulurkan jari telunjuk, jari tengah dan ibu jari di tangan kiri kita

sedemikian rupa bahwa konduktor yang mengaliri arus yang ditempatkan

di medan magnet (digambarkan oleh jari telunjuk) tegak lurus terhadap
arah arus (digambarkan oleh jari tengah) kemudian konduktor mengalami
gaya ke arah (digambarkan oleh ibu jari) saling tegak lurus untuk kedua
arah medan dan arus dalam konduktor.
Untuk

memahami

lebih

jelas

prinsip

motor

DC,

kita

harus

menentukan besarnya gaya dengan mempertimbangkan diagram di

bawah ini. Kita tahu bahwa ketika dq yang sangat kecil dibuat mengalir
dengan kecepatan 'v' di bawah pengaruh medan listrik E, dan medan
magnet B, maka Gaya Lorentz dF dialami oleh muatan diberikan :

Untuk pengoperasian motor DC, misal E = 0

Maka,

Dimana dL adalah panjang konduktor yang membawa muatan q.

Dari diagram pertama kita dapat melihat struktur motor DC bahwa

arah arus yang melalui konduktor armature di contoh adalah tegak lurus
ke medan. Oleh karena itu gaya yang bekerja pada konduktor armature
yang arahnya tegak lurus dengan kedua bidang yang sama dan arus
adalah konstan.

Jadi jika kita menggunakan arus di tangan kiri dari konduktor

armature, arus menjadi I, dan arus di tangan kanan konduktor armature,
arus menjadi - I, karena mereka mengalir ke arah yang berlawanan.
Gaya pada tangan kiri konduktor armature,]
Demikian pula gaya pada tangan kanan konduktor armature,

Kita dapat melihat bahwa posisi gaya pada kedua sisi adalah sama
besarnya tetapi arahnya berlawanan. Dan saat dua konduktor yang
dipisahkan oleh jarak w = lebar armature, dua gaya yang saling
berlawanan menghasilkan tenaga rotasi atau torsi yang menghasilkan
rotasi konduktor armature.
Sekarang mari kita periksa efek torsi ketika armature memutar pada
sudut dengan posisi awalnya. Torsi yang dihasilkan,

Dimana, adalah sudut antara bidang yang diputari armature dan

bidang acuan atau posisi awal armature yang ada di sepanjang arah
medan magnet. Kehadiran cos istilah dalam persamaan torsi sangat baik
menandakan bahwa tidak seperti gaya torsi pada semua posisi yang
berubah. Pada faktanya perubahan dengan variasi sudut . Untuk
menjelaskan variasi torsi dan prinsip di balik putaran motor marilah kita
melakukan langkah analisa.

CARA 1 : Awalnya, ingat bahwa armature ini ada di titik awal atau posisi
referensi dimana sudut = 0.
Saat, = 0, cos = 1, atau nilai maksimum, maka torsi pada posisi
ini adalah maksimum yang diberikan oleh = BILw. torsi awal yang
tinggi ini membantu dalam mengatasi inersia awal dari jeda
armature dan menetapkannya menjadi rotasi.

CARA 2: Setelah armature diatur dalam gerak, sudut antara posisi

sebenarnya armature dan posisi awal terus meningkat di jalur rotasi
sampai menjadi 90 dari posisi awalnya.
Akibatnya cos menurun dan juga nilai torsi. Torsi dalam hal ini
diberikan oleh = BILwcos yang kurang dari BIL w ketika lebih
besar dari 0 .

CARA 3: Di jalur rotasi armature, titik dicapai dimana posisi yang

sebenarnya dari rotor persis tegak lurus ke posisi awal, yaitu = 90
, dan sebagai hasilnya cos = 0. Torsi yang bekerja pada konduktor
pada posisi ini diberikan oleh :

Yaitu hampir tidak ada torsi yang berputar pada armature di

contoh ini. Tapi tetap armature tidak terhenti, ini dikarenakan fakta
bahwa pengoperasian motor DC telah direkayasa sedemikian rupa
bahwa inersia gerak pada saat ini hanya cukup untuk mengatasi
torsi nol. Setelah rotor menyilang pada posisi ini, sudut antara posisi
sebenarnya dari armature dan penurunan bidang awal dan torsi
mulai bertindak di atasnya lagi.

Magnet Permanent DC Motor dan PMDC motor |

Konstruksi Prinsip Kerja

Dalam motor DC, armature berputar di dalam medan magnet.

Prinsip kerja dasar dari motor DC didasarkan pada kenyataan bahwa
setiap kali konduktor membawa arus di dalam medan magnet, akan ada
kekuatan mekanik yang dialami oleh konduktor itu. Semua jenis motor DC
bekerja hanya pada prinsip ini saja. Oleh karena itu untuk membentuk
sebuah motor DC adalah penting untuk menetapkan medan magnet.
Medan magnet jelas dibentuk oleh cara magnet. magnet ada dengan jenis
apapun yaitu mungkin oleh elektromagnet atau bisa saja magnet
permanen. Ketika magnet permanen yang digunakan untuk membuat
medan magnet di motor DC, motor ini disebut sebagai magnet permanen
motor DC atau PMDC bermotor. Apakah Anda pernah menemukan apapun
mainan yang dioperasikan dengan battery?, jika pernah, Anda jelas akan
menemukan sebuah baterai dioperasikan oleh motor di dalamnya. Baterai
ini dioperasikan oleh motor,tidak lain adalah sebuah motor magnet dc
tetap atau PMDC bermotor. jenis motor pada dasarnya sederhana dalam

strukturnya. Motor ini biasanya digunakan sebagai motor starter dalam

mobil, wiper, mesin cuci, untuk blower yang digunakan dalam pemanas
dan pendingin udara, untuk menaikkan dan menurunkan jendela, juga
banyak digunakan dalam mainan. kekuatan medan magnet dari magnet
permanen

adalah

tetap,tidak

dapat

dikendalikan

secara

eksternal,

mengatur bidangnya tidak mungkin dalam jenis motor dc ini. Dengan

demikian, magnet permanen motor DC digunakan di mana tidak
membutuhkan

mengatur

kecepatan

motor

dengan

cara

mengatur

bidangnya. motor fraksional kW pecahan dan sub kecil, sekarang dibentuk

dengan magnet permanen.
Struktur Magnet Permanen DC Motor dan PMDC Motor

Seperti yang ditunjukkan dalam nama magnet permanen motor DC,

kutub bidang motor ini pada dasarnya terbuat dari magnet permanen.
Sebuah motor PMDC intinya terdiri dari dua bagian. Sebuah stator dan
armature. Disini, stator merupakan silinder baja. Magnet dipasang di tepi
dalam silinder. Magnet permanen dipasang sedemikian rupa, kutub Utara
(U)

dan

kutub

Selatan

(S)

masing-masing

magnet

kemungkinan

menghadap menuju armature seperti yang ditunjukkan pada gambar di

bawah. Itu berarti, jika kutub Utara dari satu magnet dihadapkan ke arah
armature, maka kutub Selatan magnet dihadapkan ke arah armature
lainnya

Selain itu, untuk memegang magnet pada tepi dalamnya, baja

silinder stator juga berfungsi sebagai menurunkan reluktansi kembali
untuk fluks magnetik. Meskipun kumparan tidak diperlukan dalam magnet
permanen motor DC tapi masih ditemukan bahwa kumparan digunakan
bersama dengan magnet permanen. Hal ini karena jika magnet permanen
kehilangan kekuatannya, maka kekuatan magnet yang hilang tersebut
dapat diimbangi dengan eksitasi bidang yang melalui kumparan medan
ini. Umumnya, di bumi jarang ada bahan magnetik keras yang digunakan
untuk ini magnet permanen.

ROTOR
Rotor motor PMDC mirip dengan motor lain DC. Rotor atau armature
dari magnet permanen motor DC juga terdiri dari inti, lilitan dan
komutator. inti armature terbuat dari jumlah sekat pernis, ditempatkan
melingkar dari lembaran baja. Dengan memperbaiki lembaran baja
melingkar satu per satu, yang bentuk silinder ditempatkan inti armature,
terbentuk.sekat pernis lembaran baja digunakan untuk mengurangi
kerugian pusaran arus di dinamo motor magnet dc permanen. Slot di
pinggiran luar dari inti armature digunakan sebagai kumpulan konduktor
armature di dalamnya. Konduktor armature dihubungkan dengan cara
sesuai yang menimbulkan lilitan armature . Terminal akhir lilitan yang
terhubung ke segmen komutator ditempatkan pada poros motor. Seperti
motor lain DC, karbon atau grafit brush ditempatkan dengan tekanan
pegas pada segmen komutator untuk memasok arus ke dinamo.
Prinsip kerja dari Magnet Permanen DC Motor dan PMDC motor
Seperti yang kami katakan sebelumnya prinsip kerja PMDC motor
hanya mirip dengan prinsip kerja umum motor DC. Itu adalah ketika arus
konduktor menuju di dalam medan magnet, kekuatan mekanik akan
dialami oleh konduktor dan arah gaya ini diatur oleh aturan tangan kiri

Fleming.

Seperti

dalam

magnet

permanen

motor

DC,

armature

ditempatkan di dalam medan magnet dari magnet permanen, armature

berputar ke arah gaya yang dihasilkan. Di sini setiap konduktor dari
armature mengalami gaya F mekanik = BIL Newton. Dimana, B adalah
kekuatan medan magnet di Tesla (weber / m2), I adalah arus dalam
Ampere mengalir melalui

konduktor dan L adalah panjang konduktor

dalam meter di bawah medan magnet.

Setiap konduktor armature mengalami gaya dan kompilasi kekuatan untuk
menghasilkan torsi, yang cenderung untuk memutar dinamo.

Persamaan Circuit Magnet Permanen DC Motor dan PMDC motor

Seperti

pada

motor

PMDC,

medan

dihasilkan

oleh

magnet

permanen, tidak perlu menggunakan medan kumparan pada persamaan

sirkuit magnet permanen motor DC.
Tegangan suplai ke armature akan mengalami penurunan resistensi
armature dan sisanya tegangan suplai dibalikkan oleh emf belakang
motor. Oleh karena itu persamaan tegangan dari motor adalah,

Dimana, I adalah arus armature dan R adalah resistansi armature motor.

Eb adalah emf yang kembali dan V adalah tegangan suplai. Keuntungan
dari Magnet Permanen Motor DC atau PMDC Motor memiliki beberapa
keunggulan dibandingkan jenis lain dari motor DC. Yaitu :
1. Tidak perlu mengatur bidang eksitasi.
2. Tidak ada daya input diserap untuk eksitasi yang meningkatkan
efisiensi motor DC.
3. Tidak ada kumparan untuk medan kumparan untuk kumparan
medan disimpan yang mengurangi ukuran keseluruhan motor.
4. Lebih murah dan ekonomis untuk kW
Kekurangan dari Magnet Permanen Motor DC atau PMDC motor :
1. Dalam hal ini, reaksi armature dari motor DC tidak dapat
diimbangi maka kekuatan magnetik medan mendapatkan lemah
karena demagnetizing oleh reaksi efek armature.
2. Ada juga kemungkinan untuk mendapatkan kutub permanen
mengalami kerusakan magnetik (parsial) dikarenakan armature
dialiri arus berlebihan saat awal, pemutaran dan overloading
kondisi motor.
3. Kerugian lain utama dari PMDC motor itu, medan di celah udara
tetap dan terbatas dan tidak dapat diatur secara eksternal. Oleh
karena itu, kecepatan pengaturan motor DC dalam jenis motor
adalah sulit.
Pengaplikasian dari Magnet Permanen Motor DC atau PMDC
motor
PMDC motor secara luas digunakan di mana motor DC kecil yang
diperlukan dan juga pengaturan effective tidak diperlukan, seperti di
starter mobil , mainan, wiper, mesin cuci, blower panas, AC, drive disc
komputer dan banya