4.4 ALGEBRA DE BLOQUES Parallevar 4 cabo la reduccin a un solo bloque de tn determinado diagrama de blox ce necesario aplicar lo que se conoce como Algebra de bloques, esto es, hay que rec ‘piso a paso el diagrama original hasta Hegar a un Gnico bloque equivalente denomit fanci6n de transferencia de lazo cerrado TW). ‘A continuaciéa se listan algunas de las reglas del slgebra de bloques. 1. Cambio de puntos de suma (figura 4.9) Fgura 49 >to de puntos ‘de sua, Figure 4.10 Vovinierte de partes Figura 4.44 arto y gererscion de one unto ce su eques on paral Figura 4.13, Bloques en serie Figura 4.14 tracci6n de un bloque hhacia usa del punto, de suma, ABH a-B+e 2. Movimiento del punte de sum o Redistribucién de los puntos suma (igura 4.1 4. Blogues en parallo ggura #12) Go) eo 5. Bloques en serie 0 en cascada (figura 4.13). cu ALES Se = ee AGO) AGG A AG) GS S{e0ps[eols > > aoco}> 6. Movimiento del punto de suma después de un bloque (figura 4.14). A + B 4 AtB, tHe), 4 whe > *3f 00] AGG AF BCE + +7: Meneinierte tel punts de miens-antes de tan Blac (gprs 4.15) Figura 4.15 3 ace Incereién del Bogue a + 400-8 4 + ATHCO, hacia ia derecha de! Sai => >| cw = exoapraain as s 2 25{ve9]— aco 8. Moviniente del punto de aeparicién antes de un Bloque (figure 4.11 Figura 4.16 Inaercign dial logue ace Ace) Herepreterra eo a= eo i = a 9. Movimiento del punto de separacién después de un blogue (Gura + Figues 4.17 nee. (Extraccion de bloque: diel 4S = Te 10. Bloques en tn lazo de retroalimentacién (figura 4.18). agua 9.10 Configuracién ny @ 1% de uncktema con oa ed #4 [ay] retoalimentacion regativa ‘= > > yy su funcibn de HQ Ea ‘ransferencia equivalente 1)